Motores I Automatización I Energía I Transmisión & Distribución I Pinturas. SoftPLC CFW500. Manual del Usuario

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1 Motores I Automatización I Energía I Transmisión & Distribución I Pinturas SoftPLC CFW5 Manual del Usuario

2 Manual del Usuario SoftPLC Serie: CFW5 Idioma: Español Número de Documento: 237 / Fecha de publicación: 6/25

3 Sumario SUMARIO SOBRE EL MANUAL... 5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES... 5 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA... 5 INTRODUCIÓN A LA SOFTPLC SÍMBOLO DE LOS TIPOS DE DATOS MEMORIA DE LA SOFTPLC MEMORIA MEMORIA DE DATOS Constantes Entradas y Salidas Físicas (Hardware) Marcadores Volátiles (Variables) Marcadores del Sistema Parámetros MODBUS Dirección SoftPLC en el protocolo Modbus Protocolo... 3 DESCRIPCIÓN SIMPLIFICADA DE LOS BLOQUES DE FUNCIÓN CONTACTOS Contacto Normalmente Abierto NO CONTACT Contacto Normalmente Cerrado NC CONTACT Lógicas E (AND) con Contactos Lógicas O (OR) con Contactos BOBINAS Bobina Normal COIL Bobina Negada NEG COIL Programa Bobina SET COIL Resetea Bobina RESET COIL Bobina de Transición Positiva PTS COIL Bobina de Transición Negativa NTS COIL BLOQUES DE MOVIMIENTO Referencia de Velocidad y/o Torque REF BLOQUES DE CLP Temporizador TON Contador Incremental CTU Controlador Proporcional-Integral-Derivativo PID Filtro Pasa-Baja o Pasa-Alta FILTER BLOQUES DE CÁLCULO Comparador COMP Operación Matemática MATH Función Matemática FUNC Saturador SAT BLOQUES DE TRANSFERENCIA Transfiere Datos TRANSFER Convierte de Entero (6 bits) a Punto Flotante INT2FL Generador de Falla o Alarma del Usuario USERERR Convierte de Punto Flotante a Entero (6 bits) FL2INT Transfiere Datos Indirecta IDATA Multiplexador MUX Demultiplexador DMUX PARAMETRIZACIÓN DEL CONVERTIDOR SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL CFW CFW5 3

4 Sumario 4.3 PARÁMETROS EXCLUSIVOS DE LA SOFTPLC... 2 P ESTADO DE LA SOFTPLC P COMANDO PARA SOFTPLC P2 TIEMPO CICLO DE SCAN P A P59 PARÁMETROS DEL USUARIO DE LA SOFTPLC RESUMEN DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DEL WLP PROYECTO NUEVO PROYECTO ABRIR PROYECTO PROPIEDADES EXHIBIR INFORMACIONES DE LA COMPILACIÓN EXHIBIR CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL USUARIO CONSTRUÍR COMPILAR COMUNICACIÓN CONFIGURACIÓN COMUNICACIÓN DOWNLOAD COMUNICACIÓN UPLOAD FALLAS, ALARMAS Y POSIBLES CAUSAS CFW5 4

5 Sobre el Manual SOBRE EL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW5 utilizando el módulo de programación del usuario, denominado SoftPLC. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW5 y del software WLP. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES CLP CRC RAM WLP USB Controlador Lógico Programable Cycling Redundancy Check Random Access Memory Software de Programación en Lenguaje Ladder Universal Serial Bus REPRESENTACIÓN NUMÉRICA Los números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Los números hexadecimales son representados con la letra h luego del número. CFW5 5

6 Introducción a la SoftPLC INTRODUCIÓN A LA SOFTPLC La SoftPLC es un recurso que incorpora al CFW5 las funcionalidades de un CLP, agregando flexibilidad al producto y permitiendo que el usuario desarrolle sus propios aplicativos (programas del usuario). Las principales características de la SoftPLC son: Programación en lenguaje Ladder utilizando el software WLP. Acceso a todos los parámetros y a I/Os del CFW5. 5 parámetros configurables a disposición del usuario. Bloques de CLP, matemáticos y de control. Transferencia y monitoreo on-line del software aplicativo vía interfaz Serial/USB. Transferencia del software aplicativo instalado del CFW5 hacia el PC dependiendo de contraseña. Almacenamiento del software aplicativo en la tarjeta de memoria FLASH. Ejecución directamente en RAM.. SÍMBOLO DE LOS TIPOS DE DATOS %KW constantes del tipo word (6 bits) %KF constantes del tipo float (32 bits, punto flotante) %MX marcadores de bit %MW marcadores de word (6 bits) %MF marcadores de float (32 bits, punto flotante) %SX marcadores de bit de sistema %SW marcadores de word del sistema (6 bits) %IX entradas digitales %IW entradas analógicas (6 bits) %QX salidas digitales %QW salidas analógicas (6 bits) %UW parámetro del usuario (6 bits) %UW parámetro del sistema (6 bits) %PD parámetro del drive (6 bits) CFW5 6

