Nuevo concepto de Células standard Compactas de Paletizado

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1 BOLETIN INFORMATIVO Nº 23 - SEPTIEMBRE 2007 Nuevo concepto de Células standard Compactas de Paletizado Inser Robótica en nuestro afán de mejora continua e innovación hemos desarrollado un nuevo concepto de célula estándar de paletizado gracias al cual se reducen notablemente tanto el espacio ocupado como el tiempo de montaje y puesta en marcha. Con una capacidad de hasta 900 ciclos reales por hora, son células de altas prestaciones, capaces de superar ampliamente a equipos mucho mas costosos. Esta nueva célula está basada en el robot Kawasaki FD50 diseñado especialmente para zonas donde el espacio es un bien escaso. La principal novedad de este nuevo concepto es la integración de todos los elementos de la célula sobre una referencia común, por lo que su montaje es muy sencillo, pudiéndose incluso realizar por el propio cliente final sin la intervención de personal técnico de Inser Robótica. De este modo, este tipo de células compactas pueden ser suministradas en caja para que sea el propio cliente final el que la instale y la ponga en marcha siguiendo los pasos descritos en un manual de montaje que se suministra con la célula. Al tratarse de configuraciones estándar en las cuales únicamente la garra del robot (que puede ser alguna de las garras existentes en nuestro catálogo o una garra especial diseñada para adaptarse a las peculiaridades del producto a manipular), se reducen notablemente los costes de proyecto y los de montaje y puesta en marcha del sistema robotizado, de forma que podemos ofrecer un precio de venta muy competitivo. En todos los casos, antes del embarque, efectuamos en nuestras instalaciones pruebas de la célula con los productos a paletizar, para verificar su correcto funcionamiento. En todos los casos entregamos la célula programada con la pieza de referencia. Si nuestro cliente no desea conectar y poner en marcha su célula por si mismo, puede, naturalmente, contratarnos este servicio así como un cursillo de formación o incluso la programación de mas referencias..., etc. Robot Kawasaki FD050 utilizado en las nuevas células compactas de paletizado de Inser Robótica. anasonic Kawasaki Robot Panasonic Kawasaki Robot Panasonic Kaw

2 Novedades de Paletizado Info Robot Nº 23 Las células están diseñadas a partir de dos modelos básicos de robot, cada uno de ellos configurable para atender uno o dos puestos de paletizado con el mismo robot, según la siguiente descripción: 1) CÉLULA DE UN SOLO PUESTO DE PALETIZADO. INDICADA PARA LUGARES DE ESPACIO REDUCIDO Y CADENCIAS DE PRODUCCIÓN NO MUY ELEVADAS YA QUE SE CREA UNA Nuevo concepto de Células standard Compactas de Paletizado...1 Inser Robótica instala en Viza Automoción S.A.U. su nuevo sistema de soldadura robotizada...4 La ingeniería And & Or desarrolla un sistema de paletizado robotizado para losas de mármol con robots Kawasaki...6 Nuevo software para PC desarrollado por Inser Robótica para facilitar la programación de nuevos modelos en sus células robotizadas de paletizado...7 Garra especial para la manipulación robotizada de barras y tubos...9 VISUAL SHAPE: Sistema de guiado de robot por visión artificial para robot KawasakiI...10 Nuevo eje lineal servo de altas prestaciones para los robots KAWASAKI...11 INTERFERENCIA SOBRE EL CICLO DEL ROBOT CADA VEZ QUE SE TERMINA UN PALLET Y ESTE DEBE SER EVACUADO Y REEM- PLAZADO POR UNA NUEVA PALETA. LA ORIENTACIÓN DE LA ENTRADA DE PRODUCTO Y LA ENTRADA/SALIDA DE PALETS PUEDEN SER CONFIGURABLES DEPENDIENDO DE LA DISTRIBU- CIÓN EN PLANTA DE LAS LÍNEAS DE PRODUCCIÓN. Dimensiones: Célula: mm x mm Control: 600 mm x 630 mm Anchura caja: Máx: 450 mm Mín: 200 mm Palets: 1200 x 800 mm 1200 x 1000 mm Alto máx: 2000 mm del 5 al 9 de Noviembre BARCELONA I JORNADAS DE PRESENTACIÓN DEL SISTEMA DE SOLDADURA AL ARCO TAWERS Inscripción gratuita en: n.cuenco@inser-robotica.com Fax: PLAZAS LIMITADAS!!! 2) CÉLULA DE DOS PUESTOS DE PALETIZADO. EN ESTA CONFIGURACIÓN NO HAY INTERFERENCIA CON EL CAMBIO DE PALLET YA QUE EL ROBOT PUEDE CONTINUAR TRA- BAJANDO EN EL OTRO PUESTO CUANDO TERMINA DE PALETI- ZAR EN UNO DE ELLOS. Dimensiones: Célula: mm x mm Control: 600 mm x 630 mm Anchura caja: Máx: 450 mm Mín: 200 mm Palets: 1200 x 800 mm Alto máx: mm 2

