Características. Supresión de fondo liso (BGS) con la máxima capacidad de repetición, incluso para objetos con colores distintos.

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1 Fotocélula cuadrada miniatura en carcasa de plástico ET Tamaño ultraplano con LED de alta potencia donde el espacio es fundamental Formato plano delgado de, mm IP67 Sincronización de pulsos para inmunidad a luz ambiente Características Supresión de fondo liso (BGS) con la máxima capacidad de repetición, incluso para objetos con colores distintos. Mínimo error de blanco negro (mm) Forma exclusiva de la lente receptora de luz para alineación de alta precisión Lente receptora de luz Nueva tecnología de montaje para supresiones de fondo fiables en una carcasa plana de, mm Flip chip (IC) Elemento receptor de luz Papel blanco Papel negro ET-FL@ (Modelo de reflexión BGS) Parte posterior Frontal Lateral Aplicación Modelos de barrera (detección lateral) ET-ST/modelos de barrera (planos) ET-FT Modelos de detección lateral de larga distancia: m, modelos planos: mm. Objeto mínimo detectable:, mm diá. (con ranura montada). Precisión de eje óptico de ± para una elevada fiabilidad de instalación. ET

2 Aplicación Modelos de reflexión puntual (detección lateral) ET-SL Objeto mínimo detectable:, mm diá. Resistente al metal de fondo y próximo. Modelos de reflexión sobre objeto (planos) ET-FD Objeto mínimo detectable:, mm diá. Sólo un ancho de, mm para su instalación en espacios reducidos. Modelos disponibles Sensores Luz roja Método de detección Aspecto Método de conexión Distancia de detección Modo de Modelo * Salida NPN Salida PNP Detección lateral m (Se puede utilizar una unidad de ajuste de sensibilidad.) C LUZ ET-ST * EN OSCURIDAD ET-ST * ET-ST ET-ST Barrera Reflexión sobre espejo Plano Con cable C LUZ ET-ST ET-ST EN OSCURIDAD ET-ST ET-ST C LUZ ET-FT * ET-FT EN OSCURIDAD ET-FT ET-FT C LUZ ET-FT ET-FT EN OSCURIDAD ET-FT ET-FT Detección lateral C LUZ ET-SR * ET-SR mm [ mm] EN OSCURIDAD ET-SR * ET-SR Detección lateral mm mmm mm mm [ mm] * C LUZ ET-SR * ET-SR EN OSCURIDAD ET-SR * ET-SR Reflexión sobre objeto Plano a mm C LUZ ET-FD * ET-FD EN OSCURIDAD ET-FD * ET-FD Reflexión puntual Reflexión BGS Detección lateral Plano a mm a mm a mm a mm C LUZ ET-SL * ET-SL EN OSCURIDAD ET-SL * ET-SL C LUZ ET-SL * ET-SL EN OSCURIDAD ET-SL * ET-SL C LUZ ET-FL * ET-FL EN OSCURIDAD ET-FL * ET-FL C LUZ ET-FL * ET-FL EN OSCURIDAD ET-FL * ET-FL *. Póngase en contacto con su representante OMR si desea información sobre los modelos con conectores de empalme M. *. Se proporciona un cable para aplicaciones en robótica. Estos modelos tienen el sufijo R. (Ejemplo: ET-STR). Hay disponibilidad de modelos con un conector e-c. *. Los valores entre paréntesis indican la distancia mínima necesaria entre el sensor y el espejo. Fotocélulas estándar

3 Accesorios (pedidos por separado) Ranuras Anchura de ranura Distancia de detección (típica) Objeto detectable mínimo (típico), mm diá. mm, mm diá. mm diá. mm mm diá., mm diá. mm, mm diá. mm diá. mm mm diá. Modelo Cantidad Observaciones E9-S6 E9-S6 Uno para cada emisor y receptor; común con anchos de ranuras de diá. y, diá. (total de ) Ranuras redondas de tipo encajable Puede utilizarse con modelos de barrera ET-ST@. Ranuras redondas de tipo encajable Puede utilizarse con modelos de barrera ET-FT@. Espejos Nombre Espejos pequeños Distancia de detección (modelo de sensor) mm ( mm) * (ET-SR@) mm ( mm) * (ET-SR@) Unidad de ajuste de sensibilidad Objeto detectable mínimo (típico) mm diá. *. Los valores entre paréntesis indican la distancia mínima necesaria entre el sensor y el espejo. Modelo Cantidad Observaciones E9-R E9-R7 Se proporciona con los modelos de reflexión sobre espejo ET-SR@. Se proporciona con los modelos de reflexión sobre espejo ET-SR@. Aspecto Distancia de detección (típica) Modelo Cantidad Observaciones a mm E9-E Puede utilizarse con los modelos de barrera ET-ST@. Soportes de montaje Aspecto Modelo Cantidad Observaciones E9-L6 E9-L7 Puede utilizarse con los modelos de detección lateral ET-S@@@. (Con el soporte de montaje se proporciona una arandela freno de fijación.) E9-L E9-L9 E9-L Puede utilizarse con los modelos planos ET-F@@@. Nota: Al utilizar modelos de barrera, solicite un soporte para el receptor y otro para el emisor. Conectores de E/S para sensores Tamaño Tipo de cable Forma Longitud del cable Modelo Conector en un extremo m E9-ECM e-c Cable estándar Conector en ambos extremos m E9-ECM hilos, a m E9-ECW@M, a, m por la longitud del cable en,6 a m incrementos de, cm. ET

