Conrol nvror rfáco Tranformaa
Conrol nvror rfáco Tranformaa αβ Spac cor Moulaon SPWM Conrolaor baao n SPWM E rfrnca roaoro Tranformaa Park Inrpracón l conrolaor PI obr roaoro
Obncón la ranformaa αβ a b c α β 9 co co c b a n c n b c b a / / / / c b a / / / / Para qu a oronormal
Obncón la ranformaa αβ Ua 5 α β Ub Uc T U T U 5 5..5. 5..5. Ua Um n Ub Um n Uc Um n / / Um n Umco
Obncón la ranformaa αβ α β β T U T U 5..5. Um n Um co ω=π/ ω= α Un ma rfáco qulbrao amplu Um, un vcor amplu /^,5*Um n l plano αβ qu gra a una vloca ω.
Conrol nvror rfáco Tranformaa αβ Spac cor Moulaon SPWM Conrolaor baao n SPWM E rfrnca roaoro Tranformaa Park Inrpracón l conrolaor PI obr roaoro
Spac cor Moulaon
Spac cor Moulaon Tranformaa n formao vcoral a b / c / a = b = c = DC U qa qb qc c c qa qb qc q pu valr ó
Spac cor Moulaon a = b = c = DC / / c b a DC
Spac cor Moulaon a = b = DC c = / / c b a DC
Spac cor Moulaon Qa,b,c cor αβ ;- DC ; DC DC ;8 DC ; ;-6 DC DC ;6
Spac cor Moulaon Hmo calculao lo vcor corrponn a la ranformaa αβ la non rpco al puno. Inra calcular la ranformaa la non an, bn, cn, cr rpco al nuro.
Spac cor Moulaon N CN C N BN B N AN A N C Cn N B BN N A AN / / _ c b a o / / _ cn bn an n
Spac cor Moulaon N C Cn N B BN N A AN / / _ cn bn an n / / _ cn bn no ao n / / no no no n n
Spac cor Moulaon αβ * αβ *= + + / / cor nulo, lg l qu mno conmuacon rqura. S ulzan lo vcor má prómo, para llo nca conocr l cor. S obn l valor y. S calculan lo mpo
Spac cor Moulaon Z y αβ *. Conocno la proyccon l vcor αβ obr lo Z X y Z y pormo rmnar á n ó 4 Z X
Spac cor Moulaon Z y Z X. Conocno la proyccon l vcor αβ obr lo Z X y Z y pormo rmnar á n ó 4. Conocno la proyccon l vcor αβ obr lo Z X y Z y pormo rmnar á n ó 5
Spac cor Moulaon Z y Z X. Conocno la proyccon l vcor αβ obr lo Z X y Z y pormo rmnar á n ó 4. Conocno la proyccon l vcor αβ obr lo Z X y Z y pormo rmnar á n ó 5. Conocno la proyccon l vcor αβ obr lo Z X y Z y pormo rmnar á n ó 6
Spac cor Moulaon y Z y αβ *. Conocno la proyccon l vcor αβ obr lo Z X y Z y pormo rmnar á n ó 4 co y co6 y n6 Z X y / / y / y
Spac cor Moulaon Z y αβ * Z X. Conocno la proyccon l vcor αβ obr lo Z X y Z y pormo rmnar á n ó 5 / / y / / y co 6 n6 y co y n
Spac cor Moulaon Z y Z X. Conocno la proyccon l vcor αβ obr lo Z X y Z y pormo rmnar á n ó 6 / / y y /
Spac cor Moulaon y y y / / / Programa para ralzar l mnor númro opracon pobl y mp SQT mp y mp mp y y y f y Dao f Dao 4 ohrw "lo valor mpr rán povo" Dao Dao y f y Dao f Dao 5 ohrw "valor povo" Dao Dao y f y Dao f Dao 6 ohrw "valor povo" Dao Dao Dao y Cógo n MahCAD
Spac cor Moulaon y Z y αβ * DC / Z X S conocmo l valor y y pun calcular lo cclo rabao. αβ *= + + y DC DC y / / S pu nr para oo lo cuaran
Spac cor Moulaon Caa cor ha numrao 6 Caa combnacón ranor ambén ha numrao gual forma:. Q. Q. Q 4. Q4 5. Q5 6. Q6 7. Q7 8. Q S buca qu olo camb un polo ponca a la vz, aí mnmzamo conmuacon Eo llvará a qu la cunca lo cor par y lo mpar a frn
Spac cor Moulaon Suma oo lo mpo rá l proo conmuacón T corrpon a T corrpon a T corrpon a El mpo qu la ala bn ar con valor nulo rpar nr lo o vcor nulo y Empzamo mpr por y n l cnro ulzamo
Spac cor Moulaon Pu comprobar como al rabaar n un cor par l orn la conmuacon ha mofcao Empzamo por y y connuamo por
Spac cor Moulaon q a Pu comprobar como al rabaar n un cor mpar l orn la conmuacon ha mofcao Empzamo por y connuamo por y q b q c T /4 T / T / T / T / T / T /4
Spac cor Moulaon q a q b q c T /4 T / T / T / T / T / T /4
Spac cor Moulaon
Spac cor Moulaon Sn moulacón coral mámo Sn obrmoulacón DC / mámo DC co DC
Spac cor Moulaon co DC DC mámo / / n Um Uc n Um Ub n Um Ua co Um n Um DC DC mámo an DC DC mámo ab
Spac cor Moulaon DC =4 mámo DC co DC 4 co n ao n bo n 4 n fo 4 ao n bo n bo n co n co n ao n 4 4 S aprovcha mor la nón l Bu connua, pu obnr una nón lína mayor qu con moulacón noal rangular n fo
Spac cor Moulaon SPWM no an bn cn 5 no n 5 4 n fo
Spac cor Moulaon 5 4 co n ao n bo n 4 n fo ao n no n bo n no n co n no n n fpwm n fpwm.5 4 n fo
Conrol nvror rfáco Tranformaa αβ Spac cor Moulaon SPWM Conrolaor baao n SPWM E rfrnca roaoro Tranformaa Park Inrpracón l conrolaor PI obr roaoro
Conrolaor baao n SPWM no cn co no bn bo no an ao co bo ao no co bo ao cn bn an
Conrolaor baao n SPWM SPWM n o a b c co bo ao c b a c b a T c b a T T T T T c b a T T
Conrolaor baao n SPWM SPWM n o a b c a cuacon án acoplaa, lo o conrolaor rán gual.
