CRITERIOS DE AJUSTE Y COORDINACION DE LOS SISTEMAS DE PROTECCION DEL SEIN

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1 CRITERIOS DE AJUSTE Y COORDINACION DE LOS SISTEMAS DE PROTECCION DEL SEIN Diciembre 2005

2 CRITERIOS DE AJUSTE Y COORDINACION DE LOS SISTEMAS DE PROTECCION DEL SEIN Capítulo 1 INTRODUCCION 1.1 El sistema de protección 1.2 Alcance de los criterios de ajuste y coordinación de la protección 1.3 Principios generales para el ajuste y la coordinación de la protección Sensibilidad y velocidad de la protección Selectividad de la protección Fiabilidad y Seguridad de la protección 1.4 Objetivos del ajuste y la coordinación de la protección 1.5 Proceso de ajuste y coordinación de la protección 1.6 Análisis de la operación del sistema Configuración del sistema eléctrico Efecto Infeed Máximas y mínimas corrientes de falla Simulación de fallas Resistencia de Falla Capítulo 2 CRITERIOS GENERALES PARA EL AJUSTE Y LA COORDINACION DE LA PROTECCION 2.1 Criterio general de ajuste de las protecciones 2.2 Ajuste de las protecciones de corriente Funciones 50/51 50N/51N Función Función 51V 2.3 Ajuste de las protecciones de tensión Funciones 27 & Funciones 81-u & 81-o 2.4 Ajuste de las protecciones diferenciales Función Función 87N 2.5 Ajuste de las protecciones de tipo impedancia Funciones 21 21N Funciones Ajuste de las protecciones de tipo potencia Función Función 67N Función Ajuste de las protecciones térmicas Función Función 49 con RTD 2.8 Ajuste de las protecciones de sobreflujo magnético Función 59/ Ajuste de las protecciones de falla de interruptor Función 50BF Función 62BF 2.10 Criterios generales de coordinación de las protecciones Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 2/80

3 Protecciones principales y protección de respaldo Protecciones principales y protección falla de interruptor Escalonamiento de tiempos para la coordinación de la protección 2.11 Ajuste y coordinación de las protecciones de sobrecorriente Arranque de la protección Ajuste de las unidades temporizadas e instantáneas 2.12 Ajuste y coordinación de las protecciones de distancia Arranque de la protección Ajuste de las zonas de protección Capítulo 3 CRITERIOS PARA EL AJUSTE Y LA COORDINACION DE LA PROTECCION DE LAS CENTRALES ELECTRICAS 3.1 Configuración de varios grupos en paralelo con un único transformador Ajuste y coordinación de las protecciones graduadas Protección de falla de interruptor 3.2 Configuración de dos grupos con un único transformador Ajuste y coordinación de las protecciones graduadas Protección de falla de interruptor 3.3 Configuración de un grupo generador - transformador Ajuste y coordinación de las protecciones graduadas Protección de falla de interruptor Capítulo 4 CRITERIOS PARA EL AJUSTE Y LA COORDINACION DE LA PROTECCION DE LAS SUBESTACIONES 4.1 Configuración de dos transformadores de dos bobinados en paralelo 4.2 Configuración de dos transformadores de tres bobinados en paralelo 4.3 Configuración de dos autotransformadores en paralelo 4.4 Protección barras Protección diferencial Protección de sobrecorriente del acoplador 4.5 Protección de falla de interruptor Configuraciones de barra simple y doble Configuraciones de anillo e interruptor y medio Capítulo 5 CRITERIOS PARA EL AJUSTE Y LA COORDINACION DE LA PROTECCION DE LAS LINEAS DE TRANSMISION 5.1 Líneas radiales con transformador al final de la línea y recierre trifásico 5.2 Líneas radiales con transformador al final de la línea y recierre monofásico 5.3 Líneas de interconexiones medianas y largas de simple y doble terna 5.4 Líneas de interconexiones cortas de simple y doble terna Capítulo 6. CRITERIOS DE AJUSTE Y COORDINACIÓN DE LAS PROTECCIONES SISTEMICAS 6.1 Pérdida de sincronismo 6.2 Rechazo de carga por baja tensión 6.3 Rechazo de carga por baja frecuencia 6.4 Protección de sobrefrecuencia 6.5 Protección de sobretensión y de mínima tensión REFERENCIAS Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 3/80

4 Capítulo 1 INTRODUCCION 1.1 El sistema de protección El sistema de protección de los equipos y/o instalaciones del sistema eléctrico tiene como objetivos: 1. Detectar las fallas para aislar los equipos o instalaciones falladas tan pronto como sea posible 2. Detectar y alertar sobre las condiciones indeseadas de los equipos para dar las alertas necesarias; y de ser el caso, aislar al equipo del sistema 3. Detectar y alertar sobre las condiciones anormales de operación del sistema; y de ser el caso, aislar a los equipos que puedan resultar perjudicados por tales situaciones El sistema de protección debe ser concebido para atender una contingencia doble; es decir, se debe considerar la posibilidad que se produzca un evento de falla en el sistema eléctrico, al cual le sigue una falla del sistema de protección, entendido como el conjunto Relè-Interrutpor. Por tal motivo, se debe establecer las siguientes instancias: 1. Las protecciones principales (primaria y secundaria) que constituyen la primera línea de defensa en una zona de protección y deben tener una actuación lo más rápida posible (instantánea). 2. Las protecciones de respaldo que constituyen la segunda instancia de actuación de la protección y deberán tener un retraso en el tiempo, de manera de permitir la actuación de la protección principal en primera instancia. Estas protecciones son las siguientes: A. La protección de falla de interruptor que detecta que no ha operado correctamente el interruptor que debe interrumpir la corriente de falla; y por tanto, procede con la apertura de los interruptores vecinos para aislar la falla. B. La protección de respaldo, la cual detecta la falla y actúa en segunda instancia cuando no ha actuado la protección principal. Para ser un verdadero respaldo, este relé debe ser físicamente diferente de la protección principal. El Sistema de Protección está constituido por las protecciones antes mencionadas; y además, por las protecciones preventivas y las protecciones incorporadas en los equipos. Para cada uno de ellos se debe definir su operación, de manera de detectar las condiciones antes mencionadas, las cuales requieren de su inmediata intervención; pero, asimismo, no causando ninguna perturbación al sistema con ninguna actuación indebida durante la operación normal del sistema, bajo todas las condiciones de generación y demanda, así como en cualquier configuración posible del sistema eléctrico. En general, las protecciones son diseñadas para operar en dos formas distintas: como Protecciones Unitarias para detectar fallas en una zona de protección o como Protecciones Graduadas para detectar fallas en más de una zona de protección. Ver figura 1.1. Las Protecciones Unitarias se caracterizan por lo siguiente: 1. Son totalmente selectivas porque sólo detectan fallas en su zona de protección. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 4/80