7 Memoria de la SoftPLC 2 MEMORIA DE LA SOFTPLC El tamaño total de la memoria de la SoftPLC es de 7684 bytes para memoria de programa y memoria de datos. 2. MEMORIA La aplicación de la SoftPLC queda almacenada en la memoria del plug-in utilizado en el momento del download. Por eso, en caso de que ocurra el cambio de plug-in, será necesario descargar la aplicación nuevamente. Función SoftPLC 7684 bytes Parámetros del Usuario SoftPLC: 58 bytes 2.2 MEMORIA DE DATOS En la SoftPLC, el área de memoria de datos (variables del usuario) y de programa es compartida. Por eso, un aplicativo puede variar el tamaño total, en función de la cantidad de variables utilizadas por el usuario. Los marcadores de bit, word y float son ubicados de acuerdo con la ÚLTIMA dirección utilizada en el aplicativo, o sea, cuanto mayor sea esta última dirección, mayor será el área ubicada. Por eso, es recomendado al usuario utilizar los marcadores de manera SECUENCIAL. Las constantes word y float también utilizan espacio de programa Constantes Tabla 2.: Mapa de Memoria de las Constantes Símb. Descripción Bytes %KW %KF Constantes Word (6 bits) Constantes Float (32 bits IEEE) Depende de la cantidad de constantes word diferentes. Ej.: Se son utilizadas las: - %KW 327 = 2 bytes - %KW 5; 67 = 4 bytes - %KW 3; ; 3; 4 = 6 bytes Depende de la cantidad de constantes float diferentes. Ej.: Se son utilizadas las: - %KF -,335 = 4 bytes - %KF 5,; 4,2 = 8 bytes - %KF,; 5,3;,; 3,333 = 2 bytes Entradas y Salidas Físicas (Hardware) Tabla 2.2: Mapa de Memoria de los I/O s Símb. Descripción Rango Bytes %IX Entradas Digitales %QX Salidas Digitales %IW Entradas Analógicas/Frecuencia %QW Salidas Analógicas/Frecuencia El marcador %IW4 corresponde a entrada en frecuencia. Para que esta entrada sea activada, es necesario el ajuste de P246 en. El marcador %QW3 corresponde a salida en frecuencia. Para que esta salida sea activada, es necesario el ajuste de P257, conforme la función deseada. Además de eso, note que el circuito de la salida digital DO2 es configurado en colector abierto. CFW5 7

8 Memoria de la SoftPLC Los valores de las Entradas Analógicas/Frecuencia (%IW) y de las Salidas Analógicas/Frecuencia (%QW) leídos y escritos respectivamente vía SoftPLC, respetan sus ganancias (P232, P237, P242, P247: %IW %IW4 y P252, P255, P258 : %QW %QW3) y offsets (P234, P239, P244, P249: %IW %IW4). Los valores leídos o escritos vía SoftPLC obedecen las siguientes reglas, respetando los parámetros relativos a las señales de las entradas y salidas analógicas (P233, P238, P243: %IW %IW3 y P253, P256: %QW %QW2): Opción: a V/2mA V o ma = V o 2mA = Opción: 4 a 2mA 4mA = 2mA = Opción: V/2mA a V o 2mA = V o ma = Opción: 2 a 4mA 2mA = 4mA = Marcadores Volátiles (Variables) Consisten en variables que pueden ser utilizadas por el usuario para ejecutar las lógicas del aplicativo. Pueden ser marcadores de bit ( bit), marcadores de word (6 bits) o marcadores de float (32 bits IEEE). Tabla 2.3: Mapa de Memoria de los Marcadores Volátiles Símb. Descripción Rango Cantidad de Bytes Ubicados %MX %MW %MF Marcadores de bit Marcadores de Word Marcadores de Float Depende del último marcador utilizado. Son ordenados de 2 en 2 bytes. Ej.: - último marcador: %MX5 = 2 bytes - último marcador: %MX54 = 2 bytes - último marcador: %MX56 = 4 bytes - último marcador: %MX539 = 6 bytes Depende del último marcador utilizado. Ej.: - último marcador: %MX8 = 2 bytes - último marcador: %MX8 = 4 bytes - último marcador: %MX87 = 6 bytes Depende del último marcador utilizado. Ej.: - último marcador: %MX9 = 4 bytes - último marcador: %MX9 = 8 bytes - último marcador: %MX97 = 32 bytes Para minimizar el tamaño del aplicativo, utilizar marcadores de forma secuencial. Ej: Marcadores de bit %MX5, %MX5, %MX52,... Marcadores de word: %MW8, %MW8, %MW82,... Marcadores de float: %MF9, %MF9, %MF92, Marcadores del Sistema Consisten en variables especiales que permiten al usuario leer y alterar datos del convertidor que pueden, o no, estar disponibles en los parámetros. Pueden ser: marcadores de bit del sistema ( bit) o marcadores de word del sistema (6 bits). CFW5 8

