Control de actuador. AUMATIC AC 01.1 ACExC 01.1 Modbus. Instrucciones breves para conexión del bus. N de registro del certificado /

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1 Control de actuador AUMATIC AC 01.1 ACExC 01.1 o N de registro del certificado / Instrucciones breves para conexión del bus

2 Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Instrucciones breves para conexión del bus Alcance de estas instrucciones: Estas instrucciones son aplicables a actuadores multi-vueltas de las series SA(R) 07.1 SA(R) 16.1 y SA(R)ExC 07.1 SA(R)ExC 16.1 y a actuadores ¼ de vuelta de las series SG 05.1 SG 12.1 y SGExC 05.1 SGExC 12.1 con control integrado AUMATIC AC 01.1 o ACExC 01.1 con interface. Índice Página 1. Instrucciones de seguridad Rango de aplicación Puesta en marcha (Conexión eléctrica) Mantenimiento Avisos y advertencias 3 2. Descripción breve 3 3. Conexión eléctrica Conexión a la red eléctrica (estándar) Transmisor de posición AUMATIC en soporte mural Colocar la carcasa de conexión Maniobra de prueba Conexión del bus (estándar) Conexión del bus para versión con protección anti-explosión Cable de bus Interface ajuste Ajuste de la tasa de baudios Ajuste de la paridad Ajuste de la dirección del esclavo Conexión de bus redundante Redundancia de canal con sólo un interface Ajustes para el componente 1 del cuando se utiliza redundancia de canal Conexión de bus redundante con redundancia de componentes (opción) Ajustes para el interface redundante 2 (redundancia de componentes) Conexión del bus redundante para redundancia en la estructura cíclica (opcional) Descripción de la tarjeta Configuración de las entradas del cliente del interface (opción) Configuración de la conexión Apéndice A Conexión del apantallamiento de cable en AUMATIC ACExC Índice alfabético 19 2

3 Instrucciones breves para conexión del bus Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC Instrucciones de seguridad 1.1 Rango de aplicación Los actuadores AUMA están diseñados para la maniobra de válvulas industriales, p.ej., válvulas de globo, compuerta, mariposa, bola, etc. Para otras aplicaciones, por favor consúltenos. AUMA no se hará responsable de los posibles daños provocados por el uso de los actuadores en aplicaciones distintas a las descritas. Ese riesgo será asumido completamente por el usuario. La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso designado del actuador. 1.2 Puesta en marcha (Conexión eléctrica) Durante el funcionamiento de aparatos eléctricos, determinadas piezas tienen que estar bajo tensión peligrosa. Los trabajos en el sistema o equipamiento eléctrico sólo deben ser realizados por técnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisión de estos técnicos, de acuerdo con las normas de seguridad aplicables. 1.3 Mantenimiento Las instrucciones de mantenimiento deben ser observadas para poder garantizar un funcionamiento seguro del actuador. 1.4 Avisos y advertencias La no observancia de los avisos y advertencias puede ocasionar serias lesiones personales o daños materiales. El personal calificado debe estar bien familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas instrucciones. Unos correctos transporte, almacenamiento, instalación, montaje y puesta en marcha son esenciales para garantizar un servicio seguro y libre de averías. Las siguientes referencias llaman la atención sobre los procedimientos de seguridad invocados en estas instrucciones. Cada una está identificada con un pictograma. Este pictograma significa: Aviso! Aviso señala actividades o procedimientos que tienen una influencia relevante en el funcionamiento seguro. Su no observancia puede ocasionar daños. Este pictograma significa: Peligro electrostático (ESD)! Si este pictograma está pegado en una tarjeta electrónica, ésta contiene piezas que pueden resultar dañadas o destruidas por descargas electrostáticas. Si las tarjetas deben ser manipuladas durante los ajustes o medidas, o deben ser reemplazadas, se debe asegurar que inmediatamente antes se haya producido una descarga por contacto con una superficie metálica conectada a tierra (p.ej. la carcasa). Este pictograma significa: Advertencia! Advertencia señala actividades o procedimientos que, si no se realizan correctamente, pueden afectar la seguridad de personas o materiales. 2. Descripción breve Los actuadores AUMA tienen un diseño modular. El motor y los engranajes están montados en una carcasa común. Los actuadores son accionados por un motor eléctrico y controlados por el control electrónico AUMATIC. El control electrónico forma parte integral del suministro. 3

