A U T O M A T I S M O S

Transcripción

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2 AUTOMATISMOS

3 Eleentos característicos Categorías de seguridad Deterinación de las distancias de seguridad Funciones de Muting y Blanking Sensores de seguridad Adiral Janus Vision IlionUlisse Modulos y accesorios SR1 SRM AUS SX AU SXM SR0 / SR0A L FMC SP ASi CI5 SFB y SAV

4 Las barreras de seguridad son coponentes electrosensibles que utilizan uno o ás haces de luz, eitidos por un Eisor y recibidos por un Receptor, creando una área intangible bajo control. Tipo de Seguridad Define los principios de autocontrol y seguridad incluidos en el dispositivo Se debe seleccionar coo función del nivel de riesgo que caracteriza la áquina Cuando el dispositivo de seguridad elegido es una barrera fotoeléctrica de seguridad, esta últia debe pertenecer necesariaente al TIPO ó según lo establecido por las Noras UNEEN y UNEEN 6196 NOTA: por qué TIPO y no CATEGORÍA? Cuando hablaos de barreras de seguridad y láser escáner, nos referios a su Tipo de seguridad, ientras que para el resto de dispositivos de seguridad el térino utilizado es Categoría de Seguridad. Esta distinción se debe a la Nora UNEEN 6196 en la cual el térino Tipo se introduce para deterinar el nivel de seguridad de los equipos de protección optoelectrónicos. En la práctica, el Tipo añade otros requeriientos ópticos a los cuales definen las categorías para dispositivos de seguridad no ópticos. Por ello, la barrera de seguridad de tipo cuple con los requeriientos para categoría de los dispositivos electrónicos de seguridad y adeás los haces tienen ciertas características, coo ángulo de apertura y la inunidad a la interferencia de luz. Lo iso es aplicable para barreras de tipo y láser escáner. El tipo puede utilizarse de la isa fora que la categoría para deterinar qué dispositivo debe encajar en el circuito de protección facilitado. Por ejeplo, una barrera de seguridad de tipo conectada con un sistea de control de categoría, foran un circuito de protección de categoría. Si el sistea de control es de categoría 3, la barrera de tipo baja la categoría del sistea a categoría, ientras que la barrera de tipo o el láser escáner de tipo 3 lo antiene en categoría 3. Sólo la barrera de tipo antiene la categoría de seguridad en circuito de categoría. Resolución La resolución de una barrera es el taaño ínio detectable de un objeto, que posicionado en el área controlada, oscurece dicha zona y por lo tanto, detiene el oviiento peligroso de la áquina. Barreras onohaz: su resolución R es la isa que el diáetro de la lente R = D Barreras ultihaz: su resolución R es la isa que la sua del diáetro de la lente + la distancia entre dos lentes adyacentes R = P + D Altura Potegida Es la altura protegida por la barrera. Si se posiciona horizontalente, este valor uestra la profundidad de la zona protegida. Alcance Es la áxia distancia operativa que puede haber entre el eisor y el receptor. Cuando se utilizan espejos reflectores, es necesario tener en cuenta el factor de atenuación introducido por cada uno, el cual es de alrededor de un 15 %. Tiepo de Respuesta Es el tiepo que necesita la barrera para transitir la señal de alara desde que la zona protegida es interrupida.

5 Categoría Requisitos Coportaiento Principios de Seguridad B 1 Dispositivos diseñados, construidos, seleccionados, ontados y cobinados de acuerdo con las noras pertinentes de anera que puedan soportar las influencias esperadas. Se deben aplicar los requisitos de B. Se deben utilizar coponentes de eficacia probada y principios de seguridad de eficacia probada. Si se produce un defecto, éste puede conducir a la pérdida de la función de seguridad. La aparición de un defecto puede conducir a la pérdida de la función de seguridad, pero la probabilidad de que se produzca dicho defecto es enor que en la categoría B. Se caracterizan principalente por la selección de los coponentes. Se deben aplicar los requisitos de B y utilizar los principios de seguridad de eficacia probada. La función de seguridad se debe coprobar a intervalos adecuados por el sistea de ando de la áquina. La aparición de un defecto puede conducir a la pérdida de la función de seguridad en el intervalo entre dos coprobaciones. Mediante la coprobación se detecta la pérdida de la función de seguridad. 3 Se deben aplicar los requisitos de B y utilizar los principios de seguridad de eficacia probada. Cuando se produce un solo defecto, la función de seguridad se desepeña siepre. Las partes relativas a la seguridad se deben diseñar de anera que: un solo defecto en cualquiera de estas partes no conduzca a la pérdida de la función de seguridad, y siepre que sea razonableente factible, se detecte dicho defecto. Algunos defectos se detectan, pero no todos. La acuulación de defectos no detectados puede conducir a la pérdida de la función de seguridad. Se caracterizan principalente por la estructura. Se deben aplicar los requisitos de B y utilizar los principios de seguridad de eficacia probada. Las partes relativas a la seguridad se deben diseñar de anera que: un solo defecto en cualquiera de estas partes no conduzca a la pérdida de la función de seguridad, y se detecte dicho defecto en el oento de, o antes de, la siguiente solicitación de la función de seguridad. Si esto no es posible, una acuulación de defectos no debe conducir a la pérdida de la función de seguridad. Cuando se producen los defectos, la función de seguridad se desepeña siepre. Los defectos se detectan a tiepo para ipedir la pérdida de la función de seguridad. Fórula general para la deterinación de la distancia ínia de seguridad S K T C S = K x T + C Distancia ínia en desde la zona de peligro hasta el dispositivo de seguridad. Velocidad de acercaiento del cuerpo o partes del iso a la zona peligrosa expresada en /s. Tiepo total de parada de la áquina en segundos que consiste en: T1 tiepo de reacción del dispositivo de seguridad en segundos T tiepo de reacción de la áquina en segundos, hasta que la áquina interrupa la acción peligrosa. Distancia adicional en que tiene en cuenta la intrusión hacia la zona peligrosa de cualquier parte del cuerpo antes de la detección del iso, y depende del dispositivo de seguridad que se utilice. 3 5