9 Memoria de la SoftPLC Tabla 2.4 (a): Mapa de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema Escritura/Comando - Impares Símb. Descripción Rango Bytes Tipo Bits del Sistema bytes Escritura/Comando (Impares) : Deshabilita general el convertidor, interrumpiendo la alimentación del 3 Habilita General motor. : Habilita general el convertidor, permitiendo la operación del motor. 33 Gira/Para : Para el motor por rampa de desaceleración. : Gira el motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad. 35 Sentido de Giro : Gira el motor en sentido anti-horario. : Gira el motor en sentido horario. %SX 37 JOG : Deshabilita la función JOG. : Habilita la función JOG. 39 LOC/REM : El convertidor pasa a modo local. : El convertidor pasa a modo remoto. 3 Reset de Fallas : Sin función : Si está en estado de falla, ejecuta el reset del convertidor. Al ser ejecutado, este comando, el convertidor y el Aplicativo SoftPLC serán reinicializados. Lo mismo vale para el comando de Reset vía HMI. 32 Activa 2ª Rampa : Los valores para aceleración y desaceleración del motor son los de la ª Rampa (P y P). : Los valores para aceleración y desaceleración del motor son los de la 2ª Rampa (P2 y P3). Obs.: Programar P5 en 6 para habilitar la selección vía SoftPLC. Tabla 2.4 (b): Mapa de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema Lectura/Estado - Pares Símb. Descripción Rango Bytes Tipo Bits del Sistema bytes Lectura/Estado (Pares) 3 Habilitado General : El convertidor está deshabilitado general. : El convertidor está habilitado general y pronto para girar el motor. 32 Motor Girando (RUN) : El motor está parado. : El convertidor está girando el motor a la velocidad de referencia, o ejecutando rampa de aceleración o desaceleración. 34 Sentido de Giro : Motor girando en sentido anti-horario. : Motor girando en sentido horario. 36 JOG : Función JOG inactiva. : Función JOG activa. 38 LOC/REM : Convertidor en modo local. : Convertidor en modo remoto. 3 En Falla : El convertidor no está en estado de falla. : Alguna falla registrada por el convertidor. Obs.: El número de la falla puede ser leído a través del parámetro P49 Falla Actual. 32 En Subtensión : Sin subtensión. : Con subtensión. %SX 34 Modo de Operación del PID : En modo manual (función PID). : En modo automático (función PID). 36 En Alarma : El convertidor no está en estado de alarma. : El convertidor está en estado de alarma. Obs.: El número de la alarma puede ser leído a través del parámetro P48 Alarma Actual. 38 En Modo de Configuración : Convertidor operando normalmente. : Convertidor en modo de configuración. Indica una condición especial en la cual el convertidor no puede ser habilitado: - Ejecutando rutina de auto-ajuste. - Posee incompatibilidad de parametrización. Obs.: El parámetro P47 indica la causa de la incompatibilidad de parametrización. 32 Rampa Activa : Indica que la ª Rampa está activa. : Indica que la 2ª Rampa está activa. 332 Tecla Start () 334 Tecla Stop () : No presionada. 336 Tecla Sentido de Giro ( ) : Presionada por ciclo de scan 338 Tecla Local/Remoto 34 Tecla JOG : No presionada. : Presionada CFW5 9

10 Memoria de la SoftPLC Tabla 2.5: Mapa de Memoria de los Marcadores de Word del Sistema - Pares Símb. Descripción Rango Bytes Words del Sistema bytes Marcadores de Lectura/Status (Pares) 33 Velocidad del motor [3 bits] 332 Velocidad síncrona del motor [rpm] 334 Velocidad del motor [rpm] %SW 336 Referencia de velocidad [rpm] 338 Alarma 33 Falla 332 Corriente nominal (HD) del convertidor [A x] 3322 Corriente del motor sin filtro (P3) [A x] 3324 Torque del motor sin filtro [% x] El marcador de word del sistema %SW33 utiliza una resolución de 3 bits (892 a 89), que representa la velocidad síncrona del motor. De esta forma, para un motor de VI polos (esto significa una velocidad síncrona de 2rpm) si la referencia de velocidad vía bloque Reference (%SW33) es de 496, el motor girará a 6 rpm. Ecuación para el cálculo del valor de la velocidad del motor en rpm: Velocidad en rpm = velocidad síncrona en rpm x velocidad en 3 bits 892 Ecuación para el cálculo del valor de la velocidad del motor en Hz: Velocidad en Hz = frecuencia síncrona en Hz (P43) x velocidad en 3 bits Parámetros Los parámetros P a P59 solamente aparecen en la HMI del CFW5 cuando existe algún aplicativo (programa del usuario) válido contenido en la memoria, o sea, P >. Tabla 2.6: Mapa de Memoria de los Parámetros Símb. Descripción Rango Bytes %PD Parámetros del Sistema (ver manual del CFW5) Parámetros SoftPLC bytes %PW P: Estado de la SoftPLC [Parámetro de Lectura] : Sin Aplicativo : Instal. Aplic. 2: Aplic. Incomp. 3: Aplic. Parado 4: Aplic. Rodando P: Comando para la SoftPLC : Para Aplic. : Ejecuta Aplic. 2: Excluye Aplic. P2: Tiempo Ciclo de Scan [ms] [Parámetro de Lectura] %UW Parámetros del Usuario bytes CFW5