5 2. No pueden desempeñar funciones de protección de respaldo porque no son sensibles a fallas fuera de su zona de protección. 3. Operan bajo el principio diferencial calculando la diferencia entre las corrientes que entran y salen de la zona protegida, ya que esta diferencia indica que hay una corriente que fluye por una falla dentro de esta zona. Figura 1.1 Tipos de Protección Las Protecciones Graduadas se caracterizan por lo siguiente: 1. Son relativamente selectivas porque detectan fallas en más de una zona de protección. 2. Desempeñan funciones de protección de respaldo porque son sensibles a fallas en las zonas vecinas a su zona de protección. 3. Operan midiendo las corrientes, tensiones, impedancias, etc., cuya graduación establecer la graduación de su tiempo de actuación. 1.2 Alcance de los criterios de ajuste y coordinación de la Protección Para definir la operación del sistema de protección, se debe considerar un ajuste que sea totalmente adaptado a todas las condiciones de operación normal del sistema eléctrico; y además, se requiere una coordinación para asegurar que las fallas, el funcionamiento anormal del sistema, así como las condiciones indeseadas de los equipos sean aisladas afectando al mínimo a las partes no afectadas. Ajuste de la protección Ajustar la protección significa definir los límites o umbrales de su característica de operación para detectar las fallas, las condiciones anormales del sistema y las condiciones indeseadas de los equipos. Es decir, ajustar la protección es definir los umbrales de las señales de entrada (o de un algoritmo de ellas), los cuales determinarán la operación de la protección. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 5/80

6 El ajuste de la protección está determinado por la capacidad y el comportamiento de los equipos e instalaciones del sistema eléctrico, en todas las condiciones de operación, ya sean temporales como permanentes. Coordinación de la protección Coordinar la protección significa definir los tiempos de operación de la protección para permitir la actuación debidamente priorizada de los relés de protección, minimizando los tiempos de actuación y garantizando una apropiada graduación en los tiempos de actuación de todas las protecciones, tanto las principales como las de respaldo. La coordinación de la protección está determinada por la necesaria graduación de tiempos para la correcta y oportuna actuación de todas las protecciones. Criterios de ajuste y coordinación de la protección Para establecer los criterios de ajuste y coordinación de la protección se debe considerar lo siguiente: 1. Las protecciones principales y de respaldo cuando sean protecciones unitarias solamente requieren ajustes con respecto a las características de operación de los correspondientes equipos; y en consecuencia, en el presente documento solamente se menciona de manera general algunas recomendaciones para este ajuste 2. Las protecciones principales y de respaldo cuando sean protecciones graduadas serán ajustadas y coordinadas de acuerdo a lo establecido en el presente documento 3. Las protecciones preventivas y las protecciones incorporadas en los equipos serán ajustadas de acuerdo a los criterios de cada proyecto y siguiendo las recomendaciones de los fabricantes de los equipos, las cuales están vinculadas a las garantías proporcionadas por éstos. 1.3 Principios generales para el ajuste y la coordinación de la protección Sensibilidad y velocidad Se debe definir la operación de los relés de protección para detectar las fallas, el funcionamiento anormal del sistema y las condiciones indeseadas de los equipos. El ajuste y la coordinación de la protección deben tener las siguientes características: 1. Sensibilidad para detectar estas condiciones por muy incipientes que éstas sean. 2. Velocidad para detectar estas condiciones lo más prontamente posible. En una protección unitaria que comprende solo una zona de protección, la sensibilidad como límite distinguir la operación normal de la condición de falla. En cambio, en una protección graduada que alcanza más de una zona, la sensibilidad tiene como límite o meta detectar las fallas con la mínima corriente de falla, la cual se produce con la mínima generación en el extremo de las zonas vecinas a la zona protegida. La velocidad de una protección esta ligada al tiempo de operación de los siguientes componentes: Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 6/80

