ES U B60K 1/02 A61G 5/04. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl.

Transcripción

1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: U k Int. Cl. 6 : B60K 7/00 B60K 1/02 A61G /04 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 kfecha de presentación: k Solicitante/s: ASSOCIACIO ESCLAT C. Anglesola, Barcelona, ES k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 72 Inventor/es: Pinto i Salomo, Francesc k 74 Agente: Ponti Sales, Adelaida k 4 Título: Dispositivo de transmisión para sillas de ruedas. ES U Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES U 2 DESCRIPCION Dispositivo de transmisión para sillas de ruedas. La presente invención se refiere a un dispositivo de transmisión, en especial ideado para ser utilizado en sillas de ruedas. Actualmente existen sillas de ruedas motorizadas previstas para facilitar el desplazamiento de personas con discapacidades físicas. Es conocido el hecho de que nuestras ciudades no están todo lo bien urbanizadas que deberían estar para que dichas personas puedan circular sin ningún problema. Bordillos demasiado altos, suelos mal pavimentados o terrenos arenosos son algunos de los problemas que un minusválido que se desplaza en silla de ruedas ha de afrontar. En la práctica se ha comprobado que motorizar un vehículo de estas características resulta complejo puesto que dicha modificación se ha de realizar con sumo cuidado contemplando una pluralidad de aspectos relacionados con la seguridad del minusválido. La técnica anterior aporta diversas soluciones a dicho inconveniente. Por ejemplo, existen sillas de ruedas dotadas de un motor de propulsión que, con ciertas limitaciones de velocidad y potencia, desplazan las sillas de ruedas como si de un vehículo automóvil se tratase. Dichas sillas de ruedas presentan el inconveniente de que, por lo general, solamente disponen de dos ruedas motrices. De este modo, en terrenos poco practicables o resbaladizos resulta dificil controlar el desplazamiento de las sillas. Por otro lado, la realización de giros en terrenos de tipo arenoso puede ser motivo de encallamiento de la silla, con el evidente inconveniente que esto representaparaelminusválido. El titular del presente registro, también lo es del modelo de utilidad n U referente a un vehículo, en especial para permitir el desplazamiento de discapacitados físicos, el cual comprende medios motrices independientes dispuestos en cada rueda. Este modelo de utilidad se presentó en fecha y todavía no se ha presentado. El propósito delapresenteinvención es solventar los inconvenientes citados presentando una serie de ventajas que a continuación se describen. Las peculiaridades del dispositivo de transmisión para sillas de ruedas de la invención, que serán descritos en adelante, lo convierten en una original realización con innumerables ventajas respecto a los conjunto reductores para sillas de ruedas que para el mismo fin se vienen empleando hasta ahora. Dicho propósito y otros objetivos que se detallarán más adelante son conseguidos con un dispositivo de transmisión para sillas de ruedas de acuerdo con la invención, de realización sencilla y económica. El dispositivo de transmisión de la invención, en especial ideado para ser utilizado en sillas de ruedas, comprendiendo la silla una palanca para controlar la dirección de desplazamiento de ésta, se caracteriza por el hecho de que cada rueda comprende, un motor independiente y cada uno de estos motores está acoplado a un reductor el cual comprende una pluralidad de piezas que permiten el montaje de este tanto en las ruedas del lado derecho de la silla como en las del lado izquierdo de ésta. Gracias a estas características, la silla de ruedas comprende cuatro grupos motor reductor, los cuales tienen las mismas características, reduciéndose de este modo los costes de fabricación y almacenamiento al poder ser los recambios válidos para cualquiera de los cuatro motores. Ventajosamente, la palanca para controlar la dirección de desplazamiento de la silla comprende una pluralidad de posiciones en cada una de las cuales actúa sobre uno o más motores, de modo que en la posición anterior acciona los cuatro motores a la vez; al estar hacia la derecha incrementa el número de revoluciones del motor trasero derecho haciendo girar la silla hacia la derecha; al estar hacia atrás acciona los cuatro motores a la vez haciendo retroceder la silla, y al estar hacia la izquierda incrementa el número de revoluciones del motor trasero izquierdo haciendo girar la silla hacia la izquierda. De este modo, la silla de ruedas responde como si de un tanque se tratase. Es decir, sus cuatro ruedas no pivotan respecto a un plano ortogonal con el plano horizontal sino que respecto a sus ejes, giran a mayor o menor número de revoluciones según la dirección que siga la silla. Gracias a estas características, el desplazamiento de la silla en terrenos poco practicables mejora notablemente respecto a las sillas de ruedas actuales, en las cuales es preciso el giro de dos de sus ruedas para conseguir el giro de la silla. Preferentemente, el dispositivo de la invención comprende medios de desembrague de los reductores, accionables mediante una palanca situada en el exterior de cada caja reductora. Gracias a estas características, se puede maniobrar la silla de ruedas con total libertad de movimientos cuando se ha agotado la batería de ésta o cuando se pretende desplazar la silla sín accionar los motores. También preferentemente, el interior de la caja motriz de cada rueda está rellenado con grasa sólida. De este modo, se consigue mantener el nivel sonoro de la citada caja motriz por debajo de los 40 db. Otras características y ventajas del dispositivo de transmisión para sillas de ruedas objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales: la figura 1 es una vista de perfil de una silla de ruedas provista de el dispositivo de la invención; la figura 2 es una vista inferior de la silla de ruedas, y la figura 3 muestra como el grupo reductor puede montarse en dos posiciones. Haciendo particular referencia a la figura 1, en ella se aprecia una silla de ruedas 1 sobre la cual se halla sentado un individuo 2 el cual dispone de un apoyabrazos 3, abatible hasta una posición 3, en cuyo extremo se halla una palanca 4 para controlar la dirección de desplazamiento de lasilla 1. Como se aprecia en la figura, cada rueda lleva asociado un motor 6 y un reductor 7, pu-