4 Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Instrucciones breves para conexión del bus 3. Conexión eléctrica. Los trabajos en el sistema o equipamiento eléctrico sólo deben ser realizados por técnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisión de estos técnicos, de acuerdo con las normas de seguridad aplicables.. Para el cableado se debe tener en cuenta la directriz de instalación de redes RS Conexión a la red eléctrica (estándar) Fig. B-1: Conexión a la red eléctrica Cable de red Para la versión con protección anti-explosión (denominación del tipo: ACExC), véase la página 7. Compruebe si el tipo de corriente, la tensión de red y la frecuencia coinciden con los datos del motor (véase la placa de características del motor). Aflojar los tornillos (50.01) (figura B-1) y retirar la carcasa de conexión. Aflojar los tornillos (51.01) y sacar el conector hembra (51.0) de la carcasa de conexión (50.0).. Colocar los prensaestopas adecuados para los cables de conexión. (El grado de protección indicado en la placa de características sólo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados). Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con tapones adecuados.. Conecte los cables de acuerdo con el esquema de cableado correspondiente. El esquema aplicable se encuentra dentro de la bolsa de plástico atada al volante, junto con las instrucciones de servicio. Si el esquema eléctrico no está disponible, se podrá obtener de AUMA indicando el número de comisión (véase la placa de características) o descargar directamente de Internet ( Tabla 1: Datos técnicos del conector múltiple de AUMA para la conexión de bus Datos técnicos Conexión motor1) Conductor de toma de tierra Mando N máx. de contactos 6 (3 utilizados) 1 (contacto avanzado) 50 terminales macho/hembra Nombre U1, V1, W1, U2, V2, W2 según VDE 1 a 50 Tensión de conexión máx. 750 V 250 V Intensidad máx. 25 A 16 A Tipo de conexión cliente Atornillada Atornillada con orejeta Atornillada Sección máx. 6 mm2 6mm2 2,5 mm2 Material: Aislador Poliamida Poliamida Poliamida Contactos Latón (Ms) Latón (Ms) Latón estañado o dorado (opción) 1) Adecuado para la conexión de conductores de cobre. Para conductores de aluminio, por favor consúltenos. 3.2 Transmisor de posición Para la conexión de transmisores de posición (potenciómetro, RWG), se deben utilizar cables apantallados. 3.3 AUMATIC en soporte mural El AUMATIC se puede retirar del actuador para montarlo en un soporte mural.. La conexión entre el actuador y el AUMATIC sobre soporte mural se debe Fig. B-2: AUMATIC en soporte mural realizar mediante cables de conexión adecuados, flexibles y apantallados. (Se pueden solicitar cables de conexión preconfeccionados en AUMA). La longitud de cable máxima admisible entre el actuador y el AUMATIC es de 100 m. Las versiones con potenciómetro en el actuador no son adecuadas aquí. En lugar del potenciómetro, se debe utilizar un RWG en el actuador.. Conecte el cable de conexión con la secuencia de fases correcta. Antes de arrancar, comprobar el sentido de giro. Cable de conexión al actuador 4

5 Instrucciones breves para conexión del bus Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC Colocar la carcasa de conexión Tras la conexión a la red eléctrica: Montar el conector hembra (51.0) en la tapa del conector (50.0) y fijar con tornillos (51.01). Limpiar las superficies de contacto de la carcasa de conexión y de la carcasa del actuador. Comprobar que la junta tórica no está dañada. Aplique una fina capa de grasa no ácida (p.ej., vaselina) a las superficies de contacto. Colocar la carcasa de conexión (50.0) y apretar uniformemente los tornillos (50.01) en diagonal.. Apriete los prensaestopas al par prescrito para garantizar el grado de protección correspondiente. 3.5 Maniobra de prueba Realice una maniobra de prueba. Ver instrucciones de servicio del actuador (actuador multi-vueltas SA(R) / actuador ¼ vuelta SG...). Comprobación de los finales de carrera y de los limitadores de par: Los finales de carrera, limitadores de par, transmisor electrónico de posición RWG o potenciómetro (opción) deben ser comprobados y, en caso necesario, reajustados. Los ajustes necesarios se describen en las instrucciones de servicio del actuador correspondiente (actuador multi-vueltas SA(R) / actuador ¼ de vuelta SG ). En el caso de actuadores con señal de posición (RWG, potenciómetro), se debe realizar un desplazamiento de referencia tras cada reajuste. Realización del desplazamiento de referencia:. Lleve el actuador eléctricamente (mediante los pulsadores ABRIR y CERRAR de los mandos locales) una vez a la posición final ABIERTO y una vez a la posición final CERRADO.. Si tras el cambio del final de carrera no se produce ninguna operación de referencia, la señal de posición emitida a través del bus no es correcta. Esta falta de operación de referencia se emite a través del bus como aviso Conexión del bus (estándar) Para la versión con protección anti-explosión (denominación del tipo: ACExC), véase la página 7. Para la versión con fibra óptica, ver las instrucciones de servicio aparte Conexión de fibra óptica de AUMATIC AC Fig. B-3: Conexión de bus de AUMATIC Tapa del conector Pasos de los cables de bus Aflojar y retirar la tapa del conector (figura B-3). La pletina de conexión (figuras C-1, C-2 y C5) se encuentra detrás de la tapa del conector.. Colocar los prensaestopas adecuados para los cables de bus. (El grado de protección indicado en la placa de características sólo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados). Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con tapones adecuados.. Conectar el cable de bus. Ver figuras C-1 a C-6. Antes de retirar la placa del conector, desconectar la corriente. 5