7 1. El tiempo de operación del Relé que debe ser de dos ciclos. Cuando se aplica un esquema de tele protección se debe agregar el tiempo de transmisión de las señales. 2. El tiempo de operación del Interruptor que varía entre dos y cuatro ciclos, según el nivel de tensión. El criterio antes mencionado es aplicable a la protección primaria que debe actuar sin ninguna temporización. Para la protección secundaria se tiene los siguientes límites: 1. El tiempo de critico de extinción de la falla por razones de estabilidad 2. El tiempo que los equipos e instalaciones soportan un cortocircuito sin daño físico y sin afectar la seguridad de las personas. Es una buena práctica generalizada utilizar 500 ms en los diseños de seguridad de las puestas a tierra; y de otra parte, es también una práctica aplicar este mismo tiempo como límite de exigencia por cortocircuito a los equipos, con la finalidad de cuidar su vida útil. Por esta razón, es recomendable limitar los tiempos de extinción de las falla por parte de las protecciones a 500 ms. Se debe notar que este tiempo incluye la apertura del interruptor Selectividad de la protección La selectividad de la protección requiere un apropiado ajuste para detectar todas las fallas en su(s) zona(s) de protección; pero, también requiere una actuación debidamente coordinada. La función objetivo del ajuste y la coordinación de la protección será la total selectividad con la máxima sensibilidad y la máxima velocidad. Sin embargo, en la realidad estas características no pueden ser todas maximizadas de manera independiente, ya que están relacionadas entre sí. Cuando se incrementa una de ellas lo más probable es que se disminuya las otras dos Fiabilidad y seguridad de la protección Con la finalidad de asegurar una buena fiabilidad de la protección, se recomienda que la protección principal sea redundante; es decir, se debe tener dos relés de protección físicamente diferentes (protección primaria y secundaria), los cuales deben operar de manera independiente uno del otro y contar con baterías de alimentación diferentes. Estas protecciones actuarán en paralelo; es decir, cualquiera de ellas efectuará la acción de disparo de los interruptores. Cuando la seguridad de la protección que otorga un elemento puede ser insuficiente, se recomienda emplear dos elementos de protección que deben actuar en forma simultánea para efectuar una acción de disparo a un interruptor. Es decir, los contactos de estos elementos deben ser conectados en serie para que la acción sea válida. 1.4 Objetivos del ajuste y la coordinación de la protección El ajuste y la coordinación de la protección tienen por objetivo asegurar que se cuenta con un sistema de protección principal y de respaldo que funciona de la siguiente manera: 1. La protección principal debe proteger totalmente el sistema eléctrico y eliminar cualquier falla en un tiempo máximo de 100 ms. Este tiempo equivale a una protección de 2 ciclos y un interruptor de 4 ciclos. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 7/80

8 2. La protección de respaldo de la protección principal está constituida por relés físicamente diferentes a los de la protección principal. La protección de respaldo debe proteger totalmente el sistema y eliminar cualquier tipo de falla en un tiempo máximo de 500 ms. 1.5 Proceso de ajuste y coordinación de la protección El ajuste y coordinación de la protección es un proceso que comprende la integración de varios subprocesos interrelacionados, de manera que muchas veces es necesaria una retroalimentación hasta llegar al resultado final. En la figura 1.2 se muestra una esquematización simplificada del proceso. Para el ajuste de la protección se requiere determinar previamente todas las condiciones de operación del sistema eléctrico, las cuales determinan el límite de la no actuación de la protección. Para ello se debe considerar todas las configuraciones posibles, así como todos los escenarios de de generación y demanda. Sobre la base de todas estas condiciones se puede determinar el ajuste de las protecciones principales. CONFIGURACIONES DEL SISTEMA ANALISIS DE OPERACIÓN NORMAL DEL SISTEMA SIMULACION DE FALLAS EN EL SISTEMA AJUSTE DE LAS PROTECCIONES PRINCIPALES COORDINACION DE LA PROTECCION FALLA DE INTERRUPTOR COORDINACION DE LAS PROTECCIONES DE RESPALDO Figura 1.2 Proceso de Ajuste y Coordinación de la Protección Los ajustes obtenidos para las protecciones principales deben ser verificados para coordinar su actuación como protecciones de respaldo. Esto significa que las protecciones unitarias no requieren ninguna coordinación puesto que solamente operan en una zona de protección, mientras que las protecciones graduadas deben ser coordinadas para verificar su actuación como protecciones de respaldo en las zonas de protección vecinas. 1.6 Análisis de la operación del sistema El análisis de la operación del sistema eléctrico tiene por objetivo determinar las máximas y mínimas corrientes de falla que deben servir para ajustar los relés y determinar sus tiempos de operación que permitan asegurar la adecuada coordinación de la protección. Para ello se debe considerar todas las condiciones operativas, incluso aquellas que son de carácter temporal como la conexión de los circuitos Configuración del sistema eléctrico Las alternativas de configuración deben servir para analizar todas las posibilidades de conexiones del sistema eléctrico, las cuales pueden causar que se tenga distintas impedancias de la red como son: los anillos abiertos, las líneas paralelas, los transformadores en derivación, etc. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 8/80

9 1.6.2 Efecto Infeed Cuando el sistema eléctrico tiene una configuración compleja donde se hay varias centrales interconectadas, las cuales constituyen alimentaciones a las fallas, se produce un efecto infeed como el que se muestra en la figura 1.3. El efecto infeed es aumentar el valor de la corriente para la impedancia vista por el relé en la barra C para fallas más allá de la barra B con lo cual el relé ve las fallas más allá de su real ubicación. Figura 1.3 Efecto infeed Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 9/80

10 Figura 1.4 Efecto infeed variable según la posición de la falla Es necesario considerar las alternativas de configuración con y sin el efecto infeed para determinar los ajustes en las condiciones más desfavorables. Más aún, si se tiene un sistema con líneas paralelas, el efecto infeed puede ser variable según la ubicación de la falla, tal como se muestra en la figura 1.4. En este caso, el efecto infeed para la impedancia vista por el relé en la barra A depende la posición de la falla en la línea BC Máximas y mínimas corrientes de falla La máxima y mínima demanda esta asociada a las cargas conectadas al sistema, las cuales determinan la máxima y mínima generación. El objetivo es determinar las máximas y las mínimas corrientes que pueden alimentar los cortocircuitos, ya que para el ajuste y la coordinación se tiene un compromiso entre selectividad y sensibilidad de acuerdo a los siguientes criterios: 1. La sensibilidad de la protección debe permitir detectar las fallas aún con las mínimas corrientes de cortocircuito 2. La selectividad de las protecciones de respaldo debe mantenerse aún con las máximas corrientes de falla, para lo cual se requiere tiempos de debidamente coordinados. Se debe tener en cuenta que el despacho de la generación es diferente en época de avenida con relación al estiaje, ya que en avenida se dispone de suficientes recursos hídricos para un pleno aprovechamiento de las centrales hidroeléctricas. El despacho en estiaje requiere un mayor complemento de las centrales termoeléctricas. En consecuencia, se debe analizar todos estos escenarios de operación con las posibles sobrecargas que se puedan presentar. De manera independiente al despacho del sistema, para el caso de las protecciones de las centrales y las líneas que se conectan, se debe considerar los distintos despachos posibles de las unidades generadoras Simulación de fallas Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 10/80