11 Memoria de la SoftPLC 2.3 MODBUS 2.3. Dirección SoftPLC en el protocolo Modbus Tabla 2.7: Rango de Direcciones SoftPLC x Modbus Símb. Descripción SoftPLC Modbus %IX Entradas Digitales %QX Salidas Digitales %IW Entradas Analógicas/Frecuencia %QW Salidas Analógicas/Frecuencia El marcador %IW4 corresponde a entrada en frecuencia. Para que esta entrada sea activada, es necesario el ajuste de P246 en. El marcador %QW3 corresponde a salida en frecuencia. Para que esta salida sea activada, es necesario el ajuste de P257, conforme la función deseada. Además de eso, note que el circuito de la salida digital DO2 es configurado en colector abierto Protocolo Todos los demás tipos de datos poseen direcciones de usuario (SoftPLC) iguales a las direcciones Modbus. Ej.: %PD = dirección Modbus ; %MX5 = dirección Modbus 5; %SW338 = dirección Modbus 338. Consultar Manual de Comunicación Serial RS232 / RS485, capítulo referente al Protocolo Modbus. CFW5

12 Descripción Simplificada de los Bloques de Función 3 DESCRIPCIÓN SIMPLIFICADA DE LOS BLOQUES DE FUNCIÓN En este capítulo será presentado un resumen de los bloques de funciones que están disponibles para la programación del usuario. 3. CONTACTOS Cargan en la pila el contenido de un dato programado ( ó ), que puede ser del tipo: %MX: Marcador de Bit %IX: Entrada Digital %QX: Salida Digital %UW: Parámetro del Usuario %SX: Marcador de Bit del Sistema Lectura 3.. Contacto Normalmente Abierto NO CONTACT Menú: Insertar-Contactos-NO CONTACT. Ej.: Envía a la pila el contenido del marcador de bit Contacto Normalmente Cerrado NC CONTACT Menú: Insertar-Contactos-NC CONTACT. Ej.: Envía a la pila el contenido negado de la salida digital Lógicas E (AND) con Contactos Cuando los contactos están en serie, una lógica E es ejecutada entre los mismos almacenando el resultado en la pila. Ejemplos: Ejemplo %IX.%IX2 %UW %QX Tabla Verdad %IX %IX2 Pila %UW %QX Pila 3..4 Lógicas O (OR) con Contactos Cuando los contactos están en paralelo, una lógica O es ejecutada entre los mismos almacenando el resultado en la pila. Ejemplos: Ejemplo Operación Tabla Verdad %IX %IX2 Pila %IX + %IX2 %UW + (~%QX) %UW %QX Pila CFW5 2

13 Descripción Simplificada de los Bloques de Función 3.2 BOBINAS Salvan el contenido de la pila en el dato programado ( ó ), que puede ser del tipo: %MX: Marcador de Bit %QX: Salida Digital %UW: Parámetro del Usuario %SX: Marcador de Bit del Sistema Escritura Está permitido adicionar bobinas en paralelo en la última columna Bobina Normal COIL Menú: Insertar-Bobinas-COIL Ej.: Programa el marcador de bit 5 con el contenido de la pila Bobina Negada NEG COIL Menú: Insertar-Bobinas-NEG COIL Ej.: Programa la salida digital 2 con el contenido negado de la pila Programa Bobina SET COIL Menú: Insertar-Bobinas-SET COIL Ej.: Programa el parámetro del usuario si el contenido de la pila no es Resetea Bobina RESET COIL Menú: Insertar-Bobinas-RESET COIL Ej.: Resetea el parámetro del usuario si el contenido de la pila no es Bobina de Transición Positiva PTS COIL Menú: Insertar-Bobinas-PTS COIL Ej.: Programa el marcador de bit 52 durante ciclo de barredura, si es detectada una transición de para en el contenido de la pila Bobina de Transición Negativa NTS COIL Menú: Insertar-Bobinas-NTS COIL Ej.: Programa el marcador de bit del sistema 3 durante ciclo de barredura, si es detectada una transición de para en el contenido de la pila 3.3 BLOQUES DE MOVIMIENTO 3.3. Referencia de Velocidad y/o Torque REF Menú: Insertar-Bloques de Función-Movimiento-REF Entrada: EN: Habilita el bloque ENO: Pasa a cuando EN y Sin error MODE: =Modo Velocidad SPEED: Referencia de velocidad [RPM,3 Bits, Hz (x)] TORQUE: No disponible CFW5 3

