Sistema lineal High Performance Catálogo de sistema

Transcripción

1 alpha Sistema lineal High Performance Catálogo de sistema Rendimiento máximo Proveedor competente Concepción perfecta

2 Técnica de accionamientos mecatrónica de máxima innovación, Más que una simple suma de conocimientos especializados de ingeniería Precisión y capacidad de potencia esto es la marca WITTENSTEIN 30 años de experiencia y la capacidad de desarrollarse El punto fuerte del grupo WITTENSTEIN es el dominio y perfeccionamiento de todas las tecnologías relevantes de la mecatrónica y de la técnica de accionamientos. Bajo un mismo techo se desarrollan reductores planetarios y servo-reductores de bajo juego, sistemas de servo-accionamiento, servo-unidades de miniatura, tecnología de dentado/engranajes, sistemas de actuadores rotativos y lineales, componentes electrónicos y de software así como ingeniería biomédica. Concentramos todos nuestros conocimientos y nuestro saber de estos sectores de negocios para conseguir para nuestros clientes unas soluciones técnicas de sistemas de accionamiento eficientes. Este es el sentido según el cual sentimos y vivimos la competencia para la técnica de accionamientos mecatrónica y las tareas que nos encargan nuestros clientes. Y a usted le ofrecemos, bajo un mismo techo, toda nuestra experiencia en conocimientos técnicos de ingeniería. Además, también gozamos de una excelente organización: para la gestión de calidad al 100%, para procesos de fabricación rápidos y flexibles y para unos plazos de entrega cortos en caso de ser necesario, en 24 horas. Concentrar todo eso y desarrollar las soluciones óptimas es nuestra fuerza impulsora y nuestro saber. Técnica de accionamiento para hoy y para mañana. Nuestro know how hace que seamos líderes en tecnología y de mercado en muchos sectores y, por tanto, en un atractivo socio para el desarrollo de los mercados futuros. El dominio de las tecnologías más avanzadas y la integración permanente en nuestras competencias centrales pone de relieve la exigencia de la marca WITTENSTEIN. para ser uno con el futuro. 2

3 Índice 30 años de experiencia 4 Investigación y desarrollo, producción y ventas de un único fabricante 5 El resultado de 30 años de experiencia 6 High Performance significa máxima densidad de potencia 10 Marcando la pauta Su socio para el futuro Nosotros mantenemos una relación personal con nuestros clientes que se basa en la confianza y en los valores comunes. Junto a usted usted, desarrollamos soluciones orientadas al futuro para los requisitos de un mercado en constante cambio. Y así, mediante el diálogo, se crea una comunidad de éxito. Nuevos horizontes en la capacidad de potencia 12 Sistema lineal High Performance en detalle 14 RP-Filosofía 28 Servorreductores ortogonales RPK + La versión ortogonal para el sistema 30 Servoactuador RPM + La variante con actuador para el sistema 32 Dr. Manfred Wittenstein Presidente de la Junta DIrectiva de WITTENSTEIN AG Piñón High Performance 36 Reductor y piñón de salida una unidad perfectamente adaptada y sincronizada 37 Cremallera High Performance 38 Pónganos a prueba! Nosotros les ofrecemos beneficios claros. Descubran nuestros valores! Juntos aumentamos su competitividad y aseguramos, así, el futuro de su empresa. Ventas & Servicio a nivel mundial No importa dónde nos necesite usted: Una densa red de distribución y ventas así como de servicio garantiza la accesibilidad rápida y el apoyo competente. Nuestros profesionales de contacto directo con los clientes están a su disposición in situ para aclarar cualquier duda o pregunta. Se encargan de ello nuestro alrededor de trabajadores en Alemania y en las aproximadamente 60 empresas filiales internacionales del grupo WITTENSTEIN. 3

4 30 años de experiencia Somos líderes en innovación La voluntad de innovación y el espíritu pionero fueron el motivo, hace 30 años, de la fundación de la alpha getriebebau GmbH. El nombre de la empresa ha cambiado, pero las características de éxito de la WITTENSTEIN alpha GmbH han permanecido iguales hasta el día de hoy. El nombre WITTENSTEIN alpha es sinónimo, desde los principios, de reductores planetarios de bajo juego, servo-reductores ortogonales y sistemas mecánicos de accionamiento de alta precisión. Pero la fuerza motriz verdadera de nuestro éxito son ustedes, nuestros clientes, que nos han sido fieles a lo largo de los años y que nos presentan cada día el reto de ponernos una y otra vez a prueba y cuestionarnos nosotros mismos nuestras propias competencias principales. Para seguir perfeccionando su desarrollo constantemente. Porque la parada de producción significa dar un paso hacia atrás, especialmente para el desarrollo, de progreso cada vez más veloz, de máquinas que tengan un accionamiento, un control y una regulación que requieran máxima precisión. Como empresa que desarrolla sus actividades a nivel mundial y que es líder del mercado mundial en muchos productos, nos sentimos responsables también del éxito de usted. Su confianza en nuestra riqueza de experiencias y en nuestra pasión mecatrónica y por sus requisitos nos ha aportado - y a usted también - crecimiento constante y éxito. También en el futuro nos concentraremos en nuestros propios puntos fuertes y haremos exactamente aquello que tanto éxito aportó a los fundadores del grupo WITTENSTEIN y, especialmente, a la WITTENSTEIN alpha: Marcar las tendencias del futuro con la incondicional voluntad de innovar! Primeros reductores planetarios con poco juego Desarrollo de software Soluciones de sistema Reductores planetarios con poco juego SP TP SP classic LP cymex SP + / TP + / LP + -Familia alpheno 4 Fundación de alpha getriebebau GmbH alpha es una empresa extremadamente innovadora entre las medianas empresas alemanas

5 Investigación y desarrollo, producción y ventas de un único fabricante alpha 3 x 1 = uno o El total es más que las suma de las partes! Juntos somos invencibles Escuchar, comprender, calcular, optimizar y llevar a la realidad para el cliente una solución hecha a medida para WITTENSTEIN alpha la ingeniería comienza muy pronto y no termina en absoluto una vez se ha conseguido con éxito llevarla a la práctica. Con nuestro software de diseño servo cymex se tienen en cuenta y consideración todos los requisitos y todas las condiciones-marco relativas a las soluciones mecatrónicas y técnicas de accionamiento. Como uno de los pocos fabricantes a nivel mundial de sistemas de accionamiento mecatrónicos, reunimos bajo un mismo techo todas las competencias principales que son condición previa para la ingeniería estricta e integrada. Los revolucionarios sistemas de accionamiento lineales de WITTENSTEIN alpha son sistemas flexibles y variables que se componen de varios elementos innovadores. Una técnica de servo-motores y servo-reductores, cremalleras y piñones de desarrollo reciente y con una precisión y una densidad de rendimiento hasta ahora nunca alcanzadas proporcionan, con el nuevo Sistema lineal High Performance, una revolución en la técnica lineal. Los cálculos y las simulaciones únicas, combinadas con el asesoramiento de nuestros ingenieros de ventas, permiten determinar la solución óptima para usted. Con el Sistema lineal High Performance también usted estará perfectamente equipado y preparado para el futuro! Analizar En las aplicaciones complejas nosotros les ayudamos mediante un análisis detallado y extenso. Optimizar Por medio de herramientas modernas de software para el cálculo y la simulación optimizamos su máquina en lo que respecta a la eficiencia, la construcción la composición y el montaje de los sistemas de accionamiento. Realizar Juntos realizamos su solución hecha a medida. Servo-reductores ortogonales Nueva generación SP + / TP + Sistemas lineales Ventaja tecnológica Fijar estándares alphira TPK + / SPK + / HG + / SK + / TK + LK + /LPK + SP + / TP + Sistema lineal High Performance El 12% de los empleados trabajan en investigación y desarrollo. Inversión de uno de cada diez euros en Investigación y Desarrollo alpha Cambio de la razón social a WITTENSTEIN alpha GmbH 25 años WITTENSTEIN alpha La revolución en la técnica lineal 5

6 El resultado de 30 años de experiencia Reductores planetarios de bajo juego alpheno Perfección en una nueva dimensión Está usted buscando una solución hecha a medida para sus requisitos? Los requisitos de usted son nuestro desafío. Más rendimiento en menos espacio! alpheno el camino seguro hacia el éxito. RP + Reductor de altas prestaciones Marca las pautas en lo referente a densidad de potencia, modularidad y comodidad en el montaje. TP + / TP + HIGH TORQUE La precisión compacta Reductores planetarios de poco juego con brida de salida. Óptimamente adecuado para la máxima exactitud de posicionamiento y el funcionamiento cíclico altamente dinámico. Alta rigidez a la torsión y al vuelco. alpheno TP + RP + LP + Generation 3 SP + alphira LPB + Generation 3 SP + / SP + HIGH SPEED La nueva generación LP + / LPB + Generation 3 La innovación marca nuevas pautas alphira La precisión sencilla Reductores planetarios de bajo juego con eje de salida SP + HIGH SPEED óptimo para velocidades máximas en el funcionamiento permanente. Reductores planetarios de bajo juego con eje de salida (LP + Generation 3) o brida (LPB + Generation 3). Disponible opcionalmente con polea. Ideal para aplicaciones servo sencillas. 6 Reductores planetarios de WITTENSTEIN alpha Calidad y fiabilidad máximas Mínimo ruido de funcionamiento Alta precisión y calidad de sincronización Máxima densidad de potencia Larga vida útil Lubricación de por vida Montaje sencillísimo en motor Es posible cualquier posición de montaje Adecuado para funcionamiento cíclico y permanente

7 Servo-reductores ortogonales Soluciones de sistema Reductores planetarios hipoides Reductores ortogonales de máxima precisión y densidad de rendimiento Opciones de suministro en la salida de fuerza: RPK + : Brida TPK + : Brida SPK + : Eje liso, ranurado, Evolvente conforme DIN 5480 Reductores hipoides Reductores ortogonales compactos de máxima precisión Opciones de suministro en la salida de fuerza: HG + : Eje hueco SK + : Eje liso, ranurado, Evolvente conforme DIN 5480 TK + : Brida con arbol hueco Sistemas lineales Accionamientos de piñón-cremallera de precisión, se ajustan exactamente a sus aplicaciones Adaptada a sus requisitos, recibirá de nosotros la solución óptima del sistema de reductor, piñón y cremallera. Tres componentes un sistema de un único fabricante! RPK + TK + TPK + SPK + HG + SK+ Sistema lineal High Performance Sistema lineal Performance V-Drive + LK + LPK + LPBK + V-Drive + / V-Drive economy La nueva generación de reductores sin fin corona Opciones de suministro en la salida de fuerza VDH + /VDHe: Eje hueco, liso o ranurado VDT + : Salida por brida y eje hueco VDS + /VDSe: Eje liso, ranurado, Evolvente conforme a DIN 5480 LK + / LPK + / LPBK + La económica precisión ortogonal El flexible talento universal LK + /LPK + / LPBK +, con su excelente relación de precio-rendimiento, es ideal para cualquier aplicación de precisión media. cymex El software para la técnica de accionamientos cymex permite el dimensionamiento y diseño fáciles de todo el tramo o grupo de accionamiento (Aplicación + Motor + Reductor). Su cálculo exacto se ve facilitado de manera esencial gracias a las aplicaciones estándar predefinidas. Cuando se tienen en cuenta todos los factores influyentes determinantes y los parámetros específicos del cliente, es posible concebir el diseño óptimo del sistema de accionamiento. 7

8 El revolucionario Sistema lineal High Performance 3 x 1 = uno 3 componentes un sistema único y perfecto Reductor, piñón y cremallera de un único fabricante! Reductor, piñón y cremallera de un solo proveedor con la competencia de un ofertante de sistemas y 30 años de know-how. Así se creó un sistema de piñón-cremallera que, en lo que se refiere a las fuerzas de avance, densidad de potencia y rigidez, marca nuevas pautas en los estándares de la industria. 3 componentes un rendimiento puntero sin par 3 componentes un sistema perfectamente concebido y ejecutado 3 componentes un contacto, un responsable 8 Con el nuevo diseño del Sistema lineal High Per formance puede usted aprovechar los desarrollos de perfeccionamiento técnico de nuestros sistemas de piñón-cremallera directamente para su aplicación. Desde la solución individualizada para el cliente de los componentes singulares hasta el proyecto completo.

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10 High Performance significa máxima densidad de potencia Centrado delantero y trasero para más libertad de construcción Los Sistemas lineales High Performance convencen por su máxima densidad de potencia 2,0 2,1 cuando su accionamiento 2,8 lineal necesita un rendimiento máximo 2,3 si aprecia usted el mejor de los asesoramientos cuando el sistema debe ser aún más compacto 1 sistema revolucionario 3 variantes de reductor 1,0 1,0 1,0 1,0 El reductor RP + está también disponible como servorreductor ortogonal y servoactuador RPM +. Encontrará más informaciones en las páginas 26 y 27. Densidad de potencia en el estándar de la industria & Sistema lineal High Performance* Las ventajas para usted TP RP TP RP TP RP ,0 TP RP * referido a los tamaños de reductor 2,1 2,3 2,8 1,0 1,0 1,0 1,0 mayor seguridad en la concepción máximo aprovechamiento del rendimiento uso potencial de reductores más pequeños y, por tanto, reducción de costes máximo grado de libertad en la construcción TP RP TP RP TP RP TP RP * bezogen auf die Getriebebaugrößen Ubicación de taladros optimizado para la transmisión de las máximas fuerzas de avance 10

11 Roscas de extracción y perforaciones cónicas Perforaciones roscadas para dispositivos elevadores y de aproximación El suministro incluye unas arandelas especiales para el montaje. Agujeros colisos para aproximar con facilidad el piñón de salida a la cremallera Guía lateral a modo de centrado en el montaje a través de los agujeros colisos Piñón alineado con punto alto marcado para el ajuste perfecto del juego del dentado Innovadora conexión de piñón y reductor para alta rigidez y seguridad Un dentado diseñado conforme a la necesidad de carga real permite transmitir las máximas fuerzas de avance 11

12 Nuevos horizontes en la capacidad de potencia Doble potencia en menos espacio constructivo! El sistema de accionamiento lineal adecuado para su aplicación Con el Sistema lineal High Performance la capacidad de rendimiento del sistema de piñón y cremallera alcanza una nueva dimensión. Mientras que otros todavía se esfuerzan en adaptar soluciones, WITTENSTEIN alpha vuelve a ir varios pasos por delante con los sistemas lineales perfeccionados. El innovador Sistema lineal High Performance se utiliza en todos aquellos lugares en que los requisitos individuales superan claramente los posibilidades hasta ahora existentes. En comparación a los estándares de la industria, los valores se han podido aumentar un 150%. Sistema lineal High Performance Máx. fuerza de avance [N] Máx. velocidad [m/min] * HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS * La velocidad de avance depende del número de dientes del piñón y de la transmisión (por ejemplo HPLS 4 es posible con 320 m/min) ** en combinación con alpheno otras variantes sobre demanda Sistema lineal Performance ** Máx. fuerza de avance [N] Máx. velocidad [m/min] HPLS Las ventajas para usted * un 150% más de fuerza de avance un 100% más de densidad de potencia un 50% más de rigidez del sistema un 50% menos de trabajo de montaje un 15% más de exactitud del posicionamiento * en comparación al estándar de la industria El Sistema lineal High Performance con una exactitud de posicionamiento < 5 µm y un grado de eficiencia 97 %. 12

13 alpha Elección rápida del sistema 6 Sistema lineal Performance } Sistema lineal High Performance 8 50 Tamaño de sistema ~ Aceleración [m/s2 ] Masa a mover [kg] } 13

14 Sistema lineal High Performance HPLS 4.3 Reductor planetario RP con piñón módulo 3 High Performance y cremallera módulo 3 High Performance Sistema High Performance 4.3 de 1 etapa Fuerza de avance máx. F 2T [N] Velocidad de avance máx. 1) v máx [m/min] 200 Reducciones i 4 / 5 / 7 / 10 Revoluciones máximas de entrada n 1máx [min -1 ] 4000 Peso de sistema (reductor incl. piñón) m [kg] 24 Lubricación Reductor Piñón /cremallera 2) Lubricado de por vida Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11 Diámetro del cubo de fijación [mm] 24 / 38 / 48 Para un diseño detallado con cymex rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) Juego torsional reductor 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en Lubricantes alternativos bajo demanda F 2T [N] Piñón preferente High Performance Módulo m n [mm] 3 Número de dientes z 20 Exactitud de posicionamiento [µm] v max [m/min] Ángulo de engrane α 20 Ángulo de oblicuidad β 19,5283 Alineación del diente izquierda Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40 Volumen de montaje [cm³] Rigidez [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 14

15 alpha Vista A Vista B B A 4.3 hasta 24 4) (G) Diámetro del cubo de fijación B A Diámetro del eje del motor [mm] hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación B A hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm! Instrucciones de servicio en 15

16 Sistema lineal High Performance HPLS 4 Reductor planetario RP con piñón módulo 4 High Performance y cremallera módulo 4 High Performance Sistema High Performance 4 de 2 etapas de 3 etapas Fuerza de avance máx. F 2T [N] Velocidad de avance máx. 1) v máx [m/min] Reducciones i 16 / 22 / 27,5 / 38,5 / / 88 / 110 / 154 / 220 Revoluciones máximas de entrada n 1máx [min -1 ] 5000 Peso de sistema (reductor incl. piñón) m [kg] 23,5 24,5 Lubricación Reductor Piñón /cremallera 2) Lubricado de por vida Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11 Diámetro del cubo de fijación [mm] 24 / Para un diseño detallado con cymex rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) Juego torsional reductor 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en Lubricantes alternativos bajo demanda F 2T [N] Piñón preferente High Performance Módulo m n [mm] 4 Número de dientes z 20 Exactitud de posicionamiento [µm] v max [m/min] Ángulo de engrane α 20 Ángulo de oblicuidad β 19,5283 Alineación del diente izquierda Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40 Volumen de montaje [cm³] Rigidez [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 16

17 alpha Vista A Vista B de 2 etapas: B A hasta 24 4) (G) Diámetro del cubo de fijación 4 B A Diámetro del eje del motor [mm] hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación de 3 etapas: B A hasta 24 4) (G) Diámetro del cubo de fijación Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm! Instrucciones de servicio en 17

18 Sistema lineal High Performance HPLS 5.4 Reductor planetario RP con piñón módulo 4 High Performance y cremallera módulo 4 High Performance Sistema High Performance 5.4 de 2 etapas de 3 etapas Fuerza de avance máx. F 2T [N] Velocidad de avance máx. 1) v máx [m/min] Reducciones i 16 / 22 / 27,5 / 38,5 / / 88 / 110 / 154 / 220 Revoluciones máximas de entrada n 1máx [min -1 ] 4500 Peso de sistema (reductor incl. piñón) m [kg] Lubricación Reductor Piñón /cremallera 2) Lubricado de por vida Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11 Diámetro del cubo de fijación [mm] 38 / Para un diseño detallado con cymex rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) Juego torsional reductor 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en Lubricantes alternativos bajo demanda F 2T [N] Piñón preferente High Performance Módulo m n [mm] 4 Número de dientes z 24 Exactitud de posicionamiento [µm] v max [m/min] Ángulo de engrane α 20 Ángulo de oblicuidad β 19,5283 Alineación del diente izquierda Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40 Volumen de montaje [cm³] Rigidez [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 18

19 alpha Vista A Vista B de 2 etapas: B A hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación 5.4 B A Diámetro del eje del motor [mm] hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación de 3 etapas: B A hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm! Instrucciones de servicio en 19

20 Sistema lineal High Performance HPLS 5 Reductor planetario RP con piñón módulo 5 High Performance y cremallera módulo 5 High Performance Sistema High Performance 5 de 2 etapas de 3 etapas Fuerza de avance máx. F 2T [N] Velocidad de avance máx. 1) v máx [m/min] Reducciones i 16 / 22 / 27,5 / 38,5 / / 88 / 110 / 154 / 220 Revoluciones máximas de entrada n 1máx [min -1 ] 4500 Peso de sistema (reductor incl. piñón) m [kg] 64,5 66,5 Lubricación Reductor Piñón /cremallera 2) Lubricado de por vida Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11 Diámetro del cubo de fijación [mm] 38 / Para un diseño detallado con cymex rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) Juego torsional reductor 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en Lubricantes alternativos bajo demanda F 2T [N] Piñón preferente High Performance Módulo m n [mm] 5 Número de dientes z 23 Exactitud de posicionamiento [µm] v max [m/min] Ángulo de engrane α 20 Ángulo de oblicuidad β 19,5283 Alineación del diente izquierda Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40 Volumen de montaje [cm³] Rigidez [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 20

21 alpha Vista A Vista B de 2 etapas: B A hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación B A 5 Diámetro del eje del motor [mm] hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación de 3 etapas: B A hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm! Instrucciones de servicio en 21

22 Sistema lineal High Performance HPLS 6 Reductor planetario RP con piñón módulo 6 High Performance y cremallera módulo 6 High Performance Sistema High Performance 6 de 2 etapas de 3 etapas Fuerza de avance máx. F 2T [N] Velocidad de avance máx. 1) v máx [m/min] Reducciones i 22 / 27,5 / 38,5 / / 88 / 110 / 154 / 220 Revoluciones máximas de entrada n 1máx [min -1 ] 3500 Peso de sistema (reductor incl. piñón) m [kg] Lubricación Reductor Piñón /cremallera 2) Lubricado de por vida Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11 Diámetro del cubo de fijación [mm] Para un diseño detallado con cymex rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) Juego torsional reductor 1,5 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en Lubricantes alternativos bajo demanda F 2T [N] Piñón preferente High Performance Módulo m n [mm] 6 Número de dientes z 23 Exactitud de posicionamiento [µm] v max [m/min] Ángulo de engrane α 20 Ángulo de oblicuidad β 19,5283 Alineación del diente izquierda Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40 Volumen de montaje [cm³] Rigidez [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 22

23 alpha Vista A Vista B de 2 etapas: B A hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación de 3 etapas: B A Diámetro del eje del motor [mm] hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación 6 Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm! Instrucciones de servicio en 23

24 Sistema lineal High Performance HPLS 8 Reductor planetario RP con piñón módulo 8 High Performance y cremallera módulo 8 High Performance Sistema High Performance 8 de 2 etapas de 3 etapas Fuerza de avance máx. F 2T [N] Velocidad de avance máx. 1) v máx [m/min] Reducciones i 22 / 27,5 / 38,5 / / 88 / 110 / 154 / 220 Revoluciones máximas de entrada n 1máx [min -1 ] 3500 Peso de sistema (reductor incl. piñón) m [kg] Lubricación Reductor Piñón /cremallera 2) Lubricado de por vida Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11 Diámetro del cubo de fijación [mm] / 48 Para un diseño detallado con cymex rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) Juego torsional reductor 1,5 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en Lubricantes alternativos bajo demanda F 2T [N] Piñón preferente High Performance Módulo m n [mm] 8 Número de dientes z 21 Exactitud de posicionamiento [µm] v max [m/min] Ángulo de engrane α 20 Ángulo de oblicuidad β 19,5283 Alineación del diente izquierda Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40 Volumen de montaje [cm³] Rigidez [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 24

25 alpha Vista A Vista B de 2 etapas: B A hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación de 3 etapas: B A Diámetro del eje del motor [mm] hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación 8 B A hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm! Instrucciones de servicio en 25

26 1 sistema revolucionario 3 variantes de reductor 3 x 1 = uno rendimiento máximo diseño extraordinario concepción perfecta 26

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28 Filosofía RP Marca las pautas en lo referente a densidad de potencia, modularidad y comodidad en el montaje. La filosofía RP reúne las habituales ventajas de los conocidos reductores de WITTENSTEIN alpha. Las conocidas características, como el juego reducido de 1arcmin, máxima densidad de potencia, posición ajustable de montaje, montaje muy fácil en motor, alta estabilidad y suavidad de marcha gracias al dentado oblicuo, máxima exactitud de posicionamiento y expectativa de vida útil de nivel mundial. Y en lo referente a la densidad de potencia, la rigidez, los pares transmisibles y la comodidad en el montaje, con el nuevo reductor planetario de alto rendimiento RP + volvemos a marcar nuevas pautas y parámetros. El reductor RP + está optimizado a modo estándar para nuestro piñón High Performance, en caso de desearlo, podrá obtener el reductor también con perforaciones roscadas en la brida de salida, que está preparado para su solución personalizada. Mediante los agujeros colisos integrados en la brida del reductor, ahora es posible la aproximación fácil del reductor con el piñón montado a la cremallera. Así, las soluciones complicadas y costosas, como las placas intermedias o las soluciones excéntricas, forman parte del pasado. En la aproximación, el reductor se guía por los cantos de tope rectificados de la brida de centraje del reductor. Un canto fresado de contacto en el carro de la máquina aquí es más que suficiente. Los reductores planetarios de poco juego de WITTENSTEIN alpha harán palpitar su corazón. Tanto su corazón de ingeniero como el del empresario que le da máxima importancia a la eficacia, la productividad y la seguridad en los procesos. Hasta 32 tornillos en el reductor y adicionalmente 4 tornillos para la placa de ajuste Tornillos (El suministro incluye unas arandelas especiales para el montaje) Se requiere placa de ajuste adicional Máxima flexibilidad en la configuración de una construcción rígida de conexión TP RP x x 190 Mayores grados de libertad en la construcción 28 Comparación RP + con el estándar de la industria: El RP tiene más del doble de fuerza de avance en un espacio de montaje idéntico, en comparación al TP

29 Contrarrodamiento con conexión propia de lubricación Contrarrodamiento con juego radial Contorno molesto mayor Construcción con perspicacia Solución anterior El posicionamiento flotante del piñón de salida satisface cualquier deseo constructivo. Los contornos molestos mayores, como suelen encontrarse por ejemplo en las soluciones con contrarrodamiento, utilizados con frecuencia en accionamientos de piñón y cremallera, ahora son completamente obsoletos y superfluos. Compárelo usted mismo! Las conocidas desventajas técnicas de un alojamiento estático sobredeterminado, como lubricación y mantenimiento, alto juego radial del rodamiento, que conllevan una rigidez y eficacia bajas del contrarrodamiento y, por tanto, pueden sobrecargar el rodamiento del reductor, forman parte de la historia pasada. Nuestra solución 29

30 Servorreductores ortogonales RPK + La versión ortogonal para el sistema De nuevo marca un camino a seguir en densidad de potencia, modularidad, y facilidad de montaje, junto con una mayor libertad para el diseño de la máquina. RP + como variante ortogonal RPK + El nuevo RPK + combina las ventajas del nuevo re - ductor planetario de altas prestaciones RP + con el dentado hipoide más moderno. El servorre duc tor RPK + es la solución para espacios reducidos. El nuevo sistema de mon taje en la máquina, junto con la máxima densidad de potencia hace posible aún si cabe una construcción más compacta. Sistema lineal High Performance con servorreductor RPK + H 30

31 Guiado lateral como centraje y apoyo del par. C Flexibilidad en el montaje B D Para no dejar ninguna duda sin responder, la posición de montaje del RPK + es libre. La posición A, B, C o D se orienta en la posición de los agujeros colisos. Las guías laterales rectificadas en la brida de montaje del reductor ayudan al ajuste del reductor y evitan el giro del accionamiento en el montaje. Además las guías laterales sirven como apoyo del par generado por el reductor durante el funcionamiento. A Datos técnicos: Sistema lineal High Performance con servorreductor RPK + Tamaño Sistema lineal High Performance Tamaño RPK Módulo piñòn/cremallera m N mm Numero de dientes piñón de salida a) z Juego torsional j t arcmin 1,3 1,3 1,3 1,3 1,8 1,8 Max. fuerza de avance hasta F 2T N Máx. velocidad hasta V max m/min Etapas b) Diámetro del cubo de fijación mm 19 / / / / Reducción i Altura de la instalación H mm Para las medidas de la etapa de salida consulte las páginas Planos bajo petición. a) Otros numeros de dientes bajo petición b) También disponible en 4 etapas 31

32 Servoactuador RPM + La variante con actuador para el sistema La ampliación con la combinación motor con reductor RPM + de WITTENSTEIN motion control marca nuevas pautas. RP + como servoactuador RPM + El actuador RPM + es especialmente dinámico, extremadamente compacto y está perfectamente dimensionado para aplicaciones lineales con piñóncremallera. El RPM + combina una superior densidad de potencia y diseño funcional en una unidad para ofrecer un ahorro en longitud y un diseño más compacto que nunca! El motor integrado garantiza un plus de prestaciones gracias a la construcción específica del servomotor de imanes permanentes que ofrece una densidad de potencia sin precedentes. Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM + El actuador RPM + le permite maximizar los efectos sinérgicos del sistema lineal High Performance. El motor integrado le ofrece doble densidad de potencia en un espacio reducido. La interacción de los cuatro componentes significan el máximo rendimiento en dinámica, compacidad y precisión. Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM + 32

33 Comparación de sistemas-piñón cremallera industriales estándar y el Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM + Fuerza de avance [N] El nuevo sistema ofrece notables ventajas en comparación con el estándar industrial: Esfuerzo para el montaje Rigidez del sistema [N/µm] 150% más de fuerza de avance 100% mayor densidad de potencia 50% más de rigidez torsional en el sistema 50% menor esfuerzo en el montaje 15% mejor posicionamiento 40% menos de longitud. Densidad de potencia [N/cm³] Longitud [mm] 150 % 200 % 250 % Precisión de posicionamiento [µm] Datos técnicos: Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM + Tamaño Sistema lineal High Performance Tamaño RPM + a) Módulo piñòn/cremallera m N mm Numero de dientes piñón de salida z Juego torsional j t arcmin Max. fuerza de avance hasta F 2T N Máx. velocidad hasta b) V max m/min Reducción i Longitud a partir de c) L mm Potencia máx. Del motor hasta P max W 44,4 18,4 44,4 44,4 120,1 183,5 Opciones de motor Refrigeración por agua, freno, encoders EnDat e Hiperface multivuelta (ambos). Para las medidas de la etapa de salida consulte las páginas Planos bajo petición. a) Para proyectos a medida del cliente, por favor, contáctenos. b) Cálculo con la reducción más pequeña y la máx. velocidad de entrada. c) Longitud en función de la reducción, medidas sin conectores/tornillos incluído piñón, motor con encoder resolutor sin freno. 33

34 Piñón High Performance y cremallera High Performance máxima rigidez lineal máxima precisión máxima calidad 34

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36 Piñón High Performance El piñón High Performance se caracteriza por su rigidez lineal y exactitud máximas. En combinación con el nuevo RP +, el piñón High Performance puede desarrollar y demostrar plenamente sus ventajas. El piñón High Performance está disponible con diferentes números de dientes y módulos, todos los piñones se entregan ya montados de fábrica. Resumen piñón High Performance Las ventajas resumidas a primera vista: Dentado de alta precisión y geometrías de dentado óptimamente concebidas para: la mejor transmisión de fuerza alta estabilidad y suavidad de marcha precisión en la aplicación m3 z=20 *; z=34 m4 z=20 *; z=24 *; z=30 m5 z=19, z=23 *, z=30 m6 z=19, z=23 *, z=28 m8 z=21 * * Piñón preferente Conexión innovadora de piñón-reductor para: máxima rigidez lineal máxima flexibilidad conexión de piñón-reductor rígida y de dimensionamiento óptimo diseño de accionamiento compacto Junto a nuestros estándares para aplicaciones de piñón y cremallera, también le ofrecemos para requisitos especiales, como son los accionamientos de corona giratoria, otras opciones: diferentes módulos números de dientes ángulo de oblicuidad Póngase en contacto con nosotros! Los piñones High Performance proporcionan la traslación perfecta del movimiento rotativo al lineal. Puede encontrar más piñones y tipos de reductores en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha. 36

37 Reductor y piñón de salida una unidad perfectamente adaptada y sincronizada Los piñones montados en fábrica con un control final del 100% marcan las pautas en lo que se refiere a la calidad y la fiabilidad Todos los piñones de salida salen de nuestra casa ya montados de fábrica. Para usted, las ventajas son las siguientes: calidad comprobada mediante un control final al 100% calidad y fiabilidad máximas en la utilización ajuste perfecto del juego del dentado entre el piñón y la cremallera gracias al piñón alineado y al punto alto marcado eliminación de potenciales fuentes de error o fallo en el montaje La conexión de piñón-reductor altamente resistente y de eficacia comprobada desde hace varios años garantiza rigidez máxima y una unión segura durante toda la vida útil del accionamiento. Las desventajas de una solución atornillada, las uniones atornilladas con sobrecarga, las rigideces reducidas por las bridas intermedias, para nosotros no son temas que nos afecten. El punto alto marcado permite el ajuste perfecto del juego del dentado entre el piñón y la cremallera. La posibilidad de conectar piñones de diámetro pequeño permite obtener las mismas fuerzas de avance con unos pares inferiores, por lo que también se requiere un par menor en el propio accionamiento. De ello puede derivarse un ahorro de costes tanto en el servo-motor como en el regulador. Dicho brevemente: Un plus de eficacia. 37

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39 Cremallera High Performance Las aplicaciones para la cremallera High Performance se encuentran en todos aquellos lugares en los que se trate de dominar las aceleraciones fuertes o de mover masas grandes. Es decir, allí donde sea necesario transmitir altas fuerzas de avance. Con la nueva clase de cremalleras, WITTENSTEIN alpha marca nuevas pauta en lo que se refiere al rendimiento. Gracias a su proceso especial de templado, que se diferencia de todas las demás cremalleras disponibles en el mercado, se convierte en un auténtico conjunto de fuerza. Las ventajas resumidas a primera vista Propiedades notablemente mejoradas en: Dureza y resistencia en la capa marginal y en la estructura del núcleo Cargas de torsión y flexión admisibles Resistencia a la fatiga contra las solicitaciones de oscilación Resistencia al desgaste Vida útil es posible la reducción del tamaño constructivo sin problemas Cremallera no templada/ templada por inducción Cremallera templada por cementación Ubicación de taladros adaptado a las máximas fuerzas de avance F F Lado de presión Lado de tracción Lado de presión + Lado de tracción Tensión de trabajo Con el grupo de perforaciones de la nueva cremallera High Performance, WITTENSTEIN alpha determina un nuevo estándar. El nuevo grupo de perforaciones ofrece las ventajas siguientes: Gracias el temple por cementación se obtiene un perfil de resistencia adecuado para la carga. La combinación óptima de capa marginal dura y estructura tenaz del núcleo proporciona una resistencia máxima al desgaste y del pie del diente. El material de base de alta calidad, con su posterior templado por cementación, permite la trasmisión de las máximas fuerzas de avance. = Tensión residual de compresión Tensión resultante Perfil de presión superficial distribuido uniformemente Unión perfecta entre las cremalleras y la bancada de máquina Altas fuerzas de avance transferibles a la vez que óptima seguridad de los tornillos 39

40 a) el montaje de varias cremalleras conlleva pequeños espacios libres entre las piezas individuales Dentado templado y rectificado, perfil rectificado por todos los lados, ángulo de engrane α=20, a derechas Módulo p t L z a a) a 1 B d d 1 b) D f +0,5 h h B h D H I I 1 L 1 2 6, , , ,97 62,5 8, , , ,08 62,5 10,3 4 13, , , ,31 62,5 13,8 5 16, , , ,53 62,5 17, , , ,76 62,5 20,9 8 26, , Todas las dimensiones en [mm] Desviación total del paso Fp: 35 µm/1000 mm Desviación parcial del paso fp: 8 µm; 10 µm en m5 y m6 b) medida de ajuste recomendada: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7 p t = Paso real z = Número de dientes m = Módulo 40

41 El nuevo configurador de productos online! Grado de utilización Datos de carga Eficiencia energética Detalles de producto Fuerzas Modo operativo Detalles de motor Encontrar fácilmente la solución óptima El configurador de productos online de WITTENSTEIN alpha GmbH les ofrece a los clientes una configuración rápida y eficiente de su aplicación. Introduciendo los parámetros más importante, como par, revoluciones, precisión y fuerzas, al cliente se le va acercando de forma intuitiva a la solución óptima. optimizado para una elección rápida y eficiente guía intuitiva del usuario ajuste automático de la geometría entre el motor y el reductor todas las informaciones de aplicación resumidas a primera vista WITTENSTEIN alpha sistemas inteligentes de accionamiento alpha

42 alpha WITTENSTEIN S.L.U. Parque Empresarial "MasBlau" C/ Bergueda 1, esc. A, Modul Prat de Llobregat Tel. +34 (93) info@wittenstein.es WITTENSTEIN alpha sistemas inteligentes de accionamiento WITTENSTEIN S.L.U. Parque Tecnológico de San Sebastián Paseo de Mikeletegi 53 Edificio Central, 2 Planta Donostia-San Sebastián Tel WITTENSTEIN_alpha_HPLS_Catálogo_es_2012_I Reservado el derecho a realizar modificaciones técnicas