C.F.G.S. M06. Sistemes programables avançats UF1.: Sistemes avançats de control industrial.

Transcripción

1 C.F.G.S. Automàtica i Robòtica Industrial M06. Sistemes programables avançats UF1.: Sistemes avançats de control industrial. 1

2 M06. Sistemes programables avançats UF1.: Sistemes avançats de control industrial. 02. TIPUS DE DADES 2

3 Representacions en Binari: Bit Byte Word (Paraula) Double Word (Doble Paraula) 3

4 Bit És la unitat bàsica per treballar amb dígits binaris És la unitat més petita d informació Únicament té dos estats possibles, 0 i 1 Poden agrupar-se formant tipus de dades més grans. 4

5 Byte És un grup de 8 bits. S utilitzen per representar valor numèrics de 8 dígits binaris. 5

6 Word És un grup de 2 bytes = 16 bits. S utilitzen per representar valor numèrics de 16 dígits binaris. 6

7 Double Word És un grup de 2 Words = 4 bytes = 32 bits És la unitat més gran que pot ser processada pel PLC. 7

8 Limitacions Numèriques Bit: 0 ó 1 Byte: 0 a a 127 Word: a a Double Word: a Nombres REALS 8

9 Tipus de Dades Numèriques INT (Integer/ Enter): 16 bits a DINT (Double Integer/ Doble Enter): 32 bits a , REAL (Número en coma flotant): 32 bits E+38 a E E-38 a E+38 9

10 Formats de Visualització amb operands BIT Formats de visualització permesos Valors d estat possibles BOOL true, false DEC 0, 1 BIN 2#0, 2#1 10

11 Formats de Visualització amb operands BYTE Formats de visualització permesos Valors d estat possibles HEX B#16#1F DEC -12, 10 BIN 2#0000_0000 CHAR a 11

12 Formats de Visualització amb operands WORD Formats de visualització permesos Valors d estat possibles HEX W#16#ABCD DEC -12, 10 BIN 2#0000_0000_0000_0000 CHAR ab 12

13 Formats de Visualització amb operands WORD Formats de visualització permesos Valors d estat possibles S5TIME S5T#12s300ms COUNTER C#123 DATE D#

14 Formats de Visualització amb operands DOUBLE WORD Formats de visualització permesos Valors d estat possibles HEX DW#16#ABCDEF10 DEC -12, 10 BIN 2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000 CHAR abcd 14

15 Formats de Visualització amb operands WORD Formats de visualització permesos Valors d estat possibles REAL (FLOATING) 1.2, 1.23e4 S5TIME S5T#12s345ms TOD (Time Of Day) TOD#1:2: POINTER P#E0.0 15

16 Formats de Visualització amb operands TIMERS Formats de visualització permesos Valors d estat possibles HEX W#16#1234 BIN 2#0000_0000_0000_0000 S5TIME S5T#40ms 16

17 Formats de Visualització amb operands COUNTERS Formats de visualització permesos Valors d estat possibles HEX W#16#1234 BIN 2#0000_0000_0000_0000 COUNTER C#10 17

18 Tipus de Dades Estàndards STEP 7 18

19 Tipus de dades E A M P L T Z DB Entrada Sortida Marca Perifèria Dades Locals Temporitzador Comptador Mòdul de Dades 19

20 Entrades (E) Disposem de entrades de memòria d 1 Byte: Bit: E0.0 a E Byte: EB0 a EB65535 Word: EW0 a EW65534 DWord: ED0 a ED

21 Sortides (A) Disposem de sortides de memòria d 1 Byte: Bit: A0.0 a A Byte: AB0 a AB65535 Word: AW0 a AW65534 DWord: AD0 a AD

22 Marques de Memòria (M) Disposem de 256 marques de memòria d 1 Byte: Bit: M0.0 a M255.7 Byte: MB0 a MB255 Word: MW0 a MW254 DWord: MD0 a MD252 22

23 Perifèria (PE / PA) Disposem de Entrades/Sortides EXTERNES de memòria d 1 Byte: Byte: PEB0 a PEB65535/ PAB0 a PAB65535 Word: PEW0 a PEW65534 / PAW0 a PAW65534 DWord: PED0 a PED65532 / PAD0 a PAD

24 Tipus de E/S Totes les entrades i sortides (E / A / PE / PA) poden ser: E/S digitals: Són les més freqüents i que en major quantitat tindrem. Ocupen 4 bytes de memòria de direccions ( ) E/S digitals d alarma/error: No són e/s addicionals, es configuren dins de l S7 i ocupen una de les e/s digitals normals. E/S analògiques: Aquestes SI són addicionals, però cal configurar-les, també, des de l S7 per especificar el rang de direccions que ocuparan. Ocupen 2 bytes de memòria d e/s (16 bytes per mòdul) i es situen en el rang de direccions 256 a

25 Temporitzadors (T) Disposem de fins a 256 temporitzadors (T0 a T255). Usos: Realització de temps d espera. Supervisió d accions durant un temps determinat (Watchdog). Generació d impulsos. Mesura de temps de procés. 25

26 Comptadors (Z) Disposem de fins a 256 comptadors Z0 a Z255 26

27 Distribució de la Memòria 27