ES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 5 : A01D 46/26

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: U k Int. Cl. : A01D 46/26 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de presentación: k 71 Solicitante/s: M.A.I.B.O. S.r.L. ViaAldoMoro, S. Lazzaro Di Savena (Bologna), IT k 30 Prioridad: IT BO U k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 72 Inventor/es: Drusiani, Franco k 74 Agente: Isern Jara, Jorge k 4 Título: Instrumento perfeccionado para la recogida de aceitunas. ES U Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES U 2 DESCRIPCION El presente invento pertenece al sector técnico referente a la recogida de aceitunas. Se sabe que para la recogida de aceitunas se utilizan instrumentos formados por un palo soporte articulado, por un extremo a una especie de rastrillo destinado a insertarse entre las ramas de los árboles. El rastrillo puede hacerse bascular por medio de un dispositivo mecánico incorporado al instrumento, accionado por un órgano motriz adecuado, por ejemplo un motor de explosión portátil, o bien por un actuador neumático alimentado con aire comprimido del exterior. En la patente n , a nombre del mismo solicitante, se presenta un instrumento de este tipo, en que el citado rastrillo en que cada púa presenta una longitud diferente a la púa adyacente e igual a la de la púa consecutiva a dicha última. El citado dispositivo mecánico de accionamiento prevé esencialmente un par de conos asociados a un sistema de biela y manivela, para transformar el movimiento rotativo en movimiento alternativo para accionar el rastrillo. Un inconveniente que puede surgir al aumentar la velocidad de oscilación del rastrillo se debe a las vibraciones del instrumento. De hecho, esto comporta una mayor fatiga para el obrero. En la solicitud de patente n B093U000007, a nombre del mismo solicitante, se ha propuesto un instrumento apto para accionar, en sentido contrapuestos, un par de rastrillos y permitir reducir las vibraciones producidas por las oscilaciones del mismo par de rastrillos, a velocidad equivalente. Al propio tiempo, el accionamiento de un par de rastrillos permite aumentar el rendimiento del instrumento, respecto a los conocidos instrumentos accionados por un solo rastrillo. En las versiones con dispositivo de accionamiento mecánico se produce otro inconveniente, caso que el rastrillo, enredado entre las ramas, no pueda moverse parcial o totalmente. De hecho, esto determina una carga anómala en el esfuerzo del citado par cónico, hasta el extremo de poder romperse. El objeto del presente invento es realizar un instrumento perfeccionado para la recogida de aceitunas, accionado mecánicamente, capaz de permite la paralización o detención del rastrillo, caso de que el esfuerzo sobrepase un valor predeterminado, así como de permitir la reanudación del movimiento una vez restablecidas las condiciones de funcionamiento normal. El citado objeto se consigue gracias a lo indicado en las reivindicaciones. Seguidamente se ponen de manifiesto las características del invento haciendo especial referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: La figura 1 muestra una vista en sección longitudinal del instrumento para la recogida de aceitunas objeto del invento;. La figura 2 muestra una vista de detalle, en sección longitudinal, de un dispositivo amortiguador de dicho instrumento. Haciendo referencia a las citadas figuras, se ha indicado con la referencia 100 el instrumento en cuestión, comprendiendo un palo tubular 1 en cuyo extremo superior va fijada una doble horquilla 3. A la doble horquilla 3 van articulados, por medio de los respectivos puntos de apoyo 2a, un par de rastrillos 2 dispuestos simétricamente con respecto a un plano por el que pasa el eje del palo 1. Los rastrillos 2 son preferiblemente del tipo indicado en dicha patente n En el palo tubular 1 va insertado, de modo deslizando por medio de cojinetes 8, un eje 4 cuyo extremo superior 4a sobresale del mencionado palo 1. Los rastrillos 2 citados van articulados en dicho extremo superior 4a por medio de brazos intermedios 9. El eje 4 es accionado, según un mecanismo axial alternativo, por órganos asociados al extremo inferior del palo 1. Dichos órganos están especialmente constituidos por un dispositivo mecánico que comprende un sistema cinemático 60 a base de biela y manivela, hechos girar mediante un par de ruedas dentadas cónicas 61, 62 que engranan entre sí, por elementos de potencia de tipo conocido, como por ejemplo un motor de explosión portátil; dichos elementos de potencia, exteriores al instrumento 100, trabajan por medio de una transmisión de tipo flexible 64, de la que puede verse el extremo en la figura 1. El eje 4 es movido, como se ha dicho antes, por el pie 6a de la biela 6 de dicho sistema cinemático 60. Asimismo, el eje 4 está subdividido en dos partes 4b, 4c, inferior y superior respectivamente, entre los cuales va interpuesto un dispositivo amortiguador, indicado globalmente con la referencia 70. El dispositivo 70, representado con detalle en la figura 2, prevé un casquillo 71 cuyo extremo inferior va fijado, a través de un órgano de unión 72, a dicha parte inferior 4b del eje 4; por contra, el extremo superior del casquillo 71 lleva, de modo que puede deslizarse libremente, otro órgano de unión 73, apto para ser fijado a la parte superior 4c de dicho eje 4. La unión 72 va atornillado con una parte roscada 72a al casquillo 71 y dispone de un vástago roscado 72b que se atornilla a un correspondiente agujero axial de la parte 4b del eje 4. A su vez, la unión 73 presenta una tuerca 73a apta para recibir el correspondiente vástago roscado de la parte 4c del eje 4. Las uniones 72, 73 forman, en el extremo vuelto hacia al interior del casquillo 71, respectivos vástagos helicoidales 72c, 73c, al que se acoplan los extremos correspondientes de un primer muelle helicoidal 74 y de un segundo muelle helicoidal 7, respectivamente. Los muelles 74, 7 se extienden al interior del casquillo 71 y están apoyados uno al otro, por sus extremos adyacentes, a través de un órgano de unión 76 que puede deslizarse libremente dentro del mismo casquillo 1. El órgano de unión 76 conforma vástagos de forma helicoidal 76a, 76b, contrapuestos axialmente, al que van asociados los citados extremos adyacentes de los muelles 74, 7, respectivamente. La reacción elástica de los muelles 74, 7, sus-

