ÍNDICE ÍNDICE INTRODUCCIÓN CONFIGURACIÓN CONFORT DEL OPERADOR SISTEMA DE CONTROL MOTORES SEM

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1 ÍNDICE ÍNDICE INTRODUCCIÓN CONFIGURACIÓN TRUCK CONFIGURATIONS CONFIGURACIÓN ESTÁNDAR Chasis Sistema de Control TR5000 y Display Inteligente CONFORT DEL OPERADOR FÁCIL ACCESO DE ENTRADA Y SALIDA ESPACIOSO COMPARTIMENTO DEL OPERADOR CONTROL ÓPTIMO EN SITUACIÓN Y ESFUERZO NUEVO MÁSTIL DE ALTA VISIBILIDAD SISTEMA DE CONTROL MITSUBISHI DISPLAY CAMBIO DE VELOCIDAD DE MILLAS/H A KM/H AJUSTE DEL RELOJ INDICADORES Aviso de Servicio Protección de Escobillas Protección de Sobrecalentamiento Indicador de Descarga de Batería con Interrupción de Elevación Indicador de Líquido de Frenos Indicador de Freno de Estacionamiento Indicador de Código de Fallo FUNCIONES DEL CONTROLADOR TR AJUSTE PARA DISTINTAS APLICACIONES Aplicación A: Almacén Normal [De fábrica ] Aplicación B: Altas Prestaciones Aplicación C: Modo Económico Aplicación D: Largos Recorridos Aplicación E: Distancias Cortas ARCHIVO DE HISTORIA DE LA CARRETILLA PANTALLA EN MODO SERVICIO DIAGNÓSTICO DE FUNCIONAMIENTO EJEMPLO: FALLOS EN EL ARCHIVO HISTÓRICO DE LA CARRETILLA.. 14 DIAGNOSIS EQUIPO DE APOYO EN TIERRA MOTORES SEM FRENADO REGENERATIVO

2 TABLE OF CONTENTS ANEXO TR OPCIONES DE AJUSTE PARA CAMBIAR LAS OPCIONES PROGRAMADAS Para Acceder al Grupo 1 Opciones TR REAJUSTE DE FÁBRICA POR DEFECTO ANEXO TR ARCHIVO HISTÓRICO DE LA CARRETILLA Para Revisar el archivo histórico de la carretilla Para limpiar el archivo histórico de la carretilla ANEXO TR AUTO-DIAGNOSIS ANEXO DIMENSIONES DEL MÁSTIL Y CAPACIDADES RESIDUALES ANEXO DIBUJO DE LA CAJA DE LA BATERÍA

3 INTRODUCCIÓN Mitsubishi presenta una familia completamente nueva de carretillas eléctricas de 4 ruedas con una gama de modelos que abarcan desde las 2 a las 3,5 toneladas. Esta nueva familia de producto ha sido específicamente diseñada para las necesidades del mercado Europeo y se fabrica en Holanda. El modelo de 3,5 toneladas es toda una novedad en esta gama. Con su mayor capacidad de elevación el dealer podrá penetrar en un segmento de mercado nuevo y en plena expansión. Tan sólo algunos competidores ofrecen modelos en esta capacidad. Este modelo cuenta con la sencilla y perfectamente visible display inteligente, con la comodidad de los modos de aplicación predefinidos y con el exclusivo control con los dedos a imagen y semejanza del resto de modelos de eléctricas. El mercado anual en Europa para carretillas eléctricas de 4 ruedas de 2 a 3,5 toneladas es de unas unidades (Estadísticas de Mercado de MCFE Año 2000). 3

4 INTRODUCCIÓN Papel y derivados 13% Industria textil 13% Industria alimentaria y bebidas 30% Almacenes 19% Mercancias no perecederas 25% Carretillas con la adaptabilidad, la potencia y el rendimeinto de las eléctricas de cuatro ruedas tienen demanda en muchas industrias. Las velocidades de desplazamiento y elevación de esta familia de producto redundan en una productividad comparable a las carretillas térmicas sin los problemas de ruidos y emisiones asociados a estas últimas. Esto las hace especialmente adecuadas para aplicaciones de interior. 4

5 CONFIGURACIÓN Las tensiones máximas del chasis se han calculado usando un avanzado diseño en 3D asistido por ordenador para que puedan hacer frente a las aplicaciones más exigentes. Mediante pruebas intensivas de duración y resistencia se ha confirmado después la integridad y la solidez de estos chasis. Pruebas en campo de las carretillas en varias aplicaciones duras para acumular datos sobre una experiencia real han demostrado que el concepto de diseño proporciona al dealer y al conductor una carretilla para el futuro. Truck Configurations Modelo Máx Capac de Batería Cap de Elev FB20K 80V / 600Ah 2000 kg FB25K 80V / 600Ah 2500 kg FB30K 80V / 750Ah 3000 kg FB35K 80V / 750Ah 3500 kg Configuración estándar Chasis Dos Motores y Control de 80 V Motores de Tracción - Motor de Excitación Separada - 12 kw Motor del Hidráulico - Motores de Excitación Separada - 15 kw Ruedas superelásticas Control de las funciones hidráulicas con los dedos Sistema de control TR5000 con transistores IGBT Asiento de vinilo con suspensión total Columna de dirección inclinable Dirección Hidrostática Luces de trabajo (2 delanteras y 1 trasera) Sistema de Control TR5000 y Display Inteligente Velocidad variable del hidráulico para todas las funciones Velocidad máx de desplazamiento y aceleración ajustables Frenado Regenerativo Indicador de Descarga de Batería con interrupción en la elevación Horómetro (horas de la carretilla, motor de tracción e hidráulico) Indicador de servicio Indicador de desgaste de las escobillas (motor de tracción e hidráulico) Indicador de calentamiento Aviso de descarga de Batería Indicador del nivel de líquido de frenos Indicador de freno de estacionamiento Indicador de fallos con archivo de historia de fallos Autodiagnosis Nota: Vean información completa en la lista de precios de chasis y opciones. 5