6 Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Instrucciones breves para conexión del bus Fig. C-1: Pletina de conexión (estándar) S1 Terminación bus canal 1 Fig. C-2: Pletina de conexión (para protección contra sobretensión) S1 Terminación bus canal 1 S3 S2 Terminación bus canal 2 Fig. C-3: Conexión (estándar) Fig. C-4: Conexión para protección contra sobretensión X1 X2 X1 X de estación anterior / siguiente canal 1 Fig. C-5: Pletina de conexión (para redundancia) S1 Terminación bus canal 1 S3 S2 Terminación bus canal 2 de estación anterior / siguiente canal 1 de estación anterior / siguiente canal 2 Con los switches (S1) y (S2) se conectan las resistencias de terminación para el canal 1 y para el canal 2. Ambos switches vienen ajustados de fábrica a la posición OFF. Conectar las resistencias de terminación (posición ON ) únicamente si el actuador es la última estación del. En cuanto se conectan las resistencias de terminación, se interrumpe automáticamente la conexión a la siguiente estación. De este modo, se evitan terminaciones múltiples. Si el actuador se debe desmontar de la válvula, por ejemplo, para fines de servicio, éste se desconecta de la red eléctrica sin quitar el cableado. Para ello, se sacan los tornillos y se extrae el conector. Al no quitarse el cableado del bus de campo, la aptitud para la comunicación se mantiene de cara a los siguientes actuadores y con los conectores extraídos. Tabla 2: Posiciones de los interruptores S1 S3 Fig. C-6: Conexión con redundancia (opción) S1 S2 S3 ON Terminación bus canal 1 ON OFF Terminación bus canal 1 OFF ON Terminación bus canal 2 ON (opción) OFF Terminación bus canal 2 OFF (opción) 1SPC Una tarjeta 2SPC Dos tarjetas (redundancia de componentes) (opción) 6 X1 X2 X3 X4 de estación anterior / siguiente canal 1 de estación anterior / siguiente canal 2 Tabla 3: Asignación del cable Cable Etiquetado AUMA en la conexión Conector SUB-D 9 Pin macho (para otros equipos ) Color A N/A 8 verde B P/B 3 rojo