3 Info Robot Nº 23 Novedades de Paletizado Estos dos modelos básicos pueden ser modificados o ampliados para adaptarlos a las necesidades específicas de cada cliente mediante: 1. Diferentes tipos de garras. 2. Barrera muting en lugar de puertas. 3. Software de generación de mosaicos. 4. Botonera auxiliar para rearme. 5. Puesto de cartones separadores. 6. Alimentación y evacuación automática de pallets mediante transportadores. Dibujos 3D de la célula compacta de paletizado de Inser Robótica. VENTAJAS DE NUESTRO NUEVO CONCEPTO: º Elevada fiabilidad º Estandarización de la calidad en los finales de línea º Facilidad de manejo º Reducido espacio º Comodidad de traslado º Ciclos elevados (hasta 900 ciclos reales por hora) º Rápido montaje y puesta en marcha º Fácil reprogramación para cambios de referencia º Rápida amortización de la inversión 3

4 Soldadura Tawers Info Robot Nº 23 Inser Robótica instala en Viza Automoción S.A.U. su nuevo sistema de soldadura robotizada VIZA AUTOMOCIÓN S.A.U., es una empresa con una clara visión de cercanía a sus clientes y una fuerte voluntad de ser dinámica, fiable y capaz de responder eficazmente a los retos y necesidades que presenta el sector de la automoción. La posición de liderazgo de VIZA AUTOMOCIÓN S.A.U. es una consecuencia de la labor de las personas que integran la empresa, de los medios técnicos de los que dispone y de su saber hacer acumulado a lo largo de sus años de experiencia. Alcanzar el más alto nivel de gestión de la Calidad en el desarrollo de nuestra actividad industrial, para satisfacer las expectativas de nuestros clientes en todos los ámbitos, tanto en la conformidad del producto suministrado como en el resto de los servicios aportados, en un marco de mejora continua y cumpliendo con la legislación y reglamentación que nos sea de aplicación. (1) El grupo industrial VIZA AUTOMOCIÓN se ha convertido en los últimos años en un referente europeo, entre los suministradores de primer nivel del sector del automóvil. Con esa realidad es con la que nos encontramos en INSER ROBOTICA, S.A., cuando iniciamos los primeros contactos con VIZA. Algo que, en la práctica, se traduce en un nivel de exigencia elevadísimo que obliga a sus proveedores y les permite a ellos cumplir con sus compromisos. No había habido ninguna experiencia previa ni ninguna relación anterior entre ambas empresas. Así las cosas, era difícil hacerse un hueco y poder participar de los nuevos proyectos de VIZA. Sin embargo, en INSER ROBOTICA, S.A. contamos con dos factores fundamentales, la perseverancia en el trabajo bien hecho y un producto que en este momento es, sin lugar a dudas, el sistema de soldadura al arco de mas altas prestaciones disponible en el mercado mundial. Hablamos del TAWERS de PANASONIC. Con esas dos herramientas, hemos iniciado un camino común que se ha concretado en la contratación por parte de VIZA a INSER ROBOTICA, S.A. de siete células de soldadura al arco, que incorporan un total de nueve sistemas TAWERS.. Los primeros de ellos acaban de entrar en producción, y nadie tiene dudas sobre su rendimiento. El trabajo previo y las pruebas realizadas lo garantizan. Son muchas las razones que nos llevan a afirmar que el TAWERS es el sistema de (1) 4

