SIMATIC. Sistema de control de procesos PCS 7 SFC para SIMATIC S7. Novedades de SFC 1. Introducción. Primeros pasos. Nociones básicas del SFC 4

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1 SIMATIC Sistema de control de procesos PCS 7 SIMATIC Sistema de control de procesos PCS 7 Manual de programación y manejo Novedades de SFC 1 Primeros pasos 3 Nociones básicas del SFC 4 Iniciar y controlar 5 Crear la estructura del proyecto 6 Crear, configurar y manejar SFCs 7 Adaptar las propiedades de esquema, tipo e instancia 8 Configuración de avisos 9 Configurar las características 10 Configurar controles secuenciales 11 Interfaz estándar y conexiones de esquema 12 Compilar esquemas SFC y tipos SFC 13 Cargar en el AS 14 Comportamiento de los controles secuenciales en el 15 AS Introducción 2 Test y puesta en marcha de controles secuenciales 16 Documentación de programas 17 Configurar controles de parámetros 18 Recomendaciones y trucos 19 03/2009 A5E

2 Notas jurídicas Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad. Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALEMANIA A5E P 12/2008 Copyright Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso

3 Índice 1 Novedades de SFC Introducción Primeros pasos Procedimiento básico para trabajar con SFC Procedimiento básico para crear un esquema SFC Procedimiento básico para crear un tipo SFC Procedimiento básico para crear una instancia SFC Nociones básicas del SFC SFC en el entorno de STEP SFC y la jerarquía tecnológica SFC y otros sistemas de destino Alcance del SFC Utilización y funcionalidad de SFCs Qué es un esquema SFC? Qué es un tipo SFC/una instancia SFC? Comparativa del esquema SFC con el tipo SFC Vista externa del esquema SFC Elementos SFC Qué es una cadena secuencial? Qué son los elementos de la cadena? Qué es una etapa? Qué es una transición? Qué es un texto? Qué es una secuencia? Qué es una rama paralela? Qué es una rama alternativa? Qué es un bucle? Qué es un salto?...51 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

4 Índice 5 Iniciar y controlar Trabajar con el editor SFC Cómo iniciar el editor SFC Ingeniería multiusuario Navegar en el SFC Cómo navegar en el SFC Interfaz de usuario y operaciones Elementos de la interfaz de usuario Cuadros de diálogo Trabajar con el ratón Trabajar con el ratón Trabajar con el teclado Trabajar con el teclado Combinaciones de teclas para comandos de menú Teclas de método abreviado para comandos de menú Navegar en la barra de menús y los menús utilizando el teclado Navegar en cuadros de diálogo utilizando el teclado Navegar en textos utilizando el teclado Seleccionar textos utilizando el teclado Teclas de método abreviado para cadenas Acceder a la Ayuda en pantalla utilizando el teclado Modificar la sección de la ventana Colores estándar Colores estándar Hacer copias de seguridad con el editor SFC Hacer copias de seguridad con el editor SFC Crear la estructura del proyecto Cómo crear una estructura del proyecto Crear, configurar y manejar SFCs Generalidades acerca de la creación, configuración y manejo de SFCs Crear un esquema SFC Cómo crear un esquema SFC Crear el tipo SFC y generar la instancia SFC Cómo crear un tipo SFC Cómo crear una instancia SFC Configurar un esquema SFC Principios de la configuración del esquema SFC Cambiar la configuración del esquema SFC Configurar el tipo y la instancia SFC El concepto de tipo/instancia SFC Configurar el tipo SFC Cambiar la configuración del tipo SFC Configurar la instancia SFC Cambiar la configuración de la instancia SFC Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

5 Índice 7.6 Abrir Cómo abrir esquemas SFC o tipos SFC Cómo abrir instancias SFC Copiar Copiar y mover esquemas SFC Copiar y mover tipos SFC Copiar y mover instancias SFC Borrar Cómo borrar esquemas SFC y tipos SFC Cómo borrar instancias SFC Adaptar las propiedades de esquema, tipo e instancia Cómo adaptar las propiedades del esquema Cómo adaptar las propiedades del tipo Cómo actualizar los tipos SFC Cómo adaptar las propiedades de la instancia Configuración de avisos Cómo configurar avisos en el SFC Configurar las características Utilizar el editor de características y el editor de interfaces Características del tipo SFC Nota relativa a la modificación posterior de las estrategias de control Cómo configurar notas y textos de posición Conexiones para características Contactos de bloque Atributos para características Configurar controles secuenciales Cómo configurar controles secuenciales Crear la topología de cadenas Cómo crear una topología de cadenas Cómo configurar varias cadenas secuenciales Generalidades acerca de la inserción y creación de elementos SFC Cómo crear una secuencia Cómo crear y editar una rama paralela Cómo crear y editar una rama alternativa Cómo crear y editar un bucle Cómo crear y editar un salto Cómo crear y editar un campo de texto Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

