Sistemas robóticos móviles: sistemas mecatrónicos básicos

Transcripción

1 Sistemas robóticos móviles: sistemas mecatrónicos básicos Proyecto de desarrollo de un robot Dr. D. Álvaro Sánchez Miralles Dr. D. Fidel Fernández Bernal Dr. D. José Porras Galán

2 Introducción Gestión del proyecto Propuesta de proyecto Evaluación del proyecto Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 2

3 Proyecto El grupo El profesor Es un esfuerzo complejo, no rutinario, que se lleva a cabo una sola vez y que está limitado en tiempo y recursos. El modelo de evaluación está diseñado para forzar al alumno a desarrollar una serie de competencias si quiere aprobar la asignatura Se puede hacer un robot que funcione mal o bien, pero sobre todo se puede hacer un robot mediante un procedimiento de gestión del proyecto malo o bueno Una buena gestión del tiempo y de los recursos aumenta considerablemente las posibilidades de éxito Sí a la intuición y la creatividad. No a la chapuza Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 3

4 Proyecto El grupo El profesor Objetivos Fija los objetivos Planifica el proyecto Lleva a cabo el proyecto Evalúa el proyecto Requisitos Haber pasado una prueba de control Tareas Entrega P1 Evaluación aspectos teóricos Entrega P4 Entrega propuesta Entrega de robot LEGO Entrega de proyecto Presentación proyecto Evaluación competencias y trabajo Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 4

5 Proyecto El grupo El profesor Define el problema que hay que abordar Aprueba la propuesta de proyecto Aporta recursos en la medida de lo posible Coordina los recursos entre grupos Monitoriza el proyecto Califica el proyecto Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 5

6 Algunos datos Motivación Factores éxito Ciclo de vida -Análisis -Diseño -Ejecución En promedio el 16% de los proyectos son exitosos. 31% de los proyectos se cancelan. 59% de los proyectos costarán 189% del presupuesto original. En grandes compañías los proyectos exitosos son el 9%. -Entrega En Sistemas Mecatrónicos Básicos? Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 6

7 Algunos datos Motivación Factores éxito Ciclo de vida -Análisis Objetivo de una buena gestión Optimizar el tiempo y esfuerzo dedicado al proyecto Optimizar los resultados Orientar el proyecto para conseguir una buena nota (ya veremos cómo se evalúa) -Diseño -Ejecución -Entrega Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 7

8 Algunos datos Motivación Factores éxito Una buena planificación de Objetivos y tareas Interés por parte del grupo de trabajo Ciclo de vida -Análisis -Diseño -Ejecución -Entrega Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 8

9 Algunos datos Motivación Factores éxito Ciclo de vida -Análisis -Diseño -Ejecución -Entrega Esfuerzo Análisis Diseño Ejecución Entrega 1-Mar 18-Mar 24-Mayo Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 9

10 Algunos datos Motivación Factores éxito Ciclo de vida -Análisis -Diseño -Ejecución -Entrega Objetivos del proyecto (grupo) Tienen que ser concretos y valorables Condiciones exactas para cumplimiento de objetivo Especificaciones Resultados esperados (grupo) Tiempo disponible (profesor) Recursos de los que se dispone (profesor) Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 10

11 Algunos datos Motivación Factores éxito Ciclo de vida -Análisis -Diseño -Ejecución -Entrega Plan de trabajo (grupo) El tiempo es el más escaso de los recursos, y a menos que sea gestionado, ninguna otra cosa puede gestionarse. Peter Drucker Tareas: Tiempo Personas implicadas Cronograma. Actividades paralelas. Monitorización del estado. Sólo se puede controlar lo que hemos planeado. Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 11

12 Algunos datos Motivación Factores éxito Ciclo de vida Desarrollo (grupo) Pruebas (grupo) Resultados (grupo) -Análisis -Diseño -Ejecución -Entrega Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 12

13 Algunos datos Motivación Factores éxito Ciclo de vida Documentación (grupo) Planos Resumen del proyecto Presentación y demostración (grupo) -Análisis -Diseño -Ejecución -Entrega Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 13

