Features: Opcional: Utilización:

Transcripción

1 F I C H A T É C N I C A ACTUADOR LA36 Features: Motor de 12, 24 o 36 V DC de imanes permanentes con protección de sobrecarga térmica reseteable. Empuje de 5N - 1.N en función de la relación del engranaje y paso del eje. La version de 1. N no puede ser pedida sin finales de carrera eléctricos. La version de 1. N disponible en empuje y tiro. Carcasa de aluminio para condiciones extremas. Max. velocidad hasta 16 mm / seg. dependiendo de la carga y paso del eje roscado. Rosca Acme de alta eficiencia. Grado de protección: IP66 para uso exterior (dinámico), además se puede lavar con una maquina de limpieza de alta presión (IP69K - estática). Manivela para operación manual. Protección mecánica de sobrecarga a través del embrague integrado (ajustado a veces la carga máxima). Freno integrado, alta capacidad de auto-bloqueo. Fin de curso - 2 mm máx. No rotación del fijación del vástago Rotación posterior de soporte ajustable en pasos de 3 grados. Opcional: Finales de carrera incorporados. Sensores magnéticos para finales de carrera (código n 11731). Sensor de efecto Hall con señal A/B. Potenciómetro de escala completa a 333mm de carrera y pase de eje de 8mm, carrera de 5m y pase de eje de 12mm, y 833mm con pase de eje de 2mm. Diferentes tipos de fijación trasera y vástago. Cables intercambiables en diferentes longitudes. Utilización: Ciclo de trabajo en carga máxima 2 % (carrera hasta 6 mm, para carreras entre mm el ciclo de trabajo máx. es de 15 %) a temperatura ambiente 25 C. Temperatura ambiente de la operación entre 3 C a 65 C, rendimiento completo de 5-4 C. El LA36 es ideal para uso en condiciones muy duras. Es el actuador Linak más robusto, basado en la filosofía que debe ser capaz de ser utilizado en condiciones muy duras. El actuador es ideal para uso en equipos móviles fuera de caminos, como en los equipos agrícolas, forestales y maquinaria de construcción.

2 Especificaciones técnicas: LA36 / Motor 12V Número de orden Empuje (N)) Tiro (N) (N) Empuje (N) Tiro Paso (mm/ Eje Roscado rev.) Velocidad Típica (mm/s) Carga Longitud de la carrera estándar (mm) en pasos de 5 mm Consumo (A) 12V s/carga Plena Carga s/carga Plena Carga 362CXXXXXXXXXXX * AXXXXXXXXXXX BXXXXXXXXXXX * CXXXXXXXXXXX * AXXXXXXXXXXX FXXXXXXXXXXX 5** 5** LA36 / Motor 24V Número de orden Empuje (N)) Tiro (N) (N) Empuje (N) Tiro Paso (mm/ Eje Roscado rev.) Velocidad Típica (mm/s) Carga Longitud de la carrera estándar (mm) en pasos de 5 mm Consumo (A) 12V s/carga Plena Carga s/carga Plena Carga 362CXXXXXXXXXXX * no probado 363AXXXXXXXXXXX BXXXXXXXXXXX * CXXXXXXXXXXX * AXXXXXXXXXXX FXXXXXXXXXXX 5** 5** LA36 / Motor 36V Número de orden Empuje (N)) Tiro (N) (N) Empuje (N) Tiro Paso (mm/ Eje Roscado rev.) Velocidad Típica (mm/s) Carga Longitud de la carrera estándar (mm) en pasos de 5 mm Consumo (A) 12V s/carga Plena Carga s/carga Plena Carga 362CXXXXXXXXXXX * no probado 363AXXXXXXXXXXX BXXXXXXXXXXX * CXXXXXXXXXXX * AXXXXXXXXXXX FXXXXXXXXXXX 5** 5** * Hay limitaciones en la longitud de la carrera, si es necesario a carga máxima, por favor, consulte LA36 Carga vs Longitud de la carrera. ** Nota: Los actuadores a plena carga necesitan arranque suave con el fin de evitar que el embrague patine en el arranque (ver curvas). Velocidad y curvas de Consumo: Ampere LA36 12V corriente del motor vs carga 25 LA365A LA363A LA363B LA362C LA365F* Velocidad (mm/s) LA36 12V velocidad del motor vs carga LA365F* LA365A 4 LA363A LA363B 2 LA362C Ampere LA36 24V corriente del motor vs carga 12 LA365F* LA365A LA363A LA363B N (no testado) LA36 36V corriente del motor vs carga Velocidad (mm/s) LA36 24V velocidad del motor vs carga LA365F* LA365A 6 LA363A 4 LA363B 2 LA362C LA36 36V velocidad del motor vs carga Ampere 9 LA365F* LA365A LA363A LA363B N (no testado) * Velocidad y corriente basado en la fuente de alimentación nominal de 12, 24, 36VDC. Velocidad (mm/s) LA365F* LA365A 6 LA363A 4 LA363B 2 LA362C