6 Dirección de acercaiento perpendicular al plano protegido con α = 90º (± 5º) Barreras de seguridad de resolución igual o enor que 0 para la detección de anos y dedos D 0 S = 000 x T + 8 x (D1) Si S > 500, entonces S = 1600 x T + 8 x (D1) La distancia S no debe ser enor que 100. Si la distancia S es ayor que 500, es posible recalcular la distancia a través de la segunda fórula. En estas circunstancias, la distancia no debe ser en ningún caso enor que 500. Si hay alguna posibilidad de alcanzar la zona peligrosa por encia de la barrera, es necesario definir la altura del haz ás alto de acuerdo a la Nora UNE EN9. Barreras de seguridad de resolución ayor que 0 y enor que 70 para la detección de brazos y piernas 0 D 70 S = 1600 x T La altura de la zona de detección tiene que ser configurada de fora que el C1 y C sean suficientes para prevenir el alcance por encia o por debajo de la zona de detección. La altura del haz ás bajo debe ser igual o enor que 300. La altura del haz ás alto debe ser igual o ayor que 900. Si hay alguna posibilidad de alcanzar la zona peligrosa por encia de la barrera, es necesario definir la altura áxia del haz de acuerdo a la Nora UNE EN9. Barreras para la detección del cuerpo a través de control de acceso con resolución superior a 70. D > 70 S = 1600 x T Núero y altura de haces Nº Altura recoendada

7 Dirección de acercaiento paralelo al plano protegido con α = 0º (± 5º) Barreras de seguridad horizontales para control de presencia en áreas peligrosas. S = 1600 x T + (100 0, x H) (100 0, x H) debe igualar o ser ayor a 850. La altura H depende de la resolución D de la barrera y se deterina a través de la siguiente fórula: H = 15 x (D50) Tabién puede ser utilizado para deterinar la áxia resolución que se puede utilizar en diferentes alturas D = (H /15) + 50 Conociendo la áxia altura H que debe ser 1000, la áxia altura de resolución será: Para H = 1000 D = 116 Para H = 0 D = 50 Si H es ayor que 300, resulta necesario tener en cuenta la posibilidad de acceder por debajo de los haces. Dirección de acercaiento angular al plano protegido con 5º < α < 85º Barreras de seguridad inclinadas para la detección de brazos y anos y control de presencia en áreas peligrosas. Con ángulo de α > 30º se refiere al acercaiento perpendicular al plano protegido. Con ángulo de α < 30º se refiere al acercaiento paralelo al plano protegido. En caso de ángulo α < 30º tener en cuenta: La distancia S se refiere al haz ás lejano desde el área peligrosa. La altura del haz en el punto ás lejano desde el área peligrosa no puede ser ayor de Para la deterinación de la altura H o resolución D aplicar las siguientes fórulas para los haces ás bajos: H = 15 x (D50) D = (H / 15)

8 Función Muting La función Muting es la función de apagado provisional y autoático de la barrera de protección de seguridad en relación al ciclo de la áquina. La función Muting solo puede ocurrir en condiciones de seguridad. Esta función es indispensable cuando durante el ciclo autoático noral del sistea, la barrera tiene que ser interrupida por alguna parte de la áquina o por ateriales que tienen que ser procesados, sin resultar en una parada de la áquina. Una aplicación típica de esta función es el sistea de paletización, donde el producto paletizado debe atravesar una puerta controlada por la barrera de seguridad, ientras que al iso tiepo el paso de una persona debe parar el sistea. Por ello, es necesario establecer un sistea de seguridad capaz de distinguir entre: Materiales autorizados a través de una barrera de seguridad Personas no autorizadas La función Muting se puede presentar en barreras de seguridad tipo y tipo. Los requeriientos esenciales para la Función Muting son: La activación de la Función Muting debe ser copletaente autoática. No debe depender de la intervención de un operario. La Función Muting debe reconocer el aterial y distinguir entre el objeto y el operario. El Muting no debe ser activado/desactivado durante la transisión de una única señal. Por ello, es necesaria la presencia de dos señales distintas. El Muting no debe depender copletaente de una señal de software. Es posible cobinar una señal de software y una de hardware, o dos señales de hardware. Las señales de activación de la Función Muting debe ser una secuencia predefinida. Una cobinación incorrecta debe prevenir la activación de la Función Muting o resultar en una parada de la áquina. La duración del Función Muting debe ser liitada al período en el cual se obstruye el acceso al área protegida ediante la presencia del aterial a través de la entrada. La función de protección de la barrera debe ser restablecida inediataente después del paso autorizado del aterial reconocido por el sensor Muting. En el caso de una parada no deseada del aterial en la zona controlada por la barrera, la función Muting debe ser inutilizada y la áquina parada. La eliinación del error y la reanudación del ciclo regular de la áquina puede ser posible solo a través de una acción de reset deliberada por control anual, cuando las condiciones de seguridad han sido restablecidas. Función Blanking La Función Blanking es una función auxiliar de las barreras de seguridad donde se perite la introducción de objetos opacos dentro de la zona de protección de la barrera sin causar la obstrucción de la áquina. El Blanking es solo posible en la presencia de deterinadas condiciones de seguridad y de acuerdo a la lógica de operación configurable. La Función Blanking es por ello particularente útil donde la zona de protección de las barreras debe ser inevitableente interceptada por el aterial en trabajo o por las partes fijas o óviles de la áquina. En la práctica, es posible antener la salida de seguridad en posición ON y la áquina trabajando, incluso si varios haces predeterinados han sido interceptada dentro de la zona protegida. Blanking fijo: perite ocupar una parte fija del capo de protección (por ejeplo configuración fija de haces) ientras que otros haces operan de fora noral. Floating Blanking: perite al objeto overse dentro de la zona de protección de la barrera ocupando un núero predefinido de haces, y con la condición de que los haces ocupados sean adyacentes y su núero no sea ás alto que los configurados. Floating Blanking con presencia obligatoria de objetos: esto hace que la barrera trabaje de fora inversa dentro de la parte vacía de la zona de protección. Los haces vacíos deben ser ocupados durante el Blanking y por ello, el objeto tiene que estar dentro del capo protegido para que la barrera se antenga en posición ON. En este caso tabién, el objeto se puede over libreente dentro del capo de proteccion si las condiciones arriba indicadas se respetan. 8 8