3 3 ES U 4 diendo desengranarse cada reductor 7 mediante la palanca de accionamiento 8. Mediante esta palanca 8, el usuario puede desembragar cada rueda de manera individual, es decir de manera mecánica, o bien, se pueden desembragar las cuatro ruedas al mismo tiempo, es decir, electrónicamente. La figura 2 muestra la parte inferior de la silla de ruedas 1. Al igual que en la figura 1, se aprecia como cada rueda lleva asociado un motor 6 y un reductor 7. A fin de proteger dichos elementos de agresiones producidas por agentes externos tales como polvo piedras o elementos afines, cada conjunto motor 6 reductor 7 va protegido por una carcasa 9. La figura 3 es una ampliacióndel conjunto motor 6 reductor 7. En esta figura se ha representado el reductor 7 en sus dos posibles montajes Es decir, interiormente, la distribución del reductor es simétrica, pudiéndose montar la palanca 10 para facilitar el desembrague del reductor 7 de un modo u otro, tal y como muestra la figura. Este simple detalle, a la vista, relativamente sencillo, representa una gran ventaja puesto que repercute en un abaratamiento de los costes de producción de los componentes del reductor, puesto que un mismo reductor 7 puede servir para cualquiera de las cuatro ruedas de la silla de ruedas 1. Sin apartarse de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación, los detalles y elementos accesorios, así como los materiales empleados en el dispositivo de transmisión para sillas de ruedas de la invención pueden ser convenientemente substituidos por otros técnicamente equivalentes

4 ES U 6 REIVINDICACIONES 1. Dispositivodetransmisión, en especial ideado para ser utilizado en sillas de ruedas, comprendiendo la silla una palanca para controlar la dirección de desplazamiento de ésta, caracterizado por el hecho de que cada rueda comprende, un motor independiente y cada uno de estos motores está acoplado a un reductor el cual comprende una pluralidad de piezas que permiten el montajedeéste tanto en las ruedas del lado derecho de la silla como en las del lado izquierdo de ésta. 2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la palanca para controlar la dirección de desplazamiento de lasilla comprende una pluralidad de posiciones en cada una de las cuales actúa sobre uno o más motores, de modo que en la posición anterior acciona los cuatro motores a la vez; al estar hacia la derecha incrementa el número de revoluciones del motor trasero derecho haciendo girar la silla hacia la derecha; al estar hacia atrás acciona los cuatro motores a la vez haciendo retroceder la silla, y al estar hacia la izquierda incrementa el número de revoluciones del motor trasero izquierdo haciendo girar la silla hacia la izquierda. 3. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios de desembrague de los reductores, accionables mediante una palanca situada en el exterior de cada caja reductora. 4. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el interior de la caja motriz está rellenado con grasa sólida

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