4 Valores nominales y especificaciones Método de detección Distancia de detección Objeto detectable estándar Objeto detectable mínimo (típico) Histéresis (papel blanco) --- Error de blanco/negro --- Barrera Reflexión sobre espejo Detección lateral Planos Detección lateral NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP ET-ST ET-ST ET-ST ET-ST ET-ST@ ET-ST@ ET-ST ET-ST ET-ST ET-ST m mm ET-FT ET-FT ET-FT ET-FT ET-FT@ ET-FT@ ET-FT ET-FT ET-FT ET-FT mm mm ET-SR ET-SR ET-SR@ mm ( mm) * (con E9-R) ET-SR ET-SR Opaco, mm diá. mín. Opaco,, mm diá. mín. Opaco, 7 mm diá. mín. Objeto opaco de mm diá. Ángulo direccional Emisor: a Receptor: a 7 Fuente de luz (longitud de onda) Tensión de alimentación Objeto opaco de, mm diá. Emisor: a Receptor: mín. LED rojo (LED de precisión ) λ = 6 nm Consumo Emisor: ma máx. Receptor: ma máx. Salida de control Circuitos de protección Tiempo de respuesta Iluminación ambiental Rango de temperatura ambiente Rango de humedad ambiente a Vc.c. ±%, fluctuación (p-p) % máx. ET-SR ET-SR ET-SR@ mm ( mm) * (con E9-R7) mm diá. (distancia de detección de mm) a ma máx. ET-SR ET-SR Tensión de alimentación de carga: 6, Vc.c. máx. Corriente de carga: ma máx. (tensión residual: V máx. para corriente de carga de a ma, V máx. para corriente de carga de menos de ma) Salida de colector abierto C LUZ: ET-@@@ y ET-@@@ EN OSCURIDAD: ET-@@@ y ET-@@@ Protección contra inversión de polaridad en fuente de alimentación y salida de control Protección contra cortocircuito de salida Operación o reset: ms máx. Lámpara incandescente:. lx máx. Luz solar:. lx máx. En servicio: - a C Almacenamiento: - a 7 C (sin formación de hielo ni condensación) En servicio: % a % En almacenamiento: % a 9% (sin condensación) Protección contra inversión de polaridad en fuente de alimentación y salida de control Protección contra cortocircuito de salida, prevención de interferencia mutua Resistencia de aislamiento MΩ mín. a Vc.c. Rigidez dieléctrica. Vc.a., /6 Hz durante min. Resistencia a vibraciones Destrucción: a. Hz,, mm de amplitud p-p ó m/s durante, horas en las direcciones, y Z Resistencia a golpes Destrucción:. m/s, veces en las direcciones, y Z Grado de protección IP67 (IEC69) Método de conexión Con cable (longitud estándar: m) Peso Aprox. g Aprox. g Materiales Carcasa PBT (teraftalato de polibutileno) Ventana Poliarilato desnaturalizado de visualización Lentes Poliarilato desnaturalizado Resina de metacrilato Accesorios Manual de instrucciones, tornillos de instalación (modelos de detección lateral: M x, modelos planos: M x ), tuercas, arandelas elásticas, arandelas planas, E9-R (sólo ET-SR@), E9-R7 (sólo ET-SR@) *. Los valores entre paréntesis indican la distancia mínima necesaria entre el sensor y el espejo. Fotocélulas estándar

