Modicon TM5. Configuración de los módulos PCI Guía de programación 04/ EIO

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1 Modicon TM5 EIO /2012 Modicon TM5 Configuración de los módulos PCI Guía de programación 04/2012 EIO

2 La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así como la evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso en cuestión de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique. No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo. Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo Schneider Electric. Reservados todos los derechos. 2 EIO /2012

3 Tabla de materias Información de seguridad Acerca de este libro Capítulo 1 Descripción general Descripción general Adición de un módulo de ampliación PCI Capítulo 2 Módulo de ampliación PCI de línea serie Configuración del módulo de ampliación PCI de línea serie Configuración del módulo de ampliación PCI de línea serie Dispositivos en módulos de ampliación PCI de línea serie Administrador ASCII Administrador de red de SoMachine Modbus IOScanner Adición de un dispositivo en el Modbus IOScanner Gestor Modbus Cómo añadir un modem a un administrador Funciones SerialConf GetSerialConf: obtención de la configuración de línea serie SetSerialConf: Cambiar la configuración de línea serie SERIAL_CONF: Estructura del tipo de datos de la configuración de línea serie Capítulo 3 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 44 Adición de un módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 46 Objetos de dispositivos de entrada/salida Intercambio de datos Intercambio cíclico de E/S Intercambio acíclico con las funciones de Profibus DPV Diagnóstico Información de diagnóstico Glosario Índice EIO /2012 3

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5 Información de seguridad Información importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos. EIO /2012 5

6 TENGA EN CUENTA La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos. 6 EIO /2012

7 Acerca de este libro Presentación Objeto En este documento se describe la configuración de los módulos de ampliación PCI. Para obtener más información, consulte los documentos independientes incluidos en la ayuda en línea de SoMachine. Campo de aplicación Este documento se ha actualizado con la publicación de SoMachine V3.1. Documentos relacionados Título de la documentación Modicon M258 Logic Controller - Guía de programación Modicon M258 Logic Controller Funciones y variables de sistema - Guía de la biblioteca M258 PLCSystem Modicon LMC058 Motion Controller - Guía de programación Número de referencia EIO (ING); EIO (FRA); EIO (ALE); EIO (ESP); EIO (ITA); EIO (CHI) EIO (ING); EIO (FRA); EIO (ALE); EIO (ESP); EIO (ITA); EIO (CHI) EIO (ING); EIO (FRA); EIO (ALE); EIO (ESP); EIO (ITA); EIO (CHI) EIO /2012 7

8 Modicon LMC058 Motion Controller Funciones y variables de sistema - Guía de la biblioteca LMC058 PLCSystem Modicon TM5 - Módulos PCI - Guía de hardware EIO (ING); EIO (FRA); EIO (ALE); EIO (ESP); EIO (ITA); EIO (CHI) EIO (ING); EIO (FRA); EIO (ALE); EIO (ESP); EIO (ITA); EIO (CHI) Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web Información relativa al producto PÉRDIDA DE CONTROL ADVERTENCIA El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentación y un reinicio. Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisión no esperados o los fallos en el enlace. Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las directrices de seguridad locales. 1 Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. 8 EIO /2012

9 1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. Comentarios del usuario Envíe sus comentarios a la dirección electrónica techcomm@schneiderelectric.com. EIO /2012 9

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11 Modicon TM5 Descripción general EIO /2012 Descripción general 1 Introducción En este capítulo se proporciona la descripción general de la configuración de módulos de ampliación PCI. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Descripción general 12 Adición de un módulo de ampliación PCI 13 EIO /

12 Descripción general Descripción general Introducción El controlador acepta los módulos de ampliación PCI siguientes: Referencia TM5PCRS2 TM5PCRS4 TM5PCDPS Descripción Línea serie RS232 Línea serie RS485 Esclavo de Profibus DP Consulte la documentación de su M258 Logic Controller (véase Modicon M258 Logic Controller, Guía de programación) o su LMC058 Motion Controller (véase Modicon LMC058 Motion Controller, Guía de programación) para averiguar si el tipo de controlador que está utilizando está equipado con un slot PCI. NOTA: Para obtener información sobre las reglas de compatibilidad entre los módulos electrónicos de comunicación PCI y los controladores, consulte las siguientes publicaciones: Modicon M258 Logic Controller Guía de hardware (véase Modicon M258, Logic Controller, Guía de hardware), Modicon LMC058 Motion Controller Guía de hardware (véase Modicon LMC058, Motion Controller, Guía de hardware). 12 EIO /2012

13 Descripción general Adición de un módulo de ampliación PCI Adición de un módulo de ampliación PCI Para añadir un módulo de ampliación PCI al controlador, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada Comunicación de la izquierda. 3 Haga clic en la entrada Slots PCI <Vacío>. 4 Haga clic en el botón Insertar dispositivo. Seleccione el módulo de ampliación PCI y haga clic en el botón Insertar dispositivo: EIO /

14 Descripción general 14 EIO /2012

15 Modicon TM5 Módulo de ampliación PCI de línea serie EIO /2012 Módulo de ampliación PCI de línea serie 2 Introducción En este capítulo se describe cómo configurar los módulos de ampliación PCI de línea serie. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página 2.1 Configuración del módulo de ampliación PCI de línea serie Dispositivos en módulos de ampliación PCI de línea serie Funciones SerialConf 37 EIO /

