Introducción a la Inteligencia Artificial

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Transcripción:

Introducción a la Inteligencia Artificial Asunción Gómez-Pérez, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid Campus de Montegancedo sn, 28660 Boadilla del Monte, Madrid http://www.oeg-upm.net asun@fi.upm.es

Inteligencia Artificial Disciplina de la Informática. Objetivo: crear sistemas informáticos y máquinas que exhiban algún grado de racionalidad.

Test de Turing Alan Turing (1912-1954) Aportes a la Informática Máquina de Turing (1936): Modelo de un computador en abstracto Idea de Algoritmo Descifrar mensajes encriptados durante la segunda guerra mundial Test de Turing: Descubrir quién es el humano y quién es la máquina (1950)

Cómo se usa el test de turing hoy en día? Captcha Test de Turing inverso 4

Ciclo Básico de un Sistema Inteligente Yo Conozco y Razono Motor de Inferencias Yo Intento Conocer y Razonar Base de Conocimientos Modelo Interno EXPECTATIVAS Percibir Razonar Actuar

Representar conocimientos Base de Reglas R1: Si (Animal $A) ^ (Esqueleto $A sí) Entonces (Vertebrado $A) R2: Si (Animal $A) ^(Esqueleto $A no) Entonces (Invertebrado $A) R3: Si (Vertebrado $A) (Ladra $A) Entonces (Perro $A) Base de Hechos (Animal Tucky) (Animal Piolín) (Esqueleto Piolín sí) (Esqueleto Tucky sí) (ladra Tucky) Estrategia de Control Ciclo 1: R1, $A= Tucky R1, $A= Piolín (Animal Tucky) (Animal Piolín) (Esqueleto Piolín sí) (Esqueleto Tucky sí) (ladra Tucky) (Vertebrado Tucky)

Representar conocimientos Base de Reglas R1: Si (Animal $A) ^ (Esqueleto $A sí) Entonces (Vertebrado $A) R2: Si (Animal $A) ^(Esqueleto $A no) Entonces (Invertebrado $A) R3: Si (Vertebrado $A) (Ladra $A) Entonces (Perro $A) Base de Hechos (Animal Tucky) (Animal Piolín) (Esqueleto Piolín sí) (Esqueleto Tucky sí) (ladra Tucky) (Vertebrado Tucky) Estrategia de Control Ciclo 2: R1, $A= Tucky R1, $A= Piolín R3, $A= Tucky ((Animal Tucky) (Animal Piolín) (Esqueleto Piolín sí) (Esqueleto Tucky sí) (ladra Tucky) (Vertebrado Tucky) (Vertebrado Piolín)

Representar conocimientos Base de Reglas R1: Si (Animal $A) ^ (Esqueleto $A sí) Entonces (Vertebrado $A) R2: Si (Animal $A) ^(Esqueleto $A no) Entonces (Invertebrado $A) R3: Si (Vertebrado $A) (Ladra $A) Entonces (Perro $A) Base de Hechos (Animal Tucky) (Animal Piolín) (Esqueleto Piolín sí) (Esqueleto Tucky sí) (ladra Tucky) (Vertebrado Tucky) (Vertebrado Piolín) Estrategia de Control R1, $A= Tucky Ciclo 3: R1, $A= Piolín R3, $A= Tucky (Animal Tucky) (Animal Piolín) (Esqueleto Piolín sí) (Esqueleto Tucky sí) (ladra Tucky) (Vertebrado Tucky) (Vertebrado Piolín) (Perro Tucky)

Búsqueda El ordenador conoce: 1. La situación inicial 2. El estado del tablero en cada momento 3. Los movimientos permitidos para ficha 4. El fin de la partida 5. Utiliza patrones para comenzar

Búsqueda Los algoritmos de búsqueda exploran las posibles jugadas Las evalúan Deciden la mejor R 1 E 0 R 2 R 3 E 1 E 2 E 3 E 4 R 4 R 6 R 8 R R 11 R 9 R 9 R 20 11 R 1 E 11 E 12 E 13 E 21 E 31 E 32 E 33 E 41 R 7 R 8 R 9 R 9 R 10 R 7 R 3 R 4 R 6 R 8 R 9 R 11 R 11 R 9 R 20 + -- - ++ + + -- -

Deep Blue ganó a Garry Kasparov en 1997 Desarrollado por IBM Deep: profundidad Blue: color corporativo IBM 6 Partidas: 3 victorias, 1 empate, 2 derrotas Algoritmos de fuerza bruta 200 millones de posiciones/segundo Computadora de procesamiento paralelo masivo 11

Percepción Computacional Identificar el género de un rostro humano es problema muy complejo para una máquina. Una forma de enseñar a una máquina a resolverlo es mostrándole muchos ejemplos de imágenes hombres y mujeres. De modo que pueda clasificar una nueva imagen como aquella que más se le parezca.

Percepción Computacional

Percepción Computacional Hay problemas perceptivos que las máquinas pueden realizar con mucha precisión, como por ejemplo cuando hay que medir distancias, tamaños, etc. Lo utilizamos la mayoría de los seres vivos para percibir la profundidad a partir de un par. de imágenes. Visión estereoscópia

Entender texto es problema muy complejo para una máquina. Una forma de enseñar a una máquina a resolverlo es realizar análisis sintáctico de las frases Análisis de Lenguaje Natural 15

Inteligencia Colectiva 16

Inteligencia Colectiva: Análisis de Tweets (lenguaje e imágenes) 17

Análisis de sentimientos Extracción de emociones Extracción de intención de compra Intereses de usuarios Inteligencia colectiva en redes sociales Para qué? Conocer nuestros hábitos Mandarnos publicidad personalizada Conocer dónde estamos Conocer a nuestra red de amigos. Asunción Gómez Pérez 18

Buscar y comprender la información

Sistemas de pregunta-respuesta Pregunta en Lenguaje Natural Respuesta 20

Ejemplo: Concurso Jeopardy! Technology Classics The Great Outdoors Speak of the Dickens Mind Your Manners Before and After $200 $200 $200 $200 $200 $200 $400 $400 $400 $400 $400 $400 $600 $600 $600 $600 $600 $600 $800 $800 $800 $800 $800 $800 $1000 $1000 $1000 $1000 $1000 $1000 6 Categories 5 Levels of Difficulty

Technology Classics The Great Outdoors Speak of the Dickens Mind Your Manners Before and After $200 $200 $200 $200 $200 $200 $400 $400 $400 $400 $400 $400 $600 $600 $600 $600 $600 $600 $800 $800 $800 $800 $800 $800 $1000 $1000 $1000 $1000 $1000 $1000 6 Categories 5 Levels of Difficulty

Robotica 23

Introducción a la Inteligencia Artificial Asunción Gómez-Pérez, Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid Campus de Montegancedo sn, 28660 Boadilla del Monte, Madrid http://www.oeg-upm.net asun@fi.upm.es