14 Introducción Gestión de proyecto Propuesta Evaluación Objetivos Qué es lo que se va a hacer? Metodología Cómo voy a conseguir los objetivos? Grandes Tareas (individuales o grupales) Cronograma de grandes actividades Planificación temporal Recursos Tarea individual: las tareas es necesario subdividirlas hasta que cada persona tenga una o varias tareas individuales. Cronograma de actividades individuales Qué necesito? Recursos adicionales Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 14

15 Global Presentación -Forma -Contenido -Preguntas Concepto a evaluar Proyecto de robot (LAB) 50% Nota local Nota global Categoría Calidad de los resultados 3,5 1,75 GRUPO/IND Cumplimiento de tareas y trabajo realizado (0<n<5.5) 5,5 2,75 IND Complejidad del problema 2 1 GRUPO/IND Competencias (LAB & T) 20% Trabajo en grupo 3,5 0,7 GRUPO/IND Iniciativa y creatividad 2 0,4 IND Honestidad 0,5 0,1 IND Sistematización 2,5 0,5 IND Autonomia 1 0,2 IND Hablar en publico 0,5 0,1 IND Prácticas (LAB) 10% Informe análisis sensorial 5 0,5 GRUPO Informe de montaje con LEGO 5 0,5 GRUPO Teoría (T) 20% Calidad de la propuesta 3 0,6 GRUPO Presentaciones 3 0,6 GRUPO Pequeñas pruebas de control 4 0,8 IND 10,5 Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 15

16 Global Presentación No aceptable Por debajo de lo esperado Cumple lo esperado Sobrepasa lo esperado -Forma No está claro y no es legible. Es difícil de interpretar. Claro y legible. Claridad y legibilidad excelentes. -Contenido -Preguntas Uso de ayudas visuales El exceso o defecto de texto lo hace ilegible. Los colores o el tamaño impiden la interpretación. Exceso o defecto de texto. Mala elección de los colores o el tamaño dificultan la lectura. Cantidad adecuada de información. Los colores o el tamaño no impiden la interpretación. Uso excelente del espacio disponible. Los colores o el tamaño incrementan la claridad. Orden lógico de los temas Totalmente desordenado, sin organización. Total descontrol del tiempo. Algunos elementos Bien ordenados los están desordenados. elementos. Uso Mal uso del tiempo adecuado del disponible. tiempo. Excelente organización. Habilidades de Orador Voz ininteligible. Transmite falta de conocimientos. Voz difícil de entender. A veces parece inseguro, nervioso. Voz clara y adecuada. Transmite seguridad en lo que dice. Voz perfectamente proyectada. Transmite total seguridad en lo que afirma. Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 16

17 Global Presentación -Forma -Contenido -Preguntas Solución adoptada Volumen de trabajo No aceptable Nula descripción del problema y de las limitaciones. No se dan justificaciones de la solución elegida. Total desequilibrio entre lo realizado y lo que se podía haber hecho Por debajo de lo esperado Mala descripción del problema y las limitaciones. Se dan pocas o malas justificaciones de la solución elegida. Trabajo realizado mínimo para presentar el proyecto. Cumple lo esperado Correcta descripción del problema y de las limitaciones. Se dan razones que justifican la solución elegida. Volumen de trabajo suficiente. Sobrepasa lo esperado Excelente descripción del problema y de las limitaciones. Se justifica la solución elegida comparándola con otras. Se ha trabajado el tema completamente, más allá incluso de lo necesario. Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 17

18 Global Presentación -Forma -Contenido -Preguntas Resolución de las preguntas No aceptable No se da contestación a las preguntas. Por debajo de lo esperado Se contesta de forma evasiva. Cumple lo esperado Da respuesta clara, directa y completa a las preguntas. Sobrepasa lo esperado Responde aclarando totalmente lo preguntado. Robots Móviles Planificación del desarrollo de un robot - 18

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