16 Módulo de ampliación PCI de línea serie 2.1 Configuración del módulo de ampliación PCI de línea serie Configuración del módulo de ampliación PCI de línea serie Introducción En la ventana de configuración de líneas serie se pueden configurar los parámetros físicos de las líneas serie (velocidad en baudios, paridad, etc...). Configuración de línea serie Para configurar la línea serie, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada Comunicación Slots PCI de la izquierda. 3 Haga clic en la entrada Módulo de ampliación PCI de línea serie. Resultado: Aparecerá la ventana de configuración. 16 EIO /2012

17 Módulo de ampliación PCI de línea serie Los siguientes parámetros deben ser idénticos en todos los dispositivos serie conectados al puerto: Elemento Velocidad de transmisión Paridad Bits de datos Bits de parada Medio físico Descripción Velocidad de transmisión Se utiliza para detectar errores Número de bits para transmitir datos Número de bits de parada Permite especificar el medio que se utilizará (se selecciona automáticamente según el módulo): RS485 (para TM5PCRS4) RS232 (para TM5PCRS2) En la siguiente tabla se indica el bit de parada máximo en función del administrador: Administrador Velocidad máx. en baudios Administrador de red de SoMachine Administrador ASCII Modbus IOScanner Gestor Modbus EIO /

18 Módulo de ampliación PCI de línea serie 2.2 Dispositivos en módulos de ampliación PCI de línea serie Introducción En esta sección se describen los administradores y dispositivos de módulos de ampliación PCI de línea serie. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Administrador ASCII 19 Administrador de red de SoMachine 22 Modbus IOScanner 23 Adición de un dispositivo en el Modbus IOScanner 25 Gestor Modbus 31 Cómo añadir un modem a un administrador EIO /2012

19 Módulo de ampliación PCI de línea serie Administrador ASCII Introducción El administrador ASCII se utiliza para transmitir o recibir datos con un dispositivo simple. Adición del administrador Para añadir el administrador a la línea serie, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada Comunicación Línea serie de la izquierda. 3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo. 4 Haga clic en el botón Eliminar/cambiar protocolo. Seleccione el objeto ASCII_Manager y haga clic en Añadir y cerrar: EIO /

20 Módulo de ampliación PCI de línea serie Configuración del administrador ASCII Para configurar el administrador ASCII del controlador, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada Comunicación Línea serie de la izquierda. 3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo. Resultado: Aparecerá la ventana de configuración del administrador ASCII. Configure los parámetros tal como se describe en la tabla siguiente: Parámetro Carácter de inicio Primer carácter de fin Segundo carácter de fin Descripción Si se selecciona 0, no se utilizará ningún carácter de inicio en la trama. De lo contrario, en la modalidad de recepción, se utilizará el carácter correspondiente de ASCII para detectar el inicio de una trama. En el Modo de envío, se añade este carácter al inicio de la trama. Si se selecciona 0, no se utilizará ningún primer carácter de fin en la trama. De lo contrario, en la modalidad de recepción, se utilizará el carácter correspondiente de ASCII para detectar el final de una trama. En Modo de envío, se añade este carácter al final de la trama. Si se selecciona 0, no se utilizará ningún segundo carácter de fin en la trama. De lo contrario, en la modalidad de recepción, se utilizará el carácter correspondiente de ASCII para detectar el final de una trama. En Modo de envío, se añade este carácter al final de la trama. 20 EIO /2012

21 Módulo de ampliación PCI de línea serie Parámetro Longitud recibida de trama Timeout de trama recibido (ms) Ajustes de línea de serie Descripción Si se especifica 0, no se utiliza este parámetro. Este parámetro permite al sistema concluir un fin de trama en la recepción, cuando el controlador recibe el número de caracteres especificado. Nota: Este parámetro no se puede utilizar simultáneamente con Timeout de trama recibido (ms). Si se especifica 0, no se utiliza este parámetro. Este parámetro permite al sistema concluir el fin de trama en la recepción, después de un silencio del número de milisegundos especificado. Parámetros especificados en la ventana de configuración de líneas serie (véase página 16) NOTA: Si se utiliza Primer carácter de fin y Segundo carácter de fin de manera simultánea, estas 2 condiciones se considerarán como una sola condición de terminación de marco. La condición de terminación de marco es TRUE cuando se reconocen estos 2 caracteres. Si utiliza muchas condiciones terminación de marco, la primera condición que pase a TRUE finalizará el intercambio. Adición de un modem Para añadir un modem al administrador ASCII, consulte Cómo añadir un modem a un administrador (véase página 36). EIO /

22 Módulo de ampliación PCI de línea serie Administrador de red de SoMachine Introducción Utilice el administrador de redes SoMachine si desea intercambiar variables con un dispositivo XBTGT/XBTGK con protocolo de software SoMachine, o si la línea serie se emplea para la programación de SoMachine. Adición del administrador Para añadir el administrador a la línea serie, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada Comunicación Línea serie de la izquierda. 3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo. 4 Haga clic en el botón Eliminar/cambiar protocolo. Seleccione el objeto SoMachine-Network_Manager y haga clic en Añadir y cerrar: Configuración del administrador No hay ninguna configuración para el gestor de redes de SoMachine. Adición de un modem Para añadir un modem al administrador de redes SoMachine, consulte Cómo añadir un modem a un administrador (véase página 36). 22 EIO /2012