11 Para determinar las corrientes de falla se debe simular todos los tipos de cortocircuitos, algunos de los cuales pueden tener contacto a tierra a través de una resistencia de falla. Esta simulación debe efectuarse en las barras de las centrales y subestaciones, así como a lo largo de la línea. En los cálculos de cortocircuito se debe considerar las impedancias para las condiciones más desfavorables, de acuerdo a lo siguiente: Para los generadores se debe usar las impedancias sub-transitorias no saturadas Para los transformadores se debe usar las impedancias en las tomas (taps) de operación más desfavorables. Para las líneas se debe usar las impedancias propias; y en el caso de líneas en paralelo, las impedancias mutuas. Figura 1.5 Corriente de cortocircuito en fallas cercanas a los generadores Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 11/80

12 Los cálculos deben permitir determinar no sólo las corrientes totales de falla en las barras de las subestaciones, sino también los aportes a las corrientes de falla de cada circuito conectado a dichas barras. De manera similar se debe calcular las corrientes de falla en las líneas de transmisión. Para el análisis de fallas cercanas a los generadores es necesario considerar el comportamiento real de la máquina, lo que conlleva a considerar la curva de la corriente de cortocircuito de la máquina en función del tiempo. Se debe simular todas las fallas en las subestaciones. Cuando se tenga doble barra se deberá calcular las fallas en cada una de las barras, de manera de determinar las corrientes por el acoplador de barras. Las simulaciones de fallas serán de los siguientes tipos: Fallas monofásicas a tierra sin resistencia de falla Fallas trifásicas sin resistencia de falla En las líneas de transmisión se debe simular fallas por lo menos 25%, 50% y 75% de la línea. En los casos se tiene efecto de infeed variable se debe simular las fallas al 10%, 20%, 30%, etc. de la línea, a fin de determinar las condiciones más desfavorables. Las simulaciones de fallas serán de los siguientes tipos: Fallas monofásicas a tierra sin resistencia de falla Fallas monofásicas a tierra con alta resistencia de falla Fallas bifásicas (fase-fase) con resistencia de falla Fallas trifásicas sin resistencia de falla Resistencia de Falla Al producirse una falla no siempre se tiene un cortocircuito franco sino que el fenómeno se suele presentar con una resistencia de falla que tiene los siguientes componentes La Resistencia del Arco que se produce por la falla, el cual se forma en el aire y tiene una longitud según la distancia del aislamiento correspondiente La Resistencia de Puesta a Tierra del punto donde se produce la falla, la cual corresponde al camino de retorno por tierra hasta la fuente Si la falla corresponde a un cortocircuito entres dos fases, la Resistencia de Falla será: R falla = R arco2f Si la falla corresponde a un cortocircuito entres una fase y tierra R falla = R arco1f + R PAT Donde R falla = Resistencia de Falla R arco1f = Resistencia del arco de fase-tierra Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 12/80

13 R arco2f = Resistencia del arco de fase-fase R PAT = Resistencia de Puesta a Tierra en el punto de falla El valor de la Resistencia del Arco ha sido modelado de diversas maneras y no hay un consenso sobre su estimación. La fórmula de mayor aceptación es la de Warrington que es la siguiente: Donde R arco 8750 ( S + 3 v t) = 1.4 I S = distancia de aislamiento fase-fase o fase-tierra, según sea el caso [pies] I = Corriente de cortocircuito [Amperios] v = Velocidad del viento [millas/hora] t = Tiempo de duración del cortocircuito [segundos] En unidades métricas se tiene: Donde R arco ( S + 2 v t) = 1.4 I S = distancia de aislamiento fase-fase o fase-tierra, según sea el caso [metros] I = Corriente de cortocircuito [Amperios] v = Velocidad del viento [metros/segundo] t = Tiempo de duración del cortocircuito [segundos] Para las simulaciones de las fallas en las líneas de transmisión se debe considerar que la Resistencia de Puesta a Tierra puede ser hasta 50 Ohmios. Pero es deseable modelar valores mayores de 100 Ohmios o más, sobre todo en los siguientes casos: Un terreno de alta resistividad eléctrica, ya que si se tiene una línea en terreno rocoso o arenoso de alta resistividad, será difícil conseguir una buena puesta a tierra. El diseño de la línea sin cable de guarda, ya que el cable de guarda constituye una conexión que pone en paralelo las puestas a tierra de las estructuras de la línea, lo que se traduce en una disminución de la resistencia de puesta a tierra en las fallas. En la tabla 1.1 se muestra los valores típicos que resultan de aplicar esta fórmula y se puede concluir que valores entre 3 Ω - 4 Ω son apropiados para Resistencia de arco fase a tierra, mientras que se puede adoptar valores de 3 Ω - 5 Ω para los arcos fase-fase. Con estos valores se debería simular las fallas. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 13/80

14 TABLA 1.1 RESISTENCIAS DE ARCO SEGÚN WARRINGTON Tensión kv Distancia fase-tierra Metros 2,00 3,00 4,00 Distancia fase-fase Metros 3,50 5,00 7,00 Velocidad de viento metro/segundos 15,00 15,00 15,00 Tiempo de Cortocircuito Segundos 0,50 0,50 0,50 Corriente de Cortocircuito Amperios Rarco1 Ohmios 3,23 3,42 3,61 Rarco2 Ohmios 3,52 3,80 4,19 Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 14/80