6 Índice 11.3 Manejar los elementos SFC Seleccionar elementos SFC Cómo seleccionar haciendo clic con el ratón Cómo seleccionar con el teclado Cómo seleccionar con un lazo Cómo seleccionar para editar etapas y transiciones Copiar, mover y borrar elementos SFC Cómo copiar elementos SFC Cómo copiar las propiedades de objeto de elementos SFC Cómo mover elementos SFC Borrar elementos SFC Editar en el diálogo de propiedades Cómo editar las propiedades de cadenas Editar las etapas Cómo editar una etapa Cómo editar las acciones de la etapa Cómo editar los operandos de la etapa Entradas válidas para los operandos Cómo filtrar conexiones de bloque Cómo acceder a las estructuras Editar las transiciones Cómo editar las transiciones Formular las condiciones de la transición Cómo editar los operandos de la transición Cómo editar los comentarios OS de la transición Operandos globales y tipos de datos válidos Operandos globales Direccionamiento absoluto Cómo realizar el direccionamiento absoluto Tipos de datos válidos Definir las propiedades de ejecución Propiedades de ejecución de un SFC Cómo editar la secuencia de ejecución Atributos de ejecución para grupos de ejecución y SFCs Interfaz estándar y conexiones de esquema Interfaz estándar del esquema SFC Conexiones de la interfaz estándar del esquema SFC Interfaz estándar del esquema SFC Significado de las entradas de la tabla Conexiones del esquema SFC ordenadas según la utilización Interfaz estándar del tipo SFC Interfaz estándar del tipo SFC Conexiones de la interfaz estándar del tipo SFC Conexiones del tipo SFC ordenadas según su utilización Ampliaciones de la interfaz "Conexiones" Parametrización de la interfaz "Características" Parametrización de la interfaz "Características" Característica: "Estrategias de control" Característica para las notas Característica para textos de posición Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

7 Índice Ampliaciones de la interfaz "Características" Ampliaciones de la interfaz "Características" Característica "Consignas" Utilizar las conexiones de consignas Característica "Valores de proceso" Característica "Valores de forzado" Característica "Parámetros" Característica "Marcas" Característica "Temporizadores" Característica "Contactos de bloque" Conexiones SFC ordenadas según la utilización Modos de operación (conexiones SFC) Comandos y estados operativos (conexiones SFC) Opciones de ejecución (conexiones SFC) Indicadores y acuses de grupo (conexiones SFC) Datos de cadenas y etapas a procesar (conexiones SFC) Parámetros BATCH (conexiones SFC) Funcionamiento continuo (conexiones SFC) Tratamiento de errores (conexiones SFC) Avisos (conexiones SFC) Palabras de control (conexiones SFC) Palabras de estado (conexiones SFC) Parámetros del sistema (conexiones SFC) Reservas (conexiones SFC) Compilar esquemas SFC y tipos SFC Generalidades acerca de la compilación de esquemas, tipos e instancias Preferencias para compilar y cargar Cómo compilar Resumen de los bloques generados durante la compilación Comprobación de coherencia Cargar en el AS Cómo cargar programas Respuesta del SFC a la desactivación antes de cargar las modificaciones Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

8 Índice 15 Comportamiento de los controles secuenciales en el AS Controles secuenciales en el AS Especificar el comportamiento operativo Comportamiento operativo del control secuencial Modos de operación Modos de transición Opciones de ejecución Estados operativos Estados operativos Lógica de los estados operativos para SFC (LEO del SFC) Funcionamiento continuo (Continuous) Diagrama de transiciones de estado para la LEO del SFC Lógica de los estados operativos para cadenas secuenciales (LEO de cadenas secuenciales) Diagrama de transiciones de estado para la LEO de cadenas secuenciales Procesamiento del SFC en el AS Ejecución de un SFC Procesamiento de un SFC tras un STOP y rearranque de la CPU Comandos Requisitos de inicio de un SFC (esquema / instancia) Comportamiento en caso de haber varios comandos pendientes Procesamiento de elementos SFC Fases de ejecución de una etapa Procesamiento de etapas y transiciones Procesamiento de una rama paralela Procesamiento de una rama alternativa Procesamiento de un bucle Procesamiento de un salto Modificación de las estrategias de control y consignas Modificación de la estrategia de control y las consignas en una instancia SFC Corrección de la estrategia de control y las consignas en modo AUTO Test y puesta en marcha de controles secuenciales Manejo y visualización en modo Test Representación en modo Test Estados de las etapas y transiciones Símbolos de los estados operativos Propiedades de la etapa en modo Test Propiedades de la transición en modo Test Propiedades de la cadena en modo Test Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

9 Índice 17 Documentación de programas Documentación SFCs Datos de referencia del esquema Informes Definir el cajetín Configurar controles de parámetros Control de parámetros Cómo configurar la ejecución Ejecución con diferentes juegos de parámetros Ejemplo de un bloque de datos de receta Recomendaciones y trucos Configuración de llamadas de SFC Conversión de proyectos antiguos Índice alfabético Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