23 Módulo de ampliación PCI de línea serie Modbus IOScanner Introducción Modbus IOScanner se utiliza para simplificar los intercambios con los dispositivos esclavos Modbus. Adición de un Modbus IOScanner Para añadir Modbus IOScanner a un módulo de ampliación PCI, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada Comunicación Línea serie de la izquierda. 3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo. 4 Haga clic en el botón Eliminar/cambiar protocolo. Seleccione el Modbus IOScanner y haga clic en Añadir y cerrar: EIO /

24 Módulo de ampliación PCI de línea serie Configuración de Modbus IOScanner Para configurar Modbus IOScanner en un módulo de ampliación PCI, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada Comunicación Línea serie de la izquierda. 3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo. Resultado: Aparecerá la ventana de configuración: Configure los parámetros tal como se describe en la tabla siguiente: Elemento Modalidad de transmisión Timeout de repuesta (ms) Tiempo entre tramas (ms) Descripción Especifique la modalidad de transmisión que se utilizará: RTU: utiliza codificación binaria y comprobación de errores CRC (8 bits de datos). ASCII: los mensajes tienen un formato ASCII y comprobación de errores LRC (7 bits de datos). Este parámetro debe ser idéntico para todos los dispositivos Modbus del enlace. Timeout utilizado en los intercambios Tiempo para evitar la colisión de buses Este parámetro debe ser idéntico para todos los dispositivos Modbus del enlace. 24 EIO /2012

25 Módulo de ampliación PCI de línea serie Adición de un dispositivo en el Modbus IOScanner Introducción En esta sección se describe cómo añadir un dispositivo en el Modbus IOScanner. Añadir un dispositivo en el Modbus IOScanner Para añadir un dispositivo en el Modbus IOScanner, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en el puerto libre de Fieldbus Modbus IOScanner en el editor gráfico de configuración: 3 Aparecerá la ventana Agregar objeto: Haga clic en el dispositivo que desee añadir y luego en el botón Añadir y cerrar. NOTA: La variable para el intercambio se crea automáticamente en los campos %IWx y %QWx de la ficha Modbus Serial Master I/O Mapping. EIO /

26 Módulo de ampliación PCI de línea serie Configuración de un dispositivo añadido en el Modbus IOScanner Para configurar el dispositivo añadido en el Modbus IOScanner, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccionar la ficha Configuración. 2 En el editor gráfico de configuración, haga doble clic en el dispositivo. Resultado: Aparecerá la ventana de configuración. 3 Introduzca un valor Dirección de esclavo para su dispositivo (seleccione un valor de 1 a 247). 4 Seleccione un valor para Respuesta de timeout (en ms). Para configurar los canales Modbus, como se indica a continuación: Paso Acción 1 Haga clic en la ficha Canal esclavo Modbus: 26 EIO /2012

27 Módulo de ampliación PCI de línea serie Paso Acción 2 Haga clic en el botón Agregar canal: EIO /

28 Módulo de ampliación PCI de línea serie Paso Acción 3 Configuración del intercambio: En el campo Canal puede añadir los siguientes valores: Canal: Introduzca un nombre para el canal Tipo de acceso: Seleccione un tipo de intercambio: Leer o escribir o Leer/escribir varios registros Disparar: Seleccione el desencadenador del intercambio. Puede ser CÍCLICO con el período definido en el campo Ciclo de tiempo (ms) o iniciado mediante un FLANCO ASCENDENTE en una variable booleana (esta se crea en la ficha "Asignación E/S maestra Modbus") Comentario: Añada un comentario acerca de este canal En el campo Registro READ (si su canal es de Lectura o Lectura/Escritura), puede configurar los %MW que deben leerse en el esclavo Modbus. Estos registros se asignarán a %IW (consulte la ficha "Asignación E/S maestra Modbus"): Desplazamiento: Desplazamiento de los %MW que se leerán. 0 significa que el primer objeto que se leerá será %MW0 Longitud: Número de %MW que se leerán. Por ejemplo, si "Desplazamiento" = 2 y "Longitud"= 3, el canal leerá %MW2, %MW3 y %MW4 Administración de errores: seleccione el comportamiento del %IW relacionado en caso de pérdida de comunicación En el campo Registro WRITE (si su canal es de Escritura o Lectura/Escritura), puede configurar los %MW que deben escribirse en el esclavo Modbus. Estos registros se asignarán de %QW (consulte la ficha "Asignación E/S maestra Modbus"): Desplazamiento: Desplazamiento de los %MW que se escribirán. 0 significa que el primer objeto que se escribirá será %MW0 Longitud: Número de %MW que se escribirán. Por ejemplo, si "Desplazamiento" = 2 y "Longitud"= 3, el canal escribirá %MW2, %MW3 y %MW4 4 Haga clic en el botón Eliminar para eliminar un canal. Haga clic en el botón Editar para cambiar los parámetros de un canal. 5 Haga clic en Aceptar para validar la configuración de este canal. 28 EIO /2012