5 Info Robot Nº 23 Soldadura Tawers soldadura robotizada de mas altas prestaciones disponible actualmente en el mercado. A continuación mencionamos algunas de ellas: 1) Integración FULL DIGITAL, TAWERS es un único sistema que integra robot y soldadura en un solo control. La comunicación, durante el proceso de soldadura, es directa lo que implica información instantánea de las condiciones del proceso y de los inicios y finales del cordón, permitiendo directamente una notable reducción de los tiempos de ciclo frente a otras máquinas convencionales. 2) Nuevo manipulador, más compacto, con menos cables exteriores, mejor accesibilidad por el diseño de su muñeca y brazo, y mucho más rápido. 3) Nuevo método de soldadura SP-MAG, de superposición MAG y PULSADA, patentado por PANASONIC, con un nuevo control de onda por cortocircuito de alta frecuencia, con menor aportación de calor, lo que supone gran estabilidad del arco, un nivel casi nulo de proyecciones y una altísima velocidad de soldadura. 4) Nuevo método de soldadura HYPER DIP PULSE de arco pulsado, con aportación mediante cortocircuito, para conseguir un arco más corto y más estable. 5) Control electrónico de inductancias. 6) Cambio flexible, no solo de los parámetros de soldadura, sino también del método de soldadura, por software. 7) Autocontrol de la distancia a la chapa, manteniéndola constante en Z, aunque la chapa se deforme. 8) Funciones LIFT START y LIFT END, que mediante el control de las ondas, consiguen una perfecta apariencia del comienzo y final de los cordones. 9) Sistema de alimentación de hilo, con codificador y con orientación del devanador, lo que facilita un flujo del hilo más suave y homogéneo. 10) Estructura túnel, para la refrigeración del control, con aletas, sin contacto de las tarjetas electrónicas con el aire exterior, manteniéndolas limpias de polvo. 11) Control flexible de colisiones, con mucha más sensibilidad que el safety holder o el sistema anticolisión de las antorchas. 12) Software WELD MONITOR (estándar) y ARC DATA MANAGEMENT SOFTWARE (opción). 5

6 Paletizado Info Robot Nº 23 La ingeniería And & Or desarrolla un sistema de paletizado robotizado para losas de mármol con robots Kawasaki El equipo que ha desarrollado AND & OR es un sistema de selección de losas de mármol de diferentes tamaños (30x30,40x40,60x60 etc), en función de su calidad, aspecto o color. Dispone de una cámara de visión artificial instalada sobre el transportador situado en el interior de una cabina cerrada, y dotado de una impresora de chorro de tinta que marca las piezas al final de su recorrido. El robot paletizador recibe la información del ordenador de selección, y coloca las piezas en su pallet correspondiente. El proyecto persigue dos objetivos: - Mejorar la calidad de los envíos unificando tonalidades y/o clasificando por calidades los distintos pallets. - Automatizar un proceso tan duro como sería la colocación de estas piezas manualmente, evitando además roturas, y errores en su colocación Célula de paletizado con visión expuesta en una feria. AND&OR es una empresa fundada en con sede en la provincia de Sevilla. La Empresa inició sus actividades, dedicándose básicamente a la Investigación Electrónica y al diseño, desarrollo y fabricación de máquinas y/o sistemas automáticos de control demandados por el mercado. Fruto de esta constante actividad son los productos que actualmente fabrica y comercializa. Robot Kawasaki en el puesto de paletizado con visión. AND & OR, S.A. se ha convertido en líder europeo en Equipos Electrónicos y máquinas con patente propia: control de calidad de envases (PET, PE, PVC, etc.) Y otros periféricos en la industria de los transformadores y embotelladores (alimentación, cosmética, productos farmacéuticos, productos químicos, limpieza, etc.). Ofrece a sus clientes, soluciones tecnológicas, eficaces y a medida, a la vez de disponer una gama amplia de periféricos (control de peso, estanqueidad, manipulación y robótica, paletización y depaletización, etc...) para la industria de los transformadores de envases plásticos y embotelladores. 6

7 Info Robot Nº 23 Novedades Nuevo software para PC desarrollado por Inser Robótica para facilitar la programación de nuevos modelos en sus células robotizadas de paletizado MOSAICOS ofrece un entorno amigable para el usuario realizando muy sencilla la tarea de introducir nuevas referencias en la memoria del robot. Este software permite trabajar de dos maneras diferentes: a) Automático: tras introducir el usuario los datos dimensionales de la caja y la paleta, MOSAICOS calcula y muestra al usuario todas las combinaciones posibles para esas medidas dadas. b) Manual: el usuario puede dibujar su propio mosaico de forma manual pinchando, arrastrando y colocando cada caja sobre la paleta en la pantalla del ordenador. Con la utilización de este software se evitan los errores humanos en los cálculos de las posiciones de las cajas, ya que hasta ahora para crear un modelo de paletizado o bien se recurría al mando manual (proceso largo y muy tedioso) o bien el programador calculaba la posición que cada caja debía de tener sobre la paleta de madera y se introducía en la memoria del robot. Una vez creada una referencia con MOSAICOS se transfieren los datos al robot a través de una conexión TCP/IP. Aprovechando esta conexión, MOSAICOS permite además interactuar con el robot realizando tareas como visualización de las entradas/salidas, transferencia y edición de programas, monitorización de errores, etc. Debido a las diferentes configuraciones que 7