10 Índice 10 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

11 Novedades de SFC 1 Ampliaciones y modificaciones de la versión V7.1 Con respecto a la versión V7.0, la versión V7.1 incluye las siguientes ampliaciones o modificaciones: Protección contra escritura para esquemas SFC y tipos SFC La protección contra escritura puede activarse para todos los esquemas o tipos incluidos en las propiedades de objeto del esquema o tipo, o bien en las propiedades de objeto de la carpeta de esquemas. Versionamiento Al cerrar un esquema o un tipo modificado se abre automáticamente el cuadro de diálogo de propiedades con la ficha "Versión", siempre que el versionamiento esté activado para el proyecto. Identificación de los parámetros F Los parámetros de bloques F se representan sobre fondo amarillo en el navegador "Examinar". Una vez incorporados al cuadro de diálogo de propiedades, esta marca ya no se ve. Selección múltiple En las propiedades de la etapa o transición se pueden seleccionar varias líneas de instrucciones o condiciones, p. ej. para copiarlas y pegarlas en otro cuadro de diálogo de propiedades. Ampliaciones y modificaciones de la versión V7.0 Con respecto a la versión V6.x, la versión V7.0 contiene las siguientes ampliaciones o modificaciones: Procesamiento de SFCs tras rearrancar la CPU En los ajustes de los parámetros operativos puede especificar si el SFC debe inicializarse tras un STOP y rearranque de la CPU (ajuste estándar), o bien si debe conservar el estado actual. Al inicializar el SFC se pierden los datos válidos antes del STOP. Si se debe conservar el estado, el operador puede decidir conforme al estado del SFC y del proceso cómo debe seguir procesándose el SFC. Analizar SFCs El comando "Abrir SFCs..." abre en modo Test un cuadro de diálogo en el que los esquemas SFC y las instancias SFC del proyecto se pueden listar según distintos criterios de filtro. Por ejemplo, puede buscar SFCs que se encuentren en el modo de operación "AUTO" y en el estado operativo "Detenido". En la lista es posible destacar los SFCs y abrirlos con objeto de analizarlos. Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

12 Novedades de SFC Identificación de fichas parametrizadas de las propiedades de objeto En las propiedades de cadenas, etapas y transiciones, se identifican en color los títulos de las fichas que han sido editadas (modificadas). El esquema de colores se define en las propiedades de pantalla de Windows (elementos seleccionados). Ir a destino del salto Si está seleccionada la meta, el comando del menú contextual "Ir a destino del salto" se ofrece en los modos Test y de creación. Buscar en el SFC El comando de menú Edición > Buscar... permite buscar cadenas secuenciales, etapas o transiciones en el SFC. Este comando de menú abre un cuadro de diálogo en el que pueden introducirse el término y el rango de búsqueda, así como el elemento SFC. El resultado de los elementos encontrados se visualiza en una lista. Desde la lista es posible saltar hasta el elemento deseado. Comentarios OS en el modo Test Se han agregado fichas para los comentarios OS a las propiedades de objeto de las etapas y transiciones en modo Test. Etapa: Las acciones "Inicialización", "Procesamiento" y "Finalización" han obtenido como vista adicional una ficha más en la que se visualiza el comentario OS en vez de la información de interconexión. Transición: La ficha "Comentario OS" se ha agregado como vista adicional a la ficha "Condición actual". Información de acuse En las propiedades de objeto de la etapa es posible introducir el texto que se muestra al operador en el modo de conmutación "Confirmación del usuario específica de la etapa (T/T y O)" como información para acusar una solicitud de intervención. Tipos de datos para consigas SOURCE, DEST, VIA y TKEY se han agregado a los tipos de datos disponibles para las consignas. Estos tipos de datos se utilizan para la conexión de las fases al control de rutas mediante SIMATIC Route Control. Todos los nuevos tipos de datos pueden asignarse libremente a las estrategias de control configuradas. Estrategias de control estándar En el editor de características es posible definir una estrategia de control "Estándar" que deba procesarse con valores predeterminados al inicio de la instancia SFC. Así se impide que la última estrategia de control procesada se ofrezca al inicio como nueva estrategia de control. Copiar propiedades de objeto Las propiedades de objeto de las etapas y transiciones pueden copiarse por completo e insertarse en otras etapas y transiciones. Ello es aplicable también a las etapas inicial y final. 12 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

13 Novedades de SFC Actualizar tipos SFC En el SIMATIC Manager ahora también es posible actualizar tipos SFC con el comando de menú Herramientas > Esquemas > Actualizar tipos de bloques. En caso de que se detecten diferencias en los tipos SFC, antes de proceder a la actualización puede abrir el Version Cross Manager (VXM) con el botón "Mostrar diferencias", si itene instalado el paquete opcional VXM. El VXM indica las diferencias detalladas entre los tipos SFC comparados. Memoria de sesión ampliada Los esquemas se abren en el estado en el que se abandonaron la última vez. Ello incluye el tamaño, la disposición, la cadena activa, la sección y el factor de zoom. Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

14 Novedades de SFC 14 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

15 Introducción 2 Qué es SFC? SFC (SFC = Sequential Function Chart) permite configurar controles secuenciales de forma gráfica y ponerlos en marcha. Los controles secuenciales se transfieren a un sistema de automatización (controlador) y se ejecutan allí. Un control secuencial sirve para ejecutar procesos de producción de forma controlada por estados o eventos, basándose en cadenas secuenciales. Los controles secuenciales permiten p. ej. describir las prescripciones de fabricación de productos en forma de procesos controlados por eventos (recetas). Realizando cambios del modo de operación y del estado operativo, el control secuencial controla las funciones de automatización básica creadas con CFC y las procesa selectivamente. SFC ofrece para ello dos variantes de controles secuenciales para distintos ámbitos de aplicación: Esquema SFC Tipo SFC con instancias SFC Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