9 Tipo de seguridad Resolución Alcance áx. Reare anual/autoático EDM* Blanking Maestro/Esclavo RAL RAL RAL BK , floating, aestro Tipo de seguridad Resolución Alcance áx. Reare anual/autoático EDM* Blanking Muting Maestro/ Esclavo Largo alcance RAL RAL RAL BK , floating, aestro JANUS M /60 (hasta 60 ) JANUS J 0 60 (hasta 60 ) VISION V VISION VISION L VISION MXL

10 RAL RAL RAL BK JANUS M JANUS J VISION V VISION Tipo de seguridad Resolución Alcance áx. Reare anual/autoático EDM* Blanking Muting Maestro/Esclavo Largo alcance , floating, aestro /60 (hasta 60 ) 0 60 (hasta 60 ) RAL RAL JANUS M JANUS J VISION V VISION VISION L VISION MXL ILION ULISSE Tipo de seguridad Alcance áx. Reare anual/autoático EDM* Muting Maestro/Esclavo Modelos con eleentos pasivos retroreflexivos Largo alcance /60 Modelos I,L,T Modelos I, L, T (rango 3,5/6 ) (hasta 60 ) /60 (rango 6 ) (hasta 60 ) /6 a,b a,b b *EDM: Monitorización de dispositivos externos a: con unidad de control AUS X b: con unidad de control AUS XM 10 8

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14 Características principales Categoría de Seguridad: tipo Confore a las siguientes Directivas y Noras Europeas: 98/37/CEE Directiva Máquina 89/336/CEE Directiva Copatibilidad Electroagnética 73/3/CEE Directiva Baja Tensión EN y IEC Equipos de Protección Electrosensibles Modelos especiales confore a 9/9/CEE "Directiva Atex" (zona con presencia de polvo zona con presencia de gas) Altura de protección desde 160 hasta tipos de detección: Resolución 1 para detección de dedos Resolución 0, 30 y 0 para detección de anos Resolución 50 y 90 para la detección de la presencia del cuerpo en el área peligrosa, 3 y haces para detección de cuerpo en control de acceso Rango útil seleccionable de 6 o 18 (5 etros para resolución de 1 ) Rango útil de hasta 60 para odelos Long Range salidas estáticas de seguridad protegidas contra cortocircuitos Led que indica la alineación correcta y el estado de haces Display de siete segentos para autodiagnóstico de anoalias y fallos Supresión de las interferencias ópticas ediante selección de rangos Accesorio de espejo deflector para la realización de protecciones perietrales de hasta lados Abrazaderas estándar "L" incluidas Características técnicas Categoría seguridad Resoluciones Nº de haces para detección de cuerpo Rango áxio seleccionable Rango áxio Long Range Tiepo de respuesta Salidas de seguridad Señalización s Reare Alientación VDC Conexiones eléctricas Longitud áx. cable conexión Teperatura funcionaiento C Grado de protección Modos de fijación Diensiones sección para 1 de resolución 618 para de resolución y 3 haces 60 para 3 haces 6 7 PNP 500A a Vdc Display de siete segentos y Led indicador de alineación correcta y estado de haces Autoático ± 0% Conectores M1 5 polos para eisor y receptor IP 65 Ranura posterior, ranura lateral o superior y final inferior 35 x 5 ATENCIÓN! 1 Cuando la barrera trabaja en condiciones de alta vibración (prensas, áquinas tejedoras, etc.) es necesario utilizar el soporte antivibratorio SAV para evitar daños ecánicos en la barrera. Cuando se realizan protecciones de gran distancia o protecciones perietrales, se recoienda utilizar las escuadras de fijación regulables SFB para tener una alineación de la barrera ás fácil y rápida. 1

15 Modelos Modelos Resolución 1 Altura total barrera Detección de dedos Modelos Resolución 0 Altura total barrera Detección de anos Modelos Resolución 30 Altura total barrera Detección de anos Modelos Resolución 0 Altura total barrera Detección de anos Modelos Resolución 50 Altura total barrera Detección presencia del cuerpo en área peligrosa Modelos Resolución 90 Altura total barrera Detección presencia del cuerpo en área peligrosa haces Distancia entre haces Altura total barrera Rango total B B Detección presencia del cuerpo en control de acceso B B LR 3B LR B LR

16 Características principales Categoría de Seguridad: tipo Confore a las siguientes Directivas y Noras Europeas: 98/37/CEE Directiva Máquina 89/336/CEE Directiva Copatibilidad Electroagnética 73/3/CEE Directiva Baja Tensión EN y IEC Equipos de Protección Electrosensibles Modelos especiales confore a 9/9/CEE "Directiva Atex" (zona con presencia de polvo zona con presencia de gas) Altura de protección desde 160 hasta tipos de detección: Resolución 1 para detección de dedos Resolución 0, 30 y 0 para detección de anos Resolución 50 y 90 para la detección de la presencia del cuerpo en el área peligrosa, 3 y haces para detección de cuerpo en control de acceso Rango útil seleccionable de 6 o 18 (5 etros para resolución de 1 ) Rango útil hasta 60 para odelos Long Range salidas estáticas de seguridad protegidas contra cortocircuitos Reare seleccionable anual o autoático Entrada de realientación seleccionable para onitorización de dispositivos externos Modelos Maestro y Esclavo para conexión en serie de barreras Led que indica la alineación correcta y estado de haces Display de siete segentos para autodiagnóstico de anoalias y fallos Supresión de las interferencias ópticas a través de la selección de rangos Accesorio de espejo deflector para la realización de protecciones perietrales de hasta lados Abrazaderas estándar "L" incluidas Características técnicas Categoría seguridad Resoluciones Nº de haces para detección de cuerpo Rango áxio seleccionable Rango áxio Long Range Tiepo de respuesta Salidas de seguridad Señalización Reare Monitorización de contactores externos Alientación Conexiones para y Maestro Conexiones entre Maestro y Esclavo s VDC Longitud áx. cable conexión Teperatura funcionaiento C Grado de protección Modos de fijación Diensiones sección para 1 de resolución 618 para de resolución y 3 haces 60 para 3 haces 6 7 PNP 500A a Vdc Display de siete segentos y Led indicador de alineación correcta y estado de haces Manual o autoático seleccionable Entrada de realientación ± 0% Conector M1 5 polos para eisor Conector M1 5 polos para eisor y receptor Conector M1 8 polos para receptor 100 (50 entre Maestro y Esclavo) 0 55 IP 65 Ranura posterior, ranura lateral o superior y final inferior 35 x 5 16