5 Método de detección Distancia de detección Objeto detectable estándar Objeto detectable mínimo (típico) Histéresis (papel blanco) Reflexión sobre objeto Reflexión convergente Reflexión BGS Plano Detección lateral Plano NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP ET-FD ET-FD a mm (papel blanco x mm) --- ET-FD ET-FD ET-SL ET-SL a mm (papel blanco x mm) ET-SL ET-SL ET-SL ET-SL a mm (papel blanco x mm) ET-SL ET-SL ET-FL ET-FL a mm (papel blanco x mm) ET-FL ET-FL ET-FL ET-FL a mm (papel blanco x mm), mm diá. (distancia de detección de mm) Objeto no brillante de, mm diá. (distancia de detección de mm) 6 mm máx. mm máx. 6 mm máx., mm máx. mm máx. Error de blanco/negro --- % máx. Ángulo direccional --- Fuente de luz (longitud de onda) Tensión de alimentación Consumo Salida de control Circuitos de protección Tiempo de respuesta Iluminación ambiental Rango de temperatura ambiente Rango de humedad ambiente Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Grado de protección LED rojo (LED de precisión ) λ = 6 nm a Vc.c. ±%, fluctuación (p-p) % máx. ma máx. ET-FL ET-FL Tensión de alimentación de carga: 6, Vc.c. máx. Corriente de carga: ma máx. (tensión residual: V máx. para corriente de carga de a ma, V máx. para corriente de carga de menos de ma) Salida de colector abierto C LUZ: ET-@@@ y ET-@@@ EN OSCURIDAD: ET-@@@ y ET-@@@ Protección contra inversión de polaridad en fuente de alimentación y salida de control Protección contra cortocircuito de salida, prevención de interferencia mutua Operación o reset: ms máx. Lámpara incandescente:. lx máx. Luz solar:. lx máx. En servicio: - a C Almacenamiento: - a 7 C (sin formación de hielo ni condensación) En servicio: % a % En almacenamiento: % a 9% (sin condensación) MΩ mín. a Vc.c.. Vc.a., /6 Hz durante min. Destrucción: a. Hz,, mm de amplitud p-p ó m/s durante, horas en las direcciones, y Z Destrucción:. m/s, veces en las direcciones, y Z IP67 (IEC69) Método de conexión Con cable (longitud estándar: m) Peso Aprox. g Materiales Carcasa PBT (teraftalato de polibutileno) Ventana de visualización Poliarilato desnaturalizado Lentes Poliarilato desnaturalizado Accesorios Manual de instrucciones, tornillos de instalación (modelos de detección lateral: M x, modelos planos: M x ), tuercas, arandelas elásticas, arandelas planas ET

6 Curvas características (típicas) Rango de en paralelo Barrera + ranura E9-S6 (Pedidos por separado) + ranura E9-S6 (Pedidos por separado)(gráfico ampliado) Ranura de, diá. Sin ranura Ranura de diá.,,,,6, Distancia (m) 6 6 Ranura de diá. Ranura de, diá. 6 Distancia (mm) Sin ranura Ranura de diá. Ranura de, diá. 6 Distancia (mm) ET-FT@ + ranura E9-S6 (Pedidos por separado) ET-FT@ + ranura E9-S6 (Pedidos por separado)(gráfico ampliado) ET-FT@ Ranura de, diá. 6 Ranura de diá. Ranura de, diá. 6 Sin ranura Ranura de diá. Ranura de, diá.,,,6,,, Sin ranura Distancia (m) 6 Distancia (mm) 6 Distancia (mm) Ranura de diá. 6 6 Reflexión sobre espejo ET-SR@ + E9-R (incluido) ET-SR@ + E9-R7 (incluido) 6 Distancia (mm) 6 Distancia (mm) 6 Fotocélulas estándar

7 Rango de Reflexión sobre objeto Reflexión convergente Objeto detectable: Papel blanco x mm Objeto detectable: Papel blanco x mm Objeto detectable: Papel blanco x mm Distancia (mm) Distancia (mm) Distancia (mm) Reflexión BGS ET-FL@ ET-FL@ Distancia de detección (mm) Distancia de detección (mm) 6 Características de inclinación Reflexión convergente ET-SL@ (de arriba a abajo) ET-SL@ (de derecha a izquierda) ET-SL@ (de arriba a abajo) Tasa de cambio (%) Acero inoxidable + Ángulo de inclinación Tasa de cambio (%) + cristal Ángulo de inclinación Tasa de cambio (%) + cristal Ángulo de inclinación 6 Acero inoxidable Acero inoxidable 6 cristal 6 Ángulo ( ) 6 6 Ángulo ( ) 6 6 Ángulo ( ) ET 7