16 Introducción Esquema SFC Un esquema SFC contiene lo siguiente: una interfaz estandarizada para controlar el SFC por medio del programa de usuario o del operador máx. 8 cadenas secuenciales para formular el control secuencial ("cadena secuencial gris") El control secuencial accede directamente a los bloques y señales de la automatización básica, por lo que no se puede reutilizar. 16 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

17 Introducción Tipo SFC/instancia SFC Un tipo SFC contiene lo siguiente: una interfaz estandarizada para controlar el SFC por medio del programa de usuario o del operador máx. 32 cadenas secuenciales para formular el control secuencial ("cadena secuencial gris") La interfaz también se puede ampliar ("interfaz gris"). El tipo SFC accede sólo a su propia interfaz, por lo que puede utilizarse indefinidas veces como instancia SFC. Una instancia SFC se deriva de un tipo SFC e, inicialmente, tiene propiedades idénticas a las del tipo SFC. El tipo SFC tan sólo puede adaptarse con limitaciones modificando la instancia SFC en el CFC o SFC. Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

18 Introducción Criterios para seleccionar un esquema SFC o un tipo SFC Utilice un esquema SFC si necesita un control secuencial que deba utilizarse una sola vez para controlar varias áreas de la planta de producción. El tipo SFC se emplea cuando se debe reutilizar un control secuencial cuyas instancias SFC intervienen controlando un área específica de la planta de producción, respectivamente. Los cambios centrales realizados en un tipo SFC se transfieren automáticamente a todas las instancias SFC. Los criterios siguientes, en el orden mencionado, sirven para seleccionar la variante apropiada (esquema SFC o tipo SFC): Rango efectivo Reutilización Modificabilidad Ejemplo de un proceso de toma de decisión: Si el rango efectivo es amplio, pero el control secuencial se debe utilizar varias veces, podría resultar necesario implementarlo, no obstante, en forma de esquema SFC. Entonces, sólo es posible reutilizarlo en forma de copias. En este caso no se puede modificar de forma centralizada. Tratándose de un rango efectivo pequeño, es posible utilizar tanto un esquema SFC como un tipo SFC. En este caso, la decisión depende de la reutilizabilidad y modificabilidad. Qué es un control secuencial? Un control secuencial permite estructurar procesos de producción, subdividiéndolos en distintas etapas individuales. Las etapas definen las acciones a realizar y, con ello, los procesos que deben ejecutarse en la planta de producción, tales como: Poner en marcha el motor Abrir una válvula El paso de una etapa a la siguiente es activado por una transición con una condición de conmutación definida, p. ej.: Temperatura alcanzada Reactor vacío 18 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

19 Introducción Qué son las cadenas secuenciales? Las cadenas secuenciales pueden utilizarse como medio de estructuración de orden superior para definir secuencias parciales dependientes de estados o eventos, tales como: Secuencia para producción Secuencia para detención Secuencia para tratamiento de errores En la condición de inicio de la cadena secuencial es preciso especificar con qué estado o evento debe comenzar el procesamiento de la cadena secuencial. La cadena secuencial en sí es formulada como una serie de etapas y transiciones. Un control secuencial contiene por lo menos una cadena secuencial. En el estado inicial, su condición de inicio está ajustada de manera que la cadena secuencial sea procesada cuando el control secuencial se encuentre en estado "Activo" (condición: RUN = TRUE). Dónde se utilizan controles secuenciales? Los campos de aplicación típicos de los controles secuenciales son las plantas con procesos discontinuos. No obstante, también pueden utilizarse en plantas de operación continua, p. ej. para: Procesos de arranque y paro Modificaciones del punto de operación Cambios de estado en caso de fallos Los controles secuenciales pueden utilizarse en los siguientes niveles de una planta: Nivel de control individual (p. ej. abrir una válvula o poner en marcha el motor) Nivel de control de grupo (p. ej. dosificar, mezclar, calentar o llenar) Nivel de unidad del proceso (p. ej. depósito, caldera, mezcladora, balanza o reactor) Nivel de planta (sincronización de unidades del proceso y recursos comunes, p. ej. control de rutas) Los esquemas SFC pueden utilizarse en todos los niveles, en tanto que los tipos SFC se emplean principalmente en el nivel de control de grupo y en el nivel de unidades de proceso, puesto que la reutilización es improbable en los niveles superiores. Nota El editor SFC es una herramienta que permite crear y comprobar controles secuenciales. En adelante se utiliza, según el contexto, la forma abreviada "SFC" para designar el esquema, el tipo, la instancia, o bien el editor. Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