29 Módulo de ampliación PCI de línea serie Para configurar el valor de inicialización Modbus, como se indica a continuación: Paso Acción 1 Haga clic en la ficha Init esclavo Modbus: 2 Haga clic en Nuevo para crear un nuevo valor de inicialización: La ventana Valor de inicialización contiene los siguientes parámetros: Tipo de acceso: Seleccione un tipo de intercambio: Escritura de registros múltiples Desplazamiento de registro: Número del registro que debe inicializarse. Longitud: Número de %MW que se escribirán. Por ejemplo, si "Desplazamiento" = 2 y "Longitud"= 3, el canal escribirá %MW2, %MW3 y %MW4 Valor de inicialización: Valor con el que se inicializan los registros Comentario: Añada un comentario acerca de este canal 3 Haga clic en Subir para cambiar la posición de un valor de la lista. Haga clic en Eliminar para eliminar un valor de la lista. Haga clic en Editar para cambiar los parámetros de un valor. 4 Haga clic en Aceptar para crear un nuevo Valor de inicialización. EIO /

30 Módulo de ampliación PCI de línea serie Para configurar la Asignación E/S maestra Modbus, siga estos pasos: Paso Acción 1 Haga clic en la ficha Asignación E/S maestra Modbus: 2 Haga doble clic en una celda de la columna Variable para abrir un campo de texto. Introduzca el nombre de una variable o haga clic en el botón de exploración [...] y seleccione una variable con el Asistente de entrada 3 Para obtener más información acerca de la asignación de E/S, consulte la parte sobre CoDeSys de la ayuda en línea de SoMachine 30 EIO /2012

31 Módulo de ampliación PCI de línea serie Gestor Modbus Introducción El gestor Modbus se utiliza para el protocolo Modbus RTU o ASCII en modalidad maestro o esclavo. Adición del administrador Para añadir el administrador a la línea serie, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada Comunicación Línea serie de la izquierda. 3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo. 4 Haga clic en el botón Eliminar/cambiar protocolo. Seleccione el objeto Modbus_Manager y haga clic en Añadir y cerrar: EIO /

32 Módulo de ampliación PCI de línea serie Configuración de gestor Modbus Para configurar el gestor Modbus, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada Comunicación Línea serie de la izquierda. 3 Haga clic en la entrada Ajustes de protocolo. Resultado: Aparecerá la ventana de configuración del gestor Modbus. Configure los parámetros tal como se describe en la tabla siguiente: Elemento Direccionamiento Dirección Tiempo entre tramas (ms) Ajustes de línea de serie Descripción Especifique el tipo de dispositivo: Maestro Esclavo Dirección Modbus del dispositivo Tiempo para evitar la colisión de buses Este parámetro debe ser idéntico para todos los dispositivos Modbus del enlace. Parámetros especificados en la ventana de configuración de líneas serie. 32 EIO /2012

33 Módulo de ampliación PCI de línea serie Maestro Modbus Si el módulo se configura como un maestro Modbus, la biblioteca PLCCommunication admite los siguientes bloques de funciones: ADDM READ_VAR SEND_RECV_MSG SINGLE_WRITE WRITE_READ_VAR WRITE_VAR Para obtener más información, consulte Descripciones de bloques de funciones (véase SoMachine, Funciones de lectura/escritura Modbus y ASCII, Guía de la biblioteca PLCCommunication) en la biblioteca PLCCommunication. Esclavo Modbus Si el módulo se configura como esclavo Modbus, se admiten las siguientes peticiones Modbus: Código de función Dec (Hex) Subfunción Dec (Hex) Función 1 (1 hex) Lectura de salidas digitales (%Q) 2 (2 hex) Lectura de entradas digitales (%I) 3 (3 hex) Lectura de registro múltiple (%MW) 6 (6 hex) Escritura de registro único (%MW) 8 (8 hex) Consulte la siguiente tabla Diagnóstico 15 (F hex) Escritura de salidas digitales múltiples (%Q) 16 (10 hex) Escritura de registros múltiples (%MW) 23 (17 hex) Lectura/escritura de registros múltiples (%MW) 43 (2B hex) 14 (E hex) Identificación del dispositivo de lectura EIO /

34 Módulo de ampliación PCI de línea serie La siguiente tabla contiene los códigos de subfunción que admite la petición Modbus de diagnóstico 08: Código de subfunción Función Dec. Hex. 10 0A Limpiar contadores y registro de diagnóstico 11 0B Devolver contador de mensajes del bus 12 0C Devolver contador de errores de comunicaciones del bus 13 0D Devolver contador de errores de excepciones del bus 14 0E Devolver contador de mensajes del esclavo 15 0F Devolver recuento de esclavos sin respuesta Devolver conteo de esclavos NAK Devolver recuento de esclavos ocupados Devolver recuento de desbordamiento de caracteres del bus En la siguiente tabla se proporciona la lista de los objetos que se pueden leer con una petición de identificación de dispositivo de lectura (nivel de identificación básico): ID de objeto Nombre del objeto Tipo Valor 00 hex Código de fabricante Cadena ASCII Schneider Electric 01 hex Código de producto Cadena ASCII Referencia del módulo P. ej.: TM5PCRS2 02 hex Revisión principal/secundaria Cadena ASCII aa.bb.cc.dd (igual que descriptor de dispositivo) NOTA: En la siguiente sección se describen las diferencias entre la asignación del controlador Modbus y la de HMI Modbus. 34 EIO /2012