6 CONFORT DEL OPERADOR Amplio escalón, fácil acceso de entrada y salida Amplio espacio para las piernas y piés El espacio sobre la cabeza es más que amplio para conductores de cualquier altura Dirección Con poco esfuerzo El control con los dedos se incluye como equipamiento de serie Visibilidad sin obstruciones Amplio espacio entre canales Fácil Acceso de Entrada y Salida Un amplio escalón situado a una distancia apropiada del suelo, proporciona un cómodo y fácil acceso de entrada y salida. El diseño de escalón abierto facilita el acceso al mismo. El hueco entre el compartimento de la batería y el capó proporciona un amplio espacio para las piernas y piés, y la cubierta redondeada de la batería mejora los movimientos de entrada y salida al compartimento del operador. Espacioso Compartimento del Operador La amplia distancia entre el frontal del compartimento de la batería y la trasera del capó, y los cilindros de inclinación situados por debajo de la placa del suelo, proporciona un amplio espacio para las piernas y piés de operadores de todas las medidas. Adicionalmente, el asiento se puede ajustar para conseguir un gran espacio para las piernas de los conductores de cualquier tamaño. La alfombrilla de goma proporciona un cómodo apoyo en el suelo. El espacio sobre la cabeza es más que amplio para conductores de cualquier altura, incluso si llevan casco de seguridad. Control Óptimo en Situación y Esfuerzo La dirección permite al operador una conducción con poco esfuerzo (~ 4.5 giros de tope a tope). Para controlar las funciones hidráulicas del mástil el control con los dedos se incluye como equipamiento de serie en toda la gama de carretillas eléctricas neumáticas. Diseñado para la precisión y confort, el control con los dedos de bajo esfuerzo mejora las condiciones de trabajo del operador. El bajo nivel de ruidos, la gran visibilidad sin obstruciones a través del nuevo mástil junto a un claro y funcional display contribuyen en su conjunto a crear un área de trabajo cómoda y productiva. Nuevo Mástil de Alta Visibilidad Los nuevos mástiles tienen una excelente visibilidad para mayor seguridad y productividad: Canales de mástil estrechos, reforzados interiormente Amplia ventana a través del tablero cilindros y mangueras montados detrás de los canales del mástil Los mástiles ofrecen buena visibilidad como resultado del amplio espacio entre canales, piezas de cruce bien situados, cilindros de pequeño diámetro y cadenas de tipo hoja que combinan una gran resistencia con mínima anchura. Las vigas del tablero son estrechas para optimizar la visibilidad. Los grupos de mangueras para función 3 o 4 funciones hidráulicas están montadas cerca de las cadenas para permitir un campo de visión más amplio en carretillas equipadas con implementos actuados hidráulicamente 6

7 SISTEMA DE CONTROL Indicador Descarga Batería Velocidad de desplazamiento Horas de la Carretilla Indicador de Servicio Mitsubishi Display El TR5000 display proporciona al operador la siguiente información: Indicador Descarga Batería Indicador de Servicio Velocidad de desplazamiento Indicador de Desgaste de Escobillas Horas de la Carretilla Sobrecalentamiento Horas del Motor de Tracción Aviso Descarga de Batería Horas del Motor del Hidráulico Nivel de Líquido de Frenos Reloj (12- or 24-horas) Indicador de Freno de Estacionamiento Indicador de Fallo Indicador de Fallo Nivel de carga de batería Horas de la carretilla (visibles al poner el contacto) Reloj (12 ó 24 horas) Velocidad de desplazamiento Botón 1 Botón 2 En condiciones normales de trabajo, la pantalla sólo mostrará velocidad de deslazamiento, estado de carga de batería y reloj. Sólo en caso de emergencia se encenderán los indicadores para avisar al conductor. Cambio de Velocidad de Millas/h a km/h 1. Poner el freno de estacionamiento. 2. Dar el contacto. 3. Presionar y sostener el botón 1 aproximadamente 1 segundo Nota: El Display mostrará km/h y el reloj de 24 h hasta que se cambie. Cuando se selecciona Millas/h, el reloj se cambiará a 12 h. Ajuste del Reloj 1. Poner el freno de estacionamiento 2. Dar el contacto. 3. Presionar y mantener el Botón 1-los minutos en el display parpadearán. 4. Soltar el Botón Ajustar los minutos con el Botón Presionar el Botón 1 y soltarlo-las horas en el display parpadearán. 7. Ajustar los minutos con el Botón Presionar el Botón 1 de nuevo para bloquear la hora. 7