15 Capítulo 2 CRITERIOS GENERALES PARA EL AJUSTE Y LA COORDINACION DE LA PROTECCION 2.1 Criterio general de ajuste de las protecciones Tal como se ha mencionado, el ajuste de la protección está determinado por la capacidad y el comportamiento de los equipos e instalaciones del sistema eléctrico, para lo cual se debe considerar todas las condiciones de operación, ya sean temporales como permanentes. En tal sentido se debe considerar particularmente las corrientes de conexión de equipos o instalaciones como son: la corriente de inserción de los transformadores, la corriente de carga de las líneas de transmisión y las corrientes de arranque de los grandes motores Se debe considerar las posibles sobrecargas de los equipos e instalaciones, de acuerdo a sus capacidades de diseño. En tal sentido, los ajustes de la protección representan los umbrales de estas capacidades con un cierto margen de seguridad. Normalmente las capacidades permisibles dependen de la duración de la exigencia; por tanto, son mayores si duran corto tiempo. En la figura 2.1 se muestra la curva lìmte considerando el valor admisible por un transformador- Figura 2.1 Curva limite de operación o de daño de un transformador También es posible considerar un ajuste escalonado de la protección en lugar de una curva de aproximación a la operación; pero, en toda circunstancia debe conservarse el margen apropiado entre el ajuste y la operación normal. Para el ajuste se debe considerar todos los factores que afectan la operación normal como son: Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 15/80

16 En los Reactores y Bancos de Capacitores, los niveles de tensión que determinan mayores corrientes; es decir, un aumento de la tensión trae consigo un aumento proporcional de la corriente, con la consiguiente sobrecarga En los Bancos de Capacitores, las pequeñas tensiones armónicas determinan corrientes mayores por causa de la mayor frecuencia. Por ejemplo, la quinta armónica determinará una corriente cinco veces mayor que la tensión de la frecuencia fundamental. Para los ajustes se debe considerar un margen suficiente que tome en cuenta los posibles errores que se pueden tener en las tensiones, corrientes e impedancias. En el caso de los ajuste de tensión los errores serán los siguientes: Error de los transformadores de tensión: 1% Error del relé 1% Conexiones 1% Tolerancia de cálculo 5% Total 8% => 10% En el caso de los ajuste de corriente los errores serán los siguientes: Error de los transformadores de corriente: 5% Error del relé 1% Tolerancia de cálculo 5% Total 11% => 15% Para los ajustes de las impedancias se debe considerar otros aspectos que son: Error de los transformadores de tensión: 1% Conexiones 1% Error de los transformadores de corriente: 5% Error del relé 1% Tolerancia de cálculo 5% Total 13% => 15% Por tanto, para los ajustes de las tensiones se debe tomar un margen mínimo del 10%, el cual debe ser considerado en el sentido más desfavorable; es decir, se debe considerar 90% ó 110% del valor calculado, según sea el caso. De la misma manera, para los ajustes de las corrientes e impedancias se debe considerar un margen mínimo del 15%, lo cual lleva a ajustar al 85% ó el 115% según sea el caso. 2.2 Ajuste de las protecciones de corriente Funciones 50/51 50N/51N La protección de corriente mide permanentemente la corriente de cada fase con la finalidad de detectar las sobrecorrientes que se pueden producir en un cortocircuito. El tiempo de actuación de esta protección es una función del valor de la corriente y puede ser: Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 16/80

17 o De tiempo definido cuando se supera un umbral previamente calibrado. En este caso su operación puede ser instantánea (función 50) o temporizada (función 51) o De tiempo inverso cuya operación depende del tiempo según una función exponencial establecida por la siguiente expresión: K t = TMS + C α I I S Donde t= Tiempo de actuación del Relé (variable dependiente) I= Corriente que mide el Relé (variable independiente) α= Parámetro que define la curva característica de operación del Relé Is= Corriente de Arranque del Relé TMS= Constante de ajuste del Relé K = Constante de ajuste del Relé C= Constante de ajuste del Relé Para el ajuste del relé se debe definir lo siguiente: Para la función (51) La corriente de Arranque del Relé (Is) que viene a ser el umbral de la corriente de operación del relé. La constante de ajuste del Relé (TMS) que viene a ser el parámetro que permite definir los tiempos de operación según su curva característica Para la función (50) La corriente de arranque del Relé (Is) que viene a ser el umbral de la corriente de operación del relé. A pesar que se trata de una función instantánea por definición (ANSI 50), es posible definir una temporización de su actuación cuando resulte conveniente En la figura 2.2 se muestra los ajustes del relé de sobrecorriente de tiempo inverso (51) combinado con la función instantánea (50) en comparación con un relé de sobrecorriente de tiempo definido con dos umbrales de operación (50/51) Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 17/80

18 Figura 2.2 Características de operación de los relés de sobrecorriente La característica de tiempo inverso será de acuerdo a los valores de los parámetros como son el exponente α, al cual se asocia los otros parámetros del Relé, conforme ha sido establecido por las normas. En la tabla 2.1 se indica estos valores. Característica Tabla Relés de Sobrecorriente IEC/BS Tiempo definido ANSI/IEEE α K C α K C Normal Inverso NI Muy Inverso VI Extremadamente Inverso EI Inverso de Largo Tiempo LI Función 46 La protección de carga no balanceada se efectúa detectando las corrientes de secuencia negativa (46), cuya presencia indica que se tiene asimetrías eléctricas que reflejan la Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 18/80