3 LA36 Ejemplo de pedido: 36 3 A x x x A 2 Cable: Grado de Protección: Tipo de Motor: Longitud de la carrera: Poscionamiento: Fin de carrera: Tuerca de seguridad: Fijación del vástago: Fijación trasera: Caja de engranaje: Tipo de Eje: Tipo de Actuador: = Sin cable de alimentación 1 = 1.5m Cable de alimentación ( ) 2 = 5m Cable de alimentación (3672-5) 3 =.2 Cable de alimentación c/conexión AMP (3676) 4 = 1.5m Cable y 1.5 Señal (o ) 5 = 5m Cable y 5 Señal ( ) 6 = 1.5m Y-Cable, alimentación y señal, en 1 (3672) 2 = Standard (IP66) A = 12V DC con embrague B = 24V DC con embrague C = 36V DC con embrague XXX = mm Eje Acme: 1, 15, mm = Standard (s/respuesta) H = Señal Hall P = Potenciómetro (no compatible con CS36) = Sin final de carrera (no para los ejes 2 e A) 1 = Con final de carrera 2 = Con finales de carrera y señales de parada final 3 = CS36 4 = CS36 con señales de parada final 5 = Con final de carrera sin potenciometro (+)= Sin turca de seguridad - Estándar S = Con tuerca de seguridad - Solamente en empuje = M2 X 1 Adaptador hembra = Ø orificio de 12-9 mm, para clavija 1/2* B 2 = Ø orificio de 12.2 mm, para clavija 12mm B 3 = M12 X 1.75 Adaptador Macho = M16 X 1.5 Adaptador Macho = Ø orificio con ranura 12.2 (como LA34) = M2 X 1 adaptador hembra = ø orificio de 12.9 mm, para 1/2 " clavija = ø orificio de 12.9 mm a 9, para 1/2 clavija = ø orificio de 12.2 mm, para clavija 12 mm = ø orificio de 12.2 mm a 9, para clavija 12 mm = M12 X 1.75 adaptador macho = M16 X 1.5 adaptador macho = ø orificio con ranura 12.2 (como LA34) = ø orificio con ranura 12.2 (como LA34) a Paso 8mm Paso 12mm Paso 2mm A = Relación 1:18 N.A 2.6 N 1.7 N B = Relación 1:31 N.A 4.5 N N.A. C = Relación 1:46 1. N 6.8 N N.A. F = Relación 1:7 N.A. N.A. 5 N 2 = 2 Eje Roscado Acme (paso 8 mm) 3 = 3 Eje Roscado Acme (paso 12 mm) 5 = 5 Eje Roscado Acme (paso 2 mm) A = 2 + emisor de impulsos ajustables (en tubo exterior) C = 3 + emisor de impulsos ajustables (en tubo exterior) E = 5 + emisor de impulsos ajustables (en tubo exterior) 36 = LA36

4 LA36 Dimensiones: 2= a 9 1= Standard Carrera <= 3 = Dimensión de la instalación: 2 + longitud de la carrera Carrera > 3 = Dimensión de la instalación: 25 + longitud de la carrera LA36 con Adaptador: Carrera <= 3 = Dimensión de la instalación: longitud de la carrera Carrera > 3 = Dimensión de la instalación: longitud de la carrera El número de referencia del adaptador: y LA36 Carga vs Longitud de Carrera Carga Empuje (N) 1 (8 mm) 68 (12 mm) 45 (12 mm) 26 (12 mm) 17 (2 mm) N.B. LA36 5 N con paso 2mm LA N con paso 12mm LA N con paso 8mm 5 (2 mm) Longitud de Carrera (mm) Para las aplicaciones que operan en tiro, las limitaciones son 999mm de carrera y 1.N de carga. El fijacion del vástago sólo puede girar -9

5 Diagrama de Conexiones: Para 36xxxx + H/Pxxxxxx e 36xxxx + 1H/Pxxxxxx Diagrama de Conexiones: Para 36xxxx + H/Pxxxxxx e 36xxxx + 1H/Pxxxxxx Hall A Hall B Diagrama de Conexiones: Para 36xxxx + 2Hxxxxxx Diagrama de Conexiones: Para 36xxxx + 2Pxxxxxx e 36xxxx + 2xxxxxx Hall A Hall B End OUT End IN Diagrama de Conexiones: Para 36xxxxx5xxxxxx Nota: Si desea utilizar los señales de finales de carrera, tendrá que mantener el corriente en los cables de alimentación de color marrón y azul, de lo contrario perderá la señal.