14 Descripción Simplificada de los Bloques de Función En el ejemplo de arriba, si la entrada EN está activa y la entrada digital está apagada, el bloque generará una referencia de velocidad conforme el parámetro del usuario en la unidad rpm. Si no hay error (ejemplo: convertidor deshabilitado), la salida ENO pasa a. 3.4 BLOQUES DE CLP 3.4. Temporizador TON Menú: Insertar-Bloques de Función-CLP-TON Entrada: IN: Habilita el bloque Q: Queda en cuando IN ET PT PT: Tiempo programado (Preset Time) ET: Tiempo transcurrido (Elapsed Time) En el ejemplo de arriba, si la entrada IN está activa y el contenido del marcador de word 8 es mayor o igual al contenido del parámetro del usuario, la salida Q pasa a Contador Incremental CTU Menú: Insertar-Bloques de Función-CLP-CTU Entradas: CU: Captura las transiciones de para en esta entrada (Counter Up) R: Resetea CV Q: Queda en cuando CV PV PV: Valor programado (Preset Value) CV: Valor de Conteo (Counter Value) En el ejemplo de arriba, si el contenido del marcador de word 8 es mayor o igual a 2, la salida Q pasa a Controlador Proporcional-Integral-Derivativo PID Menú: Insertar-Bloques de Función-CLP-PID Entradas: EN: Habilita el bloque ENO: Imagen de la entrada EN TS: Período de muestreo SELREF: Referencia automática/manual REF: Referencia automática δref: Constante de tiempo de filtro de la referencia automática REFMANUAL: Referencia manual FEEDBACK: Realimentación del proceso Kp: Ganancia proporcional Ki: Ganancia integral KD: Ganancia derivativa MAX: Valor máximo de la salida MIN: Valor mínimo de la salida TYPE: Académico/paralelo OPT: Directo/reverso OUT: Salida del controlador En el ejemplo de arriba, si la entrada EN está activa, el controlador comienza su trabajo. El contenido del parámetro del usuario selecciona la referencia que está activa, o sea, si es el marcador de float 9 (referencia automática) o 93 (referencia manual). Para la referencia automática existe un filtro de.5s. Como CFW5 4

15 Descripción Simplificada de los Bloques de Función la ganancia derivativa está fija en, esto indica que el PID fue transformado en un PI. El valor de la salida de control OUT, representado por el marcador de float 94, posee los límites máximo y mínimo de y - y el tiempo de muestreo de.5s Filtro Pasa-Baja o Pasa-Alta FILTER Menú: Insertar-Bloques de Función-CLP-FILTER Entradas: EN: Habilita el bloque ENO: Imagen de la entrada EN TS: Período de muestreo IN: Dato de entrada TIMECONST: Constante de tiempo del filtro TYPE: Pasa-baja/Pasa-alta OUT: Valor filtrado del dato de entrada En el ejemplo de arriba, si la entrada EN está activa, el contenido del marcador de float 9 será filtrado con una constante de tiempo de,25s por un filtro pasa-baja y será transferido el marcador de float BLOQUES DE CÁLCULO 3.5. Comparador COMP Menú: Insertar-Bloques de Función-Cálculo-COMP Entrada: EN: Habilita el bloque ENO: Queda en cuando la condición de comparación es satisfecha FORMAT: Entero o punto flotante DATA : Dato de comparación OPERATOR: Operador de comparación DATA 2: Dato 2 de comparación En el ejemplo de arriba, si la entrada EN está activa y el contenido del marcador de float 9 es mayor que el del marcador de float 9, entonces programa la salida ENO que pasa a. Si FORMAT es entero, todos los datos numéricos son considerados words de 5 bits + señal ( a 32767) Operación Matemática MATH Menú: Insertar-Bloques de Función-Cálculo-MATH Entrada: EN: Habilita el bloque ENO: Indica si el cálculo es ejecutado FORMAT: Entero o punto flotante DATA Dato del cálculo. También puede aparecer como DATAH y DATAL (representando la parte alta y baja del dato ) OPERATOR: Operador matemático (+, -, *, etc.) DATA2: Dato 2 del cálculo. También puede aparecer como DATA2H y DATA2L (representando las partes alta y baja del dato 2) CFW5 5