Conrolaor baao n SPWM SPWM
Spac cor Moulaon SPWM SPWM
Conrolaor baao n SPWM 4mA A IA-IA_rf -4mA -8mA A 5A Ia Ib Ic A -5A -A 4m 8m m 6m m 4m 8m m 6m 4m Pu comprobar n la fgura, qu no pu obnr rror nulo a la frcunca rabao ulzano un conrolaor PI, ya qu n puno la gananca no nfna
Conrolaor baao n SPWM Sn moulacón vcoral
Conrolaor baao n SPWM Sn moulacón vcoral
Conrol nvror rfáco Tranformaa αβ Spac cor Moulaon SPWM Conrolaor baao n SPWM E rfrnca roaoro Tranformaa Park Inrpracón l conrolaor PI obr roaoro
E rfrnca roaoro o conrolaor ulzano la ranforama αβ no pun agurar un rror nulo para ñal noal, para llo ncarían una gananca nfna a la frcunca la ñal noal Para llo pun arrollar ma conrol obr móvl qu agurn un rror nulo. Tranformaa Park. En o móvl, la varabl rán valor conan y por ano porá alcanzar un rror nulo E muy úl n l conrol moor
Tranformaa Park α β q ω θ = ω q q n n co co q n n q co co Tranformaa vcoral α β q q
Ecuacon l ma obr q q q móvl q q q q q q q q q q q q q q q a cuacon án acoplaa q q q q q q q q
Ecuacon l ma obr móvl / /S I q q q q q / /S I q
Conrol obr móvl c DC/AC Qa Qb Qc c Ia Ib Ic I I q I Iq PI PI I* Iq*
Conrol obr móvl c DC/AC I Qa Qb Qc c Ia Ib Ic I q I q I q I Iq PI I* PI Iq*
Conrol obr móvl c DC/AC Qa Qb Qc c I Ia Ib Ic I I En ma con gran qulbro ncaro compnar ano la cunca pova como la cunca ngava q PI PI I Iq I_P* Iq_P* I Iq En ma qulbrao conrol moor no ncaro compnar la cunca ngava, a aplcacón pcalmn nran n aplcacon conón a r con armónco. PI I_N* Ea a pu nr al conrol armónco PI Iq_N*
Conrol obr móvl I a I a_rf Carga muy qulbraa I _rf E móvl, olo una componn ulzano un PI I po_m I a I a_rf I po_m E móvl, o componn Mor funconamno, alcanza rror nulo
Conrol nvror rfáco Tranformaa αβ Spac cor Moulaon SPWM Conrolaor baao n SPWM E rfrnca roaoro Tranformaa Park Inrpracón l conrolaor PI obr roaoro
Inrpracón l conrolaor PI obr roaoro c DC/AC c DC/AC Qa Qb Qc Ia Ib Ic Qa Qb Qc Ia Ib Ic c c I I I I q p I Iq q H I Iq / I* H I* / Iq* H Iq* p H prnacón má gnral para por obnr una quvalnca nr móvl y fo H H H H p
Inrpracón l conrolaor PI obr roaoro c DC/AC Qa Qb Qc c Ia Ib Ic I I E α E β q H I Iq H H E E q I* Iq* H H H H H p Cuál la quvalnca? H =? H =? H =? H =?
H H p Cuál la quvalnca? H H H =? H =? H =? H =? E E q q q q E E q q E q q E E E E E E
H H p Cuál la quvalnca? H H H =? H =? H =? H =? E E E E E E H H p H H p E E p Oprano forma mlar a como hzo con l ngraor Para la accón proporconal pu comprobar qu nvaran rpco a lo lgo no n rvaa!
H H p Cuál la quvalnca? H H E E H H H H E E p p 5 - -5 Frcunca[Hz] fa[ ] Moulo ω= π5 p = = = = = Conrolaor ronan, n ganaca nfna a la frcunca ω
Inrpracón l conrolaor PI obr roaoro Ic Ia Ib I_rf I_m Iq_rf Iq_m
Inrpracón l conrolaor PI obr roaoro Conrol obr fo, n conrolaor ronan, olo ulzano un PI Un PI obr móvl quvalría a ulzar un conrolaor ronan obr fo, la gananca nfna n ω hac qu l rror a nulo