6 I/O Especificaciones: Alimentación - Motor ARTICULO ESPECIFICACIONES COMENTARIO Alimentación Voltaje de entrada 12 VDC, ± 2% 24 VDC, ± 1% 36 VDC, ± 1% Dimensión del cable: 2 x 2.5mm² (2 x AWG 14) para los diferentes voltajes Ciclo de Trabajo 2% Carga máxima Temperatura ambiente 25C Corriente de entrada Conexión 2 21 Amp. dependiendo de la carga y del Voltaje (ver gráficos) Para la extensión del Actuador: Conectar Marrón al positivo Conectar Azul al negativo Para la retracción del Actuador: Conectar Marrón al negativo Conectar Azul al positivo La dirección del actuador puede ser controlada con un interruptor de dos vías con la posición central del interruptor en OFF (apagado). Nota: Tenga en cuenta en equipamientos con rápida engranaje (5N-LA365F), es necesario el uso de arranque suave para evitar fallos en el accionamiento del embrague en el comienzo. Posicionamiento Potenciómetro ARTICULO ESPECIFICACIONES COMENTARIO Posicionamiento absoluto Potenciómetro Limites 1 K ohm A 5%, 1-giro Tipo: 354 bobinado Capacidad de eje roscado de 8 mm Capacidad de eje roscado de 12 mm Capacidad de eje roscado de 2 mm K ohm = mm carrera 1 K ohm = 333mm carrera K ohm = mm carrera 1 K ohm = 5mm carrera K ohm = mm carrera 1 K ohm = 833mm carrera Lo mismo para todos los modelos LA36 8mm e.g mm curso = 5 Kohm Lo mismo para todos os modelos LA36 12mm e.g. 25mm curso = 5 Kohm Lo mismo para todos los modelos LA36 2mm e.g mm curso = 5 Kohm Linealidad ±.25% Protección de salida Conexión 1 K ohm Protección de resistencia Común - = Negro + 1V = Blanco = 1V Out = Violeta + 1V o otro valor Nota: Tenga en cuenta que el potenciómetro no es posible en equipamientos con rápida engranaje (LA365F) 5N. Posicionamiento Sensores Hall ARTICULO ESPECIFICACIONES COMENTARIO Posicionamiento relativo Señal Puede ser usado en ambas direcciones y posiciones. Voltaje de entrada V DC Dimensión del cable: 6 x.5 mm² (6 x AWG2) para los diferentes voltajes Voltaje de salida Resolução (distancia dos movimentos de vara de piston per count) Siempre igual que el voltaje de entrada Nota: máx. voltaje de salida 24 V DC 1. N: Actuador =.1mm per count. 6.8 N: Actuador =.2mm per count. 4.5 N: Actuador =.3mm per count. 2.6 N: Actuador =.4mm per count. 1.7 N: Actuador =.7mm per count. Movimiento por una sola pulsación: 1. N: Actuador =.4mm por puls. 6.8 N: Actuador =.7mm por puls. 4.5 N: Actuador = 1.mm por puls. 2.6 N: Actuador = 1.7mm por puls. 1.7 N: Actuador = 2.9mm por puls. Las señales de un sensor Hall se generan apagando el engranaje del actuador. Estas señales pueden ser enviados a un PLC (Controlador Lógico Programable). En el PLC las señales de cuadratura (Fig.1) se puede utilizar para registrar la dirección y la posición de vástago de émbolo. Frecuencia Frecuencia de Hz en la señal A (lo mismo en la señal B) dependiendo de la carga Baja frecuencia con carga alta. Alta frecuencia sin carga. Consumo Actual 15 ma También cuando el actuador no se está ejecutando. Capacidad de Conmutación Conexión: 4 ma, máx. por canal Máx. 68 nf Alimentación = Rojo Hall A = Amarillo Hall B = Verde Común = Negro Diagrama: Hall A Hall B Cuadratura Count Entrada para PLC Representa Dirección y Posición Fig. 1

7 LA36 Tipos de fijación del vástago y trasera: Dibujo n o : Dibujo n o : Dibujo n o : B 1 & 2 Dibujo n o : Dibujo n o : B 3 & 4 Dibujo n o : Dibujo n o : Dibujo n o : Dibujo n o : Dibujo n o : Dibujo n o : & 8 Dibujo n o : Orientación del Suporte Trasero Estándar Grados 3 Grados 6 Grados 9 Grados 12 Grados 15 Grados