7 Instrucciones breves para conexión del bus Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC Conexión del bus para versión con protección anti-explosión Para la versión con fibra óptica, ver las instrucciones de servicio aparte Conexión de fibra óptica de AUMATIC ACExC Fig. D-1: Conexión Fig. D-2: Separación de red Al trabajar en áreas potencialmente explosivas, se deben observar las Normas Europeas EN Instalaciones Eléctricas en Áreas Peligrosas y EN Inspección y Mantenimiento de Instalaciones Eléctricas en Áreas Peligrosas. Los trabajos en el sistema o equipamiento eléctrico sólo deben ser realizados por técnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisión de estos técnicos, de acuerdo con las normas de seguridad aplicables. La conexión a la red eléctrica del conector Ex (figura D-1) se realiza a través de los terminales de conexión EEx e de la placa de terminales (51.0), previa separación de la placa del conector (50.0). El recinto interior no inflamable (tipo de protección EEx d) permanece cerrado. Comprobar si el tipo de corriente, la tensión de red y la frecuencia coinciden con los datos del motor (véase la placa de características del motor).. Aflojar los tornillos (50.01) (figura D-1) y retirar la tapa del conector.. Colocar los prensaestopas adecuados con certificado EEx e para el tamaño de los cables de conexión. Para los prensaestopas adecuados, ver apéndice A, página 18. (El grado de protección indicado en la placa de características sólo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados). Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con tapones adecuados.. A un terminal se pueden conectar un máximo de 2 hilos de cable de la misma sección transversal.. Retire aislamiento en una longitud de mm. Pelar cables: mando máx. 8 mm, motor máx. 12 mm. Para cables flexibles, utilice hilo trenzado con terminal según DIN Conectar el cable de bus. Ver figuras (D-4 ó D5). La resistencia de terminación para el canal 1 se conecta mediante los puentes y (estándar). La resistencia de terminación para el canal 2 se conecta mediante los puentes y (sólo con redundancia de componentes). Conectar las resistencias de terminación únicamente si el actuador es la última estación del.. Unir el apantallamiento del cable al prensaestopas. Recomendación, ver apéndice A, página 18. Fig. D-3: Marco (accesorios) Marco Si el actuador se debe desmontar de la válvula para fines de servicio, éste se desconecta de la red eléctrica sin quitar el cableado (figura D-2). Para ello, se sacan los tornillos (51.02) y se extrae el conector. La tapa del conector (50.0) y la placa de terminales (51.0) permanecen unidas. Al no quitarse el cableado del bus de campo, la aptitud para la comunicación se mantiene de cara a los siguientes actuadores incluso con los conectores extraídos. (Excepción: redundancia en la estructura cíclica) Protección antideflagrante! Antes de abrir, compruebe la ausencia de gas y tensión. Se puede suministrar un marco especial para evitar que se toquen los contactos y como protección contra las influencias ambientales (figura D-3). 7

8 Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Instrucciones breves para conexión del bus Fig. D-4: Conexión de bus para canal 1 (estándar) Fig. D-5: Conexión de bus para canal 2 (sólo con redundancia) Otra estación sigue al actuador Otra estación sigue al actuador B B B B A de estación anterior / siguiente canal 1 El actuador es la última estación a estación siguiente canal A A de estación anterior / siguiente canal 2 El actuador es la última estación a estación siguiente canal A B B A A Tabla 4: Datos técnicos del conector Ex con placa de terminales para actuadores con protección anti-explosión Datos técnicos Conexión motor1) Conductor de toma de tierra Mando N máx. de contactos 3 1 (contacto avanzado) 38 terminales macho/hembra Nombre U1, V1, W1 según VDE 1 a 24, 31 a 50 Tensión de conexión máx. 550 V 250 V Intensidad máx. 25 A 10 A Tipo de conexión cliente Atornillada Atornillada Atornillada Sección máx. 6 mm2 6mm2 1,5 mm2 Material: Aislador Araldite / Poliamida Araldite / Poliamida Araldite / Poliamida Contactos Latón (Ms) Latón (Ms) Latón (Ms) estañado 1) Adecuado para la conexión de conductores de cobre. Para conductores de aluminio, por favor consúltenos. 8

9 Instrucciones breves para conexión del bus Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC Cable de bus Para el cableado del, se deben utilizar sólo cables que cumplan las recomendaciones de las Directivas EIA 485. Se pueden conectar un máximo de 32 estaciones en un segmento. Si se deben conectar más estaciones en una red, se deben conectar varios segmentos con repetidores. El cable de bus se debe tender con una distancia mínima de 20 cm a otros cables. Se debe tender en una canaleta aparte que sea conductora y tenga toma de tierra. Se debe evitar que haya diferencias de potencial entre las estaciones del (realizar una conexión equipotencial). Especificación de cable recomendado para el Impedancia: 135 a 165 Ohm, a frecuencia desde 3 hasta 20 MHz. Capacidad: < 30 pf por metro Diámetro > 0,64 mm Sección núcleo: > 0,34 mm², corresponde a AWG 22 Resistencia en lazo: < 110 Ohm por km Apantallamiento: trenza de cobre o trenza de cobre más cinta metálica Fig. E: Ejemplo: con un segmento Mando (Master) Terminación de bus conectada Cablede2hilos Pletina de conexión Pletina Terminación de bus conectada de AUMATIC 9

