23/09/2016. LOS RETOS DE LA PRL: NUEVOS FACTORES DE RIESGO DERIVADOS DE NUEVAS TECNOLOGÍAS, PROCESOS Y PRODUCTOS

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Cristóbal Araya González
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1 Jornada 23/09/2016. LOS RETOS DE LA PRL: NUEVOS FACTORES DE RIESGO DERIVADOS DE NUEVAS TECNOLOGÍAS, PROCESOS Y PRODUCTOS Robótica Colaborativa YuMi. Robot colaborativo ABB de doble brazo Jon Olazar Galdós September 28, 2016 Slide 1

variantes Bajo Automático Baja Colab. Persona/Maq.

2 Interacción Persona/ Maq. Flexibilidad Tendencias de Mercado / Industria Colaboración Hombre/Máquina. Robots Colaborativos Bajo Alto Número de variantes Bajo Automático Baja Colab. Persona/Maq. Robots Industriales Manual Robots Colaborativos Alto Bajo Tamaño Lotes Alto Alta (adapted from B. Lotter)

3 Colaboración & Ergonomía Robótica Colaborativa Nivel de complejidad Cooperación AC500 Push-button Interacción esporádica Lead-through Programming SMDSO Operación sin barreras Switch Sin Colaboración Pick-and-place Alim. piezas Inserción Ensamblaje Procesos September 28, 2016 Slide 3

Colaboración / Ergonomía Tipos de colaboración segun Norma ISO 10218 Sin colaboración Operación sin barreras Interacción esporádica Colaboración El Operario y el Robot no comparten la misma area de

4 Colaboración / Ergonomía Tipos de colaboración segun Norma ISO Sin colaboración Operación sin barreras Interacción esporádica Colaboración El Operario y el Robot no comparten la misma area de trabajo Barreras de seguridad evitan el contacto Operario/Robot No se precisan barreras de separación entre Operario y Robot durante el proceso productivo El Operario entra en el area de trabajo del robot durante el proceso productivo esporadicament e El Operario y el Robot ocupan la misma area de trabajo durante el proceso productivo. ROBOT COLABORATIVO Interacción <= 1/60 min Colaboración según la norma ISO Interacción >1/60 September 28, 2016 Slide 4

Movimientos robot en un area reducida que eviten interferir con el Operario Distribución de Tareas Operario /

5 Colaboración / Ergonomía Tipos de colaboración Persona / Robot Trabajo conjunto Operario / Robot Robot >= 7 grados de libertad que permita multiples orientaciones de sus ejes para acceder a un punto. Movimientos robot en un area reducida que eviten interferir con el Operario Distribución de Tareas Operario / Robot Compartiendo tareas: Las tareas repetitivas se asignan al robot. Las tareas complejas las realiza el Operario. September 28, 2016 Slide 5

Procesos Clasificación Pick-and-Place Alim.

espacio libre. Adecuado para programación mediante Tablet.

materiales en un espacio libre. Movimientos complejos.

piezas Movimientos restringidos. Tolerancias ajustadas.

piezas en alojamiento Movimiento restringido.

6 Procesos Clasificación Pick-and-Place Alim. Piezas Inserción Ensamblaje Manejo de materiales en un espacio libre. Adecuado para programación mediante Tablet. Tareas típicas: Clasificación Reorientación Manejo de materiales en un espacio libre. Movimientos complejos. Secuencias y comunicación. Tareas típicas: Alimentac. piezas Movimientos restringidos. Tolerancias ajustadas. Posición de dejada precisa Tarea típica: Inserción de piezas en alojamiento Movimiento restringido. Fuerza de montaje controlada. Precisión elevada. Tareas típicas Clipaje Atornillado September 28, 2016 Slide 6

Normativa Robots Industriales Iso 10218-1 y Iso 10218-2.

7 Normativa Robots Industriales Iso y Iso Estándar de seguridad en Robots Industriales September 28, 2016 Slide 7

8 Normativa Robots Colaborativos ISO/TS Seguridad de Robots colaborativos y criterios Biomecánicos September 28, 2016 Slide 8

9 Normativa Robots Colaborativos September 28, 2016 Slide 9

10 Normativa Robots Colaborativos September 28, 2016 Slide 10

11 Normativa Robots Colaborativos September 28, 2016 Slide 11

12 Normativa Robots Colaborativos September 28, 2016 Slide 12

13 Solución ABB: YuMi. Robot colaborativo de doble brazo IRB Seguridad Vision integrada o externa Pinzas colaborativas Control de Movimiento Alimentadores Comunicaciones con PLC Group September 28, 2016 Slide 13 Simulación Programación mediante Tablet o unidad de programación

14 Características Group September 28, 2016 Slide 14 14

15 Dimensiones IRB / (305) (362) (497) 399 Group September 28, 2016 Slide 15 15

16 Características IRB /0.55 Capacidad de carga Alcance Precisión Dimensiones de la base Interface Peso Posición de montaje Temperatura de trabajo 0.5 kg en cada brazo 559 mm en cada brazo 0.02 mm 399 mm * 497 mm Conectores en la base 38 kg Sobre mesa 5 C 40 C IP Protección IP 30 Uso industrial Si Group September 28, 2016 Slide 16 16

17 Habilidades de manipulación September 28, 2016 Slide 17

18 Manipulación de componentes September 28, 2016 Slide 18

19 Ensamblaje de componentes y test September 28, 2016 Slide 19

20 Ensamblaje de módulos de entradas/salidas September 28, 2016 Slide 20

21 Guiado por visión September 28, 2016 Slide 21

22 Célula de montaje September 28, 2016 Slide 22

23 September 28, 2016 Slide 23

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