20 Introducción 20 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

21 Primeros pasos Procedimiento básico para trabajar con SFC Procedimiento básico 1. El control secuencial se crea con medios gráficos en el editor SFC. Para ello, los elementos SFC se disponen en la cadena secuencial conforme a determinadas reglas. Durante este proceso, no necesita ocuparse de detalles como los algoritmos o la asignación de recursos de la máquina, sino que puede concentrarse en los aspectos tecnológicos de la configuración. 2. Después de crear las cadenas secuenciales en forma de series de etapas y transiciones, deberá configurar las propiedades de objeto del SFC, las cadenas secuenciales, las etapas y las transiciones, formulando allí las respectivas propiedades. Es necesario configurar lo siguiente: los parámetros operativos del SFC las condiciones de inicio de las cadenas secuenciales las acciones de las etapas las condiciones de conmutación de las transiciones 3. Tras realizar la configuración, genere con el SFC el código máquina ejecutable, cárguelo en el AS y compruébelo con las funciones de test de SFC. Esquema SFC Si no ha trabajado nunca con el editor SFC, es conveniente que comience con un esquema SFC. De esta manera se familiarizará con los temas siguientes: Creación, configuración, compilación y carga de un control secuencial Funcionamiento de un control secuencial en el AS (controlador) Efecto de los comandos (p. ej. iniciar, cancelar) de un control secuencial en el modo Test Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

22 Primeros pasos 3.1 Procedimiento básico para trabajar con SFC Tipo SFC e instancia SFC Ahora que sabe cómo implementar un control secuencial con un esquema SFC, puede comenzar a trabajar con el tipo SFC y la instancia SFC. Entonces puede decidir cuál de ambas variantes del control secuencial es adecuada para una tarea en concreto. El tipo y la instancia SFC aportan nuevos aspectos al trabajo con controles secuenciales. Tratándose de un esquema SFC, puede comenzar enseguida, puesto que éste se puede crear, compilar, cargar y comprobar inmediatamente. Con un tipo SFC, el control secuencial se crea independientemente de una aplicación concreta en forma de plantilla tipificada, con objeto de utilizarla varias veces. Luego debe crear una instancia SFC, adaptarla al fin de aplicación previsto e interconectarla con bloques de la automatización básica. Para interconectar una instancia SFC con la automatización básica se dispone de una interfaz estándar en el tipo SFC. Esta interfaz puede complementarse con nuevas conexiones. También es posible crear tecnológicamente las conexiones necesarias como características del tipo SFC. Luego se compila el programa, se carga en el AS y se comprueba la instancia SFC. Con ello se comprueba indirectamente también el tipo SFC. Información adicional Encontrará más información al respecto en los apartados: Crear un esquema SFC (Página 23) Crear un tipo SFC (Página 26) Crear una instancia SFC (Página 28) 22 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

23 Primeros pasos 3.2 Procedimiento básico para crear un esquema SFC 3.2 Procedimiento básico para crear un esquema SFC Introducción A continuación se resumen, en el orden previsto, los pasos de trabajo necesarios para configurar esquemas SFC. Procedimiento 1. Crear la estructura de proyecto Cree en el SIMATIC Manager una estructura de proyecto para configurar los esquemas CFC y SFC. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo crear una estructura de proyecto (Página 71) 2. Editar las propiedades del esquema Es posible modificar las propiedades generales (nombre, autor, comentario), adaptar los parámetros operativos y cambiar la versión. Al configurar los parámetros operativos se determinan el comportamiento operativo del control secuencial, como p. ej. el modo de operación (MANUAL, AUTO), el modo de conmutación (T, O, T y O...) y otras opciones de ejecución (p. ej. funcionamiento cíclico, vigilancia de tiempo o inicio automático). En las propiedades del esquema es posible modificar la opción de que el esquema debe transferirse a la OS. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo adaptar las propiedades del esquema (Página 95) 3. Propiedades de ejecución Las propiedades de ejecución de un esquema SFC determinan cómo éste se integra en la secuencia temporal del procesamiento dentro de la estructura total del sistema de destino. Las propiedades de ejecución se modifican en la ventana del editor de ejecución de CFC. Encontrará más información al respecto en el apartado: Propiedades de ejecución de un SFC (Página 165) 4. Crear las cadenas secuenciales El SFC creado ya contiene una cadena secuencial (RUN). Las cadenas secuenciales adicionales se crean por medio del menú contextual en la ficha de la cadena actual, o bien se copian de las plantillas de la SFC Library. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo configurar varias cadenas secuenciales (Página 118) 5. Configurar las propiedades de la cadena Para cada cadena secuencial se configura la condición de inicio y, opcionalmente, la acción para el preprocesamiento y postprocesamiento y, dado el caso, el comentario OS. Encontrará más información al respecto en el apartado: Editar las propiedades de la cadena (Página 140) Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