17 Modelos Modelos Resolución 1 Altura total barrera Detección de dedos Modelos Resolución 0 Altura total barrera Detección de anos Modelos Resolución 30 Altura total barrera Detección de anos Modelos Resolución 0 Altura total barrera Detección de anos Modelos Resolución 50 Altura total barrera Detección presencia del cuerpo en área peligrosa Modelos Resolución 90 Altura total barrera Detección presencia del cuerpo en área peligrosa haces Distancia entre haces Altura total barrera Rango total B B Detección presencia del cuerpo en control de acceso B B LR 3B LR B LR

18 Utilizando odelos Maestro y Esclavo es posible conectar barreras en serie realizando una protección cobinada de la ano y del cuerpo o de dos laterales diferentes de la áquina. Ejeplo de conexión en cascada entre barreras Maestro y Esclavo. Es posible conectar cada barrera Maestro con cada barrera Esclavo. ESCLAVO Conector del esclavo Conector secundario del aestro Todas las conexiones eléctricas están hechas con conectores M1 de 5 polos excepto para el receptor de la barrera Maestro que necesita conectores M1 de 8 polos. Cableados con dos conectores para conexión entre Maestro y Esclavo disponibles coo accesorios. MAESTRO Conector priario del aestro Ejeplo de conexión entre la barrera Maestra y la barrera Esclava. La barrera Maestra está situada horizontalente para detectar la presencia del cuerpo ientras que la barrera Esclava está posicionada verticalente para detectar el dedo o la ano. De todas foras, es posible cabiar la posición y establecer la barrera Maestra verticalente para detección de dedo o ano y en consecuencia, la barrera Esclava para detección de presencia del cuerpo. Punto de peligro ESCLAVO MAESTRO La aplicación explicada es uy coún: la barrera horizontal es utilizada para evitar la posibilidad de que el operador no sea detectado entre la barrera vertical y la áquina peligrosa al inicio o reare de la áquina. Ejeplo de conexión entre las series de barreras Maestra y Esclava para la protección de los laterales de las áquinas. ESCLAVO En la barrera Adiral la longitud del cable de conexión entre Maestro y Esclavo puede alcanzar los 50. Esta posibilidad perite trabajar con barreras en serie, situadas una en el frente y la otra en la parte posterior de la áquina peligrosa, con una sola conexión a la alientación y al circuito de ando de la áquina. MAESTRO 18

19 Modelos Maestro Resolución 1 Esclavo Resolución 1 Altura total barrera * 151S M 301S M 51S M 601S M 751S M 901S M 1051S Detección de dedos 101M 1501M 101S 1501S Detección de anos Maestro Resolución 0 Esclavo Resolución 0 Altura total barrera * 15S M 30S M 5S M 60S 60 75M 75S M 90S M 105S M 10S M 150S Detección de anos Maestro Resolución 30 Esclavo Resolución 30 Altura total barrera * 153S M 303S M 53S M 603S 3 753M 753S M 903S M 1053S M 103S M 1503S Maestro Resolución 50 Esclavo Resolución 50 Altura total barrera * 305M 305S M 55S M 605S M 755S Detección presencia del cuerpo en área peligrosa 905M 905S 1055M 1055S M 105S M 1505S Maestro 3 haces Esclavo 3 haces Distancia entre haces Altura total barrera * BM BS Detección presencia del cuerpo en control de acceso 3BM 3BS * La altura total para los odelos aestro se increentará 10 debido a la presencia del conector secundario. 19

20 Características principales Categoría de Seguridad: tipo Confore a las siguientes Directivas y Noras Europeas: 98/37/CEE Directiva Máquina 89/336/CEE Directiva Copatibilidad Electroagnética 73/3/CEE Directiva Baja Tensión EN y IEC Equipos de protección electrosensibles Modelos especiales confore a 9/9/CEE "Directiva Atex" (zona con presencia de polvo zona con presencia de gas) Altura de protección desde 160 hasta tipos de detección: Resolución 1 para detección de dedos Resolución 0 y 0 para detección de ano Resolución 90 para la detección de la presencia del cuerpo en el área peligrosa Rango útil seleccionable de 6 o 18 (5 para resolución 1 ) Función Blanking flotante con 5 odos de configuración salidas estáticas de seguridad protegidas contra cortocircuitos Reare autoático Led que indica la alineación correcta y el estado de haces Display de siete segentos para autodiagnóstico de anoalias y fallos Supresión de las interferencias ópticas a través de la selección de rangos Modelos Maestro y Esclavo para conexión en serie de barreras Accesorio de espejo deflector para la realización de protecciones perietrales de hasta lados Abrazaderas estándar "L" incluidas Características técnicas Categoría seguridad Resoluciones Rango áxio seleccionable Tiepo de respuesta Salidas de seguridad Señalización Reare Tipo de Blanking Configuraciónes de Blanking Alientación s VDC Conexiones eléctricas para BK y BK Maestro Conexiones eléctricas entre Maestro y Esclavo Longitud áx. cable conexión Teperatura funcionaiento C Grado de protección Modos de fijación Diensiones sección para resolución de para resolución de 0, 0 y PNP 500A a Vdc Display de siete segentos y Led indicador de alineación correcta y estado de haces Autoático Flotante, seleccionable 5 odos: 1 ó haces con presencia obligatoria de obstáculo 1, ó 3 haces sin presencia obligatoria de obstáculo ± 0% Conector M1 5 polos para eisor Conector M1 8 polos para receptor M1 5 polos para eisor y receptor 100 (50 entre Maestro y Esclavo) 0 55 IP 65 Ranura posterior, ranura lateral o superior y final inferior 35 x 5 0