8 Reflexión BGS (de derecha a izquierda) ET-FL@ (de arriba a abajo) ET-FL@ (de derecha a izquierda) Tasa de cambio (%) 6 Acero inoxidable 6 cristal + Ángulo de inclinación Tasa de cambio en la distancia de detección (%) Papel blanco Línea central Ángulo de inclinación + Tasa de cambio en la distancia de detección (%) Papel blanco Línea central Ángulo de inclinación Ángulo de inclinación ( ) Ángulo de inclinación ( ) Ángulo de inclinación ( ) ET-FL@ (de arriba a abajo) ET-FL@ (de derecha a izquierda) Tasa de cambio en la distancia de detección (%) Papel blanco Línea central Ángulo de inclinación + Tasa de cambio en la distancia de detección (%) Papel blanco Línea central Ángulo de inclinación + Ángulo de inclinación ( ) Ángulo de inclinación ( ) Exceso de ganancia vs. distancia seleccionada Barrera ET-ST@ ET-FT@ ET-ST@ Razón de la ganancia Razón de la ganancia Razón de la ganancia 6 Nivel de, Nivel de,,,,, 6 Nivel de 6 9 Fotocélulas estándar

9 Reflexión sobre espejo + E9-R (incluido) ET-SR@ + E9-R7 (incluido) Razón de la ganancia Razón de la ganancia Espejo: E9-R : Razón de la ganancia 6 Nivel de, Nivel de,,, Nivel de, 6, 6 Reflexión sobre objeto Reflexión puntual ET-FD@ ET-SL@ ET-SL@ Razón de la ganancia Papel blanco Nivel de,,, Papel negro Razón de la ganancia Papel blanco Nivel de,, Papel negro, Razón de la ganancia Papel blanco Nivel de,, Papel negro, Tamaño de objeto detectable vs. distancia de detección ET-SL@ ET-FD@, ET-SL@ Diá. de objeto detectable mín. (mm),,6,, Diá. de objeto detectable mín. (mm) Objeto detectable: patrón, acero inoxidable 6 ET-FD@, ET-SL@ ET 9

10 Distancia de detección y material Reflexión puntual Reflexión sobre objeto ET-SL@ ET-SL@ ET-FD@ Distancia de detección (mm),9 Distancia de detección (mm) Distancia de detección (mm) 7 6 Papel blanco Acero inoxidable Madera contrachapada Cartón Lámina de cristal Goma negra Papel negro Material Papel blanco Acero inoxidable Madera contrachapada Cartón Lámina de cristal Goma negra Papel negro Material Papel blanco Acero inoxidable Madera contrachapada Cartón Lámina de cristal Goma negra Papel negro Material Reflexión BGS ET-FL@ ET-FL@ Distancia de detección (mm) Distancia de detección (mm) Papel blanco Acero inoxidable Madera contrachapada Cartón Lámina de cristal Goma negra Papel negro Material Papel blanco Acero inoxidable Madera contrachapada Cartón Lámina de cristal Goma negra Papel negro Material Características de distancia de detección de la unidad de ajuste de sensibilidad (al efectuar el ajuste axial óptico) ET-ST@ + unidad de ajuste de sensibilidad E9-E (pedidos por separado) Distancia de detección (m),,,,, Medición de patrón,, Medición de patrón Mín. / / / Máx. Ángulo de ajuste Fotocélulas estándar

11 Diagramas de circuitos de E/S Salida NPN Modelo Modo de Diagramas de Circuito de salida C LUZ EN OSCURI- DAD Luz incidente Luz interrumpida (naranja) Transistor de salida Carga (por ejemplo, Activada relé) Desactivada (entre marrón y negro) Luz incidente Luz interrumpida (naranja) Transistor de salida Carga (por ejemplo, Activada relé) Desactivada (entre marrón y negro) Receptores de barrera, modelos de reflexión sobre espejo y sobre objeto (Naranja) Emisores de barrera Circuito principal de la fotocélula Indicador de sensibilidad (Verde) Circuito principal de la fotocélula (Salida de control) Marrón Negro ZD Azul ma máx. a Vc.c. Carga (Relé) V Disposición de los pines del conector e-c Marrón Azul a Vc.c. Nota: No se utiliza el pin. Los pines y no se utilizan con emisores de barrera. Salida PNP Modelo Modo de Diagramas de Circuito de salida ET-@@@ ET-@@@ C LUZ EN OSCURI- DAD Luz incidente Luz interrumpida (naranja) Transistor de salida Carga (por ejemplo, Activada relé) Desactivada (Entre cables azul y negro) Luz incidente Luz interrumpida Transistor de (naranja) Transistor de salida Carga (por ejemplo, Activada relé) Desactivada (Entre cables azul y negro) Receptores de barrera, modelos de reflexión sobre espejo y sobre objeto Marrón (Naranja) Emisores de barrera Circuito principal de la fotocélula Indicador de sensibilidad (Verde) Circuito principal de la fotocélula ZD Negro (Salida de ma control) máx. Azul a Vc.c. Carga (Relé) V Disposición de los pines del conector e-c Marrón Azul a Vc.c. Nota: No se utiliza el pin. Los pines y no se utilizan con emisores de barrera. Conectores, E9-EC@M@M Clasificación c.c. Color del cable N de pin del conector Aplicación Marrón Alimentación (+V) Blanco --- Marrón Alimentación (V) E9-ECW@M Nota: No se utiliza el pin. Blanco Salida ET