35 Módulo de ampliación PCI de línea serie Cuando el controlador y el HMI Magelis están conectados a través de Modbus (HMI es un maestro de peticiones Modbus), el intercambio de datos utiliza peticiones de palabra sencilla. Las palabras sencillas de la memoria HMI se solapan cuando se utilizan palabras dobles, pero no en el caso de la memoria del controlador (consulte el siguiente diagrama). Para que el área de la memoria HMI y la de la memoria del controlador coincidan, la relación entre las palabras dobles de la memoria HMI y las de la memoria del controlador debe ser 2. A continuación encontrará ejemplos de coincidencias de memoria en el caso de palabras dobles: El área de memoria %MD2 de HMI corresponde al área de memoria %MD1 del controlador porque la petición Modbus utiliza las mismas palabras sencillas. El área de memoria %MD20 de HMI corresponde al área de memoria %MD10 del controlador porque la petición Modbus utiliza las mismas palabras sencillas. A continuación encontrará ejemplos de coincidencias de memoria en el caso de bits: El área de memoria %MW0:X9 de HMI corresponde al área de memoria %MX1.1 del controlador porque las palabras sencillas están divididas en 2 bytes diferentes dentro de la memoria del controlador. Adición de un modem Para añadir un modem al gestor Modbus, consulte Cómo añadir un modem a un administrador (véase página 36). EIO /

36 Módulo de ampliación PCI de línea serie Cómo añadir un modem a un administrador Introducción Se puede añadir un modem a los siguientes administradores: Administrador ASCII Gestor Modbus Administrador de red de SoMachine Cómo añadir un modem al administrador Para añadir un modem, siga estos pasos: Paso Acción 1 Seleccionar la ficha Configuración. 2 Haga clic en el puerto libre del administrador en el editor gráfico de configuración: 3 Aparecerá la ventana Agregar objeto: Haga clic en el modem que desee añadir y luego en el botón Añadir y cerrar. Para obtener más información, consulte la Biblioteca de modems (véase SoMachine, Funciones de modem, Guía de la biblioteca Modem). 36 EIO /2012

37 Módulo de ampliación PCI de línea serie 2.3 Funciones SerialConf Introducción En esta sección se describen las funciones SerialConf. Estas funciones se pueden utilizar para la gestión de líneas serie. Para utilizar estas funciones, debe añadir la biblioteca M2xx Communication. Para obtener más información sobre cómo añadir una biblioteca, consulte la ayuda en línea CoDeSys de SoMachine. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página GetSerialConf: obtención de la configuración de línea serie 38 SetSerialConf: Cambiar la configuración de línea serie 39 SERIAL_CONF: Estructura del tipo de datos de la configuración de línea serie 41 EIO /

38 Módulo de ampliación PCI de línea serie GetSerialConf: obtención de la configuración de línea serie Descripción de las funciones GetSerialConf devuelve los parámetros de configuración para un puerto de comunicación de línea serie específico. Representación gráfica Descripción de parámetros Entrada Tipo Comentario Link LinkNumber (véase SoMachine, Funciones de lectura/escritura Modbus y ASCII, Guía de la biblioteca PLCCommunication) Link es el número de puerto de comunicación. PointerToSerialConf PUNTERO A SERIAL_CONF (véase página 41) PointerToSerialConf es la dirección de la estructura de configuración (variable de tipo SERIAL_CONF) en la que se almacenan los parámetros de configuración. La función estándar ADR debe utilizarse para definir el puntero asociado. Consulte el ejemplo siguiente. Salida Tipo Comentario GetSerialConf WORD Esta función devuelve: 0: se devuelven los parámetros de configuración 255: los parámetros de configuración no se devuelven porque: la función no se ha ejecutado correctamente la función está en curso Ejemplo Consulte el ejemplo de SetSerialConf (véase página 40). 38 EIO /2012

39 Módulo de ampliación PCI de línea serie SetSerialConf: Cambiar la configuración de línea serie Descripción de funciones SetSerialConf se utiliza para cambiar la configuración de la línea serie. Representación gráfica NOTA: El cambio de la configuración de los puertos de línea serie durante la ejecución de la programación puede interrumpir las comunicaciones en curso con otros dispositivos conectados. ADVERTENCIA PÉRDIDA DE CONTROL DEBIDA A UN CAMBIO DE CONFIGURACIÓN INES- PERADO Asegúrese de validar y probar todos los parámetros de la función SetSerialConf antes de poner en marcha el programa. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. Descripción de parámetros Entrada Tipo Comentario Link LinkNumber (véase SoMachine, Funciones de lectura/escritura Modbus y ASCII, Guía de la biblioteca PLCCommunication) LinkNumber es el número de puerto de comunicación. PointerToSerialConf PUNTERO A SERIAL_CONF (véase página 41) PointerToSerialConf es la dirección de la estructura de configuración (variable de tipo SERIAL_CONF) en la que se almacenan los parámetros de la nueva configuración. La función estándar ADR debe utilizarse para definir el puntero asociado. Consulte el ejemplo siguiente. Si se especifica 0, la configuración predeterminada de la aplicación será la línea serie. EIO /

40 Módulo de ampliación PCI de línea serie Salida Tipo Comentario SetSerialConf WORD Esta función devuelve: 0: Se ha establecido la nueva configuración 255: se rechaza la nueva configuración porque: la función está en curso los parámetros de entrada no son válidos Ejemplo VAR MySerialConf: SERIAL_CONF result: WORD; END_VAR (*Obtener la configuración actual de la línea serie 1*) GetSerialConf(1, ADR(MySerialConf)); (*Cambiar a la dirección de esclavo de Modbus RTU 9*) MySerialConf.Protocol := 0; (*Protocolo Modbus RTU/Somachine [en este caso CodesysCompliant selecciona el protocolo]*) MySerialConf.CodesysCompliant := 0; (*Modbus RTU*) MySerialConf.address := 9; (*Establecer la dirección Modbus en 9*) (*Reconfigurar la línea serie 1*) result := SetSerialConf(1, ADR(MySerialConf)); 40 EIO /2012