21 Modelos Modelos Resolución 1 Altura total barrera 151 BK BK BK BK BK BK BK BK BK Detección de dedos 1501 BK BK BK Modelos Resolución 0 Altura total barrera 15 BK BK BK BK BK BK BK BK BK Detección de anos 150 BK BK BK Modelos Resolución 0 Altura total barrera 30 BK BK BK 0 75 BK BK BK BK BK Detección de anos 150 BK BK BK Modelos Resolución 90 Altura total barrera 609 BK BK BK BK Detección presencia del cuerpo en área peligrosa 109 BK BK BK BK BK Modelos Maestro Resolución 1 Altura total barrera 301BKM BKM BKM BKM BKM Modelos Maestro / Esclavo 1051BKM Detección de dedos 101BKM 1501BKM Modelos Maestro Resolución 0 Altura total barrera 30BKM BKM BKM BKM BKM BKM Detección de anos 10BKM 150BKM Los odelos Maestro con blanking pueden unirse con odelos norales Esclavo. La función blanking solo está disponible en odelos Maestro con resoluciones de 1 y 0. 1

22 Características principales Blanking es una función que perite la introducción de objetos opacos en la zona de protección de la barrera sin que esto cause la parada de la áquina protegida siepre que se cuplan las condiciones de seguridad y según la configuración lógica de operación seleccionada. La función Blanking es particularente útil para aquellas aplicaciones donde la pieza de trabajo o las partes fijas o óviles de la áquina puedan entrar en el área protegida de la barrera. Esto perite que las salidas de seguridad de la barrera se antengan en estado ON peritiendo el trabajo en el área protegida, aunque 1, ó 3 haces (dependiendo del odo Blanking seleccionado) estén interceptados. Adiral BK dispone de Función Floating Blanking que perite que el objeto opaco se ueva libreente por la barrera, bajo la condición de que los haces interceptados sean adyacentes y que el núero de los isos no sea ayor que el núero prograado. Modos de configuración de función Blanking en odelos Adiral BK Modo Tipo de configuración Blanking Nº haces oitidos Características de detección A1 A A3 B1 B 1 haz sin necesidad de presencia obligatoria de objeto haces sin necesidad de presencia obligatoria de objeto 3 haces sin necesidad de presencia obligatoria de objeto haces con necesidad de presencia obligatoria de objeto 3 haces con necesidad de presencia obligatoria de objeto 1 3 1/ 1//3 1 haz puede ser obstruido con barrera en posición ON 1 o haces adyacentes pueden ser obstruidos con la barrera en posición ON 1, o 3 haces adyacentes pueden ser obstruidos con la barrera en posición ON al enos 1 haz y no ás de haces adyacentes deben ser obstruidos para antener la barrera en posición ON al enos 1 haz y no ás de 3 haces adyacentes deben ser obstruidos para antener la barrera en posición ON ATENCIÓN! La utilización de la función Blanking depende de las características de la aplicación. Basándose en el análisis de riesgos de su aplicación, copruebe si el uso de la función Blanking está peritida y qué tipo de configuración puede utilizarse. Reer Spa y sus distribuidores no se responsabilizan del uso incorrecto de la función Blanking ni de los daños causados por este uso. Es iportante considerar: que la función Blanking perite la intercepción de uno o ás haces, causando un increento de la resolución de la barrera. Esto debe ser considerado en el cálculo de la distancia de seguridad. que el prier haz de la barrera desde el display es el haz de sincronización. Por esta razón, la función Blanking nunca puede ser activada en este haz.

23 Características principales El alojaiento herético WT posibilita el uso de barreras Adiral en abientes duros caracterizados por la presencia de agua, vapor y bajas teperaturas. Esta solución es ideal para aplicaciones en la industria del procesaiento de alientación y en sisteas de lipieza, incluyendo aquellos bajo presión. Existen odelos para barreras de seguridad de alturas protegidas entre 160 y Características técnicas Grado de protección Teperatura funcionaiento C Presión áx. de agua (chorro) Rango áxio seleccionable Resolución disponible para detección de presencia del cuerpo en control de acceso Conexiones eléctricas Fijación Diensiones IP bar (con tep. entre 10 C y 0 C ) etros de cable, precableado con prensaestopa Mediante 1 set de abrazaderas WFB (incluido) Altura total barrera seguridad + 1 x Ø 75 Disponible versión especial WTH para abientes con teperatura 0 55 ºC. Dispone de un sistea de calentado que tiene un consuo de 30 Vac 0 W x altura protegida (). Modelos Resolución 30 Altura total barrera 153 WT WT WT WT WT WT WT WT WT Modelos Detección de anos 1503 WT WT WT haces Distancia entre haces Altura total barrera * B WT Detección presencia del cuerpo en control de acceso 3B WT B WT Las barreras se suinistran introducidas en el alojaiento WT. Los cables y abrazaderas están incluidos en el kit. Modelos disponibles en versión WTH. 3

24 Diensiones () Modelos Estándar y Esclavo Modelo Maestro Modelo A B () C Montaje abrazaderas LS con sujeciones 3 abrazaderas LS con 3 sujeciones Modelo A B C Montaje B B abrazaderas LS con sujeciones B 1101 Accesorios Están disponibles los siguientes accesorios para las barreras Adiral: Conectores ver pág. 5 Unidades de control ver pág. 76 L dispositivo láser de alineación ver pág. 81 FMC coluna con base ver pág. 8 SP espejos deflectores ver pág. 8 SAV antivibratorios ver pág. 86