12 Precauciones de seguridad! Advertencia Este producto no está diseñado ni clasificado para garantizar la seguridad de las personas. No utilizarlo para dicho fin. No aplicar alimentación de c.a. al ET, de lo contrario puede dañarse. Precauciones de uso correcto No utilice este producto en atmósferas o ambientes cuyas condiciones estén fuera de los valores nominales. Cableado La tensión de alimentación máxima es Vc.c.+%. Antes de conectar la alimentación, compruebe que la tensión de alimentación no sea superior a la máxima. Protección contra cortocircuito de la carga El ET cuenta con una función de protección contra cortocircuito de carga. Si se produce un cortocircuito de la carga, la salida del ET se desconecta. A continuación, vuelva a comprobar el cableado y a conectar el ET para restablecer la función de protección contra cortocircuito de la carga. Dicha función opera si el flujo de corriente es, veces mayor que la corriente de carga nominal. Al utilizar una carga de inductancia, asegúrese de que la corriente de pico no sea, veces mayor que la corriente nominal. Montaje Al montar el sensor, no lo golpee con un objeto pesado, como un martillo. Si lo hace, se pueden reducir sus propiedades de impermeabilidad. Utilice tornillos M y arandelas planas o elásticas para fijar el sensor. (Par de apriete:, Nm máx.) Montaje del sensor en piezas móviles Considere la posibilidad de utilizar modelos B que utilicen cables resistentes a las rupturas (por ejemplo, los cables para aplicaciones de robótica) si el sensor se va a A C montar en una pieza móvil, como una mano de robot. La resistencia a la flexión del R cable para aplicaciones de robótica es. veces superior a la del cable estándar, que es de. veces. Prueba de ruptura por torsión del cable (Prueba de ruptura de cable resistente) El cable se dobla repetidamente con una alimentación aplicada para comprobar el número de torsiones antes de que se desconecte la alimentación. Prueba Contenido/ condiciones Muestra Ángulo de curvatura (θ) Velocidad de curvatura Carga Resultado Operación por flexión Radio de curvatura del punto de apoyo (R) Cable estándar de, mm de diámetro (7/,7 mm diá.), conductores Cable para aplicaciones de robótica de, mm (/, mm diá.), Prueba de conductores 9 cada uno a izquierda y derecha veces/mín. g Una vez de a en el diagrama mm Aprox.. veces Peso Aprox.. veces. Ajuste Indicadores En los siguientes gráficos se indica el estado de cada nivel de. Asegúrese de utilizar el ET dentro del rango de estable. Rango de estable* Rango de inestable* Rango de estable* Luz Nivel de x, Nivel de Nivel de x, estabilidad (verde) (naranja) ET-@@@ ET-@@@ Uso de la unidad de ajuste de sensibilidad E9-E (EN OSCURIDAD: ET-ST). Monte la unidad en el receptor.. Configure el potenciómetro de la unidad de ajuste de sensibilidad al máximo (de fábrica: máx.). Después de montar el sensor, ajuste el eje óptico y fije el sensor.. Coloque una pieza de trabajo entre el emisor y el receptor y gradualmente gire el potenciómetro a la izquierda hacia el lado Min. Deje de girar el potenciómetro cuando el indicador de y el de estabilidad (verde) se pongan en.. Retire la pieza de trabajo y confirme que el indicador de está en y que el indicador de estabilidad (verde) está en. Así finaliza el ajuste. Nota: Si la frecuencia de atenuación de la luz debida a una pieza de trabajo es de % o inferior, el indicador de estabilidad no se podrá en independientemente de si se recibe luz. Si la variación de la luz es pequeña, como al detectar piezas de trabajo semitransparentes, realice con cuidado las pruebas preliminares. Otros No instale el ET en los siguientes lugares: Lugares expuestos a excesivo polvo o suciedad Lugares expuestos a la luz solar directa Lugares expuestos a gas corrosivo Lugares expuestos al contacto con disolventes orgánicos Lugares expuestos a vibraciones y golpes Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos químicos Lugares expuestos a altos niveles de humedad que pudieran producir condensación ET-@@@ ET-@@@ * Si el nivel de se establece en el rango de estabilidad, el ET funcionará con la máxima fiabilidad, sin influencias de cambios de temperatura, fluctuaciones de tensión ni cambios de ajustes. Si el nivel de no puede establecerse en el rango de estabilidad, preste atención a los cambios de las condiciones ambientales al trabajar con la ET. (En el mínimo) (En el centro) (En el máximo) Indicador Ajuste L Fotocélulas estándar