8 SISTEMA DE CONTROL Alertar al usuario de la necesidad de mantenimiento Indicadores Aviso de Servicio El indicador de Servicio se puede programar para que se encienda en intervalos de servicio prefijados-ajustable desde 100 a 500 horas en incrementos de 50 horas-para alertar al usuario de la necesidad de mantenimiento. La carretilla se puede programar también para que se detenga progresivamente al encenderse el indicador de servicio,haciendo necesario reajustar el indicador de servicio mediante el procedimiento de ajuste ( set-up ) para que la carretilla vuelva a funcionar a velocidad normal. El indicador de servicio empezará a parpadear 20 horas antes de alcanzar el intervalo de servicio seleccionado. Las escobillas están de los motores hidráulico y traccíon están protegidas por sensores de desgaste Protección de Escobillas Las escobillas están de los motores hidráulico y traccíon están protegidas por sensores de desgaste. Si las escobillas de los motores alcanzan los límites de desgaste prescritos,se enciende un indicador luminoso y la velocidad de elevación y desplazamiento se reducen a niveles reducidos programados. Esto protege el motor de de daños producidos por excesivo desgaste de las escobillas Protección de Sobrecalentamiento En caso que el panel de control o los motores se sobrecalienten, aparece un indicador luminoso y la función afectada automáticamente empieza a funcionar más despacio hasta que el componente sobrecalentado recupera la temperatura normal de operación El Indicador de Descarga de Batería muestra la carga de la batería Indicador de Descarga de Batería con Interrupción de Elevación El Indicador de Descarga de Batería muestra la carga de la batería de forma similar al indicador de combustible de un coche. A medida que la batería se va descargando, van desapareciendo segmentos del indicador, mostrando el decrecimiento del nivel de carga. Cuando se alcanza el nivel de descarga programado (~ 70 % descarga) uno de los segmentos del indicador digital permanece encendido y el indicador de descarga de la batería comienza a parpadear. Si la carretilla continúa en funcionamiento sin cambiar o recargar la batería el segmento de la batería que quedaba se apaga. El aviso de batería LED permanece encendido (sin parpadear) las funciones hidráulicas se interrumpen y la velocidad de desplazamiento se reduce a 5 km/h. Esto impedirá al operador volver a elevar cargas pero le permitirá dirigirse de forma segura a la zona de recarga. 8

9 SISTEMA DE CONTROL Indicador de Líquido de Frenos El indicador parpadea cuando el líquido de frenos es bajo.la botella de líquido de frenos está situada debajo del salpicadero líquido de frenos. La potencia a los motores de tracción se reduce al 20% Un signo de exclamación rojo El código de error se muestra en el display Indicador de Freno de Estacionamiento El indicador se enciende cuando está puesto el freno de estacionamiento. La potencia a los motores de tracción se reduce al 20% lo cual permitirá a la carretilla subir en rampa. Indicador de Código de Fallo Cuando ocurre un fallo en cualquiera de los circuitos de la carretilla, aparece un indicador de código de fallo-un signo de exclamación rojo- y el código de error se muestra en el display en el lugar donde normalmente figura la velocidad de desplazamiento. Este código de error se almacena en el archivo de historia de la carretilla. Ver archivo de historia de la carretilla. Avisan al operador Sirven de ayuda al ingeniero de servicio Estos indicadores avisan al operador, sirven de ayuda al servicio de ingeniería y aseguran al propietario la protección de su inversión - carretilla y batería. Aseguran al propietario la protección de su inversión 9

10 SISTEMA DE CONTROL Diseño modular: Controlador del hidráulico Controlador de la traccíon Funciones del Controlador TR5000 El controlador TR5000 tiene un nuevo y exclusivo diseño modular. Este diseño supone una enorme ventaja para dar servicio. Hay dos módulos principales, uno para el control del hidráulico y otro para la tracción. Ambos componen el núcleo del sistema operativo de la carretilla y son idénticos en todos los modelos de esta gama, salvo en las características de potencia (2 a 2 5 toneladas y 3 a 3 5 toneladas) que forman parte de la configuración inicial. Los componentes eléctricos del controlador están completamente sellados Los controladores se prueban Con el fin de que puedan resistir las aplicaciones más duras El control hidráulico con los dedos está ahora integrado Los IGBTs Controlan la velocidad de los motores Tienen un nivel muy bajo de ruidos, la tracción, el frenado regenerativo y las funciones hidráulicas son suaves y uniformes La construcción modular del controlador significa que componentes principales como la tarjeta lógica, la tarjeta de tracción, condensadores, tarjeta puente, etc. se pueden sustituir por separado. La mayoría de los competidores ofrecen un controlador tipo caja negra que, en cuanto falle un solo componente, hay que sustituir completo, lo que además suele ser muy caro. Todos los componentes eléctricosdel controlador están completamente sellados para evitar que entren polvo y humedad. Los controladores se prueban en circunstancias extremas a temperaturas que van desde -30ºC a 85ºC y a humedades que van del 0% al 85%, con el fin de que puedan resistir las aplicaciones más duras. El control hidráulico con los dedos está ahora integrado en el controlador hidráulico principal, aunque también hay un control manual opcional. Esto elimina la necesidad de tener un controlador específico para el mástil. El controlador hidráulico tienen una entrada para un tercer servicio, que podría utilizar por ejemplo una válvula remota. Se pueden ajustar individualmente las velocidades hidraúlicas de las 5 válvulas, obteniéndose un funcionamiento más preciso. Los transistores de potencia principales usan tecnología IGBT. Los IGBTs son interruptores que actúan a frecuencias muy altas (15kHz) y controlan la velocidad y el par (intensidad) de los motores hidráulicos y de tracción. En consecuencia, el controlador tienen un nivel muy bajo de ruidos, la tracción, el frenado regenerativo y las funciones hidráulicas son suaves y uniforme. Aparte, esto trae consigo un consumo energético óptimo. 10