10 Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Instrucciones breves para conexión del bus 3.6 Interface ajuste En este capítulo se describen sólo el ajuste de la tasa de baudios, de la paridad y de la dirección del esclavo. Encontrará información detallada relativa a las indicaciones, manejo y ajuste del AUMATIC en las instrucciones de servicio correspondientes al actuador (actuador multi-vueltas SA(R) / actuador ¼ de vuelta SG con AUMATIC AC...).. Colocar el selector del AUMATIC en la posición OFF (0), figura F-1.. Conecte la tensión de alimentación. Seleccione la indicación de menú M0: Para ello, mantener presionado el pulsador C durante más de 2 segundos en una de las indicaciones de estado (S0, S1, S2, S3 ó S4): Fig. F-1 > 2 seg. MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS. Seleccione con el pulsador seleccione el punto AJUSTES: M0 Fig. F-2 MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS M1. Con, confirme la selección AJUSTES: Fig. F-3 AJUSTES M10 AJUSTE FIN.CAR. DESCONEXION POS.FIN. PAR. Pulsando varias veces seleccionar MODBUS1: Fig. F-4 AJUSTES POSICIONADOR AJUSTE VELOCIDAD MODBUS1 M1F. Con confirmar la selección MODBUS1. Fig. F-5 MODBUS1 VER EDITAR M1F0. Con el pulsador, seleccionar EDITAR: Fig. F-6 MODBUS1 VER EDITAR M1F1 10

11 Instrucciones breves para conexión del bus Fig. F-7 Con, confirme la selección EDITAR: Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 INTR. CONTRASENA 0*** :EDIT :OK C:ESC Con los pulsadores y se puede modificar el valor de la posición seleccionada.. Con el pulsador se acepta la entrada y se cambia al siguiente dígito; proceder así hasta haber cambiado todos los dígitos de la contraseña. Con la aceptación del último dígito, se comprueba la contraseña introducida (contraseña por defecto: 0000); si es válida, aparece la indicación siguiente: Fig. F-8 EDITAR M1F11 BAUDRATE PARIDAD DIRECCION ESCLAVO Ajuste de la tasa de baudios. Con confirmar la selección BAUDRATE: Fig. F-9 EDITAR M1F11 BAUDRATE 9600 BAUD :EDIT C:ESC. Con, cambie al modo de edición: Fig. F-10 EDITAR M1F11 BAUDRATE 9600 BAUD :EDIT :OK C:ESC Ahora se pueden ajustar tasas de baudios de entre 300 y BAUD. El ajuste de la tasa de baudios debe coincidir con el ajuste del Master.. Con los pulsadores y se puede modificar el valor. Con el pulsador se acepta la entrada y ésta adquiere validez inmediatamente.. Para volver a la indicación anterior sin aceptar el valor introducido, presionar el pulsador C Ajuste de la paridad. Con seleccionar PARIDAD. Con confirmar la selección PARIDAD. Fig. F-9 EDITAR M1F12 PARIDAD PAR, 1 STOPBIT :EDIT C:ESC 11

12 Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Instrucciones breves para conexión del bus. Con, cambiar al modo de edición: Fig. F-10 EDITAR M1F12 PARIDAD PAR, 1 STOPBIT :EDIT :OK C:ESC Con los pulsadores y se puede cambiar ahora la paridad a los siguientes valores: PAR, 1 STOPBIT IMPAR, 1 STOPBIT NINGUNO, 2 STOPBITS El ajuste de la paridad debe coincidir con el ajuste del Master.. Con el pulsador se acepta la entrada y ésta adquiere validez inmediatamente.. Para volver a la indicación anterior sin aceptar el valor introducido, presionar el pulsador C Ajuste de la dirección del esclavo. Con seleccionar DIRECCION ESCLAVO. Con confirmar la selección DIRECCION ESCLAVO. Fig. F-9 EDITAR M1F14 DIRECCION ESCLAVO 1 :EDIT C:ESC. Con, cambiar al modo de edición: Fig. F-10 EDITAR M1F14 DIRECCION ESCLAVO 1 :EDIT :OK C:ESC Con los pulsadores y se puede ajustar ahora la dirección del esclavo de 1 a 247:. Con el pulsador se acepta la entrada y ésta adquiere validez inmediatamente.. Para volver a la indicación anterior sin aceptar el valor introducido, presionar el pulsador C. 12