13 Dimensiones (mm) Sensores Modelos de barrera (detección lateral) (Emisor) (Emisor) Emisor: Receptor: Emisor 7 6,6,7 R,, 9, 7,7, Dos,, diá., 9,6, Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo (sección transversal del conductor:, mm², Diámetro del aislante:,7 mm), Longitud estándar: m Taladros de montaje Dos, M 9±, Modelo de conector e-c con cable (ET-ST@@-EC),9 Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo Longitudes estándar:, m y m * Consulte Montaje del sensor en piezas móviles en la página 6 para obtener detalles sobre los modelos de cable para aplicaciones de robótica.,6 Nº de Especificaciones terminal +V --- V --- ET-ST@ (Receptor) ET-ST@ (Receptor) * Receptor 7, 6,6 Modelos de barrera (planos) ET-FT@ (Emisor) ET-FT@ (Emisor) Emisor: ET-FT@@-L Receptor: ET-FT@@-D ET-FT@ (Receptor) ET-FT@ (Receptor) estabilidad Emisor Eje óptico Dos,, diá.,,7 Lente (, diá.), R,, 9, 7,7, Dos, R,,6 Dos, R, Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo (sección transversal del conductor:, mm², Diámetro del aislante:,7 mm), Longitud estándar: m Receptor Eje óptico Lente (, diá.) Dos,, diá.,, Dos, R, Dos,, diá.,, 9 estabilidad Dos, R,6, Dos, R,, 9 Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo (sección transversal del conductor:, mm², Diámetro del aislante:,7 mm), Longitud estándar: m 9,6, Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo (sección transversal del conductor:, mm², Diámetro del aislante:,7 mm), Longitud estándar: m R, R, R, R,,,,7,7 Taladros de montaje Dos, M 9±, Modelo de conector e-c con cable (ET-ST@@-EC),9 Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo Longitudes estándar:, m y m Taladros de montaje Dos, M ±, Conector e-c con cable (ET-FT@@-EC) Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo Longitudes estándar:, m y m Taladros de montaje Dos, M ±, * Consulte Montaje del sensor en piezas móviles en la página 6 para obtener detalles sobre los modelos de cable para aplicaciones de robótica.,6 Cable cilíndrico de, diá., le conductores, con aislante de vinilo Longitudes estándar:, m y m,6 * Consulte Montaje del sensor en piezas móviles en la página 6 para obtener detalles sobre los modelos de cable para aplicaciones de robótica.,6 Conector e-c con cable (ET-FT@@-EC),9 +V --- V --- * Consulte Montaje del sensor en piezas móviles en la página 6 para obtener detalles sobre los modelos de cable para aplicaciones de robótica.,9 Nº de terminal Nº de terminal Nº de Especificaciones terminal +V --- V Salida Especificaciones Especificaciones +V --- V Salida ET

14 Modelos de reflexión sobre espejo (detección lateral) Lente del emisor (, diá.) Eje óptico Lente del receptor (, diá.) 7, 6,6 Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo (sección transversal del conductor:, mm², Diámetro del aislante:,7 mm), Longitud estándar: m Modelos de reflexión sobre objeto (planos) ET-FD@ Lente del emisor (, diá.) Eje óptico Lente del receptor (, diá.) Dos,, diá. estabilidad,9,, Modelos de reflexión convergente (detección lateral) ET-SL@ ET-SL@,, Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo (sección transversal del conductor:, mm², Diámetro del aislante:,7 mm), Longitud estándar: m 6,,, 9,, estabilidad 9, Dos,, diá. 6,,,6,,,7 Taladros de montaje ±, Dos, M ±, * Consulte Montaje del sensor en piezas móviles en la página 6 para obtener detalles sobre los modelos de cable para aplicaciones de robótica. Taladros de montaje Dos, M * Consulte Montaje del sensor en piezas móviles en la página 6 para obtener detalles sobre los modelos de cable para aplicaciones de robótica. Taladros de montaje Dos, M Conector e-c con cable (ET-SR@@-EC),6 Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo Longitudes estándar:, m y m Nº de terminal +V --- V Salida Conector e-c con cable (ET-FD@@-EC),6 Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo Longitudes estándar:, m y m Nº de terminal Especificaciones Especificaciones +V --- V Salida,9,9 Lente del emisor (, diá.) Eje óptico 7, estabilidad,9,, * 9, Dos,, diá., 6, *,6, ±, Conector e-c con cable (ET-SL@@-EC),6 Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo Longitudes estándar:, m y m,9 Lente del receptor (, diá.) 6,6 Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo (sección transversal del conductor:, mm², Diámetro del aislante:,7 mm), Longitud estándar: m 6,, * Consulte Montaje del sensor en piezas móviles en la página 6 para obtener detalles sobre los modelos de cable para aplicaciones de robótica. Nº de terminal Especificaciones +V --- V Salida Fotocélulas estándar