3 3 ES U 4 tancialmente del mismo valor, es de tal entidad que impide los deslizamientos relativos entre las partes 4b y 4c del eje 4, en condiciones de funcionamiento normales. Por tanto, hacen posible una unión de tipo rígido entre el sistema cinemático 60, el eje 4 y los rastrillos 2, con las consiguientes oscilaciones de estos últimosparatodalaampli- tud prevista. Por contra, caso de que los rastrillos 2, durante sus oscilaciones, encuentren obstáculos que ofrezcan una resistencia superior a un valor prefijado, relacionada con la resistencia ofrecida por los muelles 74, 7, se produce un deslizamiento de la unión 73 con respecto al casquillo 71 del dispositivo amortiguador 70, determinando alternativamente la compresión y la extensión de los muelles 74, 7. Así se consigue una respectiva contracción y extensión del eje 4, lo cual permite absorber el esfuerzo excesivo de los rastrillos 2 reduciendo oportunamente la amplitud de las oscilación de estos últimos. Por tanto, la demanda de esfuerzo no perjudica de manera anómala el sistema cinemático 60 y, de modo particular, especialmente su par cónico 61, 62. Dicha reducción de la amplitud de las oscilaciones, naturalmente es proporcional al aumento de valor de las demandas de esfuerzo de los rastrillos 2, hasta el completo paro de estos últimos. El funcionamiento normal del instrumento 100 es au tomáticamente reemprendido cuando el esfuerzo vuelve a estar comprendido dentro del límite previsto. Hay que observar que los muelles helicoidales 74 y 7 trabajan juntos, durante las citadas fases de compresión y extensión, de modo que el correspondiente órgano de unión 73 puede moverse libremente a lo largo del casquillo 71, siguiendo los desplazamiento aplicados a la unión 73. Así seevitaelriesgoderoturadeunouotromuelle 74 y 7. La limitación automática de la amplitud de oscilaciones de los rastrillos 2, además de proteger los mecanismos del instrumento ante esfuerzos anormales, impide que éstos se traduzcan en un aumento de vibraciones o contragolpes que podrían afectar al obrero, con el consiguiente incremento de fatiga y, en algunos casos, posibles riesgos físicos. Asimismo hay que poner de manifiesto que las citadas características se consigue con sencillas soluciones técnica, fiables y de bajo coste, manteniendo una total compatibilidad con los sistemas de motorización habituales. Se entenderá que lo anterior a sido descrito a modo de ejemplo no limitativo, por lo que los eventuales cambios constructivos se entenderán como parte del ámbito protector de la presente solución técnica, tal como se ha descrita y se reivindica a continuación

4 ES U 6 REIVINDICACIONES 1. Instrumento perfeccionado para la recogida de aceitunas, del tipo que comprende un palo tubular (1) teniendo articulados un par de rastrillos (2) en un extremo, dispuestos simétricamente y aptos para ser accionados por un eje (4), que va montado de manera deslizante en dicho palo (1) y accionado en movimiento alternativo para la oscilación de dichos rastrillos (2), caracterizado por el hecho de que dicho eje (4) está subdividido en dos partes (4b, 4c) entre las que se interpone un dispositivo amortiguador (70) formado por un casquillo (71) uno de cuyos extremos va fijado, a través de un órgano de unión (72) a dicha parte (4b) del eje (4), mientras que el extremo opuesto lleva, de manera que pueda deslizarse libremente, otro órgano de unión (73) apto para ser fijado a dicha parte (4c) del eje (4); un primer muelle helicoidal (74) y un segundo muelle helicoidal (7) extendidos dentro de dicho casquillo (71), los cuales están asociados a los respectivos extremos opuestos de dichos órganos de unión (72, 73) y se hallan conectado uno al otro, por sus extremos adyacentes, a través de un órgano de unión (76) que puede deslizarse libremente dentro del citado casquillo (71) Instrumento de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicha unión (72) va atornillado con un parte roscada (72a) del mismo a dicho casquillo (71) y está provisto de un vástago roscado (72b) que se atornilla en un correspondiente agujero axial de dicha parte (b) del eje (), por dicha parte roscada (72a) extendiéndose, en el extremo vuelto hacia al interior del mismo casquillo (71), un vástago de forma helicoidal (72c) al que está asociado el correspondiente extremo de dicho muelle helicoidal (74). 3. Instrumento de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicha unión (73) presenta una tuerca (73a) apta para recibir el respectivo vástago roscado de dicha parte (4c) del eje (4) y conforma, en el extremo vuelto hacia al interior de dicho casquillo (71) un vástago de forma helicoidal (73c) al que va asociado el correspondiente extremo de dicho muelle helicoidal (7). 4. Instrumento de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho órgano de unión (76) forma vástagos helicoidales (76a, 76b) axialmente contrapuestos, a los que van asociados los extremos adyacentes de los mueles helicoidales (74, 7) respectivamente

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11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : A61F 5/042

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