11 SISTEMA DE CONTROL El controlador va equipado con flash-rom en las unidades lógicas, lo que significar que la memoria se puede ir actualizando a las sucesivas versiones de software. El contactor de línea Cinco tipos de aplicaciones distintas pre-programadas Velocidades de desplazamiento, aceleración, autoregeneración, elevación, inclinación y el resto de velocidades de las funciones hidráulicaspueden ser ajustadas individualmente La única pieza mecánica que se ha conservado es el contactor de línea, que se cierra cuando se activa el contacto y se abre cuando se desactiva. Sigue siendo el único contactor porseguridad de la carretilla y el conductor. Si se detecta un problema, éste aislará el sistema eléctrico, evitando más daños. Nota: no todos los fallos desconectarán el contactor de línea, permitiendo seguir usando la dirección. El desgaste del contactor será mínimo al no utilizarse con frecuencia. Ajuste para distintas Aplicaciones Se puede seleccionar el modo de funcionamiento de la carretilla para cinco tipos de aplicaciones distintas pre-programadas, así como modificarlas a la medida para satisfacer necesidades específicas. Si algunas características todavía no están optimizadas con alguno de las cinco aplicaciones pre-programadas, cada una de las 27 funciones distintas- velocidades de desplazamiento, aceleración, auto-regeneración, elevación, inclinación y el resto de velocidades de las funciones hidráulicas- pueden ser ajustadas individualmente para adaptar la carretilla a la medida de necesidades específicas. Esto permitirá al usuario encontrar el equilibrio entre prestaciones, protección de su producto y eficiencia energética para conseguir un funcionamiento lo más rentable posible. Oficina Recepción Carga Zona de almacenaje exterior 11

12 SISTEMA DE CONTROL Aplicación A: Almacén Normal[De fábrica] Un almacén normal es aquel en el que un 60-70% del ciclo de trabajo está relacionado con el desplazamiento y el 30-40% relacionado con las funciones hidráulicas.la Aplicación A responde al 70-80% de todas las aplicaciones. Los ajustes pre-programados son aceleraciones moderadas, velocidades de desplazamiento moderadas y funciones hidráulicas a velocidad moderada. Aplicación B: Altas Prestaciones En aplicaciones que requieren altas prestaciones, la principal consideración es que el tiempo del ciclo sea rápido. Una carretilla eléctrica sustituyendo a una de combustión interna se considera una aplicación de altas prestaciones. En este modo de preselección, la carretilla está programada para alta productividad, aceleración rápida, altas velocidades de desplazamiento y elevada velocidad en las funciones hidráulicas. Aplicación C: Modo Económico Este ajuste está diseñado para dar una media entre prestaciones y bajo uso energético. Esta es la mejor selección cuando la carretilla está trabajando en un área muy congestionada. Aunque la velocidad de desplazamiento, aceleración, velocidades de elevación e inclinación se reducen, la carretilla es altamente funcional en muchas aplicaciones. Los ajustes son para productividad media durante muchas horas de trabajo. La carretilla se programa para baja aceleración, bajas velocidades de desplazamiento y velocidades de las funciones hidráulicas moderadas. Aplicación D: Largos Recorridos En una aplicación con largos recorridos, la mayoría del tiempo que se emplea en un ciclo es casi a máxima velocidad. La aceleración a máxima velocidad y el uso de las funciones hidráulicas representan una parte muy pequeña del ciclo. En este tipo de aplicaciones, programamos la velocidad en el máximo, la aceleración media y la velocidad de las funciones hidráulicas en niveles moderados. El Auto-Regenerativo está programado en un rango medio Aplicación E: Distancias Cortas Esta es la aplicación más dura para cualquier carretilla. La carretilla alcanza en raras ocasiones la velocidad tope antes de que el operador cambie de dirección. Normalmente, las velocidades de inclinación deben ser programadas muy rápidas pero las velocidades de elevación pueden programarse en un rango medio-bajo porque se trata de operaciones de recogida de pedidos. La Auto-Regeneración reduce el desgaste en los motores de tracción y se programa al máximo nivel para alargar la vida de los frenos. La energía enviada de vuelta a la batería en este tipo de ciclo es la máxima posible pero no recarga la batería Ver Anexo 1 con la descripción de cambio en el Ajuste de Opciones 12

13 SISTEMA DE CONTROL Archivo de Historia de la Carretilla El sistema de control TR5000 lleva incorporado un Archivo de Historia de la Carretilla. Esta memoria recoge lo siguiente: Horas del motor del Hidráulico en el momento del fallo Nivel de carga de la Batería en el momento del fallo Código de fallo de la Carretilla (32 posibilidades) Nivel de carga de la batería Código de fallo Horas del motor del hidráulico El fichero histórico captura los últimos 32 códigos de fallo Pantalla en Modo Servicio El fichero histórico captura los últimos 32 códigos de fallo y los almacena en una memoria protegida. Esta memoria no se ve afectada al desconectar la batería o al quitar el contacto. El servicio de ingeniería puede acceder a la información del archivo histórico fácilmente y eliminar lo que hay en ella si es necesario. Ver Anexo 2 en el que se describe la inspección del Archivo Histórico de la Carretilla Continuamente monitoriza la mayoría de las funciones de la carretilla Diagnóstico de Funcionamiento El sistema de diagnóstico continuamente monitoriza la mayoría de las funciones de la carretilla, detecta posibles fallos y no necesita de un equipo externo ni para identificarlos ni para reportarlos. Si ocurre un código de fallo, se enciende el indicador de fallo LED de la pantalla y aparece un código numérico en la pantalla LCD (display de cristal líquido) en lugar de la velocidad de desplazamiento. El Archivo Histórico de la Carretilla captura electrónicamente las horas del motor de la bomba del hidráulico, nivel de descarga de la batería y código de fallo en el momento del fallo para generar un historial de funcionamiento preciso e indiscutible Conociendo las horas de funcionamiento del motor de la bomba del hidráulico y el nivel de descarga de la batería en el momento del fallo, se puede atribuir mal uso o abuso a un operador en concreto o a un turno en particular. 13

14 SISTEMA DE CONTROL Ejemplo: Fallos en el Archivo Histórico de la Carretilla Código Fallo Motor de la Nivel de Descarga de Fallo bomba del hid de la Batería 20 Parada Motor de Tracción 485,3 20 Parada Motor de Tracción 485,4 20 Parada Motor de Tracción 485,6 En el ejemplo superior, la secuencia de fallos indica mal uso o abuso de la carretilla que provocó que el motor de tracción se calara 3 veces en una hora durante un turno. Esto da al propietario información para gestionar mejor la operación de la carretilla evitando mal uso o abuso Diagnosis El sistema de diagnosis permite al servicio de ingeniería comprobar los circuitos y el panel de control. Además de comprobar que estos componentes funcionan apropiadamente, la diagnosis permite ver los ajustes que se han seleccioando en velocidades de elevación, inclinación y funciones auxiliares. No se necesita para ello equipos externos Ver Anexo 3 para la descripción de funcionamiento de Diagnosis. Una herramienta de diagnóstico adicional Equipo de Apoyo en Tierra El GSE es una herramienta de diagnóstico adicional que se introduce con los modelos de esta gama. Se trata de un software personalizable que opera en 95/98, específicamente desarrollado para facilitar la detección de averías y la visualización de diagnósticos y códigos de avería en el fichero histórico al que se puede acceder desde un ordenador portátil. Es muy fácil ver y grabar estos datos en un portátil. Hay dos módulos, una para tracción y otro para el hidráulico. Se pueden detectar los siguientes elementos: Señales de entrada y salida Estado de la tracción Parámetros de la carretilla Códigos de Avería Esta información puede exportarse por ejemplo a Excel. Así el ingeniero de servicio podrá crear un fichero histórico de la carretilla. El GSE viene a reforzar los procedimientos de diagnóstico que incorporan los modelos FBKT and FBK (48V). 14

15 MOTORES SEM Los motores de excitación separada proporcionan par y velocidad Los motores de excitación separada proporcionan un amplio rango de par y velocidad controlando el flujo de corriente por separado a la armadura y al campo. Además reducen el arco y el desgaste de las escobillas. Este diseño del controlador y motor permite que los requerimientos de motor y par se ajusten mejor a las necesidades de la aplicación y del operador respectivamente. Con las opciones de ajuste del controlador es posible cambiar la velocidad máxima de desplazamiento, aceleración y potencia de desplazamiento (que es la potencia necesaria para subir pendientes). Devuelve carga a la batería Frenado Regenerativo Cuando el operador utiliza el control de cambio de dirección o libera el pedal del acelerador, el circuito electrónico cambia el motor de tracción en un generador, que es lo que se denomina auto-regeneración. Tiene una serie de ventajas: Alarga la vida de los pastillas de freno Evacúa calor del motor, alargando de esta forma su vida Devuelve carga a la batería La regeneración puede ajustarse también al aplicar el freno de estacionamiento o sólo con el cambio de la palanca de dirección. El ratio de desaceleración puede programarse en tres niveles diferentes: frenado brusco, medio y suave. 15

16 ANEXO 1 TR Opciones de Ajuste OPCIONES PROGRAMABLES DE AJUSTE PRIMER GRUPO Opción Min Max Por defecto Descripción 1 A E A Modo Velocidad de elev inicial Velocidad de elec máx Velocidad de inclinación Implemento 1 Velocidad Implemento 2 Velocidad Velocidad de desplaz máx Aceleración Potencia de desplazamiento 10 0 = Inhabilitado. Indicador de Servicio 0.1 = Sólo para demostraciones. Ajuste de 100 a 500, con intervalos de 50 h. SEGUNDO GRUPO 11 0 = Desactivar (por defecto) Ajuste Entrada Auxiliar 1 1 = Inhibir elevación (int. cerrado) Elevación 2 = Inhibir elevación (int. abierto) 14 Ver # Ver # Reloj de parada Modo regeneración Ajuste palanca regeneracion Ajuste auto-regeneracion Reloj para parada corta Reloj de asiento Alarma de velocidad Ajuste de tamaño de rueda 30 0 = Desactivar (por defecto) Entrada Auxiliar Velocidad 1 = Fijar límite vel. tras. (31) de Traslación 2 = Fijar reduc. potencia (32) 3 = Fijar límite vel. tras. (31) 4 = Fijar reduc. potencia (32) Aux. Vel. Tras. Máxima Aux. Límite Potencia Velocidad Implemento Alarma Velocidad Ajuste Vel. Descenso Mástil 16

17 ANEXO 1 TERCER GRUPO 40 P20 = FB20K Tipo de Carretilla P25 = FB25K P30 = FB30K P35 = FB35K = 72 Voltios Voltaje Batería 80 = 80 Voltios 42 0 = BDI Normal Tipo de Batería 1 = BDI Francés (Características Descarga) 43 0 = Control Dedos (AC) Control Hidráulico 1 = Control MC 44 2FF = Duplex, Full-Free Tipo de Mástil 3FF = Triplex, Full-Free 2SP = Duplex, Panorama 45 1 = 3er servicio Selección de Válvula 2 = 4º servicio 3 = 5º servicio 46 Ajuste Voltaje BDI Ajuste Voltaje Batería 47 1 = Desactivar (por defecto) Pedal Control Sentido 2 = Activar Marcha Para Cambiar las Opciones Programadas Herramientas necesarias Llave de14 mm para abrir la trampilla trasera. Para Acceder al Grupo 1 Opciones 1-10 Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Poner el freno de estacionamiento. Apagar el contacto. Abrir la trampilla trasera. Situar el contacto DRS en posición Setup (hacia delante). Dar el contacto. El display muestra la aplicación en la zona del horómetro y 01 en el espacio de la velocidad Para cambiar de aplicación en Opción1 Ejemplo: De Aplicación A a Aplicación B. Paso 1 Mover la palanca de dirección de neutro hacia delante y de nuevo a neutro. Has seleccionado Aplicación B. Para fijar esta aplicación hay que hacer lo siguiente: 17

18 ANEXO 1 Paso 2 Poner el botón DRS de nuevo en posición RUN (centro).verá tres barras en el display. Estas barras indican que el valor seleccionado se ha guardado en la memoria. Paso 3 Apague el contacto y enciéndalo de nuevo. Para aumentar el valor de la opción: Mueva la palanca de dirección hacia delante y de nuevo a posición neutro. Para disminuir el valor de la opción: Mueva la palanca de dirección hacia atrás y de nuevo a neutro. Opción 1: Modo Ajuste de fábrica= A Rango = A - E No Parámetro Rango A B C D E 2 Vel inicial elev Vel máx elev Vel de inclin Implemento Implemento Vel máx 5-16 km/h Aceleración Pot desplaz Auto regen Opción 2: Veloc Inicial Elev Ajuste de fábrica = 5 Rango= 1-10 Función: La opción 2 ajusta la velocidad inicial de elevación. Esta no puede ser mayor que la velocidad máxima de elevación. Ejemplo: En una aplicación de manejo de cristal, una velocidad menor de elevación inicial puede reducir la posibilidad de dañar el producto. Opción 3: Veloc Máx Elev Ajuste de fábrica=9 Rango = 1-10 Función: La opción 3 ajusta la máxima velocidad de elevación. Se puede elegir para adaptarla a la aplicación. Ejemplo: En una carretilla equipada con un mástil cuadrupllex, ajustar la velocidad de elevación al máximo reducirá el tiempo por ciclo. Opción 4: Vel de Inclinac Ajuste de fábrica= 7 Rango = 5-10 Función: La opción 4 ajusta la velocidad de inclinación. La velocidad mínima es 2 y la máxima 7. Ejemplo: La velocidad 2 se puede usar para hacer más lenta la velocidad de inclinación en un mástil cuadruplex o alargar la vida de la batería. El ajuste óptimo debería proporcionar al cliente una velocidad de inclinación aceptable para el mínimo ajuste posible para ahorrar energía y reducir los niveles de ruido. 18

19 ANEXO 1 Opción 5: Auxiliar 1 Velocidad Ajuste de fábrica = 3 Rango = 1-10 Función: La opción 5 ajusta la velocidad del hidráulico de la tercera palanca. Esta opción se puede ajustar en 1 cuando no lleva instalado implemento, o como mucho a 10 para implementos que necesiten máximo flujo. Ejemplo: Esta función hidráulica se usa normalmente con desplazamiento lateral.se recomienda la velocidad 3 en el ajuste de fábrica. El ajuste óptimo debería proporcionar al cliente una velocidad de inclinación aceptable para el mínimo ajuste posible para ahorrar energía y reducir los niveles de ruido. Opción 6: Auxiliar 2 Velocidad Ajuste de fabrica = 1 Rango = 1-10 Función: La opción 6 ajusta la velocidad del hidráulico para la cuarta palanca. Esta opción puede ajustarse a 1 cuando no hay implementos instalados, o como mucho a 10 para implementos que necesiten máximo flujo. Ejemplo: Esta fucnión hidráulica se usa típicamente con pinza, push-pull o giratorio. El ajuste óptimo debería proporcionar al cliente una velocidad de inclinación aceptable para el mínimo ajuste posible para ahorrar energía y reducir los niveles de ruido. Opción 7: Máx Vel Desplaz Ajuste de fábrica = 14 Rango = 5-16 Función: La opción 7 ajusta la velocidad máxima de desplazamiento durante el funcionamiento normal. La velocidad máxima de desplazamiento en las instalaciones del cliente debe ser una decisión suya. La velocidad se ajusta usando km/h. Ejemplo: La máxima velocidad de desplazamiento se usa frecuentemente en almacenes grandes para recorrer distancias largas.se deben usar velocidades bajas en areas congestionadas o durante el periodo de formación. Opción 8 : Aceleración Ajuste de fábrica = 2 Rango = 1-3 Función: La opción 8 controla el ratio de aceleración,. Debe ajustarse de acuerdo con la aplicación. Ejemplo: En una planta embotelladora, la aceleración debería ajustarse la mínimo para reducir daños en el producto. La aceleración más rápida debe usarse cuando la carretilla sustituye a una de combustión interna o en muelles con distancias cortas. Opción 9: Potencia Desp Ajuste de fábrica = 2 Rango = 1-3 Función: La opción 9 controla la potencia de recorrido. Es la potencia que se necesita para conducir en rampas. Debe ajustarse de acuerdo con la aplicación. 19