15 Modelos BGS (planos) Lente del receptor (,, cuadrada) Eje óptico Lente del emisor (, diá.) Dos,, diá.,, Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo (sección transversal del conductor:, mm², Diámetro del aislante:,7 mm), Longitud estándar: m estabilidad, 9,,, Taladros de montaje Dos, M ±, Conector e-c con cable (ET-FL@@-EC),6 Cable cilíndrico de, diá., conductores, con aislante de vinilo Longitudes estándar:, m y m,7 * Consulte Montaje del sensor en piezas móviles en la página 6 para obtener detalles sobre los modelos de cable para aplicaciones de robótica. Nº de terminal,9 Especificaciones +V --- V Salida Accesorios Espejo (proporcionado con ET-SR@) E9-R,7 9,7,9 9 Material, superficie reflectante: acrílico Superficie posterior: ABS Dos,, diá., Espejo (proporcionado con ET-SR@) E9-R7 Soporte de montaje Espejo,7,7 Superficie,7 -R (,) reflectante: acrílico,,, Material: Placa de montaje: acero inoxidable (SUS) Superficie reflectante: acrílico Dos,, diá. -R, Soporte de montaje: t, Espejo: t, (lado de la superficie adhesiva) Nota: La placa reflectante y la placa de montaje () se encargan conjuntamente. ET

16 Accesorios (pedidos por separado) Ranura para modelos de barrera E9-S6 Ranura para modelos de barrera E9-S6 Unidad de ajuste de sensibilidad (para modelos de barrera E9-E Con accesorio de ranura Con accesorio de ranura Con accesorio de ranura, Muesca 7,,±, diá.,±, diá.,6 9,7 Dos,, diá.,7,7, diá. (,) Eje óptico 9 7, diá. Ajuste (,) (,),7 Material: acero inoxidable de, mm de espesor (SUS) Nota: Al realizar la instalación en el emisor y el receptor alinee la dirección con muesca de la ranura., diá. Material: acero inoxidable de, mm de espesor (SUS) Soportes de montaje para modelos de detección lateral E9-L6 (Dos, R,7) 9,7 Material: acero inoxidable de, mm de espesor (SUS) (7,) 7,, -,,6 (Dos, R) (Dos, R) Material: Acero inoxidable de, mm de espesor (SUS), 9,, (Dos, R,) (,) 9 9,7 6, R, máx.,, (Dos, R,) 7, Con soporte de montaje (ejemplo: ET-ST) 7,7 (Cuatro, R) Tres, M Dos, M x, 9,, 7 6 Fotocélulas estándar

17 Soporte de montaje para modelos de detección lateral E9-L7 R máx. 9, (Dos, R,7), -R (Dos, R),, Material: Acero inoxidable de, mm de espesor (SUS), () 9 9,,, (Dos, R,7) (,) -, (Dos, R,) (,), Con soporte de montaje (ejemplo: ET-ST) Dos, M x (Cuatro, R), Tres, M 7,7, 6, 9, 6, 7 Soporte de montaje para modelos de detección lateral E9-L,,, 9 9,7 (Dos, R,7),,, Material: Acero inoxidable de, mm de espesor (SUS) 9 9, () -, (Dos, R,),, (Cuatro, R) (Cuatro, R) Tres, M Con soporte de montaje (ejemplo: ET-ST) Dos, M x 7,7, 9, 6, 7 ET 7

18 Soportes de montaje para modelos planos E9-L9, Con soporte de montaje (Ejemplo: ET-FT), 9 Cuatro, taladros M roscados,, 9, 7 Material: Acero inoxidable de, mm de espesor (SUS) 6 9 7,,6 Dos, M x Soportes de montaje para modelos planos E9-L, Con soporte de montaje (Ejemplo: ET-FT) (,) (6,),, Cuatro, taladros M roscados Material: Acero inoxidable de, mm de espesor (SUS) 6,,,6, 6,, Dos, M x Fotocélulas estándar

