AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PERFECCIÓN EN EL MONTAJE VMT BESTFIT MONTAJE DE PIEZAS VMEDICIÓN DE FRANQUICIA Y ENRASE

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1 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PERFECCIÓN EN EL MONTAJE VMT BESTFIT MONTAJE DE PIEZAS VMEDICIÓN DE FRANQUICIA Y ENRASE

2 Medición de franquicia y enrase VMT medición de franquicia y enrase Flexibilidad en la medición A través del uso de un robot para el posicionamiento del cabezal de medición, el sistema de medición de franquicias ofrece un elevado grado de flexibilidad. Modificando las posiciones de medición, el sistema podrá ser adaptado sin ningún tipo de trabajo mecánico a nuevos tipos de carrocería. De esta manera, será posible acercarse a todos los lugares de medición con la mejor orientación posible. Gracias al movimiento definible del robot, será posible cubrir cualquier cantidad de variantes de vehículo en de una estación de medición. Flexibilidad en la configuración de sistema El sistema puede realizar el control de hasta cuatro robots, que podrán efectuar mediciones en el vehículo. De este modo, se podrá elegir la estructura conveniente del sistema de acuerdo con el tiempo de ciclo y la cantidad de lugares de medición. Superficie de operación Innovadores métodos de medición Incluso con mediciones realizadas en movimiento, el sistema no está limitado a la captación de las características de franquicia. En el modo de medición continuo se puede pasar por toda la trayectoria de la franquicia. Esta medición permite sacar conclusiones respecto a la concordancia de forma de dos piezas adosadas, p. ej. la puerta del conductor respecto a la puerta de atrás. Se utiliza el robot para medir el desplazamiento de componentes, p. ej. la altura del borde de refuerzo entre la puerta del conductor y la de atrás. Esta medición consiste en pasar a lo largo del borde de refuerzo y obtener de las mediciones individuales el desplazamiento del borde entre los dos componentes. Dado que el sensor ha de ser movido sobre el componente para realizar esta operación, la medición sólo será posible con una instalación de medición de franquicia ubicada en un robot. De la misma manera se mide si los cantos de diseño forman una línea común de alineación. El sistema es capaz de comprobar por medición todas las características de calidad relevantes de la parte exterior del vehículo. Exactitud de medición Los sensores de medición de franquicia con doble cabezal miden la franquicia con una precisión inferior a 0,1 mm. Esta precisión es necesaria para poder aprovechar al máximo los campos de tolerancia. El sistema de reconocimiento de posición 3D también contribuye a esta elevada calidad de precisión, ya que permite

3 Montaje de piezas VMT BestFit Montaje de piezas El ámbito de uso de los robots va creciendo continuamente debido a la entrada en otros campos de aplicación mediante el uso de sistemas ópticos sensorizados. Muchas tareas consisten en posicionar o guiar una pieza adosada o una herramienta respecto a una pieza de trabajo. Para poder satisfacer estas exigencias, los robots necesitan el correspondiente sistema sensorizado así como un software de control adecuado. VMT BestFit evalúa las señales de sensor recibidas sobre el objeto y corrige la posición del robot hasta que los valores de medición de los sensores correspondan de la mejor manera posible al valor prefijado. De esta manera, la pinza del robot alcanza la posición relativa idéntica respecto al actual objeto, como con el objeto de referencia. Gracias al guiado continuo por sensores, la posición final es totalmente independiente de la exactitud de posicionamiento de la mecánica del robot. Regulación activa Muchas tareas de posicionamiento consisten en posicionar una pieza o una herramienta respecto a una pieza principal. En esto, lo determinante para un trabajo exacto y un ensamblaje seguro es una posición relativa constante y reproducible. A través del guiado exacto mediante sensores y el posicionamiento regulado, VMT BestFit alcanza en cualquier momento una posición relativa ideal. Funcionamiento A través de un sistema sensorizado se va captando de forma continuada la posición relativa entre la pieza de trabajo y la garra del robot o bien la pieza adosada que se encuentra en la garra del robot. Utilizando los datos procedentes de los sensores se calcula una corrección de posición para el robot, sirviéndose para ello de un procedimiento matemático de compensación. A través de esta regulación de posición se va guiando la garra del robot hasta que se alcance la posición relativa correcta. Un Sistema multisensorizado para el posicionamiento muy preciso de robots mediante una regulación activa Aplicaciones Montaje de puertas, tapas y otras piezas adosadas para la construcción en bruto: Colocación según el ancho de franquicia y enrase Posicionamiento de herramientas del tipo Soft Touch Form&Pierce STF&P: Relativo a las piezas exteriores del vehículo para la mejor precisión de ajuste Colocación de lunas en el montaje: Posicionamiento respecto al recorte pintado Colocación del techo y del techo solar en el montaje: Colocación según franquicia y simetría entre el marco del techo y el vidrio o los bordes de goma Posicionamiento de alta precisión para tareas generales de montaje y ensamblaje

