Datos técnicos. Datos generales

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1 Fecha de publicación: :0 Fecha de edición: 0-0- t_spa.xml SYNCHRON SERIELLES INTERFACE Referencia de pedido Características Eje macizo SSI-Interface Multivuelta hasta Bits Muestreo magnético sin desgaste Alta resolución y precisión Botones pulsadores adicionales para función de preajuste (solo característica de modelo SB, SG) Hasta 09 impulsos en pista incremental Descripción del producto Los encoders de la serie ENA8IL son encoders de alta precisión con muestreo magnético interno. Este encoder absoluto multivuelta transmite un valor de posición correspondiente al ajuste del eje a través de la interfaz SSI (interfaz serie síncrona). El módulo de control envía una secuencia de arranque al encoder absoluto para obtener los datos de posición. A continuación, el encoder giratorio envía los datos de posición sincronizados con los ciclos del módulo de control. Es posible seleccionar la dirección de recuento con la entrada de función. Datos técnicos Datos generales Modo de detección Exploración magnética Tipo de dispositivo Encoder giratorio absoluto Error de linealidad ± 0, Datos característicos de seguridad funcional MTTF d 00 a a 0 C Duración de servicio (T M ) 0 a L 0 E+8 revoluciones Con carga axial/radial sobre el eje de 0/0 N Factor de cobertura de diagnóstico (DC) 0 % Datos eléctricos Tensión de trabajo U B,... 0 V CC (SSI, SSI + RS) ; V CC (SSI + Push/Pull) Corriente en vacío I 0 tip. 0 ma Consumo de potencia P 0 aprox., W Retardo a la disponibilidad t v < 0 ms Código de salida Código Gray, código binario Desarrollo del código (dirección de ajustable contaje) Interfaz Tipo de Interfaz SSI ; SSI + pista incremental Resolución Monovuelta hasta Bit Multivuelta hasta Bit Resolución total hasta Bit Cuadencia de la transferencia 0,... MBit/s Tiempo del ciclo < 00 µs Conformidad con la normativa RS Entrada Modo de entrada Selección del sentido de contaje (A/D) Tensión de la señal High, V... U B (decreciente en el sentido de las agujas del reloj) Low 0... V o desconectado (creciente en el sentido de las agujas del reloj) Corriente de entrada < ma Retardo a la activación < 0 ms Entrada Modo de entrada ajuste a cero (PRESELECCIÓN ) con flanco en bajada Tensión de la señal High, V... U B Low 0... V Corriente de entrada < ma Duración de la señal, s Salida Tipo de salida RS, Push/Pull Señal de salida A+B+/A+/B Impulsos 0, 08, 09 Conexión Conector Conector macho M, 8 polos o Conector macho M, polos Cable Ø mm, x x 0, mm, m (longitud de cable; consultar código de pedido) Conformidad con la normativa Grado de protección DIN EN 09, IP o IP (no para conector M) Control climático DIN EN 008--, sin aturdimiento Aviso de perturbación EN 000--:00 Resistencia a la perturbación EN 000--:00 Resistencia a choques DIN EN 008--, 00 g, ms Resistencia a las vibraciones DIN EN 008--, 0 g, de 0 a 000 Hz Condiciones ambientales Temperatura de trabajo cable, móvil: C (8... K), cable, fijo: C (... K) modelos de conector: -0 / 8 C (-0 / 8 F) Temperatura de almacenaje C ( F) Humedad del aire relativa 98 %, sin aturdimiento Datos mecánicos Material Carcasa Acero, niquelado, pintado Brida Aluminio Eje acero inoxidable Masa aprox. 00 g, con Cable Velocidad de rotación máx. 000 min - Momento de inercia 0 gcm Momento de arranque < Ncm Carga sobre el eje Axial 0 N Radial 0 N EE. UU.: Alemania: +9 -

2 Dimensiones 0 L 8 x M profund. x 0 ø8 ø øf ø8 ø0h8 0 0 x M profund. Brida terminal ø L x 0 ø8 ø0f øh 0 x M profundidad Brida Servo L [mm] Diseño Salida axial Salida radial Monovuelta.. Multivuelta. Conexiónes Medida en mm Cable ~8 ~8 Salida axial Salida radial Conectores M. Salida axial Salida radial Conectores M Salida axial Salida radial Fecha de publicación: :0 Fecha de edición: 0-0- t_spa.xml EE. UU.: Alemania: +9 -

3 Conexión eléctrica Señal Cable de hilos Conector M, 8 pines Conector M, pines, rotación hacia la derecha Conector M, pines, rotación hacia la izquierda Explicación GND (encoder) Blanco Alimentación U b (encoder) Marrón 8 Alimentación Reloj (+) Verde Línea de ciclo positivo Reloj (-) Amarillo Línea de ciclo negativo Datos (+) Gris Datos de transmisión positiva Datos (-) Rosa 0 Datos de transmisión negativa A Negro Pista incremental A V/R Rojo 8 8 Entrada para la selección de dirección de recuento PRESELECCIÓN Azul 9 9 Entrada de ajuste a cero B Violeta 0 Pista incremental B A Gris/rosa Pista incremental A B Rojo/azul Pista incremental B Fecha de publicación: :0 Fecha de edición: 0-0- t_spa.xml EE. UU.: Alemania: +9 -

4 Señales de salida! hacia la derecha - mirando A A B B Fecha de publicación: :0 Fecha de edición: 0-0- t_spa.xml EE. UU.: Alemania: +9 -

