PROYECTO DOCENTE ASIGNATURA: "Sistemas de Ayuda a la Navegación" Grupo: Grupo 1(895142) Titulacion: INGENIERO AERONÁUTICO (Plan 2002) Curso:

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1 PROYECTO DOCENTE ASIGNATURA: "Sistemas de Ayuda a la Navegación" Grupo: Grupo 1(895142) Titulacion: INGENIERO AERONÁUTICO (Plan 2002) Curso: DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA/GRUPO Titulación: Año del plan de estudio: Centro: Asignatura: Código: Tipo: Curso: Período de impartición: Ciclo: Grupo: Créditos: Horas: INGENIERO AERONÁUTICO (Plan 2002) 2002 E.T.S. de Ingeniería Sistemas de Ayuda a la Navegación Optativa Sin curso específico Segundo Cuatrimestre 2º Grupo 1 (1) Área: Departamento: Dirección postal: Dirección electrónica: PROFESORADO 1 PALOMO PINTO, FRANCISCO ROGELIO (COORDINADOR/A) Curso académico: 2013/2014 Última modificación: de 6

2 OBJETIVOS Y COMPETENCIAS Objetivos docentes específicos Se busca que el alumno/a adquiera un conocimiento teórico y una experiencia práctica con navegadores GPS, navegadores inerciales, navegadores integrados Kalman y telemetría radar. Competencias Competencias transversales/genéricas Capacidad de análisis y síntesis Capacidad de organizar y planificar Conocimientos generales básicos Comunicación oral en la lengua nativa Comunicación escrita en la lengua nativa Habilidades elementales en informática Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes Resolución de problemas Toma de decisiones Capacidad de crítica y autocrítica Trabajo en equipo Habilidades en las relaciones interpersonales Habilidades para trabajar en grupo Habilidades para trabajar en un equipo interdisciplinario Habilidad para comunicar con expertos en otros campos Habilidad para trabajar en un contexto internacional Capacidad para aplicar la teoría a la práctica Habilidades de investigación Capacidad de aprender Capacidad de adaptación a nuevas situaciones Capacidad de generar nuevas ideas Habilidad para trabajar de forma autónoma Iniciativa y espíritu emprendedor Competencias específicas Para ésta asignatura las competencias específicas comprenden las capacidades de desarrollar un microproyecto de ingeniería, específicamente en el área de sistemas de navegación electrónica y telemetría radar. Se trata de una asignatura de 5º curso, último cuatrimestre y por tanto próxima al inicio de la carrera profesional del alumno, de ahí la insistencia en la autonomía, el trabajo en equipo y el desarrollo de un microproyecto de navegación aplicado a un caso real desde la teoría explicada en clase. CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA Relación sucinta de los contenidos (bloques temáticos en su caso) Cuatro Bloques Temáticos Navegación por Satélite Navegación Inercial Navegación Integrada Satélite/Inercial Telemetría Radar Capítulo 1 Navegación por Satélite Introducción a la Navegación por Satélite Observables en Navegación por Satélite Técnicas de Medida de Observables Sistema de Posicionamiento Transit Sistema de Posicionamiento GPS Curso académico: 2013/2014 Última modificación: de 6

3 Ecuaciones de Posicionamiento GPS Ecuaciones Doppler GPS Medida de Fase GPS Medida de Doppler GPS Segmentos Sistema GPS: Misión, Satélite, Receptor Arquitectura Receptor GPS Bucle de Adquisición CDMA Bucle de Seguimiento CDMA Algoritmo de Posicionamiento GPS Algoritmo de Velocidad GPS Navegador GPS: filtro de seguimiento Kalman Correlación de Mapas Capítulo 2 Navegación Inercial Introducción a la Navegación Inercial Navegador a la Estima (Navegador Dead Reckoning o DR) Navegador Doppler Arquitectura del Navegador Inercial Giroestabilizado Ecuaciones de Navegación Inercial Giroestabilizado Mecanizaciones de Inercia Inestabilidad de Canal Vertical Bucle de Schuler Arquitectura del Navegador Inercial Analítico Ecuaciones del INS Strapdown Ecuación de Orientación Algoritmos de Orientación Inestabilidad de Canal Vertical: compensación Kalman Integración GPS/Inercial Capítulo 3 Radar Primario Introducción al Radar Primario Arquitectura Transmisor Coherente Modulación de Transmisión Ganancia Geométrica de Antena Arquitectura Receptor Coherente Filtro Adaptado / Banco Doppler Criterios Estadísticos de Detección Reconocimiento de Blancos Diagramas de Ambigüedad Compresión de Impulsos Técnicas CFAR Técnicas MTI Presentación de Datos Radar Cartográfico Radar de Vigilancia Radar de Seguimiento Relación detallada y ordenación temporal de los contenidos Capítulo 1 Navegación por Satélite Introducción a la Navegación por Satélite Observables en Navegación por Satélite Técnicas de Medida de Observables Sistema de Posicionamiento Transit Sistema de Posicionamiento GPS Ecuaciones de Posicionamiento GPS Ecuaciones Doppler GPS Medida de Fase GPS Medida de Doppler GPS Segmentos Sistema GPS: Misión, Satélite, Receptor Arquitectura Receptor GPS Bucle de Adquisición CDMA Bucle de Seguimiento CDMA Algoritmo de Posicionamiento GPS Algoritmo de Velocidad GPS Navegador GPS: filtro de seguimiento Kalman Correlación de Mapas Capítulo 2 Navegación Inercial Introducción a la Navegación Inercial Navegador a la Estima (Navegador Dead Reckoning o DR) Navegador Doppler Arquitectura del Navegador Inercial Giroestabilizado Ecuaciones de Navegación Inercial Giroestabilizado Mecanizaciones de Inercia Inestabilidad de Canal Vertical Bucle de Schuler Arquitectura del Navegador Inercial Analítico Ecuaciones del INS Strapdown Ecuación de Orientación Algoritmos de Orientación Inestabilidad de Canal Vertical: compensación Kalman Integración GPS/Inercial Curso académico: 2013/2014 Última modificación: de 6