13 Instrucciones breves para conexión del bus Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC Conexión de bus redundante Con un segundo cable de bus de campo, el AUMATIC se puede conectar de forma redundante con el sistema de automatización. Para ello, hay tres posibilidades: 1) Redundancia de canal con sólo un interface 2) Redundancia de componentes con dos interfaces en un AUMATIC Conexión de bus, ver páginas 5 y ss. 3) Redundancia en la estructura cíclica 4.1 Redundancia de canal con sólo un interface Cuando se conectan dos canales a un componente, la conmutación entre los canales tiene lugar cuando uno de ellos no recibe ningún telegrama válido en su propia dirección durante un tiempo de espera determinado. La conmutación se realiza, por tanto, con retardo temporal (ver Tiempo de cambio de canal ). Además, la comunicación no puede tener lugar simultáneamente en ambos canales. La redundancia de canal se debe utilizar sólo previa prueba de integración al sistema de automatización, en caso de duda, se debe elegir la redundancia de componentes Ajustes para el componente 1 del cuando se utiliza redundancia de canal El comportamiento de la redundancia de canal se puede ajustar mediante los parámetros REDUNDANCIA y TIEMPO CAMBIO CANAL en el display del AUMATIC. El acceso a estos parámetros se consigue de forma análoga al ajuste de la tasa de baudios (ver páginas 10 y ss.) y mediante los menús siguientes: Estructura del menú MENU PRINCIPAL (M) AJUSTES (M1) MODBUS 1 (M1F) BAUDRATE (M1FX1) PARIDAD (M1FX2) TIEMPO VIGIL.CONEX. (M1FX3) DIRECCION ESCLAVO (M1FX4) REDUNDANCIA CABLE (M1FX5) TIEMPO CAMBIO CANAL (M1FX6) Descripción de los ajustes de los parámetros para la redundancia de canal Este parámetro permite determinar el comportamiento de un segundo canal redundante eventualmente conectado: OFF Un segundo canal conectado se ignorará (ajuste estándar). ON,TX:CANAL ACTIVO: Los telegramas de respuesta se envían sólo al canal activo. Si se produce un fallo de comunicación en el canal activo, se conmuta automáticamente al segundo canal una vez transcurrido el tiempo de cambio de canal. ON,TX:AMBOS CANALES: Los telegramas de respuesta se envían a los dos canales conectados. Esto permite la vigilancia del canal inactivo mediante la escucha de las respuestas del esclavo. Si se produce un fallo de comunicación en el canal activo, se conmuta automáticamente al segundo canal una vez transcurrido el tiempo de cambio de canal. 13

14 Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Instrucciones breves para conexión del bus Descripción de los ajustes de los parámetros para el tiempo de cambio de canal Valor estándar: 5,0 s Rango de ajuste: 0,0 a 25,5 segundos Con este valor se ajusta el tiempo de espera para el cambio del canal. Una vez transcurrido este tiempo, en el que el AUMATIC no ha recibido ningún telegrama válido por el canal activo (la conexión al Master está interrumpida o éste no está disponible), se activa el cambio del canal. 4.2 Conexión de bus redundante con redundancia de componentes (opción) El AUMATIC se puede equipar con un segundo interface (redundante). Esta configuración permite establecer comunicación simultánea con el actuador a través de ambos interfaces. Si uno de los componentes falla, p.ej., debido a una rotura del cable, se ejecutan órdenes de maniobra que se envían a través del otro componente. Si existe comunicación con el Master a través de ambos interfaces, se ejecutarán las órdenes de maniobra del interface que primero establezca comunicación con el Master. Conexión de bus, ver páginas 5 y ss Ajustes para el interface redundante 2 (redundancia de componentes) El ajuste del componente redundante 2 se realiza de forma análoga al ajuste del componentes 1 (ver páginas 10 y ss.) y mediante los siguientes menús: Estructura del menú MENU PRINCIPAL (M) AJUSTES (M1) MODBUS 2 (M1G) BAUDRATE (M1GX1) PARIDAD (M1GX2) TIEMPO VIGIL.CONEX. (M1GX3) DIRECCION ESCLAVO (M1GX4) En la redundancia de componentes, el parámetro REDUNDANCIA CABLE de los dos componentes se debe ajustar a NINGUNO (ajuste de fábrica). 14

15 Instrucciones breves para conexión del bus Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC Conexión del bus redundante para redundancia en la estructura cíclica (opcional) El AUTOMATIC puede equiparse opcionalmente con una tarjeta RTU que, junto con la SIMA Master Station de AUMA, permite el montaje de sistemas de bus de campo RTU redundantes en la estructura cíclica. Como cable de bus de campo entre los actuadores sólo es necesario un cable de bus de campo de dos conductores (véase Capítulo Cable del bus). Como protocolo de datos se emplea RTU. En cada AUMATIC se encuentran dos interfaces RS-485 cuyos ajustes se pueden realizar de la misma forma que en el caso de redundancia de componentes (véase el capítulo 4.2.1). Los ajustes de los siguientes parámetros de ambas interfaces RTU deben ser idénticos: BAUDRATE (M1FX1 o M1GX1) PARIDAD (M1FX2 o M1GX1) TIEMPO VIGIL.CONEX. (M1FX2 o M1GX3) DIRECCION ESCLAVO (M1FX4 o M1GX4) Consulte el capítulo 3.6. para obtener información acerca del ajuste de estos parámetros. Las direcciones del esclavo de los controles de accionamiento AUMATIC se deben asignar en orden ascendente comenzando en el puerto 1 de la SIMA Master Station. Con redundancia en la estructura cíclica se debe ajustar el parámetro REDUNDANCIA CABLE a OFF (se corresponde con el ajuste de fábrica) Encontrará detalles acerca de los ajustes y el funcionamiento de la SIMA Master Station de AUMA en las instrucciones de uso por separado de SIMA Master Station. 15