24 Primeros pasos 3.2 Procedimiento básico para crear un esquema SFC 6. Crear la topología de las cadenas secuenciales Los controles secuenciales se configuran con el editor SFC, insertando las etapas y transiciones para una o varias cadenas secuenciales y, en caso necesario, también otros elementos. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo crear una topología de cadenas (Página 117) 7. Configurar las etapas (en el diálogo de propiedades del objeto) Las acciones se formulan en las etapas. Las acciones contienen instrucciones que sirven para modificar los valores de las entradas de bloques y de los operandos globales, o bien activar y desactivar grupos de ejecución u otros esquemas SFC. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo editar las propiedades de una etapa (Página 142) 8. Configurar las transiciones (en el diálogo de propiedades del objeto) En las transiciones se formulan condiciones que leen lo siguiente: los valores de conexiones de bloque y operandos globales el estado (p. ej. activado/desactivado) de los grupos de ejecución y otros esquemas SFC Si se cumplen las condiciones de una combinación lógica predeterminada, durante la ejecución del SFC se activa la etapa siguiente y se ejecutan las acciones de ésta. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo editar las propiedades de una transición (Página 155) 9. Cargar y compilar el programa Al compilar la carpeta de esquemas actual se crea un programa de usuario ejecutable (compilación completa) que se carga luego en el sistema de destino (CPU). Encontrará más información al respecto en los apartados: Generalidades acerca de la compilación de esquemas, tipos e instancias (Página 233) Cómo cargar programas (Página 241) 10. Comprobar el programa Una vez compilado y cargado, el programa se comprueba en los modos Proceso o Laboratorio. Las funciones de test de SFC permiten ejecutar online el control secuencial en diferentes estados operativos y modos de transición, así como supervisar y parametrizar los valores de operandos en el sistema de destino. Además, es posible influir en los principales modos de operación (p. ej. STOP, borrado total, RUN) del sistema de destino. Encontrará más información al respecto en el apartado: Manejo y visualización en modo Test (Página 289) Nota Antes de realizar la compilación (9º punto) es preciso interconectar la vista externa del esquema SFC o de la instancia SFC (del tipo SFC) para el modo AUTO en el esquema CFC asociado. Encontrará más información al respecto en el apartado: Vista externa del esquema SFC (Página 40) 24 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

25 Primeros pasos 3.2 Procedimiento básico para crear un esquema SFC Consejos Los siguientes consejos pueden servirle de ayuda: En la librería "SFC Library", el esquema SFC "ChartStates" se encuentra con el comando de menú SFC Library > Blocks+Templates > Templates. El esquema SFC ya contiene varias cadenas secuenciales para el procesamiento del control secuencial orientado al estado. Este esquema se puede copiar y utilizar como ejemplo. Si desea familiarizarse primero sólo con el procedimiento desde la creación hasta la comprobación de un control secuencial, compile, cargue y compruebe el esquema SFC "ChartStates" (o un nuevo esquema SFC que haya creado) sin modificarlo. El esquema SFC se procesa en el modo de operación MANUAL. Gracias a ello, el procesamiento del esquema SFC se puede supervisar y controlar en el modo Test utilizando las funciones de test disponibles. Para que el esquema SFC no sea procesado "demasiado rápido" en el sistema de automatización (controlador), desplace el esquema SFC en la secuencia de ejecución prevista p. ej. a la tarea "OB 32". Elija el comando de menú Test >Ajustes para test y el ciclo de observación adecuado para dichos ajustes en el SFC. Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

26 Primeros pasos 3.3 Procedimiento básico para crear un tipo SFC 3.3 Procedimiento básico para crear un tipo SFC Introducción A continuación se indican, en el orden previsto, los pasos de trabajo necesarios para configurar tipos SFC. Procedimiento 1. Crear la estructura de proyecto Cree en el SIMATIC Manager una estructura de proyecto en la que pueda configurar esquemas CFC/SFC y tipos SFC. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo crear una estructura de proyecto (Página 71) Nota: Un tipo SFC también se puede crear en una librería. 2. Crear el tipo SFC En la vista de componentes del SIMATIC Manager inserte un tipo SFC en la carpeta de esquemas como objeto nuevo. El tipo SFC se incorpora en el catálogo de bloques del CFC. Consejo: En la librería "SFC Library", el tipo SFC "TypeStates" se encuentra con el comando de menú SFC Library > Blocks+Templates > Templates. El tipo SFC ya contiene varias cadenas secuenciales para el procesamiento del control secuencial orientado al estado. Además, se encuentra el tipo SFC "TypeCtrlStrategy". Éste contiene un procesamiento del control secuencial orientado a la estrategia de control. Puede copiar y modificar estas plantillas para sus propios fines de aplicación. Para más información al respecto, consulte los consejos del apartado: Configurar el tipo SFC (Página 81) 3. Adaptar las propiedades de SFC Es posible modificar las propiedades generales (nombre, autor, familia, número de FB, comentario), adaptar los parámetros operativos y cambiar la versión. Al configurar los parámetros operativos se determinan el comportamiento operativo del control secuencial, como p. ej. el modo de operación (MANUAL, AUTO), el modo de conmutación (T, O, T y O) y otras opciones de ejecución (p. ej. funcionamiento cíclico, vigilancia de tiempo o inicio automático). Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo adaptar las propiedades de tipo (Página 97) 4. Crear la interfaz El tipo SFC dispone de una interfaz estándar que debe ampliarse generalmente para interconectar las instancias SFC con la automatización básica. Para más información al respecto, consulte los siguientes temas de la Ayuda en pantalla de SFC: Interfaz estándar del tipo SFC (Página 177) Ampliaciones de la interfaz "Conexiones" (Página 184) Ampliaciones de la interfaz "Características" (Página 187) 26 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

