Un camino hacia la automatización:robótica y Visión Artificial en la Industria. Ing. Luis Arce

Transcripción

1 Un camino hacia la automatización:robótica y Visión Artificial en la Industria Ing. Luis Arce

2 ÍNDICE EL ROBOT INDUSTRIAL DATOS ESTADÍSTICOS APLICACIONES INDUSTRIALES LA VISION ARTIFICIAL 3D en la ROBÓTICA NUEVOS CAMPOS DE APLICACIÓN DEL PRESENTE Y FUTURO EN LA ROBOTS

3 EL ROBOT INDUSTRIAL. QUÉ ES? La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas. La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 6 áreas de estudio: La mecánica, el control automático, la electrónica, la informática, la física y la matemática como ciencias básicas. Manipulador automáticamente controlable, programable, en 3 ejes ó más, para multiusos, reprogramable el cuál, puede estar fijo ó móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial.

4 EL ROBOT INDUSTRIAL. QUÉ ES?

5 DATOS ESTADÍSTICOS: RANKING 2010 MAYORES MERCADOS Actual parque mundial de robots operativos unidades Al año 2013 solamente en América Central y del Sur unidades Ratio promedio de automatización de una industria/país =50 Robots : empleados En la Industria de la Automoción ratio aprox. 550 Robots por empleados Vida de servicio de un robot de 12 a 15 años

6 DATOS ESTADÍSTICOS -VENTAS Crecimiento de un 20 % en los años Mayormente China, Corea del Sur, Paises del Sur Este Asiático (ASEAN) China en año 2011, espera un incremento de ventas entre 10% al 15 % Año 2010 las ventas fueron de Robots industriales Del 2012 al 2014,promedio 5% incremento anual moderado en ventas

7 DATOS ESTADÍSTICOS. VENTAS 2011

8 Robots industriales instalados en el mundo Países más robotizados Japón,;E.E.U.U, Alemania, Corea del Sur, China, Italia, Francia, España 2º. USA. Méjico Gran Bretaña Suecia 5º.Francia 3º.Alemania 7º.España 5º.Italia 5º.Corea del Sur 4º.China 1º.Japón Brasil

9 DATOS ESTADÍSTICOS : Mercados de Robots Industriales El peso de la industria automotriz representa un 36 % del total de ventas Aplicación nuevas tecnologías en industria automoción y uso de nuevos materiales que requieren nuevas líneas de producción Continuará incremento de aplicaciones de robots en industria alimentaría, de bebidas, farmaceútica Nivel de ventas unidades en 2011

10 PACKAGING= EMBALAJE APLICACIONES INDUSTRIALES

11 PASTELERIA APLICACIONES INDUSTRIALES

12 APLICACIONES INDUSTRIALES: Fabricación Pallets

13 Aplicaciones en la Industria de la Automoción Chapistería Pintura Montaje Montaje Motor Montaje Interiores Montaje Exteriores Trasmisiones Asientos etc. Puertas etc. Montaje Final Chequeo Calidad Final Ruedas

14 APLICACIONES INDUSTRIALES:PINTADO DE AUTOS

15 APLICACIONES INDUSTRIALES:SOLDADURA CHAPA

16 Pioneros en Visión Artificial la Industria Automoción -LÍDERES EN INNOVACIÓN Y TECNOLOGÍA

17 VISION ARTIFICIAL-Conceptos La visión artificial, también conocida como visión por computador (del inglés computer vision) o visión técnica, es un subcampo de la inteligencia artificial. El propósito de la visión artificial es programar un computador para que "entienda" una escena o las características de una imagen.

18 VISION ARTIFICIAL: MACHINE VISION Machine Vision: Componente clave en la automatización de la industria automotriz El ojo electrónico es mucho mejor preciso, es más fiable, más rápido y nunca se cansa. Optimiza el diseño de la celda robotizada Altamente flexible Produce Calidad y reduce costes Machine Vision: Componente tecnológico del futuro en la automatización de la industria en general, mejora la producción y controla la Calidad

19 VISION ARTIFICIAL-SENSORES TRIDIMENSIONALES : RGS 3D Form Matching

20 VISION ARTIFICIAL-ROBOT VISION Robot Visión es una herramienta compleja aplicada en robots industriales utilizado en las nuevas automatización de plantas industriales así como para los robots de servicio que se usan para asistir de múltiples maneras, desde usos militares a aplicaciones de consumo. Los robots guiados por Robot usan tecnologías de imágen tales como sistemas de iluminación compactos, sistemas estereó de dos cámaras, ó más cámaras.

21 VISION ARTIFICIAL-ROBOT VISION Medición en 500 ms Precisión de Medición: +/- 0,02 mm

22 VISION ARTIFICIAL-ROBOT VISION

23 VISION ARTIFICIAL-ROBOT VISION

24 NUEVOS CAMPOS DE APLICACIÓN :ROBOTVISION

25 NUEVOS CAMPOS DE APLICACIÓN :ROBOTVISION

26 Filosofía de Automatización para un mejor uso PRODUCTOS DE CONSUMO A LA INDIVIDUALIZA CIÓN MÁS VARIANTES DISPONIBLES DE PRODUCTOS El mejor uso de una celda automatizada Optimización de diseños con tecnologías mixtas Optimización de tiempos de ciclo para más altas fiabilidades Diseño por coste bajo un as DISEÑO LEAN Alta flexibilidad con alta robustez Aprendizaje por uno mismo para ser flexible a las condiciones de cambios de proceso y producción Orientado de cara al futuro, fáciles de manipular y de uso Más precisión, fácil de programar AUTOMATIZA CIÓN FLEXIBLE ROBOTS PROGRAMADOS PARA DIFERENTES PROCESOS

27 NUEVOS CAMPOS DE APLICACIÓN :ROBOTS DE SERVICIO

28 NUEVOS CAMPOS DE APLICACIÓN :HUMANOIDES

29 NUEVOS CAMPOS DE APLICACIÓN :HUMANOIDES NASA R2

30 NUEVOS CAMPOS DE APLICACIÓN :ROBOCUPS

31 NUEVOS CAMPOS DE APLICACIÓN :ROBOCUPS