19 existencia de una asimetría mecánica en el eje del generador; es decir, que se tiene conectada una carga no balanceada. Los porcentajes admisibles para la corriente permanente de secuencia negativa están dados por la norma ANSI C50.13 según se indica en la Tabla 2.2. Tabla 2.2 Valor admisible permanente de corriente de secuencia negativa Tipo de Generador Corriente de Secuencia Negativa (% de In) Refrigeración indirecta 10 Rotor Liso Refrigeración MVA 8 directa MVA MVA 5 Polos Con arrollamiento amortiguador 10 Salientes Sin arrollamiento amortiguador 5 Los relés de corriente de secuencia negativa operan con una característica de tiempo inverso según una expresión cuadrática que es la siguiente: 2 I 2 t = K I N Donde I 2 = Corriente de secuencia negativa I N = Corriente nominal de la máquina t = tiempo K = Constante de la máquina Los ajustes del relé deben ser efectuados según las recomendaciones del fabricante del generador y deben considerar dos niveles de actuación que son:: Alarma y Disparo. Los valores típicos están indicados en la tabla 2.3. Tabla 2.3 Ajustes de los relés de secuencia negativa Característica Nivel Alarma Nivel Disparo Corriente no balanceada permisible 80% 100% Valores referidos a los indicados en la Tabla 2.4 Temporización de la operación 5 segundos 10 segundos Tiempo de reposición 240 segundos 240 segundos Función 51V Con la finalidad de acelerar la actuación de la protección cuando se tiene una falla cercana, se puede incluir en la protección de sobrecorriente un ajuste según la tensión que se tiene en el punto de medida, ya que la impedancia de la máquina es el componente principal de la impedancia de falla. Para ello se debe considerar lo siguiente: Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 19/80

20 La tensión que se mide en a la salida del generador es un valor reducido de la tensión nominal debido a que la caída de tensión en la impedancia interna de la máquina. El valor de la corriente de falla es sensiblemente variable en el tiempo debido a que la impedancia del generador es el componente principal de la impedancia del cortocircuito. Para esta protección existen dos características de operación que son: Sobrecorriente con restricción de tensión que actúa cuando la corriente supera su valor de ajuste; pero, también para valores menores según el nivel de tensión que se mide. Con esto se logra una aceleración de su tiempo de operación; es decir, el tiempo será menor cuanto más baja sea la tensión. En la figura 2.3 se muestra la curva con la característica típica de la relación tensión-corriente de operación. Los valores de ajuste corresponden al 100% de la corriente y 100% de la tensión del gráfico. Sobrecorriente con control de tensión que actúa cuando la corriente supera su valor de ajuste, pero se requiere que la tensión sea menor que un determinado umbral previamente definido. En la figura 2.3 se muestra los ajustes de la corriente y la tensión de operación. Figura 2.3 Características de los relés de sobrecorriente con restricción de tensión La operación del relé resulta ser una familia de curvas que depende de la tensión. Por tanto, el ajuste debe ser verificado con la corriente de cortocircuito que también es variable en el tiempo. En la figura 2.4 se muestra un caso donde se tiene las curvas del relé, así como la curva de la corriente de falla en los bornes del generador. La intersección de ambas curvas representa el punto de operación del relé. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 20/80

21 Figura Ajuste del Relé 51V 2.3 Ajuste de las protecciones de tensión Funciones 27 & 59 La protección de tensión mide permanentemente la corriente de cada fase con la finalidad de detectar las tensiones que son mayores o menores que las del rango normal de operación. Si las tensiones son menores que las del rango establecido se tiene un protección de subtensión o mínima tensión (función 27); en el caso de tensiones mayores se tiene la protección de sobretensión (función 59). El tiempo de actuación de esta protección es una función del valor de la tensión y puede ser: o Tiempo Definido cuando se supera un umbral previamente calibrado. En este caso su operación puede ser instantánea o temporizada Para la protección de sobretensión (función 59) V > V SET-OVER t = T OVER Para la protección de subtensión (función 27) V < V SET-UNDER t = T UNDER o Tiempo Inverso cuya operación depende del tiempo según una función exponencial establecida por las normas, de acuerdo a la siguiente expresión: Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 21/80

22 Donde 1 t = TMS V 1 V S t= Tiempo de actuación del Relé (variable dependiente) V= Tensión que mide el Relé (variable independiente) Vs= Tensión de Arranque del Relé TMS= Constante de ajuste del Relé Como se puede apreciar, el tiempo de operación depende de variación de la tensión tanto para valores mayores como menores que la tensión nominal, de una manera simétrica, ya que se toma el valor absoluto de la diferencia. Por tal motivo, es necesario añadir el umbral de arranque es Para la protección de sobretensión (función 59) V > V SET-OVER Para la protección de subtensión (función 27) Funciones 81-u & 81-o V < V SET-UNDER Las protecciones de frecuencia son protecciones que toman la señal de tensión, pero miden la frecuencia de la onda alterna. Esta protección se aplica en dos casos que son: Sobrefrecuencias (81-o) que ocurren por disminución de carga del generador y la máquina no logra estabilizar su frecuencia oportunamente. Los ajustes son para un umbral establecido con una temporización que se debe especificar Protección de sobrefrecuencia f > f SET-OVER t = T OVER Bajas frecuencias (81-u) que ocurren por la pérdida de la capacidad del grupo de atender la carga conectada. Los ajustes son para un umbral establecido con una temporización que se debe especificar Protección de sobrefrecuencia f < f SET-UNDER t = T UNDER Para conseguir una acción más rápida, se puede considerar una protección sobre la base de la variación de la frecuencia. En este caso, el relé actúa cuando se supera un umbral previamente calibrado. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 22/80