16 Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Instrucciones breves para conexión del bus 5. Descripción de la tarjeta Fig. M: Tarjeta X2 X4 V16 V19 V22 V25 SYSTEM OK (V1) DATA EX (V2) CAN STATE (V3) STATE (V4) S1 Tabla 5: Interruptor DIP S1: Configuración de la tarjeta Sólo1tarjeta OFF instalada S1-1 2tarjetas 1. tarjeta : OFF instaladas 2. tarjeta : ON S1-2 Reserva OFF LED SYSTEM OK (V1) (verde) Este LED indica que la tensión de alimentación de la tarjeta es correcta. Luce permanentemente: Parpadea: No luce: La tarjeta recibe tensión. Microprocesador defectuoso. La tarjeta no recibe tensión. LED DATA EX (V2) (verde) Cuando el LED luce, la tarjeta ha pasado al estado de Data Exchange. Sólo en este estado se puede controlar el actuador mediante el Master y se puede leer el estado del actuador. LED CAN STATE (V3) (rojo) Luce o parpadea: No luce: Comunicación con lógica defectuosa Comunicación con lógica correcta. LED STATE (V4) (verde) Luce o está apagado: Parpadea: La tarjeta no está preparado para funcionar Se está ejecutando un programa en el interface. Si el LED parpadea regularmente 1 vez durante el servicio, indica que la tarjeta funciona correctamente. V16, V19, V22, V25 LEDs de las entradas digitales del cliente (opción); se iluminan cuando llega tensión de + 24 V DC a la entrada correspondiente. 16

17 Instrucciones breves para conexión del bus Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC Configuración de las entradas del cliente del interface (opción) X4 Este conector tiene pines para 4 entradas digitales del cliente y 2 entradas analógicas del cliente. Tabla 6: Entradas digitales (separadas galvánicamente) Pin Descripción LED 3 R1: entrada digital 1 V 16 4 R2: entrada digital 2 V 19 5 R3: entrada digital 3 V 22 6 R4: entrada digital 4 V V Estas señales son entradas disponibles libremente, transmitidas por el microprocesador a la entrada de representación de proceso (OPTIONS, parte 1, bits 4-7). Las entradas están separadas galvánicamente y conectadas internamentea0vatravésderesistenciaspull-down.enestadodesconectado, se transmite un 0 lógico. Para conectar una entradaa1lógico,sedeben establecer + 24 V DC. Tabla 7: Entradas analógicas Pin Descripción 2 AN1: Señal analógica (0 20 ma) 13 GND (tierra) 25 AN2: Señal analógica (0 20 ma) 28 GND (tierra) A través de estas entradas se pueden conectar sensores externos de 0/4 20 ma para transmitir los valores medidos a través del. Observar las propuestas de cableado (ver instrucciones de servicio del ) para estas señales. El tiempo de retorno de los interruptores conectados no debe ser superior a 1 ms.. Las entradas AN1 y AN2 no están aisladas galvánicamente con opto-aislador. El margen de los valores de medición de las entradas analógicas se puede ajustar (ver instrucciones de servicio del ). 5.2 Configuración de la conexión X2 En este conector se conectan las señales del bus, la tensión para la terminación del bus (aislada galvánicamente), así como las resistencias de terminación que se encuentran en la tarjeta. Tabla 8: Asignación del conector X2 Pin Descripción 1 Canal 1: Terminación cable B 2 Canal 1: Terminación cable A 3 Canal 1: Cable B 4 Canal 1: Cable A 8 Canal 2: Cable A (sólo para redundancia de canal) 7 Canal 2: Cable B (sólo para redundancia de canal) 9 Canal 2: Terminación bus cable B (sólo para redundancia de canal) 10 Canal 2: Terminación bus cable A (sólo para redundancia de canal) 17