16 Descripción Simplificada de los Bloques de Función RES: OVER: SIGNAL: Resultado del cálculo. También puede aparecer como RESH y RESL (representando las partes alta y baja del resultado) y también como QUOC y REM (representando el cociente y el resto de una división) Indica si el resultado sobrepasó su límite. Señal del resultado En el ejemplo de arriba, cuando la entrada EN está activa, el valor del marcador de word 8 es incrementado a cada ciclo de scan. Cuando el marcador de bit 5 va para, indica que hubo un excedente de límite y el marcador de word 8 permanece en Si FORMAT es entero, todos los datos numéricos son considerados words de 5 bits + señal ( a 32767) Función Matemática FUNC Menú: Insertar-Bloques de Función-Cálculo-FUNC Entrada: EN: Habilita el bloque ENO: Indica si el cálculo es ejecutado FORMAT: Entero o punto flotante IN: Dato a ser cálculo FUNCTION: Función matemática (sen, cos, etc.) OUT: Resultado del cálculo En el ejemplo de arriba, cuando la entrada EN está activa, el marcador de float 9 presenta el resultado del cálculo del seno del marcador de float 9. Si FORMAT es entero, todos los datos numéricos son considerados words de 5 bits + señal ( a 32767) Saturador SAT Menú: Insertar-Bloques de Función-Cálculo-SAT Entrada: EN: Habilita el bloque ENO: Indica si hubo saturación, si EN FORMAT: Entero o punto flotante IN: Dato de entrada MAX: Valor máximo permitido MIN: Valor mínimo permitido OUT: Dato de salida En el ejemplo de arriba, cuando la entrada EN está activa, el marcador de word 8 contendrá el valor del parámetro del usuario, sin embargo, limitado entre el máximo de y el mínimo de -. Si FORMAT es entero, todos los datos numéricos son considerados words de 5 bits + señal ( a 32767). En caso que el valor de MIN sea mayor que el MAX las salidas OUT y ENO son llevadas a cero. CFW5 6

17 Descripción Simplificada de los Bloques de Función 3.6 BLOQUES DE TRANSFERENCIA 3.6. Transfiere Datos TRANSFER Menú: Insertar-Bloques de Función-Transferencia-TRANSFER Entrada: EN: Habilita el bloque ENO: Indica que la transferencia fue hecha SRC: Dato fuente DST: Dato destino En el ejemplo de arriba, si la entrada EN está activa, la constante word es transferida al marcador de bit del sistema 3 (habilita general) Convierte de Entero (6 bits) a Punto Flotante INT2FL Menú: Insertar-Bloques de Función-Transferencia-INT2FL Entrada: EN: Habilita el bloque ENO: Indica que la transferencia fue hecha INT: Dato entero FLOAT: Dato convertido en punto flotante En el ejemplo de arriba, si la entrada EN está activa, el contenido del marcador de word 853 (tomando en cuenta su señal) es convertido en punto flotante del marcador de float 95. INT es tratado como word de 5 bits + señal ( a 32767) Generador de Falla o Alarma del Usuario USERERR Menú: Insertar-Bloques de Función-Transferencia-USERERR Entrada: EN: Habilita el bloque ENO: Indica cuando EN = y la alarma o error fue efectivamente generado/a. CODE: Código de alarma o falla. TYPE: : Genera alarma, : Genera falla TEXTL Texto de la línea de la HMI (No disponible) TEXTL2: Texto de la línea 2 de la HMI (No disponible) En el ejemplo de arriba, si la entrada EN está activa, aparecerá el código A75. Si este bloque es configurado como Falla, es necesario resetear el drive para poder habilitarlo nuevamente Convierte de Punto Flotante a Entero (6 bits) FL2INT Menú: Insertar-Bloques de Función-Transferencia-FL2INT Entrada: EN: Habilita el bloque CFW5 7

18 Descripción Simplificada de los Bloques de Función ENO: Indica que la transferencia fue hecha FLOAT: Dato en punto flotante INT: Dato convertido en entero En el ejemplo de arriba, si la entrada EN está activa, la constante float 4,54x 4 es convertida en un entero con señal vía marcador de word 8. No obstante, tras la conversión, el marcador de word 8 quedará con el valor de 32767, ya que éste es el límite positivo de una Word. INT es tratado como word de 5 bits + señal ( a 32767) Transfiere Datos Indirecta IDATA Menú: Insertar-Bloques de Función-Transferencia-IDATA Entrada: EN: Habilita el bloque ENO: Indica que la transferencia fue hecha CMD: Comando de Lectura/Escritura DATATYPE: Tipo de dato ADDRESS: Dirección del usuario. VALUE: Contenido leído/valor a ser escrito En el ejemplo de arriba, si la entrada EN está activa, el contenido del marcador de bit 5 es escrito para la salida digital cuya dirección es el contenido del marcador de word Multiplexador MUX Menú: Insertar-Bloques de Función-Transferencia-MUX Entrada: EN: Habilita la operación matemática ENO: Indica que la transferencia fue hecha X-X5: Vector de datos binarios W: Word resultante En el ejemplo de arriba, cuando la entrada EN está activa, las entradas digitales, 2 y 3 transfieren su contenido a los bits, y 2 del parámetro del usuario P. CFW5 8