8 Novedades Info Robot Nº 23 pueden adoptar capa a capa para un mismo tamaño de caja, el software MOSAICOS de Inser Robótica ofrece al usuario la posibilidad de calcular la producción que se puede alcanzar con cada una de las opciones, para de esta forma poder estimar cuál de ellas es la más productiva. MOSAICOS permite la creación de pallets multicapa, combinando en su estructura más de dos capas diferentes intercaladas en los diferentes pisos que forman el palet. Además ofrece la opción de incluir cartones separadores entre capas, teniendo la posibilidad de indicar al robot en qué pisos se desean poner cartones y en cuáles no. Las referencias creadas pueden ser almacenadas en la memoria del PC para poder tener una base de datos con todos los productos utilizados y su formato de paletizado. Además esto posibilita el retoque de los mosaicos una vez transferidos y probados en el robot de una forma sencilla y rápida. Célula diseñada por INDUSVISIÓN para el encajado con robot Kawasaki de paquetes de jamón cocido mediante un sistema de visión artificial que coloca todos los paquetes iguales independientemente de cómo lleguen en la cinta transportadora. Una vez creada una nueva referencia, MOSAICOS permite realizar un informe de la misma en formato PDF muy útil para presentaciones y para poder comparar la configuración de los palets de otros equipos en los que no esté instalado MOSAICOS. Este potente software tiene numerosas opciones de configuración: etiquetas en las cajas, tipo de garra a utilizar, tomas múltiples, etc. 8

9 Carga y Descarga Info Robot Nº 23 Garra especial para la manipulación robotizada de barras y tubos El departamento de I+D de INSER ROBOTICA, S.A. ha desarrollado un novedoso concepto para la manipulación de barras y tubos de acero. Gracias a esta nueva solución, el robot puede tomar barras y tubos directamente sin necesidad de preparación previa alguna. Las barras y/o tubos, se le presentan al robot en su propio cestón o paquete, tal y como quedan después de cortar el fleje de transporte. Este concepto es aplicable a cualquier robot de la gama KAWASAKI de modo que cubre una amplísima gama de barras o productos tubulares. Nuestra solución trabaja trazando y memorizando muy rápidamente el perfil de la distribución física de las barras en el interior del cestón para a continuación y eligiendo y tomando sucesivamente de entre todas ellas, aquélla que está en cada momento en la posición idónea, hasta vaciar el cestón. Para la toma de cada barra o tubo, se utiliza una garra especial desarrollada al efecto que se puede dimensionar en función del diámetro y peso del producto a manipular. Una vez que la barra o el tubo está en la garra del robot, son posibles operaciones distintas según la aplicación, como por ejemplo: - Medición y referenciación de las piezas. - Orientación angular de la vena en tubos soldados. - Carga y descarga de hornos de inducción, como paso previo a una operación de forja. - Carga de tornos. - Carga y descarga de curvadoras, prensas, entalladoras etc. de tubos. - Ensamblajes. Célula de paletizado en box pallet de SCA. 9 Además este sistema ha demostrado su validez, no solo para tubos y barras de sección circular, si no también para aquellos de secciones elípticas y cuadradas o rectangulares.

10 Info Robot Nº 23 Carga y Descarga Este sistema proporciona algunas ventajas que son muy a tener en cuenta a la hora de planificar una inversión para la alimentación y manipulación automática de este tipo de productos: - El espacio ocupado es mínimo. - El número de mecanismos se reduce, al desaparecer los dispositivos de alimentación y dosificación convencionales. - La fiabilidad aumenta. El robot, más fiable y potente, es el encargado de realizar la mayor parte de la tarea, beneficiando con ello al resto del sistema. - El tiempo de cambio de referencia, en lo que al sistema de alimentación se refiere, se reduce prácticamente a cero. - El mantenimiento se simplifica. - La imagen mejora. VISUAL SHAPE: Sistema de guiado de robot por visión artificial para robot Kawasaki INDUSVISION ROBOTICS tiene disponible un sistema VISUAL SHAPE, producto desarrollado para detección de productos por forma, así como su ubicación exacta, por medio de tecnología de Visión Artificial. El sistema está diseñado para guiar un robot, hasta una pieza, sea cual sea la posición de esta en la línea. El sistema se compone de una sola cámara, conectada a un PC bajo entorno Windows. Desde la interface es posible controlar el manejo del programa, observar la adquisición de imagen, diseñar los modelos, realizar la puesta en marcha del software, ver los resultados obtenidos y ejecutar simulaciones. A continuación se presenta un ejemplo de aplicación para industria de inyección de piezas de plástico. Las piezas desmoldeadas son transportadas a lo largo de una cinta guiada, para posteriormente ser colocadas por medio de un robot, en el interior de una huella, estas piezas pueden no estar siempre en la misma posición, VISUAL SHAPE identifica cada modelo y la posición exacta de este, trasmitiendo las coordenadas al robot KAWASAKI para la recogida y posicionado. identificación de piezas con hasta el 20% de superficie tapada u oculta por otra pieza, de forma que tal y como muestra la imagen de ejemplo, el sistema identificaría 2 formas, es decir 2 escuadras. La velocidad de procesamiento es de hasta 100 piezas min. dependiendo de la velocidad del robot, la trayectoria deseada y la configuración de la línea. El sistema es inmune a cambios de iluminación, por lo que no es necesario carenado especial, facilitando notablemente la integración en línea de producción. Todas las imágenes capturadas son guardadas automáticamente, y almacenadas en un histórico, permitiendo así la simulación con imágenes en memoria. VISUAL SHAPE esta basado en patrones geométricos y no en mapa de bits, permitiendo así la 10