41 Módulo de ampliación PCI de línea serie SERIAL_CONF: Estructura del tipo de datos de la configuración de línea serie Descripción de la estructura La estructura SERIAL_CONF contiene información de la configuración del puerto de línea serie. Contiene estas variables: Variable Tipo Descripción Bauds DWORD velocidad en baudios InterframeDelay WORD tiempo mínimo (en ms) entre 2 tramas en Modbus (RTU, ASCII) FrameReceivedTimeout WORD En el protocolo ASCII, FrameReceivedTimeout permite al sistema concluir el fin de una trama en la recepción después de un silencio del número de milisegundos especificados. Si se especifica 0, no se utiliza este parámetro. FrameLengthReceived WORD En el protocolo ASCII, FrameLengthReceived permite al sistema concluir el fin de una trama en la recepción, cuando el controlador ha recibido el número de caracteres especificado. Si se especifica 0, no se utiliza este parámetro. Protocol BYTE 0: Modbus RTU o SoMachine (consulte CodesysCompliant) 1: Modbus ASCII 2: ASCII Address BYTE Dirección Modbus de 0 a 255 (0 para el maestro) Parity BYTE 0: ninguna 1: par 2: impar Rs485 BYTE 0: RS232 1: RS485 ModPol (resistencia de polarización) BYTE 0: no 1: sí DataFormat BYTE 7 bits u 8 bits StopBit BYTE 1: 1 bit de parada 2: 2 bits de parada CharFrameStart BYTE En el protocolo ASCII, si se especifica 0, no se utilizará ningún carácter de inicio en la trama. De lo contrario, se utiliza el carácter correspondiente en ASCII para detectar el inicio de una trama en el modo de recepción. En el modo de envío, se añade este carácter al inicio de la trama de usuario. EIO /

42 Módulo de ampliación PCI de línea serie Variable Tipo Descripción CharFrameEnd1 BYTE En el protocolo ASCII, si se especifica 0, no se utilizará ningún segundo carácter de inicio en la trama. De lo contrario, se utiliza el carácter correspondiente en ASCII para detectar el fin de una trama en el modo de recepción. En el modo de envío, se añade este carácter al final de la trama de usuario. CharFrameEnd2 BYTE En el protocolo ASCII, si se especifica 0, no se utilizará ningún segundo carácter de inicio en la trama. De lo contrario, se utiliza el carácter correspondiente en ASCII (junto con CharFrameEnd1) para detectar el fin de una trama en el modo de recepción. En el modo de envío, se añade este carácter al final de la trama de usuario. CodesysCompliant BYTE 0: Modbus RTU 1: SoMachine (cuando Protocol = 0) CodesysNetType BYTE no se utiliza 42 EIO /2012

43 Modicon TM5 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP EIO /2012 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 3 Introducción En este capítulo se describe cómo configurar los módulos de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página 3.1 Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Intercambio de datos Diagnóstico 57 EIO /

44 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 3.1 Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Introducción En esta sección se describe la configuración de los módulos de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Adición de un módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 45 Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 46 Objetos de dispositivos de entrada/salida EIO /2012

45 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Adición de un módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Descripción general Con el protocolo de Profibus los datos se intercambian según el principio de maestro-esclavo. Solo el maestro puede inicializar la comunicación. Los esclavos responden a las solicitudes de los maestros. Pueden coexistir varios maestros en el mismo bus. En este caso, todos los maestros pueden leer la E/S de esclavo. Sin embargo, solo un maestro tiene acceso de escritura a las salidas. El número de variables intercambiadas se define durante la configuración. Para el maestro Profibus, el archivo GSD del módulo PCI de Profibus DP TM5 está disponible en Hay dos tipos de servicios de intercambio compatibles con este módulo: Intercambios de marcos cíclicos de E/S (véase página 51) Intercambios de datos acíclicos con la función DPV1 de Profibus (véase página 55) Adición de un módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Añada un módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP al proyecto, tal como se describe en el capítulo Adición de un módulo de ampliación PCI (véase página 13), seleccionando el módulo TM5PCDPS. EIO /

46 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Para abrir la ventana de configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP, realice lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada Comunicación Slots PCI de la izquierda. 3 Haga clic en la entrada del módulo de ampliación PCI de Profibus DP. Resultado: aparece la ventana de configuración para el esclavo de Profibus DP. Parámetros de Profibus DP La ventana de configuración contiene las fichas siguientes: Nombre de ficha DP-Parameters Asignación de E/S del módulo DP Estado Información Descripción Esta ficha proporciona una descripción general de los parámetros de Profibus y los valores correspondientes. Esta ficha contiene las variables para el intercambio de datos. Esta ficha proporciona información de diagnóstico (véase página 57). Esta ficha proporciona más información sobre el módulo de entrada o salida seleccionado. 46 EIO /2012