25 Características principales Conectores para: eisor y receptor / y BK eisor Modelo CD5 CD10 CD15 CD0 CD95 CD CD915 CDM9 CDM99 Descripción Conector recto M1, 5 polos con cable de 5 etros Conector recto M1, 5 polos con cable de 10 etros Conector recto M1, 5 polos con cable de 15 etros Conector recto M1, 5 polos con cable de 0 etros Conector acodado 90º M1, 5 polos con cable de 5 etros Conector acodado 90º, 5 polos con cable de 10 etros Conector acodado 90º M1, 5 polos con cable de 15 etros Conector recto M1, 5 polos PG9 Conector acodado 90º M1, 5 polos, prensaestopas PG9 Conectores para: Receptor y BK Modelo C8D5 C8D10 C8D15 C8D95 C8D C8D915 C8DM9 C8DM99 C8DM 11 C8DM 911 Descripción Conector recto M1, 8 polos con cable de 5 etros Conector recto M1, 8 polos con cable de 10 etros Conector recto M1, 8 polos con cable de 15 etros Conector acodado 90º M1, 8 polos con cable de 5 etros Conector acodado 90º M1, 8 polos con cable de 10 etros Conector acodado 90º M1, 8 polos con cable de 15 etros Conector recto M1, 8 polos, prensaestopas PG9 Conector acodado 90º M1, 8 polos, prensaestopas PG9 Conector recto M1, 8 polos, prensaestopas PG9/11 Conector acodado 90º M1, 8 polos, prensaestopas PG9/11 Conectores entre Maestro y Esclavo Modelo CDS03 CJBE3 CJBE5 CJBE10 Descripción Cable de 0,3 con conectores rectos, M1, 5 polos Cable de 3 con conectores rectos, M1, 5 polos Cable de 5 con conectores rectos, M1, 5 polos Cable de 10 con conectores rectos, M1, 5 polos 5

26 6 10

27 11 7

28 Características principales Categoría de Seguridad: tipo Confore a las siguientes Directivas y Noras Europeas: 98/37/CEE Directiva Máquina 89/336/CEE Directiva Copatibilidad Electroagnética 73/3/CEE Directiva Baja Tensión EN y IEC Equipos de Protección Electrosensibles Modelos especiales confore a 9/9/CEE "Directiva ATEX" (zona con presencia de polvo zona con presencia de gas) Todos los odelos disponen de función Muting Altura de protección desde hasta 1810 Sección transversal 50 x 60 Reare anual o autoático seleccionable Entrada de realientación para onitorización de dispositivos externos Eleento pasivo retroreflexivo en los odelos TRX, ML TRX Y MT TRX salidas PNP estáticas de seguridad protegidas contra cortocircuitos 1 salida PNP para la indicación de la situación de la barrera y señal débil Led que indica el estado de la barrera, de los sensores Muting y la configuración Display para diagnóstico de anoalias y fallos Función de tiepo áxio de inhibición seleccionable Función override con opciones de trabajo seleccionables: Manual antenido para funcionaiento Autoático con envio de ipulsos Salida de control para lápara Muting Conexión con conector M1 (eisor) y M3 (receptor) Conexión con conector M3 en eleento activo en los odelos TRX, TRXL, ML TRX y MT TRX Modelos ML TRXG y MT TRXG de 3 haces con eleento pasivo retroreflexivo para aplicaciones uting con tránsito de objetos transparentes Conexión sensor Muting con conector M1 en el receptor Longitud de cable de conexión entre barrera y áquina de 100 Accesorio de caja MJB con reare y llave de control, lápara Muting y relés de seguridad Abrazaderas estándar "L" incluidas Los eleentos sensores de los odelos ML, MT, ML TRX y MT TRX periten un ajuste vertical y angular. Esta iportante característica perite: El ajuste del nivel de detección del sensor para lograr una detección fiable del aterial en oviiento, evitando una intercepción incorrecta y no continua del haz sensor. El ajuste de la intensidad de la señal para ejorar la detección de objetos transparentes (p. ej. cristal, plástico, etc.). ATENCIÓN! 8 Cuando la barrera trabaja en condiciones de alta vibración (prensas, áquinas tejedoras, etc.) es necesario utilizar el soporte antivibratorio SAV para evitar daños ecánicos en la barrera.

29 Muting bidireccional con conexión a o sensores inicio/final Posibilidad de utilizar células fotoelétricas, de proxiidad y finales de carrera Altura de protección de a 1810 Modelos con rango áxio de alcance de 16 y 60 (Largo Alcance) tipos de detección: 300 de resolución para detección de ano 90 de resolución para detección de presencia de cuerpo en área peligrosa 3 haces para la detección de un cuerpo en el control de acceso Muting unidireccional para salida o entrada de palets de la zona Sensores Muting inicio/final precableado y prealineado Capo de sensores Muting ajustable 3 haces para detección de presencia de cuerpo en el control de acceso Modelos con rango áxio de alcance de 1 a,5 Modelo ML S para objetos transparentes Muting bidireccional para entrada/salida de palets Sensores Muting inicio/final precableado y prealineado Capo de sensores Muting ajustable 3 haces para detección de presencia de cuerpo en el control de acceso Modelos con rango áxio de alcance de 1 a,5 Modelo MT S para objetos transparentes 9