19 Descripción Simplificada de los Bloques de Función Demultiplexador DMUX Menú: Insertar-Bloques de Función-Transferencia-DMUX Entrada: EN: Habilita la operación matemática ENO: Indica que la transferencia fue hecha W: Word fuente X-X5: Vector de datos binarios resultante En el ejemplo de arriba, cuando la entrada EN está activa, los bits, 2, 5, 6,, 3 y 5 del marcador de word 8 son transferidos respectivamente a los marcadores de bit 5, 52, 55, 56, 5, 53 y 55. CFW5 9

20 4 PARAMETRIZACIÓN DEL CONVERTIDOR Parametrización del Convertidor A seguir, serán presentados tan sólo los parámetros del convertidor de frecuencia CFW5 que poseen relación con la SoftPLC. 4. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES RO CFG Net Seria l USB Parámetro solamente de lectura Este parámetro solamente puede ser alterado con motor parado Parámetro visible a través de la HMI, si el convertidor posee Interfaz de red instalada RS232, RS485, CAN, Profibus o si la Interfaz USB es conectada Parámetro visible en la HMI si el convertidor posee Interfaz RS232 o RS485 instalada Parámetro visible en la HMI si la Interfaz USB del convertidor es conectada 4.2 PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL CFW5 P TIEMPO DE ACELERACIÓN P TIEMPO DE DESACELERACIÓN P22 SELECCIÓN DE LA FUENTE LOCAL/REMOTO P22 SELECCIÓN DE LA REFERENCIA DE VELOCIDAD - SITUACIÓN LOCAL P222 SELECCIÓN DE LA REFERENCIA DE VELOCIDAD - SITUACIÓN REMOTO P223 SELECCIÓN DEL SENTIDO DE GIRO - SITUACIÓN LOCAL P226 SELECCIÓN DEL SENTIDO DE GIRO - SITUACIÓN REMOTO P224: SELECCIÓN DE GIRA/PARA - SITUACIÓN LOCAL P227: SELECCIÓN DE GIRA/PARA - SITUACIÓN REMOTO P225 SELECCIÓN DE JOG - SITUACIÓN LOCAL P228 SELECCIÓN DE JOG - SITUACIÓN REMOTO P246 ENTRADA EN FRECUENCIA FI P25 FUNCIÓN DE LA SALIDA AO P254 FUNCIÓN DE LA SALIDA AO2 P257 FUNCIÓN DE LA SALIDA FO P263 FUNCIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL DI P264 FUNCIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL DI2 P265 FUNCIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL DI3 P266 FUNCIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL DI4 P267 FUNCIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL DI5 P268 FUNCIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL DI6 CFW5 2

21 Parametrización del Convertidor P269 FUNCIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL DI7 P27 FUNCIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL DI8 P27 SEÑAL DE LAS ENTRADAS DIGITALES P275 FUNCIÓN DE LA SALIDA DO (RL) P276 FUNCIÓN DE LA SALIDA DO2 (RL2) P277 FUNCIÓN DE LA SALIDA DO3 (RL3) P278 FUNCIÓN DE LA SALIDA DO4 P279 FUNCIÓN DE LA SALIDA DO5 Los recursos de entradas y salidas disponibles dependen del módulo plug-in utilizado. Para más informaciones, consulte el Manual de Programación del CFW PARÁMETROS EXCLUSIVOS DE LA SOFTPLC P ESTADO DE LA SoftPLC Rango de = Sin Aplicativo Padrón: Valores: = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp. 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic. Rodando RO Grupos de acceso vía HMI: GRUPOS PARÁMETROS. 5 SoftPLC. Descripción: Permite al usuario visualizar el status en que la SoftPLC se encuentra. Se no hay aplicativo instalado, los parámetros P a P59 no serán mostrados en la HMI. Si este parámetro presenta la opción 2 ( Aplic. Incomp. ), indica que la versión que fue cargada desde la tarjeta de memoria flash, no es compatible con el firmware actual del CFW5. En este caso, es necesario que el usuario recompile su proyecto en el WLP, considerando la nueva versión del CFW5 y vuelva a efectuar el download. En caso de que esto no sea posible, se puede efectuar el upload de este aplicativo con el WLP, desde que la contraseña del aplicativo sea conocida, o la misma no esté habilitada. CFW5 2