20 ANEXO 1 Opción 10: Indicador de Servicio Ajuste de fábrica = 0 (off) Rango = horas intervalos 50h. Función 1: Inhabilita el indicador de servicio, el mantenimiento preventivo se hace de forma regular. Función 2: Enciende la luz de indicador de servicio cuando las horas del motor del hidráulico son iguales a las seleccionadas. Esta función puede seleccionarse en intervalos de 50 h de 100 a 500 h.la luz de servicio parpadeará 20 horas antes de llegar al ajuste seleccionado. Ejemplo: Seleccionen 400 como valor en la Opción 19 y fíjenlo. Después de 380 horas, la luz del indicador de servicio empezará a parpadear y a las 400 horas se quedará continuamente encendida. Función 3: el Indicador de Servicio empezará a parpadear 20 horas antes del ajuste seleccionado, después reducirá el rendimiento de la carretilla cuando las horas de ésta sean igual que las seleccionadas. Esta función se puede ajustar en incrementos de 50 horas, desde 100 a 500 horas. Ejemplo: La carretilla está en una aplicación de alquiler y usted, como dealer, desea que su cliente llame para solicitar servicio cada 250 horas de trabajo. El indicador parpadeará después de 230 horas y 20 horas más tarde la velocidad de traslación de la carretilla se reducirá a 5 km/hr y el conductor podrá bajar la carga pero no elevarla hasta que no se haya cambiado el indicador de servicio. TR Reajuste de fábrica por defecto Herramientas necesarias Llave de 14 mm para abrir la trampilla trasera. Para reajustar Nota: Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7 Paso 9 Paso 10 NO sentarse en el asiento durante el reajuste! Poner el freno de estacionamiento. Apagar el contacto. Abrir la trampilla trasera. Situar el botón DRS en posición Set up. Situar el control direcciónal hacia atrás Presionar y mantener el acelerador. Dar el contacto con el acelerador presionado. El display muestra el mensaje done. Situar el botón DRS en Run (posición central). Quitar el contacto. Acaba de ajustar todas las opciones en el valor por defecto de fábrica Aplicación A. 20

21 ANEXO 2 TR Archivo histórico de la carretilla Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Abrir la trampilla trasera Situar el boton DRS en posición Diagnosis (hacia arriba). Tirar hacia atrás de las palancas de elev e inclin. Dar el contacto con ambas palancas retenidas hacia atrás. Soltar ambas palancas La pantalla mostrará la siguiente información: Número del código de error( dos dígitos). Nivel de carga de la baterís en el momento del fallo. Horas del motor del Hidráulico en el momento del fallo Nota: Si no hay fallos, la pantalla mostrará el mensaje done. Para Revisar el archivo histórico de la carretilla Paso 1 Paso 2 Paso 3 Nota: Botón DRS switch de Diagnosis a Run y de nuevo a Dagnosis. Los errores se muestran desde el más reciente al más antiguo. Hay 32 posiciones de memoria posibles para códigos de error. Si no hay fallos el display mostrará el mensaje done. Para limpiar el archivo histórico de la carretilla Paso 1 Paso 2 Paso 3 Mover el botón DRS desde la posición Diagnosis a Run y de nuevo a Diagnosis hasta que se vea en el display el mensaje done. Mover el botón DRS desde Diagnosis a Setup y mantenerlo un segundo. Situar el botón DRS de nuevo en la posición Run. 21