23 2.4 Ajuste de las protecciones diferenciales Función 87 df dt r La protección diferencial funciona calculando la diferencia de las corrientes que entran y salen de la zona protegida. Para ello se debe tomar en cuenta que existen diferencias que no son imputables a una falla. Estas corrientes diferenciales que corresponden a valores de la operación normal son las siguientes: 1. Las corrientes de magnetización (o de carga) del elemento protegido que es una cantidad constante. Ver I 1 en la figura El error de relación en los transformadores de corriente que es una diferencia casi proporcional a los valores de la corriente. Si la protección diferencial se aplica a un transformador de potencia que tiene diferentes tomas (taps), el error de los transformadores de corriente será del mismo tipo por esta causa. Ver I 2 en la figura El error debido a la saturación de los transformadores de corriente, el cual prácticamente no existe con pequeñas corrientes, pero que se hace mayor con elevadas corrientes. Ver I 3 en la figura 2.5. La corriente diferencial que no es falla es la suma de estas tres componentes y su cálculo permite establecer el ajuste del relé diferencial para que no efectúe una falsa operación. Figura 2.5 Definición de la operación de la protección diferencial Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 23/80

24 Tal como se muestra en la figura 2.6, el ajuste de la protección diferencial se define en tres rangos de valores que son: La zona 1 que corresponde a una mínima corriente diferencial que es constante. Esta zona queda definida con el valor de I B. La zona 2 que corresponde a una característica con pendiente que debe considerar las diferencias de relación de transformación, tanto de los transformadores de corriente como del equipo protegido, como es el caso de los transformadores de potencia. Esta zona queda definida con la pendiente k 1 La zona 3 que debe permitir evitar cualquier error consecuencia de una posible saturación de los transformadores de corriente. Este aspecto puede ser crítico si existe la posibilidad de un flujo remanente en los transformadores de corriente. Esta zona queda definida con la pendiente k 2 Figura Característica de ajuste de la protección diferencial Función 87N La protección diferencial de la corriente de tierra (o restringida a tierra como se dice en inglés) suele ser efectuada con una protección diferencial de alta impedancia, la cual viene a ser una protección diferencial de tensión, ya que utiliza una alta impedancia en el relé, la cual genera una tensión con todas las corrientes que entran a la zona de protección. Si no hay falla, o si hay una falla externa a la zona protegida, la suma de las corrientes es cero y la tensión generada en el relé es cero. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 24/80

25 Figura 2.7 Protección Diferencial de Alta Impedancia Sin embargo, al momento de producirse un cortocircuito externo se tendrá altas corrientes que pueden provocar la saturación de los transformadores de corriente. Por tanto, se define el ajuste para evitar la operación del relé en la situación más desfavorable que corresponde a lo siguiente: Se produce una falla externa en la vecindad de la zona de protección y como consecuencia de la falla se produce la saturación de uno de los transformadores de corriente. Se asume que es aquel por donde circula la mayor corriente, mientras los demás operan normalmente. En la condición de saturación, los transformadores de corriente saturados no generan corriente, sino más bien se cortocircuitan, ocasionando de esta manera el mayor error posible en el relé. Ver figura 2.7. La tensión generada en el relé es la corriente multiplicada por la impedancia de los cables sumada a la alta impedancia del relé, conforme se muestra en la figura 2.7. Una vez calculada la tensión, el ajuste del relé debe ser el 90% de este valor, conforme se ha explicado en el ítem 2.1. Con un margen adicional se puede ajustar entre el 70% al 90%. 2.5 Ajuste de las protecciones de tipo impedancia Funciones 21 21N Esta protección opera midiendo la tensión y corriente con la finalidad de obtener la impedancia vista en el punto de instalación del relé. El cálculo de las impedancias se efectúa de acuerdo a lo siguiente: Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 25/80

26 Para las impedancias entre fases (función 21) Z a b V = I a a V I b b Para las impedancias entre fases y tierra (función 21N) Z a = I a V a Z + Z E a I E = I a Va + 3 k I 0 0 Por tanto para que el relé pueda efectuar todos los cálculos se le debe proporcionar el valor del k 0 correspondiente a la instalación a ser protegida. El relé se aplica con un esquema de medida completo (full écheme); es decir, utiliza tres unidades de medida fase-fase (R-S, S-T & T-R) y tres unidades de medida fase-tierra (R-N, S- N & T-N) en cada zona. a) Característica cuadrilateral En la figura 2.8 se muestra la característica cuadrilateral para un relé que tiene tres zonas hacia delante (Z1, Z2 & Z4) una zona hacia atrás (Z3) y una zona global (Z5). También se muestra la impedancia de una línea de transmisión y la posible interferencia de la carga conectada a la línea. Para el ajuste se debe definir para cada zona y los valores del alcance de la resistencia y la reactancia (R, X), tanto para el ajuste entre fases (21) como para el ajuste entre fase y tierra (21N). Asimismo, se debe definir los tiempos de operación de cada zona (t1, t2, t3, t4, t5). b) Característica reactancia con control tipo mho Este relé se aplica con una característica de reactancia en cada zona y tiene un control con una característica tipo Mho. En consecuencia se debe definir lo siguiente: Característica Mho: Diámetro y ángulo Ajustes fase-fase (X1), (X2) Ajustes de tiempo t1, t2 & t3 c) Característica tipo impedancia En la figura 2.9 se muestra esta característica con dos zonas de protección. Para su ajuste se debe especificar el valor de la impedancia (Z) de cada zona. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 26/80

27 Figura 2.8 Característica cuadrilateral Figura 2.9 Relés con característica reactancia con mho e impedancia Funciones Para la función de bloqueo por oscilación de potencia (función 68) se debe especificar una característica que permita detectar el valor variable de la impedancia vista por el relé como consecuencia de la oscilación de potencia. Por ejemplo, en el tipo cuadrilateral se aplica la zona 5 conforme se ve en la figura 2.8. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 27/80