30 Muting bidireccional con conexión a o sensores inicio/final Posibilidad de utilizar células fotoelétricas, de proxiidad y finales de carrera Altura de protección de a 1810 Modelos con rango áxio de alcance de 6 tipos de detección: 300 de resolución para detección de ano 90 de resolución para detección de presencia de cuerpo en área peligrosa 3 haces para la detección de un cuerpo en el control de acceso Eleento activo y eleento pasivo retroreflexivo Entrada periso uting disponible Muting unidireccional para salida o entrada de palets de la zona Sensores Muting inicio/final precableado y prealineado Capo de sensores Muting ajustable 3 haces para detección de presencia de cuerpo en el control de acceso Modelos con rango áxio de alcance de 0 a 3,5 Eleento pasivo retroreflexivo en uno de los brazos Entrada periso uting disponible Modelo ML TRX G para objetos trasparentes con rango áxio de etros Muting bidireccional para entrada/salida de palets Sensores Muting inicio/final precableado y prealineado Capo de sensores Muting ajustable 3 haces para detección de presencia de cuerpo en el control de acceso Modelos con rango áxio de alcance de 0 a 3,5 Eleento pasivo retroreflexivo en uno de los brazos Entrada periso uting disponible Modelo MT TRX G para objetos trasparentes con rango áxio de etros 30

31 Características principales Categoría de seguridad Tiepo de respuesta Reare Alientación Conexiones eléctricas odelos, ML y MT s VDC Conexiones eléctricas odelos TRX, ML TRX y MT TRX Grado de protección Longitud áxia conexión cable Diensiónes sección Teperatura funcionaiento ºC Salidas de seguridad Salida indicativa del estado de barreras y señal débil Tiepo de inhibición áxio Muting Tiepo áxio de override in 7 30 anual o autoático seleccionable ± 0 % Eisor M1 5 polos Receptor M3 19 polos Entrada sensores Muting M1 5 polos Eleento activo M 3 19 polos Entrada sensores Muting M1 5 polos IP x PNP500 A VDC 1 PNP 100 A VDC Seleccionable 30 s, 90 in o infinito (dependiendo del odelo) 15 Resoluciones para la detección de personas Rango áxio seleccionable Rango áxio seleccionable para LR Lógica Muting Sensores Muting 1810 para resoluciones de 0 y 90 para resolución de Bidireccional con o sensores activados siultáneaente en enos de s Unidireccional con sensores Externo con salida relé o PNP para la detección de personas Rango áxio Lógica Muting Sensor Muting Capo de sensor Muting 3 1,5 (0 para ML...S) Unidireccional con sensores activados siultáneaente en enos de s haces optoelectrónicos cruzados o paralelos instalados, prealineados y precableados Altura e inclinación ajustable para la detección de personas Rango áxio Lógica Muting Sensor Muting Capo de sensor Muting 3 1,5 (0 para MT...S) Bidireccional con sensores (odelo MT) o sensores (odelo MTS) haces optoelectrónicos cruzados o haces paralelos instalados, prealineados y precableados Altura e inclinación ajustable 31

32 para la detección de personas Rango áxio Lógica Muting Sensores Muting 3 con eleento pasivo retroreflexivo 6 Bidireccional con ó sensores ( sensores para odelo TRX) Unidireccional con sensores Externo con salida relé o PNP para la detección de personas Rango áxio Lógica Muting Sensor Muting Capo de sensor Muting 3 con eleento pasivo retroreflexivo 0 3,5 (0 para ML TRX G) Unidireccional con sensores haces optoelectrónicos reflex paralelos instalados, prealineados y precableados Altura e inclinación ajustable para la detección de personas Rango áxio Lógica Muting Sensor Muting Capo de sensor Muting 3 con eleento pasivo retroreflexivo 0 3,5 (0 para MT TRX G) Bidireccional secuencial con sensores haces optoelectrónicos reflex paralelos instalados, prealineados y precableados Altura e inclinación ajustable 3

33 Modelos y LR 3 haces Nº de haces Distancia entre haces Altura total de barrera Rango áx. B B Detección presencia del cuerpo en control de acceso B B LR B LR seleccionable 3060 seleccionable B LR Detección presencia del cuerpo en control de acceso TRX y TRXL 3 haces con eleento pasivo retroreflexivo B TRX 3B TRX B TRX B TRXL 3B TRXL B TRXL Nº de haces Distancia entre haces Altura total de barrera Rango áx ML 3 haces Nº de haces Distancia entre haces Altura total de barrera Sensor uting Rango áx. ML B ML 3B ML B S ML 3B S haces cruzados haces paralelos 1,5 0 Detección presencia del cuerpo en control de acceso MT 3 haces MT B MT 3B MT B S MT 3B S Nº de haces Distancia entre haces Altura total de barrera Sensor uting Rango áx. haces cruzados 1,5 haces paralelos 0 ML TRX 3 haces eleento pasivo retroreflexivo Nº de haces Distancia entre haces Altura total de barrera Sensor uting Rango áx. ML B TRX ML 3B TRX haces paralelos 0 3,5 Detección presencia del cuerpo en control de acceso MT TRX 3 haces eleento pasivo retroreflexivo Nº de haces Distancia entre haces Altura total de barrera Sensor uting Rango áx. MT B TRX MT 3B TRX haces paralelos 0 3,5 33

34 ML TRX G 3 haces eleento pasivo retroreflexivo Nº de haces Distancia entre haces Altura total de barrera Sensor uting Rango áx. ML B TRX G ML 3B TRX G haces paralelos 0 Detección presencia del cuerpo en control de acceso MT TRX G 3 haces eleento pasivo retroreflexivo Nº de haces Distancia entre haces Altura total de barrera Sensor uting Rango áx. MT B TRX G MT 3B TRX G haces paralelos 0 Resolución 30 Altura total de barrera Rango áx seleccionable Detección de anos Resolución 0 Altura total de barrera Rango áx seleccionable Detección de anos Largo Alcance Resolución 0 Altura total de barrera Rango áx. 60 LR LR seleccionable Detección de anos 10 LR Resolución 90 Altura total de barrera Rango áx Detección presencia del cuerpo en área peligrosa seleccionable

