LABORATORIO No. 7 SEÑALES Y FORMAS DE ONDA EN SISTEMAS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS 6.1. OBJETIVOS GENERAL. Al finalizar la presente práctica estaremos en condiciones óptimamente técnicas para identificar, analizar, evaluar y concluir las diferentes señales y formas de onda suscitadas en la operación de diferentes sistemas eléctricos y electrónicos basándose siempre en la serie rápida de Fourier. 6.1.1. OBJETIVO ESPECIFICOS. Para alcanzar el objetivo general previamente debemos manejar adecuadamente los siguientes parámetros y conceptos eléctricos: Serie rápida de Fourier Ar5 línea circuitor Armónicos Distorsión Armónica Total, THD Familia de armónicos Campo magnético Campo eléctrico Fuentes tradicionales de armónicos Fuentes no tradicionales de armónicos Manejo básico del osciloscopio Uso del Analizador de Redes 6.3. PUNTUALIZACIONES TEÓRICAS. SERIES DE FOURIER Figura 1. Gracias al teorema de Fourier, desarrollado por el matemático francés Fourier (1807 1822) y completado por el matemático alemán Dirichlet (1829), es posible demostrar que toda función periódica continua, con un número finito de máximos y mínimos en cualquier periodo, puede desarrollarse en una única serie trigonométrica uniformemente convergente a dicha función, llamada serie de Fourier. La función x(t) de la fig. 1 tuviera un periodo T, es decir, que se repitiera transcurrido el tiempo T tal que x(t) = x(t+t), para todo t, dicha función puede desarrollarse en una serie de la forma; Las amplitudes a k y b k reciben el nombre de coeficientes de Fourier y pueden obtenerse evaluando las integrales
En la fig.2 se muestra la representación gráfica de cada uno de los coeficientes de Fourier para una hipotética vibracion x(t). Representamos en dos cuadros distintos los conjuntos { a k }y { b k } que definen el eje de ordenadas de cada cuadro. El eje de abscisas es el mismo en los dos y queda definido por la frecuencia ω k de cada una de las ondas armónicas simples. Por lo tanto, cuanto mayor sea el periodo T, menor será el espacio entre las frecuencias y por consiguiente será mayor la resolución frecuencial que podamos obtener. INTEGRAL DE FOURIER En el caso límite de que T tienda a infinito, los coeficientes se solaparan, puesto que Δω tiende a 0. Entonces los coeficientes de Fourier discretos {a k }y {b k } se transformas en funciones continuas A(ω) y B(ω). Dichas funciones pasan a denominarse las componentes de la transformada de Fourier de x(t) y quedan definidas por las integrales: Por otra parte, la serie de Fourier (1) se convertirá en la integral de Fourier o también llamada transformada inversa de Fourier, dada por: La ecuación de Fourier nos representara a todas la gráficas. Las constantes a 0, a 1, a 2, a 3,...b 1, b 2, b 3,...se encuentra de la siguiente manera:
Sea la señal de la Figura 1, podemos proceder de la siguiente forma: Nª x y YCOS(1X) YCOS(2X) YCOS(3X) YCOS(4X) YCOS(5X) YCOS(6X) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0,314 0,254 0,24158085 0,20553786 0,14939562 0,07864419 0,00020227-0,07825944 3 0,628 0,38 0,30749759 0,11765667-0,11708105-0,30714162-0,37999952-0,30785278 4 0,942 0,445 0,26173642-0,13710807-0,42302261-0,3605118-0,0010631 0,35926124 5 1,256 0,888 0,27494506-0,71774148-0,71940333 0,27225411 0,8879955 0,27763321 6 1,57 1,524 0,0012136-1,52399807-0,0036408 1,52399227 0,00606799-1,5239826 7 1,884 1,273-0,39222152-1,0313068 1,02772934 0,39800347-1,27298547 0,38643062 8 2,198 1,273-0,74710199-0,39607716 1,21200385-1,02653163-0,00709603 1,03486071 9 2,512 1,017-0,82200797 0,31180454 0,31796507-0,82580615 1,01697936-0,81817643 10 2,826 1,018-0,96772362 0,82186054-0,59481834 0,30902307 0,00729588-0,32289419 11 3,14 1,27-1,26999839 1,26999356-1,2699855 1,26997423-1,26995973 1,26994202 12 3,454 0,508-0,48341099 0,41202434-0,30075079 0,16036242-0,00444982-0,15189356 13 3,768 0 0 0 0 0 0 0 14 4,082-0,085 0,05010402 0,02593147-0,0806751 0,06917785-0,00087993-0,06814049 15 4,396-0,212 0,065961 0,17095421-0,1723413-0,06371076 0,21198683-0,06820304 16 4,71-0,26 0,00062113 0,25999703-0,00186339-0,25998813 0,0031056 0,25997329 17 5,024-0,888-0,27225411 0,72105788 0,71439594-0,28300105-0,88792792-0,26146298 18 5,338-1,397-0,81807297 0,43888492 1,33208856 1,1212377-0,01891139-1,14338644 19 5,652-1,524-1,23036882-0,46262393 0,48338973 1,24313267 1,52384344 1,21735219 20 5,966-1,011-0,96056835-0,81430477-0,58680136-0,3007552 0,01529606 0,32982129 21 6,28-1,232-1,23199375-1,231975-1,23194375-1,2319-1,23184375-1,23177501 22 6,594-1,143-1,08823284-0,92917973-0,68108281-0,36771735-0,01911334 0,33132231 23 6,908-0,089-0,07218537-0,02809499 0,02661127 0,07126228 0,08898634 0,0730863 SUMA 2,009-9,15248103-2,51670698-0,91983074 1,49000055-1,33247072-0,43634377 SUMA/22 0.155-0,41602186-0,11439577 0.140197 0,0677273 0.110487-0,01983381 COEF. a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
YSEN(X) YSEN(2X) YSEN(3X) YSEN(4X) YSEN(5X) YSEN(6X) 0 0 0 0 0 0 0,07845184 0,14923199 0,24164325 0,2415183 0,25399992 0,24164325 0,22326046 0,36132659 0,11794437 0,22374991 0,00060521-0,22277044 0,35988755 0,42335136-0,26087591-0,26087591-0,44499873-0,26259544 0,8443632 0,52286822-0,88799747-0,8452347-0,00282855 0,84348313 1,52399952 0,0024272-0,89931561-0,0048544 1,52398792 0,00728158 1,2110703-0,74628097 0,38932718 1,20918247 0,00608232-1,21293049 1,03071219-1,20981481 1,20918247 0,75283584-1,27298022 0,74134493 0,59882543-0,96802217 0,82533321-0,59357661-0,00647887 0,60404994 0,31596675-0,60072394 0,00486395-0,96996327 1,01797386-0,96543428 0,00202267-0,00404533-1,02351405-0,00809063 0,01011324-0,01213584-0,15613398 0,29715307-0,48402882 0,48202479-0,50798051 0,48476009 0 0 0 0 0 0 0,06866285-0,08094788-0,04950064 0,04939053-0,08499545 0,05081213 0,20147741-0,12537408-0,21199456 0,20220024-0,00236345-0,20072953 0,25999926-0,00124227-0,15442771 0,0024845 0,25998145-0,00372668 0,8452347 0,51828519 0,26753832-0,84169734 0,0113139 0,84863485 1,13241583 1,32626884 1,32486413-0,83332768-1,39687199-0,80266834 0,89931561 1,45208646 1,24102303 0,88158786-0,02184409-0,91685858 0,31532434 0,59919007 0,00966089 0,96522915 1,01088428 0,95568767 0,00392429 