4 ACTIVIDADES FORMATIVAS Relación de actividades formativas del cuatrimestre Clases teóricas Horas presenciales: Horas no presenciales: Metodología de enseñanza-aprendizaje: Clases Seminario-Taller: con todos los proyectos de curso asignados, la clase es un refuerzo para estos proyectos. Se particulariza cada clase para el grupo concreto que va a usar esos conocimientos. El resto de alumnos puede optar por seguir la clase, trabajar en su proyecto o ambas cosas. Al principio de cada clase hay una pequeña sección de seguimiento de cada proyecto. Al final de cada clase hay otra pequeña sección de microtutorías. Competencias que desarrolla: Trabajo en equipo, Aprovechamiento de Seminarios-Taller Exposiciones y seminarios Horas presenciales: Horas no presenciales: Metodología de enseñanza-aprendizaje: Durante el desarrollo de las clases, cuando proceda, se fomenta que los alumnos presenten avances de su proyecto a los demás. Competencias que desarrolla: Presentación de Trabajos, Declaración de Hitos de Proyecto, Capacidad de síntesis. Prácticas de Laboratorio Horas presenciales: Horas no presenciales: Metodología de enseñanza-aprendizaje: Durante el mes de Mayo todas las clases se dedican al laboratorio. Los diferentes grupos de proyecto presentan su trabajo a los demás y se fomenta durante el tiempo de laboratorio que surjan proyectos espontáneos de colaboración entre proyectos (los proyectos han sido diseñados para que sean complementarios). Competencias que desarrolla: Capacidad de integración, Capacidad de visión global del problema, Iniciativas de Trabajo Interdisciplinar Sistema de evaluación Evaluación Continua de un proyecto de Asignatura Durante el curso se forman grupos de trabajo con un proyecto específico cada uno. Los proyectos son complementarios entre sí. Las clases del mes de Mayo se dedican, en el laboratorio, a la presentación (y evaluación) de los proyectos, fomentándose la integración de diferentes proyectos a lo largo de ese mes de Mayo. Al final de las clases de laboratorio, el profesor realiza la evaluación agregada de la presentación en clase más el soporte informático y de texto del proyecto presentado. CALENDARIO DE EXÁMENES Curso académico: 2013/2014 Última modificación: de 6

5 CENTRO: Por definir Fecha: Por definir Hora: Por definir Aula: Por definir Anotaciones relativas al calendario de exámenes No hay examen en la asignatura. Se entregan los trabajos de proyecto realizados durante el cuatrimestre a finales de Junio, principios de Julio. TRIBUNALES ESPECÍFICOS DE EVALUACIÓN Y APELACIÓN Presidente: Vocal: Secretario: Primer suplente: JUAN DE LA CRUZ GARCIA ORTEGA JOAQUIN GRANADO ROMERO JUANA MARIA MARTINEZ HEREDIA MARIA ANGELES MARTIN PRATS Curso académico: 2013/2014 Última modificación: de 6

6 ANEXO 1: HORARIOS DE LOS GRUPOS NO PRINCIPALES DE LA ASIGNATURA Y DEL GRUPO DEL PROYECTO GRUPO: Grupo 1 (895142) Calendario del grupo CLASES DEL PROFESOR: PALOMO PINTO, FRANCISCO ROGELIO HORARIO SIN ESPECIFICAR GRUPO: Grp LABORATORIO de SISTEMAS DE AYUDA A LA NAVE. (895143) Calendario del grupo CLASES DEL PROFESOR: PALOMO PINTO, FRANCISCO ROGELIO HORARIO SIN ESPECIFICAR Curso académico: 2013/2014 Última modificación: de 6