27 Primeros pasos 3.3 Procedimiento básico para crear un tipo SFC 5. Opcional: Configurar las características El editor de características se utiliza para la configuración tecnológica de la interfaz. En este editor se definen las características y se agregan p. ej. estrategias de control, consignas, valores de proceso o contactos de bloque. Encontrará más información al respecto en el apartado: Características del tipo SFC (Página 104) 6. Crear las cadenas secuenciales Abra el tipo SFC. El SFC creado ya contiene una cadena secuencial (RUN). Si desea crear más cadenas secuenciales, hágalo en la ficha de la cadena actual con el menú contextual o copie las cadenas secuencias a partir de las plantillas de la SFC Library (SIMATIC Manager). Puede adaptar estas plantillas para sus propios fines de aplicación. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo configurar varias cadenas secuenciales (Página 118) 7. Configurar las propiedades de la cadena Para cada cadena secuencial se configura la condición de inicio y, opcionalmente, la acción para el preprocesamiento y postprocesamiento y, dado el caso, el comentario OS. Encontrará más información al respecto en el apartado: Editar las propiedades de la cadena (Página 140) 8. Crear la topología de las cadenas secuenciales Los controles secuenciales se configuran con el editor SFC, insertando las etapas y transiciones para una o varias cadenas secuenciales y, en caso necesario, también otros elementos. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo crear una topología de cadenas (Página 117) 9. Configurar las etapas (en el cuadro de diálogo "Propiedades del objeto") Las acciones se formulan en las etapas. Las acciones contienen instrucciones que sirven para modificar los valores de las entradas de la interfaz propia. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo editar las propiedades de una etapa (Página 142) 10. Configurar las transiciones (en el cuadro de diálogo "Propiedades del objeto") En las transiciones se formulan condiciones que leen los valores de las conexiones de la interfaz propia. Si se cumplen las condiciones de una combinación lógica predeterminada, durante la ejecución del SFC se activa la etapa siguiente y se ejecutan las acciones de ésta. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo editar las propiedades de una transición (Página 155) 11. Crear las instancias SFC Encontrará más información en el apartado: Cómo crear una instancia SFC (Página 28) Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

28 Primeros pasos 3.4 Procedimiento básico para crear una instancia SFC 3.4 Procedimiento básico para crear una instancia SFC Introducción A continuación se resumen, en el orden previsto, los pasos de trabajo necesarios para configurar instancias SFC. Procedimiento 1. Abrir el esquema CFC Abra el esquema CFC en el que desea interconectar una instancia SFC con los bloques de la automatización básica. Desde el catálogo de bloques del CFC o desde una librería, disponga el tipo SFC en el esquema para crear así una instancia SFC. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo crear una instancia SFC (Página 77) 2. Definir las propiedades de la instancias SFC En caso necesario, modifique en el CFC las propiedades de objeto generales de la instancia SFC (nombre, comentario). Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo adaptar las propiedades de la instancia (Página 99) 3. Adaptar los parámetros operativos y las opciones de la instancia Abra en el CFC la instancia SFC y, en el cuadro de diálogo "Propiedades", adapte los parámetros operativos que determinan el comportamiento de ejecución en el AS. Opcionalmente puede seleccionar cuál de las estrategias de control predeterminados por el tipo SFC debe utilizarse para la instancia SFC. Encontrará más información al respecto en el apartado: Cómo adaptar las propiedades de la instancia (Página 99) 4. Parametrizar e interconectar la interfaz de la instancia SFC Las conexiones de la instancia SFC se parametrizan a través de las propiedades de objeto en el CFC, o bien por medio del editor de interfaces "Conexiones" en el SFC. En el CFC, las conexiones de la instancia SFC se interconectan con las conexiones de los bloques CFC, o bien con operandos globales. 5. Compilar y cargar el programa Al compilar la carpeta de esquemas actual se crea un programa de usuario ejecutable (compilación completa) que se carga luego en el sistema de destino (CPU). Encontrará más información al respecto en los apartados: Generalidades acerca de la compilación de esquemas, tipos e instancias (Página 233) Cómo cargar programas (Página 241) 28 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

29 Primeros pasos 3.4 Procedimiento básico para crear una instancia SFC 6. Comprobar el programa Una vez compilado y cargado, el programa se puede comprobar en los modos Proceso o Laboratorio. Las funciones de test permiten ejecutar online el control secuencial en diferentes estados operativos y modos de transición, así como supervisar y parametrizar los valores de operandos. Además, es posible influir en los principales modos de operación (p. ej. STOP o RUN) del sistema de destino. Encontrará más información al respecto en el apartado: Manejo y visualización en modo Test (Página 289) Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

30 Primeros pasos 3.4 Procedimiento básico para crear una instancia SFC 30 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

31 Nociones básicas del SFC SFC en el entorno de STEP 7 Entorno de configuración El SIMATIC Manager se utiliza para todos los sistemas de destino como interfaz de usuario gráfica y para coordinar las herramientas y objetos. Sirve para gestionar herramientas y datos, permitiendo p. ej. crear y modificar estructuras de proyecto (CPU, esquemas CFC y SFC), así como iniciar el editor SFC. La figura muestra la integración del SFC en el entorno de STEP 7 y PCS 7. Leyenda: Objeto TH (jerarquía tecnológica) IEA (asistente de importación/exportación) PO (vista de objetos de proceso) WinCC Significado Paquetes de software del Process Control System (PCS 7) Sistema de manejo y visualización en PCS 7 (aquí con el paquete opcional para la visualización SFC) Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