0,00784854-0,98939296 0,01569677 0,01962066 0,02354436-0,34956871-0,66563806-1,09071021-1,08223516-1,14284018-1,0939262-0,05206028-0,08444922-0,08492844-0,05331686-0,00155913 0,05078773 9,35715122 1,1734988-0,50530558-0,46727219-0,7711784-0,84174614-1.401988 0.1898 0.60518-0.124479-0.172084-0,03826119 b1 b2 b3 b4 b5 b6 La ecuación característica sería : f(t) = 0.155-0,41602186 cos(t) -0,11439577 cos(2*t) + 0.140197*cos(3*t)+0.110487*cos(5*t) -0,01983381 cos(6*t)- 1.401988*sin(t)+0.1898*sin(2*t)+0.60518*sin(3*t)-0.124479*sin(4*t)-0.172084*sin(5*t) -0,03826119 sin(6*t) 6.4. MATERIALES Y EQUIPO A UTILIZAR. Una resistencia (reóstato) R=1(Ω) Osciloscopio (652) Marca: voltcraft Frecuencia: 50 MHz Inductancia (bobina) Nro. De espiras: 500 esperiras Corriente: 2.5 [A] Resistencia: 2.5 [Ω] Dos Lámparas Tipo: Ulix Modelo: GL - 85W Voltaje: 220 240 [V] Frecuencia: 50/60 Hz Horas de vida: 6000 h Flujo luminoso: 3000 [Lm]
Reactancia Tipo: Vsi 25/22 3T A sodio AP y Halogenuros Voltaje: 220 [V] Frecuencia: 50 Hz Corriente: 3 [A] λ: 0.40 Δt: 70 tw: 130 Lámpara: 250 w, Na Lamp: 250 w, Na o Hgl Analizador de redes Marca: circuitor Serie: AR5 dos pinzas: CR, CT Pinza amperimétrica (5A~/2V~) Marca: circuitor Modelo: CP 5 Voltaje: 600 [V] Corriente: 200 [A~] Condensador 24µF. Marca: Aisthom Frecuencia: 50 Hz Voltaje: 330 400 [V] Tiene una var. 1100/1220 6.5. CIRCUITO DE ANÁLISIS. CIRCUITO 1. Forma de onda de corriente de un transformador monofásico sin carga: CIRCUITO 2. Forma de onda de tensión en el secundario de un transformador monofásico con núcleo regulable: CIRCUITO 3. Forma de onda de corriente de un capacitor monofásico de 24 (μf), 380 (V)
CIRCUITO 4. Forma de onda de corriente de un receptor de Alumbrado Público de Sodio de Alta Presión: CIRCUITO 5. Forma de onda de tensión de saturación de un Transformador de Corriente. CIRCUITO 6. Forma de onda de corriente de un Banco de Transformadores Monofásicos conectados en estrella sin neutro
CIRCUITO 7. Forma de onda de tensión de un Banco de Transformadores Monofásicos conectados en estrella con y sin neutro 6.6. MONTAJE Y EJECUCIÓN. Seleccionar cuidadosamente los materiales, equipos, dispositivos eléctricos e instrumentos de medición de acuerdo al circuito de análisis. Conectar cada uno de los circuito tal cual se muestran, con el cuidado de capturar corriente y más cuando se capture tensión, en el que debemos activar su multiplicador de amortiguamiento de tensión. Regular el reóstato de 1 ohm para la señal del osciloscopio. Identificar en el osciloscopio los potenciómetros de trazado horizontal y vertical, amplitud, frecuencia, etc. El uso del osciloscopio en este laboratorio debe de ser precedido de cuidados necesarios y los despliegues deben ser reproducidos con mucha exactitud. Se debe tener cuidado, de bajar la amplitud en el osciloscopio al abrir o cerrar el circuito, con lo que se garantizará al equipo contra efectos de corriente Inrush de cargas reactivas. En cada uno de los circuito leer el valor eficaz del parámetro eléctrico visualizado en el osciloscopio y verificado con el Analizador de Redes. Pasar la forma de onda copiada, a una hoja tamaño carta u oficio de papel milimetrado y ampliar la misma para su discretización. Proceder análogamente al paso anterior. CIRCUITO 6 Y 7:
CIRCUITO 3. CIRCUITO 4. CIRCUITO 1:
n 6.7. LECTURA DE DATOS. Circuito 1 bobina trans THD = 27.7% V=2.19 [V] I= 3.21 [A] Circuito 2 THD = 12.8% V=220[V] I=1.705[A] Circuito 3 1er armónico - 3er armónico 27.5 2 do armónico 0.1 5to armónico 3.3 4 to armónico 0.1 7 mo armónico 1.2 6 to armónico 0.1 9 no armónico 0.8 8 vo armónico 0 11 vo armónico 0.5 10 mo armónico 0.1 13 vo armónico 0.2 12 vo armónico 0 15 vo armónico 0 14 vo armónico 0.1 17 vo armónico 0.1 16 vo armónico 0 3er armónico 1.4 2 do armónico 0.1 5to armónico 3.3 4 to armónico 0.1 7 mo armónico 7.8 6 to armónico 0.1 9 no armónico 3.4 8 vo armónico 0.1 11 vo armónico 3.7 10 mo armónico 0.1 13 vo armónico 3.1 12 vo armónico 0.2 15 vo armónico 1.1 14 vo armónico 0.2 17 vo armónico 1.9 16 vo armónico 0 19 vo armónico 2.1 18 vo armónico 0.1 3er armónico 34.6 2 do armónico 0.1 5to armónico 5.8 4 to armónico 0 7 mo armónico 1.4 6 to armónico 0 9 no armónico 0.1 8 vo armónico 0.2 11 vo armónico 0.1 10 mo armónico 0.1 13 vo armónico 0 12 vo armónico 0.1 15 vo armónico 0.1 14 vo armónico 0.1 17 vo armónico 0.2 16 vo armónico 0.1
THD =35.1% V=218[V] I=2.12 [A] 19 vo armónico 0.1 18 vo armónico 0.1 20 vo armónico 0.1 Circuito 4 L C THD = 55.9% V=222[V] I=0.74 [A] 3er armónico 279.9 2 do armónico 0.9 5to armónico 43.2 4 to armónico 1.5 7 mo armónico 51.2 6 to armónico 1.6 9 no armónico 24.1 8 vo armónico 1.1 11 vo armónico 25 10 mo armónico 1.1 13 vo armónico 19.8 12 vo armónico 2.8 15 vo armónico 10.4 14 vo armónico 2.8 17 vo armónico 16.6 16 vo armónico 1.8 19 vo armónico 17 18 vo armónico 0.6 Circuito 5 L C THD = 55.9% V= 222 [V] I= 1.86 [A] 3er armónico 52.5 2 do armónico 0.1 5to armónico 10.9 4 to armónico 0.2 7 mo armónico 8.2 6 to armónico 0.1 9 no armónico 4.8 8 vo armónico 0.1 11 vo armónico 6.1 10 mo armónico 0.1 13 vo armónico 3.1 12 vo armónico 0.1 15 vo armónico 1.5 14 vo armónico 0.2 17 vo armónico 2.3 16 vo armónico 0.1 19 vo armónico 3.5 18 vo armónico 0.2 20 vo armónico 0.2 Circuito 6 INDUCTIVA: TRANSFORMADOR:
CAPACITOR: LÁMPARA DE Na AP: TRANSFORMADOR TRIFÁSICO Yy: TRANSFORMADOR TRIFÁSICO Yyn: 6.8. CUESTIONARIO. 1. Determinar la ecuación aproximada de cada una de las formas de onda visualizadas a través del osciloscopio con 15 y 20 armónicos dependiendo de la distorsión. 2. Encuentre la Distorción Armónica Total. (THD) 3. Realice un diagrama de barras que muestre las componentes armónicas presentes en las señales 4. Realice el gráfico de la señal original en base a la ecuación mostrada en la pregunta 1 y concluya
6.9. CONCLUSIONES. 6.10. BIBLIOGRAFÍA Análisis básico de circuitos eléctricos Análisis de Circuitos en Ingeniería Fundamentos de Circuitos Electricos Circuitos Eléctricos Redes Eléctricas Circuitos eléctricos I Circuitos Eléctricos Laboratorio Electrotecnia Curso Básico David E. Jonson Kemmerly Sadiku-Alexander Dorf-svoboda Balabanian Ing. Gustavo Nava Oscar Anave León GTZ