5 Significado La interfaz serie síncrona se ha desarrollado especialmente para transferir los datos de salida de un encoder absoluto a un dispositivo de control. El módulo de control envía un conjunto de datos de tiempo y el codificador absoluto responde con el valor de posición. Por ello, sólo se requieren líneas para el reloj y los datos, independientemente de la resolución del codificador giratorio. La interfaz RS está aislada de forma óptica de la fuente de alimentación. Estándar de curso de señal SSI T T p Reloj + T m Datos + D n D n- D n- D n- D D S MSB LSB D,..., D n : S: MSB: LSB: Datos de posición Bit especial Bit más importante Bit menos importante T = /f: T m : T p : Duración del período de la señal de reloj MH Tiempo del monoflop 0 µs ± µs Pausa del reloj? tiempo del monoflop (T p? T m ) Estándar de formato de salida SSI En estado de reposo, las líneas de señal "Datos +" y "Reloj +" están a alto nivel ( V). La primera vez que la señal de reloj cambia de alta a baja, se introduce la transferencia de datos en la que la información actual (datos de posición (D n ) y bit especial (S)) se almacena en el encoder.± El bit de orden más alto (MSB) se aplica a la salida de datos serie del encoder con el primer flanco de impulso ascendente. El siguiente bit de orden inferior se transfiere con cada flanco de impuso ascendente. Cuando se haya transferido el bit de orden más bajo (LSB), la línea de datos cambia a baja hasta que expire el tiempo del monoflop T m. No se podrán transferir datos sucesivos hasta que la línea de datos cambie a alta de nuevo o el tiempo de la pausa del reloj T p haya expirado. Cuando se haya completado la secuencia del reloj, el tiempo del monoflop T m se activa con el último flanco de impulso descendente. El tiempo del monoflop T m determina la frecuencia de transmisión más baja. Funcionamiento de deslizamiento del anillo de formato de salida SSI (transmisión múltiple) Gracias al funcionamiento de deslizamiento del anillo, la transmisión múltiple de la misma palabra de datos a través de la interfaz SSI permite detectar errores de transmisión. En la transmisión múltiple, se transfieren n bits por palabra de datos en formato estándar. El valor n equivale a la resolución total del encoder. Por ejemplo, un encoder multivuelta con una resolución de 89 pasos/revolución ( bits) y un número máx. de 09 revoluciones ( bits) tiene una resolución total de n = bits. Si el cambio de reloj no se interrumpe después del último flanco de impulso descendente, se activará automáticamente el funcionamiento deslizante del anillo. Esto hace que la información que se almacenó en el momento del primer cambio de reloj se volverá a generar. Después de la primera transmisión, el impuso número n+ controla la repetición de datos. Si el impulso n+ se produce tras una cantidad de tiempo superior al tiempo del monoflop T m, una nueva palabra actual de datos se transmitirá con los siguientes impulsos. Fecha de publicación: :0 Fecha de edición: 0-0- t_spa.xml Si se intercambia la línea de impulsos, la palabra de datos se genera de forma independiente. Diagrama de bloques Lógica Encoder giratorio Datos + Datos - Reloj + Reloj - Receptor Generador de reloj Sistema electrónico de la interfaz Longitud de línea Longitud de las líneas en m Velocidad de baudios en khz < 0 < 00 < 00 < 00 < 00 < 00 < 00 < 00 EE. UU.: Alemania: +9 -

6 Pulsadores en encoders con características de modelo SB, SG Además de la función eléctrica prestablecida (PRESET ), estos modelos están equipados con dos pulsadores para establecer manualmente el punto cero del encoder. Establecimiento manual del punto cero. Mantenga pulsados los botones A y B durante segundos. Tras soltar los botones, el encoder establece la posición actual como punto cero. N.º de modelo E N A 8 I L - S - - Tipo de conexión C Cable, m C Cable, m C Cable de m CA Cable, 0 m Conector de dispositivo M, AA hacia la derecha Conector de dispositivo M, AB hacia la izquierda Conector de dispositivo M, BE 8 pines (no disponible con SSI + pista incremental) Alineación de la conexión A Axial R radial Interfaz eléctrica SG... SIC consulte la página siguiente Resolución monovuelta bits bits bits Resolución multivuelta 00 Encoder monovuelta Encoder multivuelta, bits Encoder multivuelta, bits Encoder multivuelta, bits Tipo de protección IP IP (no para conector M) Brida CA Brida de apriete SA Servo brida Diámetro del eje 0 mm 0 0 mm Tipo de eje S Eje macizo Versión IL Línea industrial Tamaño 8 Diámetro de la carcasa: 8 mm Tipo de dispositivo ENA Encoder absoluto Fecha de publicación: :0 Fecha de edición: 0-0- t_spa.xml EE. UU.: Alemania: +9 -

7 E N A 8 I L - S - - Interfaz eléctrica SG GY - gris SB SSI - binario SG SSI - gris, con pulsadores SB SSI - binario, con pulsadores SI SSI - gris + 0 impulsos, Push/Pull SI SSI - gris + 08 impulsos, Push/Pull SI SSI - gris + 09 impulsos, Push/Pull SI SSI - gris + 0 impulsos, RS SI SSI - gris + 08 impulsos, RS SI SSI - gris + 09 impulsos, RS SI SSI - binario + 0 impulsos, Push/Pull SI8 SSI - binario + 08 impulsos, Push/Pull SI9 SSI - binario + 09 impulsos, Push/Pull SIA SSI - binario + 0 impulsos, RS SIB SSI - binario + 08 impulsos, RS SIC SSI - binario + 0 impulsos, RS Fecha de publicación: :0 Fecha de edición: 0-0- t_spa.xml EE. UU.: Alemania: +9 -