GUERRA DE ROBOTS 120 y 60 lb
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- Joaquín Mora Silva
- hace 6 años
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1 1. DE LOS PARTICIPANTES. GUERRA DE ROBOTS 120 y 60 lb BASES Podrán participar estudiantes de nivel superior y medio superior Todos los participantes deberán comprobar su calidad de estudiantes del semestre actual con su credencial escolar o constancia de estudios Podrán registrarse equipos de hasta 4 integrantes más el asesor. Cada equipo deberá nombrara a un capitán, quien será aquel que controle el robot en batalla 2. DE LA COMPETENCIA. Se llevará a cabo durante dos días según lo que disponga el comité organizador, bajo el siguiente sistema de eliminación. Habrá dos fases: o En la primera se organizan grupos y pasarán a la siguiente ronda aquellos equipos que realicen más puntos, dichos puntos se obtendrán en los combates realizados en cada uno de sus grupos; o La segunda ronda es de eliminación directa en donde el robot que pierda queda fuera y el ganador avanza a la siguiente ronda. Toda la competencia se llevará a cabo en las instalaciones de la ESIME Culhuacán. La duración máxima de cada batalla se estipula de la siguiente forma: o Rondas preliminares de cada grupo: 5 minutos. o Ronda de 2ª etapa: 10 minutos. o Final: sin límite de tiempo (muerte súbita). Se considerará descalificado el robot que: o Permanezca inmóvil durante más de 30 segundos. o Rompa con los lineamientos de éste reglamento.
2 Un robot no podrá sujetar a su oponente con un dispositivo mecánico, por un lapso mayor a 15 segundos durante el combate. Si ambos robots se enganchan o atoran mutuamente por accidente, se detendrá el combate y se reanudará desde sus posiciones iniciales. Si esta situación se repite el jurado detendrá la contienda y dictará un ganador o la descalificación de ambos contendientes, dependiendo de su criterio. El equipo cuyo robot pase a la siguiente ronda tendrá derecho a darle mantenimiento y reparar los daños debidos a la batalla anterior. El tiempo que podrá utilizar para este fin será el existente entre el final de su batalla y el comienzo de la siguiente a disputar, el cual depende del número total de encuentros. 3. RESTRICCIONES PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LOS ROBOTS El diseño de los robots quedará a consideración de los concursantes, únicamente sujeto a las siguientes restricciones: o No hay restricción en las medidas de los prototipos. o Los prototipos deberán cumplir y no excederse en los pesos indicados por la categoría en la que participarán. o Queda totalmente prohibido el uso de sistemas prefabricados y kits comerciales para el armado del robot, como LEGO, MECCANO, etc. Todo el robot deberá ser diseñado y construido por los participantes dicho diseño será previamente revisado por el jurado para corroborar el cumplimiento de esta regla.
3 CATEGORÍAS POR PESO Este concurso cuenta con las siguientes categorías de pesos. PROTOTIPOS CATEGORIA 60 libras / 27.3 kg 120 libras / 54.5 kg Este concurso no define ni considera ningún otro tipo de pesos o bonos adicionales. o Los prototipos RC o Autónomos competirán según sean sorteados a como el jurado disponga el día del evento. o Los robots autónomos deberán ser 100% autónomos. El uso de Radio Control para este tipo de robots será permitido ÚNICA y EXCLUSIVAMENTE para el sistema de encendido, apagado y bloqueo del prototipo. Los robots autónomos serán encendidos y apagados con el control mencionado previamente. o Los robots deberán detener completamente todo sistema de movimiento y de armas cuando hayan sido apagados y/o bloqueados para poder ser retirados de la arena de modo seguro por los miembros del Staff y los mismos integrantes de los equipos. o Los robots autónomos deberán ser autosuficientes, es decir, todo recurso que necesite el mismo para operar estará montado sobre el mismo y no excederá el peso de la categoría. A excepción del Radio Control no está permitido el uso de sensores, computadoras u otro tipo de dispositivos externos.