47 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Los parámetros siguientes se proporcionan en la ficha Configuración de Profibus: Parámetro Valor Valor predeterminado Descripción DirecBus Dirección del esclavo de Profibus DP. Se reserva la dirección 126. TasaBaud Automático Automático Velocidad de transmisión de Profibus WdgHabilit TRUE FALSE TRUE TRUE = temporizador de watchdog de host habilitado TiemWdg De 20 a ms 100 ms Tiempo de watchdog de host Establezca este parámetro en 0 para omitir el tiempo de watchdog. HabilDPV1 SyncAdmitido FreezeAdmitido FailsafeAdmitido NoAdmitCambioDirecc TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE = funciones DPV1 de Profibus para la comunicación acíclica (véase página 55) habilitadas TRUE = modalidad sync, que admite el comando sync, habilitado TRUE = modalidad freeze, que admite el comando freeze, habilitado TRUE = modalidad failsafe, que admite la operación failsafe definida por el estándar Profibus DP, habilitado TRUE = bloquea un maestro Profibus para que no cambie la dirección EIO /

48 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Objetos de dispositivos de entrada/salida Introducción Para intercambiar datos entre el controlador y un maestro Profibus, es importante entender la función del módulo de ampliación PCI de TM5PCDPS. TM5PCDPS es un paso intermedio entre el maestro Profibus y el controlador, y los datos se intercambian a través del uso de dispositivos de E/S virtuales que se definen al configurar el módulo de ampliación PCI. Los dispositivos virtuales no son módulos de E/S físicos, sino simplemente objetos de entrada y salida lógica centro del módulo de ampliación que se pueden asignar a la memoria dentro del controlador. Estos objetos de entrada y salida se leen desde el maestro Profibus y se escriben en él. A su vez, el módulo PCI lee y escribe estos datos en ubicaciones de la memoria de E/S del controlador de manera que pueda utilizar los datos dentro de su programa de aplicación. Dispositivos de E/S virtuales Los dispositivos de E/S virtuales definidos dentro del módulo de ampliación PCI de TM5PCDPS pueden ser tanto de entrada como de salida, y pueden variar en tamaño según lo defina la tabla: Nombre Número de E/S Formato Entrada de 12 palabras (0x5B) 12 palabra Salida de 12 palabras (0x6B) 12 palabra Entrada de 16 bytes (0x1F) 16 byte Salida de 16 bytes (0x2F) 16 byte Entrada de 2 bytes (0x11) 2 byte Salida de 2 bytes (0x21) 2 byte Entrada de 2 palabras (0x51) 2 palabra Salida de 2 palabras (0x61) 2 palabra Entrada de 20 palabras (0x40, 0x53) 20 palabra Salida de 20 palabras (0x80, 0x53) 20 palabra Entrada de 32 palabras (0x40, 0x5F) 32 palabra Salida de 32 palabras (0x80, 0x5F) 32 palabra Entrada de 4 palabras (0x53) 4 palabra Salida de 4 palabras (0x63) 4 palabra 48 EIO /2012

49 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Nombre Número de E/S Formato Entrada de 8 bytes (0x17) 8 byte Salida de 8 bytes (0x27) 8 byte Entrada de 8 palabras (0x57) 8 palabra Salida de 8 palabras (0x67) 8 palabra Una vez que haya definido estos dispositivos de entrada o salida virtuales dentro del módulo de ampliación PCI de TM5PCDPS, podrá asignarlos a las ubicaciones de memoria dentro del controlador. El tipo de objetos de memoria al que asigne estos dispositivos de E/S virtuales depende del tipo de intercambio que defina entre el maestro y el esclavo. EIO /

50 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 3.2 Intercambio de datos Introducción En esta sección se proporciona más información sobre el intercambio de datos entre el módulo de ampliación PCI del esclavo de Profibus DP y el maestro de Profibus. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Intercambio cíclico de E/S 51 Intercambio acíclico con las funciones de Profibus DPV EIO /2012

51 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Intercambio cíclico de E/S Introducción Para intercambiar datos de entrada y salida entre el módulo de ampliación PCI del esclavo de Profibus DP y el maestro de Profibus de manera cíclica, defina las variables en la ficha Asignación de E/S del módulo DP. Las direcciones %IW del controlador son los valores de salida proporcionados por el maestro de Profibus DP. Las direcciones %QW del controlador se aplican a la entrada del maestro de Profibus DP. Creación de una tabla de asignación de E/S propia para el módulo PCI de TM5PCDPS Para crear una tabla de asignación de E/S para TM5PCDPS, haga lo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y marque el controlador al que desea añadir el dispositivo de entrada y salida. 2 Haga clic en el puerto libre del bus de campo de TM5PCDPS en el editor gráfico de configuración: Resultado: aparece el cuadro de diálogo Agregar dispositivo. EIO /

52 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Paso Acción 3 En el cuadro de diálogo Agregar dispositivo, seleccione el dispositivo de entrada que desea agregar: 4 Haga clic en el botón Agregar dispositivo. 5 Seleccione el dispositivo de salida que desea agregar y haga clic en el botón Agregar dispositivo. 6 Haga clic en el botón Cerrar para cerrar el cuadro de diálogo. 52 EIO /2012

53 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Asignación de E/S Las variables para el intercambio se crean automáticamente en los campos %IWx y %QWx de la ficha Asignación de E/S del módulo DP. Configuración de un dispositivo de E/S virtual añadido al módulo PCI de TM5PCDPS Para configurar el dispositivo de E/S que ha añadido al módulo PCI de TM5PCDPS, haga doble clic en el módulo correspondiente en la ficha Configuración. Las fichas de la ventana de configuración se describen en el capítulo Configuración del módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP (véasepágina46). EIO /