32 Nociones básicas del SFC 4.2 SFC y la jerarquía tecnológica 4.2 SFC y la jerarquía tecnológica Utilización de un SFC en la jerarquía tecnológica La jerarquía tecnológica (TH) permite disponer y gestionar esquemas no sólo desde el punto de vista de la ejecución en una CPU, sino también según criterios tecnológicos (p. ej. esquema SFC para un control individual, un control de grupo o un control de unidades del proceso). Si el esquema SFC ha sido asignado a una carpeta de jerarquía tecnológica, el nombre del mismo se complementa con la ruta de la jerarquía tecnológica. Así pues, utilice el sistema de asignación de nombres de la planta como criterio de ordenación en el proyecto. Nota Los tipos SFC no pueden asignarse a una carpeta jerárquica en la vista tecnológica puesto que (desde el punto de vista del proceso a automatizar) no son relevantes para la ejecución. Información adicional Para más información sobre la jerarquía tecnológica, consulte la Ayuda en pantalla de la TH. 4.3 SFC y otros sistemas de destino SFC y otros sistemas de destino La presente documentación SFC para S7 contiene informaciones de uso frecuente, pero que sólo son relevantes para el sistema de destino S7. Para no tener que llamar la atención al respecto en cada caso en particular, se indican a continuación los principales temas y funciones no aplicables o de diferente tratamiento en otros sistemas de destino. Direccionamiento simbólico Operandos globales Activación/desactivación de esquemas controlada por el programa 32 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

33 Nociones básicas del SFC 4.4 Alcance del SFC 4.4 Alcance del SFC Para el SFC rigen los siguientes alcances: Objeto Número Cadenas secuenciales por esquema SFC 8 Cadenas secuenciales por tipo SFC 32 Etapas por cadena secuencial Instrucciones por acción 50 Transiciones por cadena secuencial Condiciones por transición / condición de inicio 16 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

34 Nociones básicas del SFC 4.5 Utilización y funcionalidad de SFCs 4.5 Utilización y funcionalidad de SFCs Qué es un esquema SFC? Utilización y funcionalidad Un esquema SFC es un control secuencial que controla generalmente un área grande de una planta y que se utiliza sólo una vez allí, puesto que esa misma tarea de control no ocurre otra vez más en esa planta. El esquema SFC dispone para ello de diversas propiedades y contiene una interfaz estandarizada para controlar el SFC por medio del programa de usuario o del operador. El control secuencial accede directamente a los bloques y señales de la automatización básica, por lo que no se puede reutilizar. Para configurar el control secuencial es preciso conocer los mecanismos de ejecución de un SFC y sus cadenas secuenciales en el AS. Encontrará más información al respecto en los apartados: Controles secuenciales en el AS (Página 249) Comportamiento operativo del control secuencial (Página 251) Estados operativos (Página 257) Lógica de los estados operativos para SFC (Página 258) Ejecución de un SFC (Página 269) 34 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E

35 Nociones básicas del SFC 4.5 Utilización y funcionalidad de SFCs Propiedades Las propiedades del esquema SFC incluyen los elementos siguientes: Nombre, autor y comentario en forma de datos descriptivos Parámetros operativos para el AS que determinan la ejecución en éste (p. ej. modo de operación, modo de conmutación, opciones de ejecución). Encontrará más información al respecto en los apartados: Modos de operación (Página 252) Modos de transición (Página 253) Opciones de ejecución (Página 255) Comportamiento operativo del control secuencial (Página 251) Puede especificar asimismo si el esquema SFC se debe controlar y supervisar en la OS (mediante la casilla de verificación "Transferir esquema a la OS para visualización"). Para ello se requiere en la OS el paquete opcional "SFC Visualization". Como propiedades adicionales puede configurar las propiedades de avisos y los datos de cajetín del esquema SFC. Control La interfaz estándar del esquema SFC contiene las conexiones necesarias para las siguientes tareas: Control del esquema SFC en el modo de operación AUTO por parte del programa de usuario Manejo y visualización del esquema SFC en el modo de operación MANUAL por parte del operador El control del esquema SFC en el modo de operación AUTO se realiza con la vista externa del esquema SFC. Para más información sobre la vista externa, consulte el apartado: Vista externa del esquema SFC (Página 40) Para más información acerca del esquema SFC, consulte los siguientes temas de la Ayuda en pantalla: Interfaz estándar del esquema SFC (Página 169) Conexiones de la interfaz estándar del esquema SFC (Página 170) Conexiones del esquema SFC ordenadas según la utilización (Página 176) Cadenas secuenciales El control secuencial en sí se formula por medio de cadenas secuenciales. El esquema SFC permite configurar hasta 8 cadenas secuenciales para formular la función de control (en la imagen: cadena secuencial gris). Para más información acerca de las cadenas secuenciales, consulte los apartados: Qué es una cadena secuencial? (Página 42) Qué es un tipo SFC/una instancia SFC? (Página 36) Comparativa del esquema SFC con el tipo SFC (Página 39) Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E