4 MOVILIDAD: Todos los prototipos deberán contar con un sistema de movilidad controlado y claramente visible; dichos métodos de movilidad son los siguientes: o Rodantes: Por medio de ruedas, bandas, o el robot mismo. o Caminantes: No cuentan con elementos de giro o rodada, con sistemas continuos de rodamiento, ni con elementos como levas en contacto directo con el suelo de manera directa o a través de uniones o acoplamientos. En este tipo de locomoción están permitidos actuadores lineales o sistemas de biela y/o manivela. o Arrastre: Avance por medio de extremidades controladas por levas rotacionales. o Brincar no está permitido. o Cualquier sistema de vuelo está prohibido. BATERÍAS Y FUENTES DE ENERGÍA: o Sólo se permite el uso de baterías que no derramen su contenido al momento de ser volteadas o dañadas. El uso de baterías de celdas líquidas está prohibido. o El tipo de baterías que podrán ser utilizadas son las siguientes: Baterías con celdas de gel, baterías níquel-cadmio, baterías níquel-hidruro metálico, baterías de celda seca, baterías AGM selladas, baterías de litio y baterías de litiopolímero. En caso de utilizar algún tipo de batería diferente, consulte previamente al H. Comité Organizador. o Todos los prototipos deberán contar con una luz externa (indicador) visible, que muestre que el robot ya está encendido y activado.
5 ARMAS GIRATORIAS Y/O ROBOTS SPINNER: o Armas giratorias que puedan contactar con las paredes de protección del escenario, requerirán aprobación previa por el Comité Organizador. (En caso de posible impacto con bordes internos o muro de contención del escenario no se requerirá previa aprobación del arma). o Las armas y/o robots giratorios deberán incluir un sistema de frenado que detendrá por completo su acción en un tiempo máximo de 60 segundos al momento de este sea accionado vía manual o radiocontrol. ARMAS Y MATERIALES PROHIBIDOS: Por razones de seguridad queda ESTRICTAMENTE PROHIBIDO: o El uso de MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA o Todo tipo de corrosivos. o Armas diseñadas para causar daño invisible al oponente. No se enlistan todas las posibles armas, sin embargo se dan algunos ejemplos: o Cualquier equipo de RC que provoque interferencias. o Campos electromagnéticos, electro-imánes o imánes que afecten la electrónica de otros prototipos. o Pulsos Electromagnéticos (PEM). o Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante, tales como redes, cintas, cuerdas, y otro tipo de artefactos que puedan provocar enredo. o Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algún modo daños al área de combate que requieran ser reparados para próximas batallas. Esto incluye los siguientes materiales, sin embargo no son todos: o Espumas y gases licuados. o Polvo, arena, rodamientos/balineras y otro tipo de dispositivos que propaguen partículas, trozos y/o pedazos de materia sólida.
6 o Cualquier tipo de proyectiles. o Armas de fuego estrictamente hablando, PROHIBIDO cualquier tipo de MUNICIÓN O BALA. o No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la visibilidad de los prototipos por parte de algún participante, juez o espectador. Esto incluye, pero no se limita a: o Luces como lásers externos superiores a la clase 1, o estrobos que pudieran cegar al oponente. o El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot que al contacto para su manejo (cargar, etc.) pueda causar heridas, quemaduras, etc. 4. DEL ÁREA DE COMBATE Se encontrara al aire libre. Su perímetro está rodeado por acrílico. El área contara con trampas y/o dispositivos para la destrucción de los robots participantes. El área tiene forma en un cuadrado de 4m por lado. No se contará con iluminación especial. 5. DE LA CALIFICACIÓN. Pasará a la siguiente batalla el robot que permanezca en funcionamiento y no sea descalificado En caso de no haber ganador al término del tiempo establecido, el jurado determinará un ganador del combate tomando en consideración el daño que presente al final de la batalla. La decisión del jurado es INAPELABLE. Todos los participantes tendrán derecho a una constancia de participación
7 6. DE LA PREMIACIÓN Se otorgará premio y constancia de ganador a los primeros tres lugares de cada categoría en el último día del evento. 7. TRANSITORIOS Todos aquellos que se presenten dentro y durante la competencia serán resueltos por el H. Comité Organizador sin derecho de apelación.
En este concurso puede participar cualquier estudiante activo de las Unidades Tecnológicas de Santander que este cursando materias hasta IV semestre.
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