8 Circuitos disponibles (LINAK código 11731): Código de Conexión 415A3 V Tipo de Circuito: Código del Cable 18 Tipo de Circuito Contacto Conexión Indicación B N.O. PNP LED Voltaje V DC Voltaje V AC Máx. Voltaje V.1 Máx. Potencia W 1 Máx. Corriente ma 5 Varistor V - Tamaño de Cable mm 2 3 x,14 Vaina PVC Manivela La manivela manual puede ser utilizada en el caso de fallo de energía. La cubierta sobre el enchufe de la llave Allen debe ser desenroscada antes de insertar la llave Allen, y de poder operar la manivela de mano. Manivela de mano: Máx. 16 Nm (en carga máxima) Movimiento de fijación del vástago por turno Engranaje A = 1.5 mm Engranaje B = 6. mm Engranaje C = 4. mm Engranaje F = 27 mm 6 mm Allen key Nota: Se debe desconectar el corriente en el momento de la operación manual. Si el actuador funciona con la palanca de mano, debe ser operado a mano o con máquina con cuidado, de lo contrario existe el riesgo de sobrecarga y daño en el actuador. El LA36 esta ensayado de acuerdo a las siguientes normas: Pruebas Especificaciones: Comentarios: Ensayo a baja temperatura Ensayo a alta temperatura EN (Ab) EN (Ad) EN (Bb) EN (Bd) Almacenamiento a baja Temperatura: -4 Funcionamiento a baja Temperatura: -3 Almacenamiento a alta Temperatura: +9 Funcionamiento a alta Temperatura: +6 Cambio de temperatura EN (Na) Cambio rápido de temperatura: +1 a -3 Calor húmedo EN (Db) Calor húmedo, cíclico: Humedad Relativa 93-98% Alta +55 C, baja +25 C EN (Ca) Calor húmedo, constante: Humedad Relativa 93-95% +4 C ± 2 C Niebla salina EN (Kb) Prueba de niebla salina: 5 horas, incluyendo períodos de pulverización + almacenamiento con humedad. Grados de protección EN6529-IP66 IP6X Polvo: hermético al polvo IPX6 Agua: no hay entrada de agua causando daños Productos químicos BS7691/96 hours Resistente contra: diesel, aceite hidráulico, glicol de etileno, nitrogénio ureico, cal viva, abonos NPK Caída libre De todos los ángulos:.4mt acero Vibración EN (Fdb) Vibración aleatoria: Poco tiempo 6.29g RMS (Rod Mean Square) Mucho tiempo 7.21g RMS EN (Fc) Vibración: Frecuencia Hz, amplitud = 3.3mm pp Frecuencia.25 2 Hz, aceleración 4g Golpes EN (Eb) Golpes: Nivel 4g para 6 milisegundos. 3, golpes Choque EN (Ea) Choque: Nivel 1g para 6 milisegundos Fuente de alimentación ASAE EP455 (199) Voltajes de operación: + 1V V Sobre voltaje: + 26(V) / 5min. HF inmunidad EN Nivel: 3V/m. A 26 MHz 1MHz; 8% 1 KHZ Emisión EN Todos los niveles se encuentran dentro de las normas de las normas de emisión. Ensayo de aislamiento Nivel: 5V AC/25 1Hz durante 1 minuto Transitorios de automoción ISO 7637 Prueba de carga sólo se acepta en la conexión del motor de alimentación. Copyright LINAK 21.2 MA M i. Chapter 5.12 Condiciones de uso El usuario es responsable de determinar la idoneidad de los productos LINAK para una aplicación específica. LINAK se preocupa de proporcionar información precisa y actualizada sobre sus productos. Sin embargo, debido al continuo desarrollo que LINAK lleva a cabo para mejorar sus productos, éstos están sujetos a frecuentes modificaciones y cambios sin previo aviso. Es por ello que LINAK no puede garantizar el correcto y verdadero estado de la información que aparece en sus productos. A pesar de esforzarse al máximo para satisfacer pedidos, LINAK no puede, a causa de las mismas razones argumentadas anteriormente, garantizar la disponibilidad de ningún producto en particular. Por consiguiente, LINAK se reserva el derecho a retirar de la venta cualquier producto mostrado en su página web, en sus catálogos o en cualquier otro material redactado por LINAK. Todas las ventas están sujetas a las Condiciones Generales de Venta y Entrega de LINAK. Para obtener una copia de dicho documento, por favor, contacten con LINAK.