Se tomarán en cuenta, para el conteo de puntos, únicamente las pelotas que sean detectadas por el sensor.

Transcripción

1 Objetivo Principal: The Claw (Secundaria) Construir una máquina que recoja por medio de una garra - pelotas de distintos colores y las coloque en una cesta, que por medio de un sistema electrónico contará la cantidad de pelotas colocadas. Restricciones de diseño: Se utilizará únicamente material Knex. Solo se permitirá el uso de objetos distintos a Knex como: cuerdas, hilos, ligas y cartulina para la base de las pelotas. 4 grados de movimiento: Adelante y atrás De izquierda a derecha De arriba para abajo Para abrir y cerrar la garra Contador electrónico: La canasta en la cual se depositaran las pelotas que recogerá la garra tendrá una abertura de 22cms de largo y 11 centímetros de ancho. En el ancho tendrá en cada uno de sus extremos un emisor (led infrarrojo) y un receptor (fotodiodo) respectivamente los cuales estarán siempre emitiendo una señal. Al pasar una pelota esta señal será interrumpida y activará un contador el cual nos permitirá saber cuántas pelotas han ingresado. Se tomarán en cuenta, para el conteo de puntos, únicamente las pelotas que sean detectadas por el sensor. El contador deberá contar de 0 hasta 99 por medio de dos displays de siete segmentos utilizando únicamente los integrados que incluye el kit de electrónica. (Véase el listado de material sugerido al final) Los equipos deberán considerar la iluminación del lugar al momento de colocar su sensor, de manera que la luz natural no afecte su circuito. Los circuitos deberán ir armados en protoboards, utilizando únicamente una batería de 9v para su alimentación. Se evaluará el funcionamiento y orden del cableado, así como la optimización de uso de material al momento de acoplarlo al armado. (No está permitido el uso de micro-controladores ni de motores en ningún mecanismo) La máquina deberá estar conformada por: La altura de la caja es de 150 cm. / El mecanismo que pudiera estar en la parte superior no es tomado como parte de la caja. El ancho es de 75 cm por 75cm. Nota: Se tendrá una tolerancia de 5cm de más o menos en estas dimensiones. La base que contenga las pelotas al inicio debe tener 55cm por 55cm internamente y externamente el máximo de la caja. Tiene alrededor 4 paredes de 22cm de altura, el piso de la base de las pelotas puede forrarse con papel cartulina, cartón, etc. siempre y cuando sea única y exclusivamente para cubrir la base de las pelotas y evitar que la garra quede enredada. Esta parte podrá contener en su exterior controles de movimiento. La altura máxima de los controles y los ejes centrales de los mismos controles deben estar a una altura máxima o por debajo de 44cm. 2 de los 4 controles deben estar en la base y 2 deben estar en el marco superior de forma directa o indirecta.

2 La altura del receptor de pelotas (La cesta aérea) debe estar 55cm arriba de la base que contiene las pelotas (la de 55cm X 55cm) y debe estar conectado a ambos lados de las columnas (cualquiera) El receptor debe tener un ancho igual al máximo del dispositivo, 22cm de altura y profundidad de 22cm. Sin embargo la apertura donde ingresarán las pelotas no será mayor a 11cm de profundidad X 22 de profundidad. El contenedor puede cruzar el espacio aéreo de la base de pelotas hasta un máximo 11cm. Todos los sistemas deben ser controlados por mecanismos indirectos. Nota: No está permitido el uso de Motores Knex. La pelota es de unicel o duroport tamaño 4 2 display ánodo común. 14 resistencias de 330 ohms. 1 resistencia de 220 ohms. 1 resistencia de 10 kohms. **Diagrama en la última hoja. *** El circuito ofrecido en este ejemplo es de referencia, puede ser mejorado, adaptado o cambiado según las necesidades los equipos. (Véase Detalles importantes) Material de Electrónica: 1 LM7805 (regulador de voltaje) 1 led infrarrojo (emisor) 1 fotodiodo (receptor) 1 diodo led. 2 74ls90 (contador) 2 74ls47 (decodificador)

3 Base para contener pelotas inicialmente de 55cm X 55cm altura máxima de 22cm. Puede tener cartulina abajo para sostener las pelotas y evitar que la garra se enrede. Altura de la caja es de 150cm. Contenedor de pelotas (que llevará el contador electrónico) a 55cm de la base. De tamaño y forma libre, únicamente una garra. Controles: Dos de los 4 controles a una altura máxima de 44cm.

4 El RETO: Consiste en llevar la mayor cantidad de pelotas desde la base hasta la canasta con un gancho. El tiempo será de 2 minutos, el máximo de personas controlando y dirigiendo es de 5. La cesta aérea debe tener su base a 55cm arriba de la base que contiene las pelotas (la de 55cm X 55cm) y debe estar conectado a ambos lados de las columnas (cualquiera). La canasta receptora de pelotas es de 22cm de profundidad, 22cm de altura y el ancho es igual al máximo que permita el dispositivo. La abertura por donde pasan las pelotas es de 11cm de largo por 22cm de ancho.

5 Detalles Importantes: Pelotas: Los equipos deberán llevar sus pelotas (unicel/duropord #4) un total de 40 pelotas (pintadas de cualquier color, exceptuando Naranja) También tendrán que llevar 5 pelotas (unicel/duropord #4) de bonus de color naranja y únicamente se pueden colocar a la orden de juez cuando falten 30 segundos para completar la ronda. Al principio del juego se permite acomodar las pelotas como quieran y de ahí previa autorización del juez inicia el juego. (ningúna pelota puede estar dentro de la garra y todas deben tocar el suelo) No hay límite en la cantidad de pelotas que se pueden recoger con la garra Sistema contador: El sistema del contador es sugerido, bien puede ser por cualquier medio electrónico siempre que no incluya microcontroladores. El Sistema del contador podrá ser sin sensores, (podrían usar un botón para generar el conteo) sin embargo de no usar sensores no aplicarán a premio en la categoría de Diseño. Se tomará en cuenta el funcionamiento del contador en todo momento, sin embargo si fallará el mismo podrán seguir compitiendo. Si llegasen a pasar varias pelotas a la vez y el contador no lo detectará, al final siempre se hará un conteo manual. Inicio de partida: Al principio la garra empezará abajo siempre y cuando no toque las pelotas. Complicaciones en mecanismos: Si se enreda un mecanismo (en cualquiera de los 4 grados de movimiento) se podrá arreglar previa autorización del juez y sigue corriendo el tiempo de competencia. Si el mecanismo de la garra deja de funcionar, se podrá arreglar previa autorización del juez y sigue corriendo tiempo adicional tendrá que subir y bajar antes de soltar la carga (las pelotas) en la cesta receptora.

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