54 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Comportamiento de E/S virtual de Profibus En la tabla siguiente se describen los estados de las E/S de Profibus en función del: estado del controlador estado de comunicación de Profibus (valor de PROFIBUS_R.i_CommState de PLCSystem) Estado del controlador STOPPED (DETENIDO) RUNNING (EN EJECUCIÓN) HALT (PAUSA) Estado de E/S de Profibus del controlador Las direcciones %QW se gestionan tal y como aparece configurado en Ajustes PLC (consulte el capítulo Estados y comportamientos del controlador) Las direcciones %IW se gestionan tal y como aparece configurado en los ajustes PLC (consulte el capítulo Estados y comportamientos del controlador) El maestro actualiza las direcciones %IW Las direcciones %QW se envían al maestro Las direcciones %QW se gestionan tal y como aparece configurado en Ajustes PLC (consulte el capítulo Estados y comportamientos del controlador) Las direcciones %IW mantienen el último valor correcto enviado por el maestro Estado de las comunicaciones El maestro Profibus está detenido Se ha detectado el watchdog Valor de PROFIBUS_R.i_CommState Estado de E/S de Profibus del controlador 4 (modalidad de funcionamiento) El maestro establece en 0 las direcciones %IW Las direcciones %QW se envían al maestro 2 (detener) Las direcciones %QW no se envían al maestro Las direcciones %IW mantienen el último valor correcto enviado por el maestro 54 EIO /2012

55 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Intercambio acíclico con las funciones de Profibus DPV1 Introducción La mejora Profibus DPV1 admite de forma adicional el intercambio de datos acíclico entre un maestro Profibus DPV1 y los esclavos DPV1. Permite el acceso a las variables de %MW. Para utilizar estas funciones entre un maestro de Profibus DPV1 y el módulo PCI de TM5PCDPS, el parámetro HabilDPV1 debe establecerse en TRUE (valor predeterminado) (véase página 46). Direccionamiento de datos El direccionamiento de datos en el controlador lógico es %MW. El estado de Profibus del controlador debe ser En funcionamiento y, por lo tanto, se puede actualizar incluso si no se está ejecutando el controlador lógico. Las variables de %MW son actualizadas automáticamente por el controlador de E/S siempre que se recibe un mensaje de DPV1. Se basa en las funciones de lectura y escritura de Profibus DPV1. La dirección lógica es el número del %MW direccionado. Direccionamiento Hay dos tipos de direccionamiento diferentes disponibles para el intercambio acíclico: Tipo de direccionamiento Número de solicitudes de variables %MW de lectura/escritura Descripción Direccionamiento directo 1 La dirección de la variable %MW se codifica directamente mediante los campos Slot e Índice. Consulte las restricciones en la nota posterior. Direccionamiento indirecto 2 La primera solicitud envía la dirección del primer %MW que el maestro lea o escriba. La segunda solicitud lee o escribe uno o varios valores de la variable del %MW. NOTA: Al direccionamiento directo se le aplican las restricciones siguientes: Campo Slot (DU1): el valor 0xFF no está permitido Campo Índice (DU2): los valores 0xFF, 0xE9 y 0xEA no están permitidos EIO /

56 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP Direccionamiento Direccionamiento directo Direccionamiento indirecto En la tabla se muestra cómo crear solicitudes para acceder al %MW desde el maestro de Profibus DPV1: escritura DU0: número de función DPV1 DU1: Slot DU2: Índice DU3: Longitud (en bytes) trama de datos de DPV1 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte N bytes 5F hex (escritura) MSB de la dirección de %MW lectura 5E hex (lectura) MSB de la dirección de %MW dirección de envío (Paso 1) 5F hex (escritura) LSB de la dirección de %MW LSB de la dirección de %MW longitud que debe leerse longitud que se va a escribir valores que se van a escribir 1 E9 hex 2 Dirección de %MW lectura (Paso 2) 5E hex (lectura) 1 EA hex longitud que debe leerse escritura (Paso 2) 5F hex (escritura) 1 EA hex longitud que se va a escribir NOTA: El campo Longitud debe tener un valor par (la longitud en bytes de un %MW es 2). valores que se van a escribir 56 EIO /2012

57 Módulo de ampliación PCI de esclavo de Profibus DP 3.3 Diagnóstico Información de diagnóstico Visualización de datos de diagnóstico generales Para ver datos de diagnóstico generales, abra la ficha Estado de la ventana de configuración de TM5PCDPS. Supervisión del estado del módulo PCI de TM5PCDPS Puede monitorizar el estado del módulo PCI TM5PCDPS con el tipo de datos de sistema PROFIBUS_R que se describe en la Guía de la biblioteca PLCSystem del controlador M258 o la Guía de la biblioteca PLCSystem del controlador LMC058, según el controlador que utilice. Gestión de retorno Cuando se produce una interrupción en la comunicación de Profibus (i_commstate=0), las salidas del TM5PCDPS se mantienen hasta el último estado transmitido por el maestro de Profibus. El módulo TM5PCDPS no admite la modalidad Seguridad contra fallos tal como la define el estándar Profibus DP. EIO /