4 Bases técnicas Datos técnicos El sistema VMT BestFit se encuentra ubicado en su propio armario de distribución. El software trabaja sobre un PC industrial estándar que dispone de monitor, teclado y ratón para poder ser manejado con facilidad. Por regla general, el sistema sensorizado se encuentra en la pinza brazo del robot y está unido mediante cables de alimentación y de datos con el armario de distribución. Según el área de aplicación, podrá emplearse un sistema sensorizado incorporado de forma estacionaria. En la regulación continua de posición, la comunicación con el robot se realiza a través de una interfaz a tiempo real; en la regulación escalonada de posición, a través de un bus industrial de uso habitual. Interfaces de sensor existentes: - Cámaras analógicas - Cámaras GIGE-Vision - Sensores de triangulación con láser - Sensores de distancia - Posibilidad de valores de medición de sensores también a través de bus industrial - Más interfaces a petición del cliente Posicionamiento de hasta 6 grados de libertad Exactitud de posicionamiento ajustable, es vigilada durante la regulación VMT BestFit prestaciones Captación de los valores de medición relevantes para la posición relativa Según lasnecesidades de medición, podrán integrarse diferentes tipos de sensor: - Sensores de cámara - Sensores de triangulación con láser - Sensores láser de línea - Sensores inductivos, capacitivos y ultrasónicos - Sensores de fuerza y momento Una disposición redundante de sensores permite evaluar tolerancias y tomarlas en consideración de la mejor manera posible La exactitud del posicionamiento alcanzable por debajo de 0,1 mm con robots industriales estándares (según el robot y el caso de aplicación) Tiempo de regulación aprox. 3-5 s según robot, caso de aplicación y exactitud de posicionamiento Posibilidad de control de varios robots por sistema Interfaz hacia el robot: - Profinet / Profibus /Interbus - Ethernet (sólo para interfaz en tiempo real) - Más interfaces a petición del cliente VMT BestFit ventajas Posicionamiento regulado con precisión final ajustable Posibilidad de ponderación libremente elegible de los valores de medición de los sensores Movimiento seguro del robot gracias a la indicación de valores límite para las posiciones y los ángulos durante la regulación Acceso protegido por contraseña, varios niveles de protección Protocolización completa de todos valores del sistema Sencilla instalación del sistema mediante autocalibración sin medios externos Posibilidad de autovigilancia a través de medición de galga Protocolización de todas las actividades y procesos del sistema en modo de producción Posicionamiento con estabilidad duradera gracias a regulación de posición guiada por sensor Exactitud de posicionamiento garantizada, independiente de temperatura, carga y envejecimiento Compensación completa de tolerancias de agarre y errores de posicionamiento del robot Posicionamiento muy exacto y controlado, por debajo de 0,1 mm con robots industriales estándares Mejor calidad de fabricación en caso de tolerancias de forma mediante la compensación BestFit Interfaces para muchos tipos de sensor habituales Fabricación exacta en proceso de producción completamente automático con control al 100% Calidad estable y constante, también en caso de variaciones de componentes Ahorro comprobado de gastos gracias a una clara reducción del trabajo de repaso manual Sencillo acondicionamiento, manejo y mantenimiento Probado en cientos de casos de uso diario Medición auditoría después del montaje para el control de proceso y el aseguramiento de la calidad Más información:

5 Medición de franquicia y enrase alcanzar con exactitud los lugares de medición incluso cuando el vehículo no para siempre en la misma posición en la instalación. En la producción de automóviles, la franquicia y enrase en la parte exterior del vehículo desempeñan un importante papel, ya que estas medidas son percibidas como evidentes criterios de calidad. En esto, la instalación de medición de franquicia mediante un robot sustituye las trabajosas mediciones manuales. Los valores de medición conseguidos son realimentados a montaje bruto para regular los procesos de montaje de tal manera que se obtenga una producción exenta de errores. Funcionamiento En la medición robotizada de franquicia y enrase, un robot posiciona en cada lado del vehículo un sensor en los lugares de medición previstos, produciéndose de tal manera sucesivamente para cada lugar de medición en el vehículo valores de franquicia y enrase muy exactos. El proceso de medición es flexible y puede ser adaptado fácilmente cuando cambien los lugares de medición. También será posible hacer pasar tipos de carrocería completamente distintos por la misma estación. Si el vehículo es alimentado sobre una cinta de montaje, los robots son utilizados en el modo Linetracking. Gracias a un adecuado movimiento del robot, el paso del vehículo ya sólo exigirá un reducido alcance del robot. Tecnología La medición de franquicia con robot reúne dos soluciones técnicas de gran calidad en un sistema: Medición con sensores de triangulación por láser Para obtener valores de medición resultantes de los contornos interiores de una franquicia, como es el caso en la medición manual, se colocan dos sensores de triangulación con diferencia de posición de aprox. 90 entre sí. Cada sensor mira a la franquicia bajo un ángulo de 45 y de esta manera también capta el contorno del componente en el interior de la franquicia. Según el sensor empleado, podrán medirse tanto superficies pintadas como superficies brillantes e incluso molduras decorativas cromadas. Medición de posición 3D sincronizada con la cinta Debido a las pequeñas tolerancias que se exigen para las mediciones de franquicia y enrase, el robot debe encontrar el lugar de medición en la carrocería con la mayor precisión posible. Si el vehículo se para libremente en la célula, al principio no se dispondrá de referencia fija alguna entre la base del robot y el vehículo. Esta referencia se establece a través de un sistema de visión 3D obteniendo la posición del vehículo. La medición de la posición es activada simultáneamente con la inicialización de la base de robot, sincronizada con la cinta, al pasar la carrocería a través de una barrera de luz. De esta manera será posible acercarse con suficiente precisión a los lugares de medición de una carrocería en movimiento. Sensor de doble cabezal

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