22 ANEXO 3 TR Auto-Diagnosis Elemento de diagnosis Operación Elemento a comprobar Display Operación Display 0. Voltaje de alimentación Poner contacto Activar contactor de línea y comprobar voltaje alimentación 1 Cierra el contactor de línea temporalmente dd 1. Interruptor asiento Activar interruptor asiento Comprobar entrada: OFF ON OFF Palanca de sentido de marcha Palanca: N R N F Comprobar cambios en estado entradas de acuerdo con posición palanca Freno de mano Poner/soltar freno de mano Comprobar entrada: OFF ON OFF Freno de pedal Pisar y soltar pedal de freno Comprobar entrada: OFF ON OFF Sensor acelerador Pisar pedal acelerador RUN DIAG 6 Indicadores 0 a 15 parpadeando al pisar el acelerador 5 6. Voltaje de batería (automático) Comprobar voltaje 72/80V Interruptor elevación Tirar de la palanca de elevación y soltar FTC: comprobar entrada palanca MC: comprobar interruptor de 2 etapas Interruptor inclinación Tirar de la palanca inclinación y soltar Comprobar entrada: OFF ON OFF Interruptor implemento 1 Tirar de la palanca implemento 1 y soltar Comprobar entrada: OFF ON OFF Interruptor implemento 2 Tirar de la palanca implemento 2 y soltar Comprobar entrada: OFF ON OFF Interruptor implemento 3 Tirar de la palanca implemento 3 y soltar Comprobar entrada: OFF ON OFF Velocidad de la bomba hidráulica Tirar de cualquier palanca hidráulica RUN DIAG 0 Indicador vel. bomba parpadea parpadea según operación de la palanca Contactor de línea RUN DIAG 14 Contactor abre/ cierra Contactor de bomba RUN DIAG hecho Contactor abre/ cierra 14 22

23 ANEXO 4 Dimensiones del Mástil y Capacidades Residuales Tablas de Mástiles de FBK FB20K Simplex Tilt h3 h1 h4 1 ) h2 h5 Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / ) / ) / / / / / / Duplex Tilt h3 h1 h4 2 ) h2 h5 3 ) Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / / Triplex Tilt h3 h1 h4 2 ) h2 h5 3 ) Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / ) / ) / / / / / ) La dimensión h4 de un mástil estándar sin Apoyo de Carga disminuirá en 410 mm 2) La dimensión h4 de un mástil Duplex/Triplex sin Apoyo de Carga disminuirá en 397 mm 3) La dimensión h5 en un mástil Duplex/Triplex sin Apoyo de Carga disminuirá en 397 mm 4) Mástiles con h1 inferior a la Altura de la Protección Superior (2200 mm) h1 - Altura con mástil replegado h2 - Elevación libre estándar h3 - Altura de elevación estándar h4 - Altura con mástil desplegado h5 - Elevación libre total SE 23

24 ANEXO 4 Dimensiones del Mástil y Capacidades Residuales Tablas de Mástiles de FBK FB25K Simplex Tilt h3 h1 h4 1 ) h2 h5 Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / ) / ) / / / / / / Duplex Tilt h3 h1 h4 2 ) h2 h5 3 ) Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / / Triplex Tilt h3 h1 h4 2 ) h2 h5 3 ) Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / ) / ) / / / / / ) La dimensión h4 de un mástil estándar sin Apoyo de Carga disminuirá en 410 mm 2) La dimensión h4 de un mástil Duplex/Triplex sin Apoyo de Carga disminuirá en 397 mm 3) La dimensión h5 en un mástil Duplex/Triplex sin Apoyo de Carga disminuirá en 397 mm 4) Mástiles con h1 inferior a la Altura de la Protección Superior (2200 mm) h1 - Altura con mástil replegado h2 - Elevación libre estándar h3 - Altura de elevación estándar h4 - Altura con mástil desplegado h5 - Elevación libre total SE 24

25 ANEXO 4 Dimensiones del Mástil y Capacidades Residuales Tablas de Mástiles de FBK FB30K Simplex Tilt h3 h1 h4 1 ) h2 h5 Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / ) / ) / / / / / / Duplex Tilt h3 h1 h4 2 ) h2 h5 3 ) Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / / Triplex Tilt h3 h1 h4 2 ) h2 h5 3 ) Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / ) / ) / / / / / ) La dimensión h4 de un mástil estándar sin Apoyo de Carga disminuirá en 365 mm 2) La dimensión h4 de un mástil Duplex/Triplex sin Apoyo de Carga disminuirá en 349 mm 3) La dimensión h5 en un mástil Duplex/Triplex sin Apoyo de Carga disminuirá en 349 mm 4) Mástiles con h1 inferior a la Altura de la Protección Superior (2250 mm) h1 - Altura con mástil replegado h2 - Elevación libre estándar h3 - Altura de elevación estándar h4 - Altura con mástil desplegado h5 - Elevación libre total SE 25

26 ANEXO 4 Dimensiones del Mástil y Capacidades Residuales Tablas de Mástiles de FBK FB35K Simplex Tilt h3 h1 h4 1 ) h2 h5 Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / ) / ) / / / / / / Duplex Tilt h3 h1 h4 2 ) h2 h5 3 ) Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / / / Triplex Tilt h3 h1 h4 2 ) h2 h5 3 ) Q,@500 Q,@600 Q,@500 Q,@600 F/B mm mm mm mm mm kg kg SS, kg SS, kg 6/ ) / ) / ) / / / / / / ) La dimensión h4 de un mástil estándar sin Apoyo de Carga disminuirá en 365 mm 2) La dimensión h4 de un mástil Duplex/Triplex sin Apoyo de Carga disminuirá en 349 mm 3) La dimensión h5 en un mástil Duplex/Triplex sin Apoyo de Carga disminuirá en 349 mm 4) Mástiles con h1 inferior a la Altura de la Protección Superior (2259 mm) h1 - Altura con mástil replegado h2 - Elevación libre estándar h3 - Altura de elevación estándar h4 - Altura con mástil desplegado h5 - Elevación libre total SE 26

27 ANEXO 5 Dibujo de la Caja de la Batería FBK (80V) 27

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