19 LEA ESTE DOCUMENTO ASEGÚRESE DE ENTENDER SU CTENIDO Lea detenidamente este documento y asegúrese de comprender su contenido antes de utilizar los productos. Consulte a su representante de OMR si tiene alguna duda o comentario que hacer. GARANTÍA La única garantía de OMR es que el producto no presenta defectos de materiales ni de mano de obra durante un período de un año (u otro período si se especifica) a partir de la fecha de venta por parte de OMR. OMR NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA NI ASUME COMPRO- MISO ALGUNO, EPLÍCITA O IMPLÍCITAMENTE, RELACIA- DOS C LA AUSENCIA DE INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD O IDEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES ÉL, ECLUSI- VAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMR DECLINA TODAS LAS DEMÁS GARANTÍAS, EPLÍCITAS O IMPLÍCITAS. LIMITACIES DE RESPSABILIDAD OMR NO SERÁ RESPSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPE- CIAL, INDIRECTO O CSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PÉR- DIDA COMERCIAL RELACIADOS DE CUALQUIER MODO C LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RE- CLAMACIÓN TIENE SU ORIGEN EN CTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA O RESPSABILIDAD ESTRICTA. En ningún caso la responsabilidad de OMR por cualquier acto superará el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMR SERÁ RESPSA- BLE POR GARANTÍAS, REPARACIES O RECLAMACIES DE OTRA ÍNDOLE EN RELACIÓN C LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANÁLISIS DE OMR CFIRME QUE LOS PRODUC- TOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO MANTE- NIDO DE FORMA CORRECTA, QUE NO HAN ESTADO EPUESTOS A CTAMINACIÓN, USO ABUSIVO, USO INCO- RRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN INADECUADAS. IDEIDAD DE USO LOS PRODUCTOS QUE CTIENE ESTE DOCUMENTO NO TIE- NEN CLASIFICACIÓN DE SEGURIDAD. NO ESTÁN DISEÑADOS NI CLASIFICADOS PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD DE LAS PERSAS NO SE DEBEN EMPLEAR COMO COMPENTE DE SEGURIDAD O DISPOSITIVO DE PROTECCIÓN PARA DICHO FIN. Consulte en los catálogos separados los productos OMR homologados para seguridad. OMR no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento vigentes para la combinación de productos en la aplicación o uso que haga el cliente de los mismos. A petición del cliente, OMR aportará la documentación de homologación pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por sí misma, esta información no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinación con el producto final, máquina, sistema u otra aplicación o utilización. A continuación presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deberá prestarse una atención especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser idóneos para los productos. Utilización en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones químicas o interferencias eléctricas, así como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente documento. Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, equipos médicos, máquinas de atracciones, vehículos, equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes. Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daños físicos o materiales. Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto. NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMR TIENEN LA CLASIFICA- CIÓN HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL. DATOS SOBRE RENDIMIENTO Los datos sobre rendimiento indicados en este documento se proporcionan como una guía para que el usuario determine la idoneidad del producto y no constituyen una garantía. Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMR, y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicación efectivos. El rendimiento real está sujeto a lo expuesto en Garantía y limitaciones de responsabilidad de OMR. CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIES Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo. Las referencias se cambian cuando se modifican los valores nominales o las características, o bien cuando se realizan cambios importantes en la construcción. Sin embargo, algunas especificaciones de los productos pueden cambiar sin previo aviso. En caso de duda, se pueden asignar referencias especiales para fijar o establecer especificaciones importantes para su aplicación bajo pedido. Consulte siempre a su representante de OMR para confirmar las especificaciones reales de los productos adquiridos. DIMENSIES PESOS Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricación, aunque se indiquen las tolerancias. ERRORES OMISIES La información contenida en el presente documento ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipográficos, de redacción o de corrección. PRODUCTOS PROGRAMABLES OMR no será responsable de la programación que un usuario realice de un producto programable, como tampoco de ninguna consecuencia de ello. COPRIGHT AUTORIZACIÓN DE COPIA Se prohíbe copiar este documento para actividades de ventas o promociones sin autorización previa. Este documento está protegido por copyright, y está previsto para ser utilizado exclusivamente con el producto. Antes de copiar o de reproducir este documento para cualquier otra finalidad, empleando cualquier método, deberá notificárnoslo. Si copia o transmite este documento a otro usuario, deberá copiarlo o transmitirlo íntegramente. ET 9

20 Cat. No. E77-ES-- Debido a las continuas mejoras y actualizaciones de los productos Omron, las especificaciones están sujetas a modificaciones sin previo aviso. ESPAÑA Omron Electronics Iberia S.A. c/arturo Soria 9, E-7 Madrid Tel: Fax: omron@omron.es Fax Madrid Tel: Barcelona Tel: Sevilla Tel: Valencia Tel: + 96 Vitoria Tel: PORTUGAL OMR Electronics Iberia SA - Sucursal Portugal Torre Fernão Magalhães Avenida D. João II, Lote.7., 6º Piso Lisboa Tel: Fax: info.pt@eu.omron.com Fotocélulas estándar