Inteligencia artificial aplicada en robótica móvil

Transcripción

1 3 de Julio 2004 Inteligencia artificial aplicada en robótica móvil Alumno: Maestría en Informática Investigador: del Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Ing. Néstor Adrián Balich

2 Inteligencia Artificial Inteligencia Artificial: Ciencia que busca la creación de programas que imiten el comportamiento y la comprensión humana.capaz de aprender, reconocer y resolver problemas. Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea. Programación tradicional: Resuelve problemas a través de la solución que está contenida en el programa. El mismo carece de capacidad de autoaprendizaje.

3 Marco de desarrollo en Inteligencia Artificial y Robótica Física Coordinación (objetivo en común) Estrategia Pensamiento creativo Procesamiento en tiempo real Trabajo en equipo Entorno acotado Costo accesible Porque fútbol de robots?

4 Fútbol de robot - FIRA Universidad Abierta Interamericana Categoría Simulada y Robot Reales SimurSot Fútbol de Robot Simulado MiroSot Fútbol de Robot Físico

5 Categorías de fútbol de robots SimuroSot (Simulada) HuroSot (Física) KheperaSot (Física) NaroSot (Física) MiroSot (Física) RoboSot (Física)

6 Competencia simulada Desarrollo de un partido en el simulador

7 Competencia robot reales Campo de juego en fútbol de robots

8 Desarrollo de un partido Concretando un gol

9 II Congreso Argentino de fútbol de Robots Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires ( del 9 al 11 de Junio) 14 Equipos 3 Particulares 5 Universidades 3 Colegios Secundarios El equipo de fútbol simulado de la Universidad Abierta Interamericana 1 Puesto entre las universidad 4º Puesto

10 Robots Autónomos Físicos Sin asistencia humana El entorno (medio ambiente) El cerebro Los sensores Métodos de desplazamiento Trabajo en grupo

11 Robots Autónomos Físicos Pathfinder y Robers

12 Robots Autónomos Físicos Robots en el mundo. Romba (12hr) irobot Corporation Aibot Sony

13 Robots Autónomos Físicos Robot en el mundo. Robot Lego Cubo mágico Asimo Honda

14 ROBOLIGA Roboliga Olimpiada Robot Lego Robot Sigue linea

15 Proyecto PC0 Universidad Abierta Interamericana Problemas a resolver Diseño físico Diseño de un programa de control Diseño de la electrónica Bajo costo Disponibilidad de materiales Fomentar el desarrollo de tecnología nacional

16 Detalles del Robot PC0 Universidad Abierta Interamericana Diagrama en bloques del controlador principal Sensor Posición Motor 1 Interfase S232 Fuente 5V Regulada Módulo de Potencia Motor CC 1 Módulo de Potencia Motor CC 2 Opto Aisladores Microcontrolador PIC16F84 Pack Baterías Sensor Posición Motor 2 Receptor RF Fuente Potencia 5V 30V

17 1 WorkShop en Inteligencia artificial aplicada a robótica móvil Robots presentados en el workshop

18 1 WorkShop en Inteligencia artificial aplicada a robótica móvil Robots presentados Universidad de Buenos Aires Robot MiroSot V1 Universidad Abierta Interamericana Robot PC0 Universidad del Centro de la Provincia de Buenos Aires Robot Werken Kellu

19 1 WorkShop en Inteligencia artificial aplicada a robótica móvil Cronología de trabajos presentados Aspectos básicos de Robots Autónomos y Lineamientos en la Construcción de un Equipo de Fútbol Robótico.(WCAFR2004) Presentación de prototipo costo cero PCO. (WCAFR2004) Modelo de control de robot mediante agentes cooperativos. (WCAFR2004) PC0 presentado en Tandil Junio 2004

20 Presentación del Robot NESCAR1 Segunda generación de robots (diferencias con PC0) Se aumento la cantidad de sensores externos Control por radio frecuencia por ancho de pulso Creación de un nuevo diseño físico Se agrego motores mas potentes Realimentación sonora y visual

21 Eventos de robótica en las que participamos en el año 2004 * II Campeonato Agentino de fútbol de robots * I Congreso de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica móvil Del 9 al 11 de Junio - Tandil Bs. As. * World Cup RoboCup Del 27 de Junio al 5 de Julio - Lisboa, Portugal En la que están el Lic. Gonzalo Zabala y un alumno del Colegio Oxford * Roboliga ta. Olimpiada Argentina de Robótica y 4ta Feria Nacional de Robot Autónomos y Control Automatizado. 8 de Octubre - (fecha a confirmar) en Bs. As. * Latín American IEEE Student Robotics Competition de Octubre en ITESM Campus Estado de México y ITAM Campus Río Hondo * La Universidad Abierta Interamericana fue sede de las Olimpiadas Metropolitanas de Informática 4 de junio en Sede Centro

22 Demostración del simulador de fútbol de robots Características del simulador y el entorno de fútbol de robots simulados Presentación de un partido real Sergio Romano Sergio.Romano@Vaneduc.com.ar

23 Demostración robots Físicos Universidad Abierta Interamericana PC0 (Prototipo costo 0) NESCAR1 Fútbol de robots físicos Ing. Néstor Adrián Balich

24 Mas información Universidad Abierta Interamericana Facultad de Tecnologías Informáticas Centro de Altos Estudios II Campeonato Nacional de Fútbol de Robots FIRA (Federación Internacional de Fútbol de Robot)