Encoder absoluto multivuelta

Transcripción

1 Fecha de publicación: :21 Fecha de edición: t16035_spa.xml 0102 Referencia de pedido Características Multivuelta hasta 30 bits Certificado ATEX Certificación IECEx Resistente a la presión encapsulado Tapa de conexión extraíble Descripción del producto Los encoders absolutos ofrecen un valor de paso absoluto por cada ángulo. Todos estos valores se representan como muestras en código en uno o varios discos de códigos, los cuales se consultan ópticamente. El encoder absoluto tiene una resolución básica máxima de pasos por vuelta (16 bits). En la versión multivuelta se ofrece una resolución de hasta 1638 vueltas (1 bits). El resultado de todo ello es una resolución total de un máximo de pasos (30 bits). La interface CAN-Bus integrada del encoder absoluto admite todas las funciones CANopen. Esto permite programar los siguientes modos de funcionamiento, que pueden activarse o desactivarse a voluntad: Modo polarizado Modo cíclico Modo sincronizado El dispositivo está diseñado para su montaje en árbol y se suministra en una versión servo o de brida y abrazaderas. La electrónica del bus está integrada en la tapa desmontable de la carcasa. De esta manera, se puede montar o sustituir por separado la electrónica del bus y el encoder durante el montaje o el mantenimiento. Datos técnicos Datos generales Modo de detección Exploración fotoeléctrico Tipo de dispositivo Encoder absoluto multivuelta Datos característicos de seguridad funcional MTTF d 25 a Duración de servicio (T M ) 20 a L 10 7,7 E+9 a 3000 rpm Factor de cobertura de diagnóstico (DC) 0 % Datos eléctricos Tensión de trabajo U B V CC Corriente en vacío I 0 máx. 350 ma Retardo a la disponibilidad t v < 250 ms Linearidad ± 2 LSB a 16 Bit, ± 1 LSB a 13 Bit, ± 0,5 LSB a 12 Bit Código de salida Código binario Desarrollo del código (dirección de contaje) cw ascendente (si gira en sentido horario el código asciende) cw descendente (si gira en sentido horario el código desciende) Interfaz Tipo de Interfaz CANopen Resolución Monovuelta hasta 16 Bit Multivuelta 1 Bit Resolución total hasta 30 Bit Cuadencia de la transferencia máx. 1 MBit/s Conformidad con la normativa Perfil de comunicación: DS 301 Perfiles de los equipos: DS 06 y DS 17, programable según clase 2 Conexión Cable Ø 10,2 mm, Radox 9 x 0,5 mm 2 Compartimento de terminales consulte la información de pedidos Conformidad con la normativa Grado de protección DIN EN 60529, IP66 Control climático DIN EN , sin aturdimiento Aviso de perturbación EN :2007 Resistencia a la perturbación EN :2005 Resistencia a choques DIN EN , 100 g, 3 ms Resistencia a las vibraciones DIN EN , 10 g, Hz Condiciones ambientales Temperatura de trabajo C ( F) Temperatura de almacenaje C ( F) Datos mecánicos Material Combinación 1 Combinación 2 (Inox) Carcasa: Aluminio, eloxado brida: Aluminio, brillante eje: Acero inoxidable 1.01 / AISI 316 Carcasa: Acero inoxidable 1.0 / AISI 316L brida: Acero inoxidable 1.0 / AISI 316L eje: Acero inoxidable 1.01 / AISI 316 Masa aprox g (combinación 1) aprox g (combinación 2) Velocidad de rotación máx min -1 Momento de inercia 180 gcm 2 Momento de arranque Ncm Carga sobre el eje Axial 60 N Radial 80 N Datos para aplicación en relación con áreas peligrosas Certificado de examen tipo UE ITS 15 ATEX 18372X IECEx ITS X Identificación II 2G Ex d IIC T5 Gb II 2D Ex tb IIIC T100 C Db Conformidad con la directiva Directiva 9/9/EC IEC :2011 EN :2012+A11:2013 IEC :201 EN :201 IEC :2013 EN :201 EE. UU.: Alemania:

2 Dimensiones Longitud del encoder (L) Versión Salida de cable radial Salida de cable axial Brida de apriete Servobrida Brida de apriete Servobrida Longitud (L) 109 mm 109 mm 125 mm 125 mm ø69 ±0.1 ø8 ±0.1 ø 3, 8 profundidad 3 x M3, L ø36 f7 3 x M, Nm ±0.5 Nm 5 Brida terminal, salida del cable radial ø60 ±0.1 3 x M, L 20 ø2 ±0.1 9 profundidad profundidad ø50h7 3.5 Nm ±0.5 Nm Brida servo, salida del cable radial 5 Fecha de publicación: :21 Fecha de edición: t16035_spa.xml 2 EE. UU.: Alemania:

3 ø69 ±0.1 ø8 ±0.1 ø 3, 8 profundidad 3 x M3, L ø36 f x M, Brida terminal, salida del cable axial 3.5 Nm ±0.5 Nm ø60 ±0.1 ø2 ±0.1 L ø50h7 10 profundidad 22 3 x M, 9 profundidad 3.5 Nm ±0.5 Nm Brida servo, salida del cable axial Eje de 12 mm 25 2 secciones planas 25 a secciones planas a M17 x 0.75 ø12h7 8 M17 x 0.75 ø12h7 Fecha de publicación: :21 Fecha de edición: t16035_spa.xml CONEXIÓN ELÉCTRICA Terminal Cable Explicación (-) 1 - Tensión de alimentación (+) 2 + Tensión de alimentación L 3 CAN Low H CAN High G 5 CAN Ground L 6 CAN Low H 7 CAN High G 8 CAN Ground verde/amarillo Conexión a masa EE. UU.: Alemania:

4 Indicadores y elementos de manejo Resistencia terminal RS 85 interface Alimentación ON R + - G L H G L H Entrada Bus Bd x x1 Salida Bus Velocidad de transmisión Direccionamiento Ajuste de la dirección de la estación Ajuste la dirección de la estación mediante el interruptor giratorio. La dirección puede definirse entre 1 y 96 y solo puede asignarse una vez. Las direcciones están reservadas. Ajuste de la resistencia terminal Con el conmutador deslizante R T se conecta adicionalmente la resistencia terminal (121 Ω): Estación X R T ' & % $ # "! N ' & % $ # "! N última estación R T Ajuste de la velocidad de transmisión Velocidad de transmisión [Kbit/s] Posición del interruptor Velocidad de transmisión [Kbit/s] giratorio reservado Ajuste de la velocidad de transmisión mediante mensaje SDO y LSS ON ON Posición del interruptor giratorio 9 Fecha de publicación: :21 Fecha de edición: t16035_spa.xml EE. UU.: Alemania:

5 Modos de funcionamiento CAN programables Modo Modo polarizado Modo cíclico Modo sincronizado Explicación El host conectado consulta mediante un telegrama de petición de transmisión remota el valor efectivo de posición actual. El encoder absoluto lee la posición actual, calcula posibles parámetros establecidos y devuelve a través del mismo identificador CAN el valor efectivo de proceso. El encoder absoluto envía de manera cíclica, sin solicitarlo a través del host, el valor efectivo actual de proceso. La duración de ciclo se puede programar en milisegundos para valores entre 1 ms y ms. Tras recibir el telegrama de sincronización a través del host, el encoder absoluto envía el valor efectivo actual de proceso. En caso de que sean varios nodos los que deban responder al telegrama de sincronización, cada uno de los nodos se registra secuencialmente en función de su identificador CAN. La programación de un tiempo preajustado deja de tener lugar. El contador de sincronización se puede programar de tal modo que el encoder realice envíos tras un número determinado de telegramas sincronizados. Parámetros programables del encoder Parámetro Parámetro de funcionamiento Resolución por vuelta Resolución total Valor preconfigurado 2 interruptores finales 8 levas de avance Explicación Como parámetro de funcionamiento se puede parametrizar el sentido de giro (complemento). Este parámetro determina el sentido de giro en el que debe subir o bajar el código de salida. El parámetro Resolución se utiliza para programar el encoder de tal modo que se pueda realizar la cantidad deseada de pasos con respecto a una vuelta. Este parámetro indica la cantidad deseada de unidades de medición de toda la longitud de desplazamiento. Este valor no debe sobrepasar la resolución total del encoder absoluto. El valor preconfigurado es el valor de posición deseado que se debe alcanzar con una determinada posición física del eje. Mediante el valor preconfigurado de los parámetros se ajusta el valor efectivo de posición al valor efectivo del proceso deseado. Se pueden programar 2 posiciones que cuando no se alcanzan o se sobrepasan, el encoder absoluto registra un bit en High en el valor efectivo de proceso de 32 bits. Se pueden programar ocho valores de posición como levas. Al alcanzar dichos valores, se establecen bits en el registro de estado de levas del objeto 6300h. Fecha de publicación: :21 Fecha de edición: t16035_spa.xml EE. UU.: Alemania:

6 Información sobre pedidos C V M 7 8 E 0 0 B Número de bits, monovuelta Número de bits, multivuelta Material de la carcasa N Aluminio I ACERO INOXIDABLE 1.0 (AISI 316L) Código de salida B Binario Opcional 0 Ninguna Posición de salida A Axial R Radial Tipo de conexión K2 Cable, 9 hilos, 2 m K5 Cable, 9 hilos, 5 m DR Compartimento de terminales, 2 prensas para cables KR Compartimento de terminales, 1 prensa para cable, 1 tapón de cierre Versión de brida 1 Brida de apriete 2 Servobrida Dimensión de eje 01 Eje de Ø 10 mm x 20 mm 02 Eje de Ø 12 mm x 25 mm Opción 1 E Protección contra explosiones, estándar IP66 Principios de funcionamiento M Multivuelta Versión de eje V Eje macizo Formato de datos C CANopen Fecha de publicación: :21 Fecha de edición: t16035_spa.xml 6 EE. UU.: Alemania: