La Asociación de México de Control Automático y el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN Unidad Saltillo

Transcripción

1 La Asociación de México de Control Automático y el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN Unidad Saltillo Invitan a Escuela de Verano, Robótica, Visión y Control Mini-cursos Sincronización de sistemas Dr. Jonatán Peña Ramírez CICESE Whole-body control for humanoid robots Dr. Gustavo Arechavaleta Servín Introducción al OpenCV, y visión por computadora Dr. Reyes Ríos Cabrera Y Herramientas de álgebra lineal con MatLab Contacto Correos electrónicos: abmoralesd@gmail.com flabio.mirelez@gmail.com Dr. Mario Castelán Costos 1 : Estudiantes $ M.N. Profesionistas $ M.N. (acceso a todos los mini-cursos) Cuenta de la AMCA: (BBVA Bancomer) Clabe: Lugar y fecha Auditorio principal 13 a 16 de julio de Enviar copia de depósito a los correos de contacto para inscribirse a los mini-cursos, estudiantes anexar credencial (Cupo limitado)

2 Cursos propuestos 1. Lunes 13 de julio Herramientas de álgebra lineal con MatLab Expositor Dr. Mario Castelán (CINVESTAV Saltillo). a) Espacios fundamentales de una matriz (1 hr). b) Pseudoinversa (1 hr). c) Diagonalización (1 hr). 2. Martes 14 de julio Sincronización de sistemas Expositor Dr. Jonatán Peña Ramírez (CICESE). a) Sincronización de osciladores con acoplamiento de Huygens (3 hrs). 13:00 13:45 hrs Semi-plenaria: Sistemas de Seguridad Activa para Vehículos Expositora Dra. Ilse Cervantes Camacho (IPICyT) 3. Miércoles 15 de julio Introducción al OpenCV, y visión por computadora Expositor Dr. Reyes Ríos Cabrera (CINVESTAV Saltillo). Contenido a) Filtros básicos (1hr). b) Filtros morfológicos (1hr). c) Detección de objetos en tiempo real (1hr). 13:30 15:30 hrs Sincronización de sistemas Expositor Dr. Jonatán Peña Ramírez (CICESE). a) Sincronización de sistemas acoplados (2 hrs). 4. Jueves 16 de julio Whole-body control for humanoid robots Expositor Dr. Gustavo Arechavaleta Servín (CINVESTAV Saltillo). a) Kinematic redundancy, task function approach (1 hr). b) Hierarchical quadratic programming (1 hr). c) Programming-related problems with matlab (1 hr). 13:00 14:00 hrs Plenaria: Control de robots en la actualidad Expositor Dr. Victor Adrián Santibáñez (ITL). 2

3 Expositores Dr. Mario Castelán Mario Castelán obtuvo el doctorado por la Universidad de York, Gran Bretaña en Actualmente es investigador de tiempo completo en el Grupo de Robótica y Manufactura avanzada del CINVESTAV, Unidad Saltillo. Sus intereses de investigación se enfocan en análisis de forma 3D y aprendizaje estadístico para análisis de datos, visión por computadora y aplicaciones en robótica. Dr. Jonatán Peña Ramírez Jonatán Peña Ramírez was born in Tulancingo de Bravo, Hidalgo, Mexico. He is an specialist in the field of analysis and control of nonlinear systems. In February 2013, Jonatán received his PhD degree in Mechanical Engineering from Eindhoven University of Technology, in The Netherlands, working on synchronization of coupled dynamical systems under the supervision of Prof. dr. Henk Nijmeijer. In April 2013, he was invited by the Japan Science and Technology Agency (JST) to join, as a postdoctoral researcher, to the project: The Mathematical Theory for Modelling Complex Systems and Its Transdisciplinary Applications in Science and Technology at the University of Tokyo, Japan. Currently, he is a postdoctoral researcher at CICESE (Center for Scientific Research and Higher Education at Ensenada) working in the project: Synchronization of dynamical systems: analysis, synthesis, and applications. Jonatán is member of the National System of Researchers (SNI-I). His research interests are in the areas of control and synchronization of dynamical systems, perturbation theory, mathematical modelling, network synchronization, and chaotic systems. Semi-plenaria Sistemas de Seguridad Activa para Vehículos Dra. Ilse Cervantes Resumen : En esta plática estudiaremos los problemas de volcadura no lanzada, derrape lateral, así como un tipo de volcadura lanzada inducida por derrape lateral para vehículos con ruedas. Formularemos el problema de diseño de una estrategia de seguridad activa antiderrape y antivolcadura como el de controlar acciones de frenado y aceleración diferencial que garanticen que el vehículo se encuentra en un régimen de manejo seguro. Veremos como la solución al problema de control se complica por la presencia de incertidumbre de modelado en el sistema, la cual depende del tipo de terreno, de la suspensión, del tipo de llanta y del tipo de vehículo entre los más relevantes. Estudiaremos el uso de leyes de control continuas por pedazos como una estrategia de actuación que permite el control sólo bajo riesgo inminente dando libertad al@ conductor@ de manipular libremente el vehículo en régimen seguro. Usaremos una descripción del vehículo con un modelo continuo por pedazos, así como herramientas de estabilidad robusta de sistemas híbridos para garantizar el funcionamiento de la estrategia. Introduciremos un criterio de medición del riesgo de derrape y de volcadura que se utiliza como la salida del sistema conmutado para propósitos de control. Lo anterior nos permitirá obtener una conmutación en función de la existencia del riesgo predicho en la maniobra del conductor; si el riesgo es inminente se aplican acciones de frenado y tracción/propulsión diferenciales para mitigar el riesgo, por lo que el control no es invasivo. Ilse Cervantes Obtuvo el grado de Doctora en Ciencias de la Universidad Autónoma Metropolitana-Iztapalapa (2001) en el área de matemáticas aplicadas y control donde obtuvo la medalla al mérito. Es autora de más de 45 artículo de revista indizada 3

4 JCR, de más de 50 artículos de congresos, autora de 3 capítulos de libro y ha sido responsable de una docena de proyectos de investigación la gran mayoría relacionada con el desarrollo tecnológico a la industria. Actualmente es editora asociada de la revista IEEE Transactions of Transportation Electrification. Ha sido editora en jefe del número especial Control, Analysis and Modelling of Vehicular Systems de la revista Matematical problems in Engineering (2014), así como editora asociada de Números los números especiales Transportation Electrification and Vehicle Systems, de EEE Trans Power Electronics. y Transportation Electrification (2014) en IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics. Ha sido tutura de casi 20 estudiantes de maestría y doctorado. Es miembro de la la Asociacion de México de Control Autómatico, es Senior member de la IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), miembro fundador de WIE de IEEE (Women in Engineering), así como miembro de la European Power Electronics Society y del American Institute of Aeronautics and Astronautics, entre otras. Actualmente es coordinadora del Laboratorio Nacional de Mecatrónica y Manufactura Vehicular, el cual planea entrar en operación en 2016 en San Luis Potosi. Sus áreas de interés son control de sistemas electromecánicos (electrónica de potencia y vehículos), así como el análisis, modelado y control de sistemas híbridos o continuos por pedazos. Dr. Reyes Ríos Cabrera Actualmente es Investigador visitante categoría 3A en el grupo de Robótica y Manufactura Avanzada en CINVESTAV Saltillo. Egresado de Ing. en Computación de la Universidad Autónoma de Querétaro, M. en C. de Aachen University of Applied Science (Alemania) y Doctorado en University of Leuven (Bélgica). Actualmente, cuenta con 61 publicaciones. Sus áreas principales de interés son: Visión por Computadora, Robótica, e Ingeniería de Software. Ha trabajado en diferentes centros y universidades de México, Alemania y Bélgica. Actualmente es miembro del S.N.I. Nivel 1. 4

5 Dr. Gustavo Arechavaleta Servín Researcher in the Robotics and Advanced Manufacturing Group at CINVESTAV since August He received his Ph.D. from the National Institute for Applied Sciences, Toulouse, France, in During his Ph.D. he worked in the Gepetto Research Group at LAAS - CNRS where he was engaged in research on motion planning for anthropomorphic mechanisms and on the computational movement neuroscience for human locomotion. His current research interests include humanoid motion generation and perception, human locomotion, and trajectory optimization. Plenaria: Control de robots en la actualidad Dr. Victor Adrián Santibáñez Doctorado en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones con especialidad en Control de Robots. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE), Ensenada B.C. México Obtención del grado: Marzo de Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica con especialidad en Control Automático. Centro de Graduados e Investigación del Instituto Tecnológico de la Laguna (ITL), Torreón Coahuila México Obtención del grado: Enero de Ingeniería Industrial en Electrónica. Instituto Tecnológico de la Laguna (ITL), Torreón Coahuila México Obtención del título: Enero de Otros estudios: Diploma en el VIII Curso de Computadores en la Industria. Instituto de Automática Industrial del Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Madrid España. Octubre de 1989 a Septiembre de

6 Hoteles cerca de CINVESTAV El Nogalito Carretera Cuatro Ciénegas -Ocampo KM 1, Zona Centro, Cuatro Ciénegas, Coah. Hotel Quinta Royal Blvd. Miguel Ramos Arizpe 65 Sur, Centro, Ramos Arizpe, Coah. DoubleTree Blvd. Venustiano Carranza 8800, Puerta del Sol, Saltillo, Coah. Hampton Inn by Hilton Saltillo Zona Aeropuerto Carretera Saltillo-Monterrey No.6580, Jardines Coloniales, Saltillo, Coah. Hotel AMERICAN BUSINESS AIRPORT Bvld. venustiano carrzanza 9000, Saltillo, Coah. Holiday Inn Express Saltillo Zona Aeropuerto Carretera Saltillo-monterrey : 6580, Saltillo, Coah. 6