35 TRX TRXL Muting secuencial con sensores Secuencia Muting bidireccional Control de sincronización áxio s entre dos señales Muting Posibilidad de utilizar células fotoelétricas, de proxiidad y finales de carrera Tiepo áxio de inhibición Muting seleccionable de 30 s o 90 in. Copatible con barreras de resolución 30, 0 y 90, altura protegida entre y 1810, con barreras de, 3 y haces y de y 3 haces con eleento pasivo retroreflexivo Entrada periso Muting peritida (sólo en Modelos TRX). Perite el inicio de la secuencia uting ediante una señal de la áquina. TRX Muting con sensores y control de sincronización Muting bidireccional Control de sincronización áxio s o infinito entre dos señales de activación Muting Posibilidad de utilizar células fotoeléctricas, de proxiidad y finales de carrera Tiepo áxio de inhibición Muting 30 s o infinito Copatible con barreras de resolución de 30, 0 y 90, altura protegida entre y 1810, con barreras de, 3 y haces y de y 3 haces con eleento pasivo retroreflexivo Entrada periso Muting peritida (sólo en Modelos TRX). Perite el inicio de la secuencia uting ediante una señal de la áquina. TRX TRX L Muting con sensores y control de sincronización Muting unidireccional para salida de palets Control de sincronización áxio s entre dos señales de activación Muting Posibilidad de utilizar células fotoeléctricas, de proxiidad y finales de carrera Tiepo áxio de inhibición Muting seleccionable 30 s ó 90 in Copatible con barreras de resolución de 30, 0 y 90, altura protegida entre y 1810, con barreras de, 3 y haces y de y 3 haces con eleento pasivo retroreflexivo. Entrada periso Muting peritida (sólo en Modelos TRX). Perite el inicio de la secuencia uting ediante una señal de la áquina. 35

36 ML Muting con haces cruzados Muting unidireccional para la salida de palets del área sensores Muting fotoeléctricos instalados con prealineación y preinstalación Control de sincronización áxio s entre señales de activación Muting Alcance útil entre 1 y,5 etros Plano del sensor Muting ajustable Tiepo áxio de inhibición de Muting seleccionable: 30 s ó 90 in Versiones de ó 3 haces Tiepo y coste de instalación reducido Menos posibilidades de ontaje o posicionaiento incorrecto MLS ML TRX ML TRX G Muting con haces paralelos Muting unidireccional para salida de palets del área sensores Muting fotoeléctricos instalados y haces paralelos y con preinstalación y prealineación Control de sincronización áxio s entre señales de activación Muting Alcance útil entre 0 y etros para MLS y 0 y 3,5 etros para ML TRX Plano del sensor Muting ajustable Tiepo áxio de inhibición de Muting seleccionable: 30 s ó 90 in. Versiones de ó 3 haces y ó 3 haces con eleento pasivo retroreflexivo Tiepo y coste de instalación reducido Menos posibilidades de ontaje o posicionaiento incorrecto Ideal para objetos transparentes en la industria del cristal y el ebotellado 36

37 MT Muting con haces cruzados Muting bidireccional para entrada/salida de palets sensores Muting fotoeléctricos instalados con preinstalación y prealineación. Control de sincronización áxio s entre señales de activación Muting Alcance útil entre 1 y,5 etros Superficie de sensor Muting ajustable Tiepo áxio de inhibición de Muting seleccionable: 30 s ó 90 in Versiones de ó 3 haces Tiepo y coste de instalación reducido Menos posibilidades de ontaje o posicionaiento incorrecto MTS MT TRX MT TRX G Muting con haces paralelos Muting bidireccional para entrada/salida de palets del área sensores Muting fotoeléctricos instalados y haces paralelos y con preinstalación y prealineación Muting secuencial con o sin control de sincronización de áxio s entre señales Muting de activación Alcance útil entre 0 y etros para MTS, 0 y 3,5 etros para MT TRX Plano del sensor Muting ajustable Tiepo áxio de inhibición de Muting seleccionable: 30 s o infinito Versiones de ó 3 haces y ó 3 haces con eleentos pasivos retroreflexivos Tiepo y coste de instalación reducido Menos posibilidades de ontaje o posicionaiento incorrecto Ideal para objetos transparentes, p. ej. industrial del cristal y el ebotellaiento 37

38 Características principales Categoría de Seguridad: tipo Confore a las siguientes Directivas y Noras Europeas: 98/37/CEE Directiva Máquina 89/336/CEE Directiva Copatibilidad Electroagnética 73/3/CEE Directiva Baja Tensión EN y IEC Equipos de Protección Electrosensibles Modelos especiales confore a 9/9/CEE Directiva ATEX (zona con presencia de polvo zona con presencia de gas) Altura de protección desde hasta tipos de detección: 0 de resolución Largo Alcance para detección de ano 3 haces para detección de presencia de cuerpo en el control de acceso Rango áxio de detección seleccionable de 6 ó 16 Rango áxio de detección seleccionable de 30 ó 60 para Largo Alcance salidas estáticas de seguridad PNP protegidas contra cortocircuitos Reare anual o autoático seleccionable Entrada de retroalientación para onitorización de dispositivos externos 1 salida PNP para la indicación de la situación de la barrera y señal débil Display para diagnóstico de anoalías y fallos Accesorio de espejo reflector para la realización de protecciones perietrales de hasta lados Abrazaderas estándar "L" incluidas Características generales Categoría de seguridad Resolución para detección de ano Nº de haces para detección de presencia de control de acceso Rango áxio seleccionable Tiepo de respuesta s Salida de seguridad Salida indicativa del estado de barrera y señal débil Señalización Reare Monitorización de dispositivos externos Alientación Conexiones eléctricas VDC Longitud áx. cable conexión Teperatura de trabajo ºC Rango de protección Diensiones sección 0 (sólo Largo Alcance) para odelos Largo Alcance 7 8,5 PNP 500 A Vdc 1 PNP 100 A Vdc Display de 7 segentos y Led indicador de alineación correcta y estado de haces Seleccionable anual o autoático Entrada de realientación ± 0 % M1 5 polos para eisor M3 19 polos para receptor IP65 50 x 60 38