MECANISMOS DE IZAMIENTO PARA COMPUERTAS

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1 0 Iberna Industrial y Comercial Ltda. MECANISMOS DE IZAMIENTO PARA COMPUERTAS IBERNA Iberna Industrial y Comercial Ltda.

2 1 Iberna Industrial y Comercial Ltda. INDICE 1 Características generales - pag.2 2 Especificaciones técnicas generales - pag.3 Actuadores Iberna para vástagos de traslación Actuadores Iberna para vástagos de rotación Vástagos Motores eléctricos Cuerpos Sin fin Coronas Rodamientos y retenes Lubricación y puesta en marcha Bodegaje Descripción de tipos de cargas típicas en los actuadores 3 Tabla de selección de actuadores motrices y conducidos para - pag.10 Vástagos de traslación 4 Códigos de designación - pag.11 5 Capacidad y rendimiento de sin fin y corona para los actuadores - pag.13 6 Esquema de dimensiones - pag.14 Actuadores motrices Iberna Actuadores conducidos o manuales Iberna Disposición de actuador motriz simple y accesorios Disposición de actuadores con doble vástago Forma constructiva y posición de instalación 7 Accesorios - pag.22 Descripción y tipos de accesorios Vista y disposición de algunos accesorios en actuador motriz Esquema y disposición de conjunto doble de actuador con accesorios Terminales u ojales extremos de tomada en los vástagos Fuelles de protección para los vástagos Finales de carrera electromecánicos Finales de carrera mediante sensores inductivos Finales de carrera rotatorios electromecánicos Indicadores de posición mediante enconder Indicadores de posición visual local de la compuerta Indicadores de posición de la compuerta ópticos mediante laser Limitadores de torque mecánico Gabinetes y paneles de control Variación de velocidad e ingeniería de lógicas de control 8 Actuadores mecánicos Iberna para compuertas y otras aplicaciones -pag.27 Forma y descripción 9 Esquema y posiciones de montajes para otras aplicaciones - pag.31

3 2 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Actuadores y Mecanismos de izamiento Iberna para compuertas deslizantes. 1.- Características Generales Los Actuadores Mecánicos Iberna, diseñados y fabricados para Izamiento de Compuertas deslizantes de diferentes tipos y formas, están basados en reductores de tipo sinfín corona, y están fabricados específicamente para soportar y transmitir importantes esfuerzos axiales de tracción y compresión, que se generan a partir de movimientos lineales de su husillo o su tuerca colocados como ejes roscados de salida de dicho reductor. La Tuerca-Corona de los actuadores mecánicos Iberna esta apoyada sobre rodamientos axiales ampliamente dimensionados y montados en un cuerpo calculado y diseñado para soportar grandes esfuerzos en movimientos de elevación y descenso en forma rectilínea. Los Actuadores Mecánicos Iberna pueden ser motorizados o accionados manualmente. Se pueden diseñar y fabricar sistemas de izamiento y bajada de cargas, mediante sistemas de varios actuadores accionados por un único equipo motriz, para efectuar movimientos de elevación de grandes cargas equilibradas en compuertas o plataformas de cargas con desplazamientos guiados. La amplia gama de tamaños, de recorridos, de tipo de motores, de velocidades lineales y de Accesorios, tales como para el control de velocidad o velocidad variable, finales de carrera, indicadores de posición para la compuerta de tipo visual local o remota mediante Encoder o Sensores de distancia ópticos láser con salida analógica y señal disponible para ser transmitida por medio de conversores de señal análoga de comunicación requerida por el usuario (Ethernet, fibra óptica, alambica e inalámbrica ) y otros accesorios como limitador de torque mecánico, fuelles de protección para los vástagos, gabinetes de control eléctricos entre otros, nos permiten solucionar muy variadas necesidades de mecanismos de izamiento para compuertas deslizantes dentro del movimiento rectilíneo de medianas y pesadas cargas o para usos de otros requerimientos o servicios similares. La información que enseñamos y mostramos en imágenes en este documento, corresponde a algunos mecanismos de izamiento para compuertas fabricadas en los últimos años y contenidos técnicos que hemos desarrollados en los últimos 25 años, que se traducen en una agradable experiencia que ponemos a disposición de nuestros usuarios en esta área de equipos hidromecánicos.

4 3 Iberna Industrial y Comercial Ltda. 2.-Especificaciones Técnicas Generales La línea estándar de Actuadores Mecánicos Iberna se compone de dos series: A.- Para Vástago de Traslación La línea MR La línea R Actuadores Motrices Iberna Actuadores Conducidos o Manuales Iberna Actuador motriz Iberna tipo MR Actuador Conducido Iberna Tipo R Para vástagos de traslación, el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a través de la corona helicoidal. La carga es aplicada en el husillo, el cual debe tener un punto guía y contraste a la rotación B.- Para vástago de Rotación La línea MR HU La línea R HU Actuadores motrices Iberna con eje hueco Actuadores conducidos Iberna con eje hueco Actuador motriz Iberna con eje hueco Tipo MR HU Actuador conducido Iberna con eje hueco Tipo R HU Para vástagos de rotación, el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada a través de la corona helicoidal solidaria y f i j a d a al husillo se obtiene la rotación de éste. La carga es aplicada a una tuerca externa que debe tener un punto de guía y de contraste de la rotación generando un desplazamiento rectilíneo sobre el vástago. La elección dependerá de la configuración de la aplicación y también de sus requerimientos. Los actuadores mecánicos Iberna pueden funcionar tanto en planos horizontales, verticales, y en cualquier ángulo intermedio entre ellos. Las posibilidades de entrada son eje macizo cilíndrico, eje hueco y brida para acoplar a motor según IEC, y eje cilíndrico secundario o doble cabo.

5 4 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Una cantidad de 6 tamaños que combinados permiten capacidades de carga desde 500 kg hasta kg Además 10 relaciones de reducción por tamaño, de simple sin fin corona para velocidades entre 200 y 14 rpm y con doble reducción sin fin y corona permiten, desde 14 hasta 1,15 rpm. Potencias desde 0,33 kw hasta 15 kw. Vástagos. Fabricación estándar de vástagos de rosca trapecial según TR 40 x 8 hasta TR 95 x 10 y fabricación opcional de husillo trapecial de dos entradas. Los husillos principalmente se fabrican mediante barras de acero al carbono SAE 1045 laminadas o trefiladas (según UNI EN :1998). Se puede incluir en la fabricación estándar barras de 6 metros de largo. La forma trapecial responde a la normativa ISO 2901:1993 o DIN 103. Para longitudes mayores, proveemos extensiones fabricadas y diseñadas a pedido. Bajo pedido especial también se realizan husillos de acero inoxidable AISI 304 u otro tipo de material. Para las más variadas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales o tomada articulada de la carga. Bajo pedido se realizan versiones especiales. Formas de terminales de tomada Para el vástago Vástagos trapeciales Para evitar que el polvo, humedad, cuerpos extraños que dañen el husillo y la tuerca corona ingresando a la unión y engrane correspondiente, se pueden disponer de protecciones elásticas de nylon y PVC mediante Fuelles de Protección dimensionados de acuerdo a los requerimientos y carreras de servicio del vástago entre el actuador y la compuerta. La protección del vástago sobre el actuador, se realiza mediante tubo liviano de acero de acuerdo al recorrido del vástago. Motores Eléctricos Suministro normal con Motores trifásicos 380 V 50 hz 4 y 6 polos Norma IEC B5/B3, opcionales motores con freno electromagnético, monofásicos. Todos los Actuadores Mecánicos Iberna se pueden motorizar. Como suministro estándar, para motores unificados IEC, es posible la conexión directa a l o s a c t u a d o r e s de tamaños comprendidos entre M 63 y M 180. En casos especiales también es posible motorizar actuadores de línea estándar. de tamaño superior a los

6 5 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Las tablas de potencia, en caso de factores de servicio unitarios y para cada actuador, determinan la potencia motriz y el momento torsional en la entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga dinámica y la velocidad lineal. Todos los Actuadores Iberna se pueden accionar manualmente. L a carga máxima movible según la relación de reducción de los actuadores, considerando una fuerza de 12 a 15 kgf. Con un volante de 360 mm de diámetro. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción entre el volante y el Actuador o bien, aumentar el radio del volante Todos los motores eléctricos incluyen extensión del eje motriz en la zona posterior para tomada de emergencia mediante volante para accionamiento manual y disponen de un switch de seguridad para contacto con el volante manual, para el corte de energía permanente, mientras el operador acciona manualmente el actuador motriz por falta de energía. Es posible realizar bridas especiales para motores hidráulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanes permanente y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un actuador, se puede realizar la unión a través de brida tipo campana o acoplamientos. Cuerpos Fabricados de chapa soldada calidad ASTM A36 Ampliamente dimensionados para las solicitaciones de cargas axiales, electro soldado y tratamiento térmico de distensión. Tratamiento superficial granallado metal blanco SP5 y aplicación de anticorrosivo epóxido De 6 mils de espesor y epóxido de terminación de 4 mis de espesor color azul Ral Sin Fin Fabricados para todos los tamaños de actuadores mecánicos, de acero especial 16NiCr4. Estos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple. Rectificado en los flancos del diente y en los apoyos para rodamientos. Coronas Helicoidales Las coronas helicoidales se fabrican de aleación de bronce GcuSn12 UNI7013 y la tuerca insertada de bronce SAE 640 con fijación mecánica a la corona dentada. Tuerca con rosca trapecial ampliamente dimensionada en su largo de hélice para las cargas axiales requeridas. Rodamientos y retenes Rodamientos de rodillos cónicos para eje sin fin y tuerca coronas sobre dimensionados Y tanto retenes como rodamientos se utilizan componentes comerciales de marca. Brida de Apoyo o Anclaje. Diseñadas para alojar rodamientos y retenes y fabricadas de Fundición Nodular ampliamente sobre dimensionadas para cargas axiales.

7 6 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Lubricación. Para la lubricación óptima interna de los elementos de transmisión del reductor sin fin corona, se recomienda realizarla con una grasa larga vida: TOTAL CERAN CA. Es un lubricante para presiones extremas a base de sulfato de calcio. Alternativamente se sugiere utilizar TOTAL MULTIS MS 2, una grasa a base de jabón de calcio siempre apta para presiones extremas. De todos modos, todos los tamaños de actuadores poseen un tapón de llenado, para cuando se necesite sustituir o rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes en el interior del cuerpo de los actuadores. Los actuadores Iberna se entregan con Grasa VALVOLINE LITHIUM EP-2 y aceite LUVAL CILINDER OIL 1000G, mezclado en proporción 40/60 %, como carga inicial, que permite lubricar sin fin-corona y rodamientos por salpicado y contacto directo y queda asegurado debido al diseño de las tapas laterales y brida porta rodamientos y tapa superior, permiten la retención del lubricante cuando el equipo esté en reposo. Se recomienda el reemplazo de este lubricante de carga inicial aproximadamente a las hrs. de servicio. Lubricante Campo deuso Temperatura de uso [ C]* Especificaciones Total Ceran CA Estándar -25 : +150 DIN 51502: OGPON -25 ISO : L- XBDIB 0 Total Multis MS2 Estándar (183) -25 : +130 DIN 51502: MPF2K -25 ISO : L- XBCEB 2 * Para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 C y 120 C utilizar juntas de Viton Puesta en Marcha. Se recomienda rodar el actuador en vacío durante un periodo de 2 a 3 horas, para luego proceder a aplicar en forma gradual hasta la totalidad de la carga. Verificar consumos de corriente y comparar con capacidad del motor eléctrico tanto en la condición con y sin carga. En ambas fases, controlar que el funcionamiento sea normal con ausencia de vibraciones, ruidos y temperaturas anormales. La temperatura del lubricante puede llegar a 80 Cº en condiciones de temperatura de ambiente normal. Todos los actuadores se someten en fábrica a un periodo de marcha en vacío en el cual se verifica su correcto funcionamiento, temperatura, estanquidad y los datos de fabricación solicitados por el cliente. Asegurarse que la estructura donde se apoya el actuador mecánico, pueda soportar la carga máxima prevista sin sufrir deformaciones que pudieran comprometer el buen funcionamiento del actuador

8 7 Iberna Industrial y Comercial Ltda. En el caso de acoplamientos de dos o más actuadores mecánicos, debe prestarse especial atención al paralelismo de los husillos o vástagos roscados y de la alineación entre los ejes de transmisión. Antes de aplicar la carga, verificar que el actuador mecánico o el conjunto de actuadores mecánicos, haciendo girar manualmente el eje motor y los ejes de transmisión, los cuales deberán girar libremente. Si no se detectan esfuerzos anormales, el sistema de elevación estará dispuesto para funcionar. Con el fin de prever incidentes, todas las partes móviles y giratorias deben estar provistas de las correspondientes protecciones. El Vástago La lubricación del husillo corre a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo y aditivo para presiones extremas: Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [ C]* Especificaciones técnicas Rothen 2000/P Special (aditivo utilizable incluso puro) estándar -6 : +287 no previstas Total Carter EP 2200 (no compatible con aceites a base de poliglicoles) estándar -3 : +230 AGMA 9005: D94 DIN : CLP-US STEEL 224 La lubricación del husillo es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del Actuador. Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio entre las partes en contacto. La falta de lubricación, el uso de aceites sin aditivos para presiones extremas EP o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y consecuentes desgastes anómalos que reducen sensiblemente la vida útil de la Tuerca del Actuador Iberna Si los actuadores no estuvieran visibles o bien los husillos estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar periódicamente el estado de lubricación. La instalación del Actuador Iberna debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales y de que el Vástago y la carga sean totalmente coaxiales. La instalación de más de un Actuador para mover una determinada carga (Compuertas con doble vástagos) requiere una nueva verificación: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga, estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida y sobre todo para evitar que los Actuadores desalineados actúen como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar más de un actuador mediante ejes de transmisión es aconsejable verificar la perfecta alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean rígidos a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión. El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior. Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos.

9 8 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100º C. La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones rígidas. Todos los Actuadores Iberna se entregan con lubricante y por lo tanto, queda garantizada la perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos. Todos los actuadores, están provistos de tapón de llenado de lubricante de modo que permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como ya se ha explicado correspondiente a la lubricación del husillo es responsabilidad del usuario y debe hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio. El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los actuadores a cualquier posición sin que se produzcan pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje. Todos los actuadores Iberna, antes de la entrega, son sometidos a un control de calidad y a un ensayo dinámico sin carga. Al arrancar el conjunto motriz en la que están montados actuadores es indispensable verificar la lubricación de los husillos así como la ausencia de cuerpos extraños. Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar el equipo motriz con la mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los componentes, llevarla al régimen de trabajo. Los actuadores Iberna deben ser controlados periódicamente en función del uso y del ambiente de trabajo. Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la causa y por último reponer el nivel de lubricante. Verificar periódicamente (y eventualmente reponer) el estado de lubricación del husillo y la eventual presencia de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforme a las normativas vigentes. Bodegaje Durante el periodo de almacenamiento los actuadores deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de ambientes salinos o corrosivos. Recomendamos además: 1 - Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante2 - Lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados. 3 - Para los actuadores almacenados disponer en forma horizontal sin el husillo. Descripción de las cargas Para la correcta selección del Actuador Iberna y, en consecuencia, para su buen funcionamiento, es indispensable identificar la naturaleza real de las cargas que actúan sobre el mismo. Las cargas se pueden dividir en dos grandes grupos: cargas Estática y cargas Dinámica; que a su vez pueden ser cargas a Tracción, o a Compresión, Lateral, Excéntricas, de Impactos, de Vibraciones. Nuestros actuadores NO están diseñados para cargas excéntricas, solamente para cargas axiales sobre el vástago y guiadas.

10 9 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Una Carga Estática se considera estática cuando los órganos de transmisión del actuador están Detenidos. Una Carga Dinámica se considera dinámica cuando los órganos de transmisión del actuador están en Movimiento. Una carga de Tracción se considera a tracción cuando se aplica sobre el eje del husillo en sentido y dirección opuesta al cuerpo. Una carga de Compresión se considera a compresión cuando se aplica sobre el eje del husillo en sentido y dirección al cárter. Carga a Tracción Estática La carga máxima aplicable, para todos los modelos y tamaños, es la que se indica en las tablas con factor de servicio 1. Carga a Compresión Estática La carga máxima aplicable depende de la esbeltez del husillo y de los vínculos a los cuales es sometido. Es posible establecer la carga máxima según los diagramas de Euler. Eventuales impactos y/o cargas laterales limitan su uso Para esta condición consultarnos Carga a Compresión Dinámica La carga máxima a compresión aplicable es determinada por varios factores: esbeltez del husillo, temperatura ambiente, factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos. Además de los controles previstos, en el caso de carga a tracción se deben añadir los controles correspondientes a los diagramas de E

11 10 Iberna Industrial y Comercial Ltda. 3.- Tabla de selección de actuadores motrices y conducidos Iberna para vástagos de traslación *Sujeto a modificaciones sin previo aviso *Factores de servicios considerados Fs = 1

12 11 Iberna Industrial y Comercial Ltda. 4.- Códigos de designación Cada unidad de los actuadores motrices y conducidos tipo Iberna, se subdividen en 6 campos con sus correspondientes siglas, designación o números, juntando estos se obtienen los códigos de designación o especificación pedido para estos equipos de izamiento para compuertas deslizantes Ejemplos: MR /4Ev 50 B / DC TR 75 La/Fp/ Lt 1 MD MR130/R /4Ev 35 B / DC 2TR 75 Ip/Fp 1 MI TAMAÑO MOTOR VELOCIDAD MONTAJE DISPOSICION ACCESORIOS FORMA Tamaño Ejecución: MR Actuador motriz Iberna para vástago de traslación 1 R Actuador Conducido Iberna para vástago de traslación MR HU Actuador motriz Iberna para vástago de rotación R HU Actuador Conducido Iberna para vástago de rotación Tamaños: 63 / 85 / 110 / 130 / 150 / 180 Motor Para motores estándar trifásicos 380V 50 Hz se designa la potencia 2 Nº de Polos y adicionales ( 1 ) Para otros tipos de motores se designa el Tamaño de carcasa. (1) Adicionales: Fv = Freno electromagnético y desbloqueo manual Cc= motor de corriente continua Ex= Motor antiexplosivos Ev= Motor con extensión de eje para volante manual Velocidad Se designa la velocidad de salida en r.p.m. En caso de reductor 3 Conducido o manual se indica relación de transmisión. Montaje Ejecución B= Brida de salida 4 DC= Doble eje de entrada para eje sin fin PM= Patas de anclaje adicionales multiuso Disposición Según las características de carga y la necesidad de usar al mismo tiempo 5 un actuador motriz y otro conducido, se designa la cantidad de vástagos con Indicación del tipo de rosca trapecial. Disposición TR 75 Disposición 2TR 75 Actuador con una tuerca corona con rosca trapecial para un Vástago de izamiento de diámetro s/ DIN 103 de 75mm. Actuador DOBLE con una tuerca corona con rosca trapecial para un vástago de izamiento De diámetro s/ DIN 103 de diámetro de 75 mm. Accesorios Accesorios Dr Ante caja de reducción adicional 6 Adicionales Ip Indicador de posición y finales de carrera electromecánico (tipo sensor inductivo o interruptores de posición) La Indicador de posición óptico laser Ic Indicador de posición mediante encoder Fp Fuelle de protección vástago Lt Limitador de torque Lr Limitador de carrera rotatorio

13 12 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Forma Forma Constructiva 7 Indica la posición de instalación relativa respecto al vástago y la forma constructiva o disposición referida a los ejes de entrada del sin fin Posición de instalación Ver paginas Nº 18, 19 y 20 Posición de instalación para actuadores motrices o conducidos para vástagos de rotación o traslación referido A la ubicación de servicio respecto al vástago. Posición de servicio para actuadores de simple reducción sin fin corona Posición 1 MD / 1 MI y ante caja para reducción adicional Posición de servicio para actuadores con ante caja para doble reducción sin fin corona Posición 2 MD / 2 MI / 3 MD / 3 MI

14 13 Iberna Industrial y Comercial Ltda. 5.- Capacidad y rendimiento de sin fin y coronas de los Actuadores Iberna. 5.- ESQUEMA DIMENSIONAL Actuadores y brida de acople para motor según Norma IEC *Sujeto a modificaciones sin previo aviso

15 14 Iberna Industrial y Comercial Ltda. 6.- Esquema de dimensiones Actuadores Motrices Iberna *Sujeto a modificaciones sin previo aviso

16 15 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Actuadores Conducidos o Manuales Iberna *Sujeto a modificaciones sin previo aviso

17 16 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Disposición de Actuador motriz simple y accesorios Iberna Accesorios: 1.- Actuador Iberna tamaño 63; 85; 110; 130; 150; Motor eléctrico 380V 50 Hz 4P.IEC B5 3.- Switch de seguridad. 4.- Volante para accionamiento manual de emergencia. 5.- Protector de vástago. 6.- Regleta de posición graduada. 7.- Conjunto palpador / indicador. 8.- Finales de carrera. 9.- Sensor de ubicación óptico laser Cámara de grasa para lubricación de vástago Fuelle de protección Vástago de izamiento.

18 17 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Disposición de Actuadores Iberna con doble Vástagos Accesorios: 1.- Limitador de torque. 2.- Cuerpo de protección limitador de torque. 3.- Motor eléctrico 380v 50 Hz 4P.IEC B Switch de seguridad. 5.- Volante para accionamiento manual de emergencia. 6.- Vástago rosca trapecial o similar. 7.- Fuelle de protección. 8.- Actuador Motriz Iberna MR 63; 85; 110; 130; 150; Actuador Conducido Iberna R 63; 85; 110; 130; 150; Conjunto de eje de interconexión con acoplamientos Protector de vástago.

19 18 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Forma constructiva y posición de instalación Actuador Motriz Iberna Actuador Motriz Iberna POSICION 1 MD POSICION 1 MI FORMA CONSTRUCTIVA Y POSICION DE INSTALACION PARA ACTUADORES DE DOBLE REDUCCION IBERNA POSICION 2 MD POSICION 2 MI POSICION 3 MD POSICION 3 MI

20 19 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Esquemas y formas de instalación Esquema 1 Motor forma B3 Motor forma B5 Esquema 2 Motor forma B3 Con doble eje Motorreductor coaxial Esquema 3 Motorreductores Con tornillo sinfin Esquema 4 Reenvío angular Reenvío angular De 4 vías

21 20 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Esquema 5 Esquema 6 Esquema 7

22 21 Iberna Industrial y Comercial Ltda. 7.- Accesorios Descripción y tipos de accesorios Los diferentes tipos y modelos de actuadores tipo Iberna para compuertas o actuadores mecánicos para otros usos fabricados, desarrollados por Iberna Industrial como mecanismos de izamientos para compuertas, se puede incorporar algunos accesorios que optimizan su funcionalidad, durabilidad, seguridad mecánica, eficiencia y además permiten un mejor control de operación para el usuario generando una mayor confiabilidad cuando se trata de su sistema de control a distancia o local.

23 22 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Tipos de Accesorios. Terminales ó cabezales de tomada en los vástagos para diferentes aplicaciones según dimensiones y formas indicadas. Fuelles de Protección Finales de carrera electromecánicos, Para los vástagos roscados, estos pueden suministrarse del tipo Fuelle redondo moldeado de PVC negro con boca redonda plana en los extremos para abrazaderas y para condiciones de trabajo de temperatura de hasta 50Cº y fuelles de protección fabricados en tela vinílica en base a fibras de poliéster y recubierta de polivinilos PVC sistema d control de rasgados en casos necesarios, con tratamiento UV y adhesión de phyrorretardante, densidad 597/797 grs/m2. Terminación: telas cocidas con hilos de poliamida Nº 40 / Temperatura de servicio de -20Cº +70Cº. Los fuelles sirven para proteger el husillo trapecial del ataque de la arena, humedad, polvo, corrosión y virutas o impurezas que puedan dañarlo en el ambiente de trabajo. Interruptores de posición, cuerpos metálicos con extensión ajustables para final de carrera superior e inferior, Grado de protección IP 66 según IEC marca Telemecanique o similar, dispuestos en tubo rígido protector del vástago. Finales de carrera mediante sensores inductivos; Finales de carrera de proximidad FCP (con sensor inductivo NC) Su principio de funcionamiento se basa en unos sensores de elementos metálicos, los cuales, al paso de dichos elementos, emiten una señal a la salida que puede ser utilizada en el circuito eléctrico de control del motor. El dispositivo proyectado por nosotros se compone de un disco metálico de espesor 5mm aplicado en el extremo inferior del husillo de traslación. El disco entra en la zona de captación del sensor que normalmente se encuentra colocado en los extremos del tubo de protección con el fin de controlar la posición más alta y más baja del husillo, emitiendo la señal eléctrica necesaria. La distancia del sensor al disco puede ser controlada con la contratuerca que une el sensor al tubo, teniendo en cuenta que el sensor nunca debe estar en contacto con el disco para evitar así que sufra daños. Antes de la instalación del actuador se debe verificar el funcionamiento del final de carrera. Los finales de carrera protegen tanto a la máquina como al actuador de averías graves debidas al sobre desplazamiento.

24 23 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Finales de carrera rotatorios: El final de carrera se utiliza para controlar el movimiento rectilíneo del vástago tomando el movimiento rotatorio de un eje de baja velocidad del actuador, de preferencia se puede disponer de este accesorios en actuadores de doble cuerpo con doble reducción sin fin corona o en mecanismos de izamientos a tambor por cables. Es un mando auxiliar, ya que interviene en el motor de la máquina a través de una interface de potencia como un contactor o un PLC. Adaptado para uso pesado, viene conectado por medio del eje a un reductor de tal manera que después de determinados números de vueltas, las levas intervienen sobre los interruptores consiguiendo así la maniobra requerida. Para la transmisión del movimiento desde el eje de entrada hasta el de salida se utiliza un acoplamiento eje sin fin/engranaje con dientes helicoidales y una o más parejas de engranajes con dientes rectos. Los ratios de transmisión se obtienen variando el acoplamiento del engranaje entre el eje de entrada y el de salida, conectado al paquete de levas que accionan los interruptores. La gama de los ratios de reducción varía desde 1:1 a 1:295. Los ejes de transmisión y de guía de los engranajes son de acero inoxidable a objeto de evitar oxidación y desgaste. Los engranajes y los casquillos de arrastre son de material termoplástico auto lubricado, permitiendo reducir al máximo el desgaste, manteniendo inalterables en el tiempo las características de precisión de los acoplamientos. La base del final de carrera a objeto de mejorar la rotación del eje y evitar el roce con material plástico, lleva casquillos de bronce sinterizados hundidos. Gracias a los engranajes de regulación, es posible regular cada leva de una forma muy exacta. Los interruptores para mando auxiliar son de acción con apertura positiva, utilizables para funciones de seguridad. También está disponible la versión para mando directo, que permite intervenir directamente en el motor. En lugar de los bloques levas-interruptores es posible montar potenciómetros para su acoplamiento con aparatos electrónicos. Todos los materiales y los componentes utilizados son resistentes a lo agentes atmosféricos y Garantizan la protección del aparato contra la penetración de agua y polvo. Conformidad a las Normas Comunitarias 73/23/CEE 93/68/CEE Conformidad a las Normas EN EN EN EN EN IEC 536 Temperatura ambiente Almacenaje -40 C/+70 C Funcionamiento -25 C/+70 C Grado de protección IP 65 Categoría de aislamiento Clase II Entrada cables Prensa cable M20 con reducción de Ø Homologaciones CE (finales de carrera UL - (c) UL bajo pedido) Categoría de empleo AC 15 Corriente nominal de empleo 3 A Tensión nominal de empleo 250 V Corriente nominal térmica 10 A Tensión nominal de aislamiento 300 V~ Duración mecánica 1x106 maniobras Identificación de los bornes Según EN Conexiones Bornes con auto-prensa cable Homologaciones CE - UL - (c) UL

25 24 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Indicadores de posición mediante encoder: Su función es la de medir el movimiento a través del vástago en la compuerta. El encoder se acopla y toma el movimiento mecánicamente del vástago. De esta forma el husillo traspasa el movimiento al encoder y entrega una señal de pulsos que nos indica el desplazamiento rectilíneo del vástago. Características de encoder incremental para aplicaciones generales: Resolución hasta 2000 imp/rev. Con cero índice para la serie EL, hasta 400 imp/rev. Para la serie EH. Varias configuraciones electrónicas disponibles con alimentación hasta 28 Vdc para la serie EL, hasta 24 Vdc para la serie EH. Frecuencia de funcionamiento hasta 100 Khz. para la serie EL, hasta 40 KHz para la serie EH. Salida por cable; opcional conector aéreo aplicado al final del cable. Varios tipos de bridas disponibles. Velocidad de rotación 6000 R.P.M. Grado de protección IP66. Indicadores de posición visual local de la compuerta Accesorio dispuesto y anexado al tubo protector del vástago, que mediante un una regleta graduada permite ubicar en forma visual localmente la ubicación de la hoja de la compuerta por medio de un indicador que toma el movimiento rectilíneo del vástago. Regleta métrica fabricada de Gravoply graduada con numerales negro y fondo amarillo de un tamaño apropiado y solidario a un pedestal angular de acero inoxidable. Indicadores de posición ópticos mediante sensor de distancia Laser. Instrumento accesorio dispuesto y anexado al tubo protector del vástago en la zona inferior, sensor de distancia óptico Laser de procedencia Alemana, conexión por conector, luz Laser visible clase de protección 2, display alfanumérico de 4 dígitos, rango de medición de distancias desde 0,2 a 10 mt. Sensor de distancia laser con salida analógica de 4 a 20 ma o 0a 10V, señal disponible para poder transmitirla por medio de conversores de señal análoga al medio de comunicación requerida por el usuario (Ethernet, fibra óptica, inalámbrica o alambrica) Control de distancia sin contacto hasta un alcance de 10 m. PMD Smart Pixel con evaluación integrada de las señales. Láser de luz roja visible de clase II, para una orientación fácil, Visualización en pantalla de 4 dígitos. Puesta en servicio fácil; ajuste y montaje en pocos segundos. 2 umbrales de conmutación ajustable, salida de conmutación y salida analógica.

26 25 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Indicadores de posición ópticos mediante sensor de distancia Laser. Tensión de VDC alimentación: Alimentación: DC PNP OUT1: normalmente abierto / normalmente cerrado programable, OUT2: Función de salida: normalmente abierto / normalmente cerrado programable o analógica ( ma / V, graduable) Corriente de salida: 2 x 200 ma Diámetro del punto 6 ( Alcance 10 m ) mm luminoso: Frecuencia de Hz muestreo: Conexionado: Conector M12 Materiales de la carcasa: Temperatura ambiente: Grado/clase de protección: Indicador: Carcasa: Zinc conformado a presión visor frontal: vidrio Ventana LED: policarbonato C IP 67, III Estado de conmutación: 2 x LED amarillo; Disponibilidad: LED verde; Valor de distancia, programación: Display alfanumérico de 4 dígitos Limitadores de torque mecánicos. Unidad mecánica designada como Sistema Limitador de torque, está dispuesta con el motor eléctrico y ubicado entre el motor y la brida del actuador y normadas según IEC del tipo B5. Esta unidad además incorpora el acoplamiento flexible entre los ejes del motor y el eje de entrada del actuador Motriz. El Limitador de torque tiene por finalidad de solucionar adecuadamente la protección por sobrecargas indirectas que se puedan generar entre la hoja de la compuerta por la presencia de basuras o elementos extraños que traben el recorrido de la hoja mientras desciende y que no permite activar los finales de carrera para la detención del motor eléctrico. Esta unidad al detectar un esfuerzo torsional superior al nominal, genera un resbalamiento En el eje de entrada del actuador motriz y así se evita la ruptura de los componentes involucrados y paralelamente el sistema de control electromecánico puede detener la totalidad del mecanismo. El sistema Limitador de Torque se puede incorporar a todos los actuadores motrices, tanto de la línea MR y de la línea MR HU. Rangos de torque en el dispositivo desde 25/60 Nm. para motores de 3, 4 y 5,5 hp. Rangos de torque en el dispositivo desde 40/100 Nm. para motores de 7,5 y 10 hp.

27 26 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Gabinetes y paneles de control. Iberna Industrial puede desarrollar la ingeniería y suministro de gabinetes y del sistema de control para los mecanismos de izamientos de compuertas. El contenido corresponde a desarrollar la filosofía y lógica del control, desarrollo de software, diagrama de lazos, manual de operación, capacitación, suministro de PLC y convertidores de frecuencia cuando se requiera, para el correcto funcionamiento y de acuerdo a la lógica de control solicitada por el usuario en el sistema de izamiento para un adecuado control inteligente de las compuertas.

28 27 Iberna Industrial y Comercial Ltda. 8.- Actuadores mecánicos para compuertas y otras aplicaciones Respecto a otras aplicaciones y formas constructivas, a partir de la misma línea estándar y utilizando los mismos componentes, y con solamente agregar algunos elementos o partes especiales, podemos fabricar y adicionar a los mismos, obteniendo las siguientes formas constructivas para otras variadas aplicaciones mecánicas que nos permiten solucionar requerimientos de movimientos rectilíneos de medianas y grandes cargas guiadas. Forma Nº 1 Actuador mecánico con vástago de la línea MR con desplazamiento axial. El movimiento rotativo del tornillo sin fin se transforma en desplazamiento axial del husillo a través de la corona helicoidal. El vástago debe tener siempre un punto de guía o contraste de la rotación que le impida girar sobre sí mismo. Forma Nº 2 Actuadores mecánicos de la línea MR ó MR HU adaptados para montarlos directamente mediante brida o flange campana y acoplamiento con motores monofásicos, trifásicos, auto frenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, etc. Forma Nº 3 Actuador mecánico de la línea MR HU con vástago giratorio. El movimiento rotativo del tornillo sin fin acciona el movimiento de la corona helicoidal que, al estar fijada al husillo en forma rígida, provoca la rotación de éste. La tuerca externa transforma el movimiento giratorio del husillo en movimiento lineal. La tuerca debe tener un punto de guía o contraste de la rotación que le impida girar sobre sí mismo. Forma Nº 4 Actuador mecánico de la línea MR ó MR HU adaptados para acoplarlos directamente con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, etc. Forma Nº 5 Actuadores mecánicos de la línea MR adaptados para acoplarlos directamente con reductores o motor reductores con tornillo sin fin, coaxiales, etc.