18 Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Instrucciones breves para conexión del bus 6. Apéndice A Conexión del apantallamiento de cable en AUMATIC ACExC 01.1 El apantallamiento del cable del bus de campo se debe conectar con gran superficie y con los racores PG correspondientes. Racor recomendado, p. ej., WAZU-EMV/EX de la marca Hugro (ver 18

19 Instrucciones breves para conexión del bus Control de actuador AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Índice alfabético A Ajuste de la dirección del esclavo 12 Ajuste de la paridad 11 Ajuste de la tasa de baudios 11 Almacenamiento 3 Apantallamiento 9 Avisos y advertencias 3 C Capacidad 9 Conector 7 Conexión a la red eléctrica 4 Conexión de bus 13,14 Conexión de bus redundante 13 Conexión eléctrica 3,4 Control 3 D Descripción del interface 16 Diámetro 9 I Impedancia 9 Instrucciones de seguridad 3 L Limitadores de par 5 M Mantenimiento 3 Marco 7 P Placa de características 7 Pletina de conexión 5 Procedimientos de seguridad 3 R Redundancia de canal 13 Redundancia de componentes 14 Resistencia en lazo 9 Resistencias de terminación 6 S Sección núcleo 9 Soporte mural 4 T Tiempo de cambio de canal 14 Transmisor de posición RWG 4 Transporte 3 Información también en Internet: Diagrama de cableado, protocolos de inspección y documentación técnica adicional del actuador se pueden solicitar indicando el número de pedido o el N COM (véase la placa de características) o descargar directamente de Internet. Nuestra página: 19

20 Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Werk Müllheim DE Müllheim Tel Werk Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Service-Center Köln DE Köln Tel Service-Center Magdeburg DE Niederndodeleben Tel Service-Center Bayern DE Eching Tel Büro Nord, Bereich Schiffbau DE Hamburg Tel Büro Nord, Bereich Industrie DE Walsrode Tel Büro Ost DE Niederndodeleben Tel Büro West DE Sprockhövel Tel Büro Württemberg DE Ostfildern Tel Büro Süd-West DE Spechbach Tel Büro Baden DE Rheinzabern Tel Büro Kraftwerke DE Müllheim Tel Büro Bayern DE Teugn/Niederbayern Tel AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Praha 10 Tel OY AUMATOR AB FI Espoo Tel AUMA France FR Taverny Cédex Tel stephanie.vatin@auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel mail@auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT Cerro Maggiore (MI) Tel info@auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel office@benelux.auma.com AUMA Polska Sp. z o.o. PL Dabrowa Górnicza Tel R.Ludzien@auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU Moscow region for mail: Moscow a/ya 11 Tel aumarussia@auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel info@erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel GS@g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai Athens Tel info@dgbellos.gr SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel post@sigurd-sorum.no INDUSTRA PT Sintra Tel jpalhares@tyco-valves.com MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR Övecler Ankara Tel megaendustri@megaendustri.com.tr CTS Control Limited Liability Company UA Kiyiv Tel , v_polyakov@cts.com.ua África AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG- Cairo Tel atec@intouch.com América AUMA ACTUATORS INC. US-PA Canonsburg Tel AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel aumachile@adsl.tie.cl LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel contacto@loopsa.com.ar Asvotec Termoindustrial Ltda. BR Monte Mor/ SP. Tel atuador.auma@asvotec.com.br TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel troy-ontor@troy-ontor.ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel dorian.hernandez@manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel info@procontic.com.ec IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P Mexico D.F. Tel informes@iess.com.mx Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com PASSCO Inc. PR San Juan Tel Passco@prtc.net Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel suplibarca@intercable.net.ve Asia AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN Tianjin Tel mailbox@auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN Bangalore Tel info@auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel mailbox@auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel sales@auma.com.sg Al Ayman Industrial. Eqpts AE- Dubai Tel auma@emirates.net.ae PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel joeip@perfectcontrols.com.hk DW Controls Co., Ltd. KR Seoul Korea Tel sichoi@actuatorbank.com AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW Salmiyah Tel arfaj@qualitynet.net Petrogulf W.L.L QA- Doha Tel pgulf@qatar.net.qa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH Yannawa Bangkok Tel sunnyvalves@inet.co.th Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel support@auma-taiwan.com.tw Australia BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel info@barron.com.au AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O. Box Müllheim, Germany Tel Fax riester@auma.com AUMA Riester GmbH & Co. KG P. O. Box 1151 D Ostfildern Tel Fax riester@wof.auma.com o N de registro del certificado / Encontrará información detallada sobre los productos de AUMA en Internet: Y /007/es/1.06