Función de Transferencia
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- Susana Luna Núñez
- hace 7 años
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1 Función de Transferencia Ricardo-Franco Mendoza-Garcia Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile September 10, 2014 R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
2 Outline Outline 1 Definición 2 Transformada de Laplace 3 Sistemas de primer orden 4 Sistemas de segundo orden 5 Sistemas en Serie 6 Sistemas con Lazo de Realimentación 7 Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Compensación R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
3 Definición Outline 1 Definición 2 Transformada de Laplace 3 Sistemas de primer orden 4 Sistemas de segundo orden 5 Sistemas en Serie 6 Sistemas con Lazo de Realimentación 7 Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Compensación R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
4 Definición Ganancia Función de transferencia Funcion_de_transferencia = transformada_de_laplace_de_la_salida transformada_de_laplace_de_la_entrada R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
5 Transformada de Laplace Transformada de Laplace Transformadas de Funciones Comunes R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
6 Transformada de Laplace Propiedades de la Transformada de Laplace R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
7 Transformada de Laplace Pequeña Tabla de Transformadas R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
8 Sistemas de primer orden Sistemas de Primer Orden aplicando Laplace transferencia se obtiene la función de R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
9 Sistemas de primer orden Sistema de primer orden con entrada tipo escalón R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
10 Sistemas de primer orden Ejemplo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
11 Sistemas de primer orden Ejemplo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
12 Sistemas de primer orden Ejemplo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
13 Sistemas de primer orden Ejemplo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
14 Sistemas de segundo orden Sistemas de Segundo Orden R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
15 Sistemas de segundo orden Sistema de segundo orden con entrada tipo escalón R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
16 Sistemas de segundo orden Sistema de segundo orden con entrada tipo escalón con ɛ = 1 con ɛ > 1 con ɛ < 1 R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
17 Sistemas de segundo orden Ejemplo de sistema de segundo orden con entrada rampa... R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
18 Sistemas en Serie Sistemas en Serie R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
19 Sistemas en Serie Ejemplo de sistema en serie Ejemplo 01 Ejemplo 02 R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
20 Sistemas con Lazo de Realimentación Sistemas con Lazo de Realimentación R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
21 Sistemas con Lazo de Realimentación Ejemplo Enunciado Cuál será la función de transferencia de un sistema en lazo cerrado cuya función de transferencia de la trayectoria directa es 2/(s + 1) y la función de transferencia de la trayectoria de realimentación negativa es 5s? R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
22 Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria con polo negativo con polo positivo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
23 Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
24 Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
25 Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Compensación Compensación R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
26 Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Compensación Ejemplo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, / 24
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