22 Parametrización del Convertidor P COMANDO PARA SoftPLC Rango de : Para Aplic. Padrón: Valores: = Roda Aplic. 2: Excluye Aplic. CFG Grupos de acceso vía HMI: GRUPOS PARÁMETROS. 5 SoftPLC. Descripción: Permite parar, rodar o excluir un aplicativo instalado, pero para esto, el motor debe estar deshabilitado. P2 TIEMPO CICLO DE SCAN Rango de. a s Padrón: no hay Valores: RO Grupos de acceso vía HMI: GRUPOS PARÁMETROS. 5 SoftPLC. Descripción: Consiste en el tiempo de barredura del aplicativo. Cuanto mayor el aplicativo, mayor tiende a ser el tiempo de barredura. P a P59 PARÁMETROS DEL USUARIO DE LA SOFTPLC Rango de a Padrón: Valores: - Grupos de acceso vía HMI: GRUPOS PARÁMETROS. 5 SoftPLC. Descripción: Consisten en parámetros de uso definido por el usuario, vía software WLP, conforme lo descrito en el ítem 5.5. Los parámetros P a P9 pueden ser visualizados en el modo de monitoreo. El parámetro P, cuando es de escritura y está programado en P25, P26 o P27, puede tener su contenido alterado usando las teclas y de la HMI. CFW5 22

23 Resumen de las Principales Funciones del WLP 5 RESUMEN DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DEL WLP Este capítulo trae informaciones básicas sobre las operaciones hechas con el software WLP para uso en el convertidor CFW5. Por más informaciones, consulte la ayuda (help) del software WLP. 5. PROYECTO NUEVO Crea un nuevo proyecto. Además de definir el nombre del proyecto, es necesario configurar el equipo y la respectiva versión de firmware. 5.2 PROYECTO ABRIR Abre el proyecto seleccionado. 5.3 PROYECTO PROPIEDADES Permite al usuario redefinir el equipo y la versión de firmware. En esta ventana, también se configura si el proyecto tendrá contraseña para upload. CFW5 23

24 Resumen de las Principales Funciones del WLP 5.4 EXHIBIR INFORMACIONES DE LA COMPILACIÓN Permite al usuario saber el tamaño en bytes del aplicativo compilado (<nomedoprojeto>.bin) a ser enviado al equipo. 5.5 EXHIBIR CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL USUARIO Abre una ventana de visualización de los atributos de todos los parámetros del usuario. Con un doble clic sobre el parámetro seleccionado, será ermitida la configuración de estos atributos, que incluyen: Texto descriptivo del parámetro (hasta 2 caracteres); Selección de la unidad; Límite mínimo y máximo; Número de posiciones decimales; Formato hexadecimal o normal; Solamente lectura o escritura; Alteración solamente con el motor parado u online; Con señal o sin señal; Ignora la contraseña (permite alteración independiente de la contraseña del convertidor (P)) o normal; Visualiza o esconde el parámetro; Permite guardar el valor del parámetro (retentivo), cuando el mismo es utilizado en bloques (CLP, Cálculos y transferencias) en la desenergización; Parámetro de configuración que permite alteración con motor girando. CFW5 24

25 Resumen de las Principales Funciones del WLP Estas configuraciones pueden ser transmitidas al CFW5 mediante el botón Download. 5.6 CONSTRUÍR COMPILAR Analiza el aplicativo y genera el código compilado para el equipo especificado. 5.7 COMUNICACIÓN CONFIGURACIÓN Para el CFW5 se utiliza la puerta Serial. CFW5 25

26 Resumen de las Principales Funciones del WLP 5.8 COMUNICACIÓN DOWNLOAD Este comando permite enviar al CFW5 el aplicativo y/o las configuraciones de los parámetros del usuario. 5.9 COMUNICACIÓN UPLOAD Este comando permite leer y copiar el aplicativo que está instalado en el CFW5, si la contraseña es válida, así como abrirlo. CFW5 26

27 Resumen de las Principales Funciones del WLP CFW5 27

28 6 FALLAS, ALARMAS Y POSIBLES CAUSAS Tabla 6.: Fallas, Alarmas y causas más probables Fallas, Alarmas y Posibles Causas Falla/Alarma Descripción Causas más probables Ocurre cuando un bloque de movimiento (bloque REF) es activo y el comando de habilita general del drive no está activo. A72: Convertidor Deshabilitado Verificar si el comando de habilita general del drive está activo. A74: Dos Movim. Habilitados Ocurre cuando 2 o más bloques de movimiento (Bloque REF) están habilitados al mismo tiempo. Verificar lógica de programa del usuario. A76: Ref. No Progr. SPLC Ocurre cuando un bloque de movimiento es habilitado y la referencia de velocidad no está programada para la SoftPLC. Verificar la programación de las referencias en el modo local y/o remoto (P22 y P222). CFW5 28