29 28 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Forma Nº 6 Actuadores mecánicos de la línea MR HU adaptados para acoplarlos directamente con motores monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de corriente continua, hidráulicos, neumáticos, etc. Forma Nº 7 Actuadores mecánicos de la línea MR HU adaptados para acoplarlos directamente con reductores o motor reductores con tornillo sin fin, coaxiales, etc. Forma Nº 8 Actuadores mecánicos de la línea MR HU con protección del vástago mediante fuelle elástico o flexible. Forma Nº 9 Actuadores mecánicos de la línea MR HU con protección rígida del vástago y control de la carrera mediante finales de carrera. Forma Nº 10 Actuadores mecánicos de la línea MR con protección rígida del vástago en baño de aceite. Forma Nº 11 Actuadores mecánicos de la línea MR mediante fuelle elástico o flexible. con protección del vástago

30 29 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Forma Nº 12 Actuadores mecánicos de la línea MR con base de anclaje o fijación multiuso Forma Nº 13 Actuadores mecánicos de la línea MR HU con base de anclaje o fijación multiuso Forma Nº 14 Actuadores mecánicos de la línea MR con disposición de agujeros pasantes para su fijación o anclajes directamente al cuerpo del actuador. Forma Nº 15 Actuadores mecánicos de la línea MR HU con tomada o eje laterales de apoyo giratorio porta descansos, para servicio articulado radialmente del vástago. Forma Nº 16 Actuadores mecánicos de la línea MR HU con disposición de agujeros pasantes para su fijación o anclajes directamente al cuerpo del actuador.

31 30 Iberna Industrial y Comercial Ltda. Forma Nº 17 Actuadores mecánicos de la línea MR con protección rígida oscilante para tomada articulada del conjunto. Forma Nº 18 Actuadores mecánicos de la línea MR con tomada o eje laterales para apoyo giratorio porta descansos, para servicio articulado radialmente del vástago. Forma Nº 19 Actuadores mecánicos de la línea MR HU para doble acción rotatorio del vástago. Forma Nº 20 Actuadores mecánicos de la línea MR con cabezales o terminales especiales del vástago. Forma Nº 21 Actuadores mecánicos de la línea MR HU preparado para desmontaje rápido del vástago trapecial con acción rotatoria del vástago.

32 31 Iberna Industrial y Comercial Ltda. 9.- Mecanismos para izamiento de compuertas radiales mediante tambores de enrollamiento a cables DESCRIPCION: Para los requerimientos de izamiento de grandes compuertas del tipo Radial o de Sector, con necesidad de izar y disponer de una gran capacidad de carga, podemos desarrollar, fabricar y suministrar mecanismos de izamiento mediante doble tambor para cables de aceros con tomada directa en la compuerta o mediante poleas de reenvío en tomada de 2:1. Para estos mecanismos disponemos de motores apropiados con freno electro magnéticos, extensión de eje para tomada de emergencia, desbloqueo manual, swicht de seguridad y volante manual de emergencia. Reductores de engranajes helicoidales de gran torque doble eje de salida, gran reducción con ante cajas de sin fin corona con irreversibilidad estática apropiada y limitadores de carrera rotatorios electromecánicos incorporados y sensores de posición en caso de solicitarlos junto con el sistema de control local o remoto. Para los requerimientos de izamiento de grandes compuertas del tipo radial o de sector, con necesidad de izar y comprimir una gran capacidad de carga, podemos desarrollar, fabricar y suministrar mecanismos de izamiento mediante doble cremalleras, desarrolladas y diseñadas especialmente para estas condiciones, en conjunto con el sistema de motriz mediante su respectivo piñón de ataque oscilante, solidario a los mismos tipos de reductores usados en equipos a cable mediante tambores y también como la alternativa de izamiento mediante cilindros hidráulicos. En caso de existir la necesidad por parte de algún usuario de proyectar un mecanismo de estas características, sugerimos contactarse con nuestro departamento técnico a efectos de asesorarle y entregarle la selección adecuada del conjunto del mecanismo y su respectivo esquema dimensional y disposición del mismo. Los motorreductores para estos mecanismos se suministran bajo pedido en relación al proyecto. Principalmente en caso de mecanismos de izamientos de gran capacidad, recomendamos la utilización de convertidores de frecuencia, para lograr una rampa de arranque y de frenado uniforme del equipo. Esto reduce el ruido de arranque a un nivel mínimo y aumenta la vida útil del reductor y sus componentes. Los elementos estándar se suministran sin control de temperatura, ya que en los mecanismos de izamiento principalmente por vástagos, el motor está suficientemente dimensionado. Control de temperatura PTC (Resistencia) o termo contacto por bimetal sobre pedido. IBERNA INDUSTRIAL Y COMERCIAL LIMITADA