11 Info Robot Nº 23 Accesorios La oferta de servicios de INDUSVISION comprende básicamente aplicaciones especializadas desarrolladas para cada cliente, por lo que están abiertos a consultas sobre aplicaciones concretas. Nuevo eje lineal servo de altas prestaciones para los robots KAWASAKI Apostando por la innovación hemos desarrollado un eje lineal servocontrolado de alta velocidad para los robots KAWASAKI de la serie Z, aumentando de esta forma su área de trabajo sin que eso signifique perdidas de tiempo de ciclo como en los sistemas convencionales. Para dar a este eje lineal un movimiento de traslación preciso y rápido se ha utilizado un conjunto de hardware y software con un servo motor de KAWASAKI de 4,2 KW de potencia. La principal ventaja de este sistema radica en que el eje lineal se trata como un eje más del robot, facilitando notablemente las tareas de programación, manejo y puesta en marcha. Con velocidades de traslación de hasta 1600 mm/s y aceleraciones y deceleraciones de 0,7 segundos, este eje lineal permite eliminar la necesidad de incorporar un segundo robot en aplicaciones donde el alcance del propio brazo no es suficiente y donde los desplazamientos se producen constantemente. La estructura mecánica del eje lineal se basa en un diseño que hace hincapie en la simplicidad y la rigidez de todos sus elementos ya que debe tenerse en cuenta que soporta fuertes inercias origi- nadas la masa de 1350 Kg. del brazo robot y alcances del brazo de hasta 3250 mm. La longitud del eje lineal puede variar dependiendo de las necesidades de la aplicación. Recientemente, Inser Robótica ha incorporado un eje lineal de este tipo en una célula de paletizado desarrollada para un importante fabricante de cocinas. La utilización del eje lineal en conjunción con un robot ZD130S ha permitido paletizar con un solo robot hasta doce tipos diferentes de cajas en otros tantos puestos de paletizado simultáneamente, con ciclos de producción medios de 450 unidades por hora. Características del eje lineal para robots KAWASAKI SERIE Z: º Longitud: variable entre y mm º Velocidad: 1600 mm/s º Aceleración: 0.7 s. º Servomotor de 4,2 KW º Estructura simple y robusta. 11

12 SISTEMA DE SOLDADURA AL ARCO TAWERS El 1º que fusiona el robot y la máquina de soldar Control total. Completamente digital. Avanzado. Método SP-MAG HASTA UN 50% DE REDUCCIÓN DEL TIEMPO DE CICLO EXCELENTE CALIDAD DE LOS CORDONES COMUNICACIÓN 5 VECES MÁS RÁPIDA RADICAL REDUCCIÓN DE PROYECCIONES POSIBILIDAD DE SOLDAR MAG, MIG, TIG... Realice pruebas en nuestras instalaciones!!! Sin compromiso TAWERS I JORNADAS DE PRESENTACIÓN EN BARCELONA Plazas limitadas!!! Imprescindible inscripción Inser Robótica, junto a VT Robótica, desarrollará las I Jornadas gratuitas de presentación del sistema de soldadura al arco TAWERS en Barcelona entre el 5 y el 9 de Noviembre de Inscríbase mandando un a n.cuenco@inser-robotica.com, o un fax al Barrikako Bide, 5 A Urduliz (VIZCAYA) Tel Fax info@inser-robotica.com DELEGACIÓN MADRID: Tel insermadrid@inser-robotica.com DELEGACIÓN BARCELONA Tel inserbcn@inser-robotica.com asaki Robot Panasonic Kawasaki Robot Panasonic Kawasaki Robot