28 2.6 Ajuste de las protecciones de tipo potencia Función 67 La protección de sobrecorriente direccional es similar a la de sobrecorriente no direccional; pero, además, se debe especificar la dirección del flujo de corriente para la que se aplica la protección. Para su evaluación numérica por el relé se requiere una referencia o polarización con la que se efectúa el cálculo. Se prefiere usar la tensión porque se su ángulo se mantiene relativamente constante durante una falla y usualmente se aplica lo siguiente: Corriente fase R: Tensión ST Corriente fase S: Tensión TR Corriente fase T: Tensión RS Se debe notar que el ángulo de fase entre las corrientes y las tensiones mencionadas es aproximadamente de 90 de manera que para el cálculo se considera el valor en cuadratura. Sin embargo, su valor va a depender de la relación X/R del circuito de falla, por tanto se debe verificar que el ángulo de operación del relé es apropiado para obtener la máxima sensibilidad Función 67N La protección de sobrecorriente direccional a tierra es similar a la de sobrecorriente no direccional; pero, además, se debe especificar la dirección del flujo de corriente para la que se aplica la protección. Para su evaluación numérica por el relé se requiere una referencia o polarización con la que se efectúa el cálculo. Se prefiere usar la tensión homopolar por lo cual se debe ajustar el ángulo de máxima sensibilidad según el sistema de puesta a tierra. Como referencia se indica: Sistema de transmisión con puesta a tierra directa -60 Redes de distribución con puesta a tierra directa -45 Sistema con puesta a tierra a través de resistencia 0 Para una mejor evaluación de la condición de falla se utiliza también el valor de ambas magnitudes la corriente homopolar y la tensión homopolar, de manera que el relé viene a ser de potencia homopolar Función 32 La protección de potencia inversa se aplica para evitar el flujo de potencia activa en una determinada dirección y se calcula a partir de la tensión y la corriente que mide el relé La P = V a I a cosϕ + V a b I b cosϕ + V I b c c cosϕ c protección de potencia Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 28/80

29 inversa se aplica a los generadores y su ajuste se hace en función de la potencia nominal. Para ello se debe considerar una temporización que permita evitar falsas actuaciones cuando la máquina absorbe potencia sincronizante o cuando se produce una oscilación de potencia. Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 29/80

30 2.7 Ajuste de las protecciones térmicas Función 49 Esta protección opera simulando el calentamiento del elemento protegido, en función de la corriente que circula por este elemento, de acuerdo a la siguiente ecuación: Donde dθ Θ Θ + dt τ 2 0 I = τ Θ = Temperatura que alcanza la máquina Θo = Temperatura ambiente o del refrigerante de la máquina τ = Constante térmica de la máquina, la cual tiene unidades de tiempo I = Corriente que circula por la máquina Para el ajuste se debe considerar lo siguiente: El ajuste de la constante de tiempo de la máquina debe ser efectuado según el fabricante del equipo. El valor de la corriente de arranque debe ser por lo menos 15% encima de la corriente nominal; es decir, corrientes menores al 115% son permisibles en forma permanente. Se debe considerar dos niveles de ajuste de actuación que corresponden a Alarma y Disparo. El ajuste de alarma debe corresponder al 90% de la temperatura de disparo Función 49 con RTD Esta protección opera utilizando detectores resistivos de temperatura (Resistance Temperature Detector RTD) instalados en la misma máquina a ser protegida. Para el cálculo se considera que la temperatura modifica el valor de la resistencia y se utiliza el circuito mostrado en la figura El ajuste del relé debe ser efectuado según las instrucciones del fabricante del equipo. Figura 2.10 Relés con Resistencias Detectoras de Temperatura Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 30/80

31 2.8 Ajuste de las protecciones de sobreflujo magnético Función 59/81 La relación tensión/frecuencia en los bobinados de una máquina son un indicador del flujo magnético. De acuerdo a normas, las máquinas deben operar con un valor de 1.05 veces su valor nominal. Por tanto, por encima de este valor se puede producir un incremento del flujo magnético, el cual puede llegar a producir la saturación del núcleo magnético. La protección de sobreflujo mide la relación Voltios/Hertz y se puede ajustar con dos niveles de operación: alarma y disparo. Para el disparo se puede considerar una operación de tiempo inverso (o definido) de manera de obtener una tolerancia a cualquier fenómeno transitorio. 2.9 Ajuste de las protecciones de falla de interruptor La protección de falla de interruptor es un sistema de control para prevenir la falta en la apertura de un circuito de alta tensión cuando se ha dado una orden de apertura por cualquier relé de protección Función 50BF El principio de detección se basa en la medición de la corriente que circula por el interruptor (función 50BF), la cual debe ser cero al haberse efectuado la apertura exitosa del circuito en los tres polos. Por tanto, el ajuste del relé 50BF debe ser el valor más pequeño posible para lo cual se puede utilizar un valor entre el 20% al 120% de la corriente nominal del circuito. El valor mayor permite asegurar que el relé solo operará en caso de falla Función 62BF Al producirse una Falla de Interruptor se debe proceder de la siguiente manera: 1. En primera instancia (función 62BF1) se debe efectuar una orden de apertura a ambas Bobinas de Apertura del Interruptor. Este tiempo debe ser definido considerando un margen de actuación sobre la protección principal y no debe interferir con los recierres automáticos. 2. En segunda instancia (función 62BF2) se debe proceder con la apertura de los Interruptores vecinos de manera que se pueda obtener la apertura del circuito deseado, al mismo tiempo que se consigue aislar al Interruptor fallado Criterios generales de coordinación de las protecciones La coordinación de las protecciones consiste en definir las graduaciones de tiempo necesarias para la operación debidamente priorizada del sistema de protección con la finalidad que su actuación sea en el mínimo tiempo posible. En tal sentido, se requiere considerar las coordinaciones entre la(s) protección(es) principal(es) y la protección de falla de interruptor, así como con la protección de respaldo Protecciones principales y protección de respaldo Elaborado : LVC - Consultor / 27 Dic 2005 Pág. 31/80