RD-LD-09. Paso 1. Universidad Católica Andrés Bello Facultad de Humanidades y Educación Escuela de Educación

Transcripción

1 Nombre: [Robot Didáctico LegoDacta 09] Función: Robot para entrenamiento inicial en robótica móvil e interacción con los cuatro tipos de sensores básicos. Este modelo se creó especialmente para actualizar la aplicación didáctica de exposición itinerante: Agentes Especiales. Cantidad de piezas: 160 del Set LegoDacta Componentes eléctricos: 1 NXT, 2 Motores, 6 cables, 4 Sensores: Luz, Sonido, Toque, UltraSonido. Tracción: trasera de dos motores independientes, uno en cada lado. Movilidad: Adelante, Atrás, Izquierda, Derecha (en dos modalidades: un solo motor - ambos motores) Medidas: Ancho: 12,03 cm / Largo: 18,30 / Alto: 12,82 cm. Creado por: Alejandro Del Mar, Julio Ventajas: Muy buen desplazamiento en todas las direcciones. Incorpora todos los sensores. Desventajas: Un poco inestable al presionar el sensor de toque, porque está colocado lejos del centro de masa. Paso 1

2 PARTE I Chasis Se construirá la base del chasis para luego unir a la misma las otras partes. Paso 2

3 2 Vigas Lisas 3 x 5 4 Espigas de conexión larga (negra) Coloque en cada agujero que corresponda Paso 3

4 2 Vigas Lisas de 13 Coloque en cada agujero que corresponda Paso 4

5 PARA MEDIR LOS EJES Eje de 3 2 Ejes de 3 2 Bloques transversal sencillo 2 Espiga de conexión corta (negra) Colocar una espiga, un eje y un bloque en cada lado Paso 5

6 1 Viga Lisa 1 x 15 2 Bloques transversal sencillo Espacio del agujero Colocar un bloque en cada lado Paso 6

7 2 Espigas de conexión con eje fricción (azul) 2 Conector de eje Perpendicular 3L Espiga de conexión con eje fricción. Colocar un par de piezas en cada lado. Paso 7

8 4 Espigas de conexión con eje sin fricción (beige) Note la ubicación de las espigas de conexión con eje sin fricción. Cuente cada agujero y ubique el engranaje tal como está en la imagen. Recuerde que es un par de piezas en cada lado. 2 Engranajes doble bisel de 20 dientes 2 Engranajes doble bisel de 12 dientes Paso 8

9 2 Espigas de conexión larga (negra) 2 Vigas Lisas 1 x 7 Paso 9

10 2 Espigas de conexión con eje sin fricción (beige) 2 Bloques transversal sencillo NOTA: No se preocupe, estas piezas no quedan sujetas hacia arriba, se balancean Paso 10

11 6 Espiga2 de conexión corta (negra) 2 Vigas Lisas 1 x 5 NOTA: No se preocupe, estas piezas no quedan sujetas hacia arriba, se balancean Paso 11

12 4 Espigas de conexión corta (negra) Paso 12

13 1 Sensor de Sonido NXT FIN DE LA PARTE I 1 Sensor de Toque NXT Observe que se une el sensor con las dos espigas de la parte inferior. Paso 13

14 Motor Derecho Motor Izquierdo PARTE II Motores Se construirán dos motores de manera simultanea pero cada uno conforma una pieza diferente. Paso 14

15 2 Motores NXT 4 Espigas de conexión corta (negra) Paso 15

16 Espiga de conexión corta Coloque el eje de 3 2 Ejes de 3 2 Espiga de conexión corta (negra) 2 Conector de eje Perpendicular 3L NOTA: No se preocupe, estas piezas no quedan sujetas hacia arriba, se balancean Paso 16

17 4 Espigas de conexión larga (negra) Paso 17

18 2 Ejes de 7 2 Engranajes doble bisel de 12 dientes Deje un espacio aproximado del ancho de dos vigas lisas. Paso 18

19 2 Viga Lisa 2 x 4 Observe bien la posición: en el borde inferior. Paso 19

20 4 Espigas de conexión corta (negra) Paso 20

21 2 Bloques transversal 1 x 2 Paso 21

22 2 Ejes de 4 Paso 22

23 2 Vigas Lisas 3 x 5 Observe bien la posición Paso 23

24 4 Espigas de conexión corta (negra) FIN DE LA PARTE II Paso 24

25 PARTE III Unión Chasis + Motores + Otros Paso 25

26 Colocamos el motor de la izquierda. (Fue elaborado en la Parte II) Paso 26

27 El eje no debe pasar la mitad del espacio libre entre las vigas. Colocamos el chasis. (Fue elaborado en la Parte I) Paso 27

28 Colocamos el motor de la derecha. (Fue elaborado en la Parte II) Los ejes conectados a los motores se tocan en el centro, en la mitad del espacio entre las vigas. Paso 28

29 1 Viga lisa 1 x 11 Paso 29

30 1 Media Viga Arco 3 x 5 Paso 30

31 1 Media Viga Arco 3 x 5 1 Viga Lisa 1 x 5 Paso 31

32 2 Espigas de conexión larga (negra) Paso 32

33 1 Viga Lisa 3 x 5 2 Espigas de conexión larga (negra) 1 Viga Lisa 2 x 4 Espigas de conexión larga Paso 33

34 1 Eje de 12 Paso 34

35 1 Viga lisa 1 x 9 Paso 35

36 2 Ejes de 5 2 Poleas pequeñas 2 Cojinetes Paso 36

37 2 Ejes de 3 4 Bloques transversal sencillo Paso 37

38 2 Espigas de conexión corta (negra) 4 Poleas medianas Paso 38

39 1 Sensor Luz NXT 1 Sensor Ultrasonido NXT Paso 39

40 2 Ejes de 7 2 Engranajes de 36 doble bisel 2 Poleas pequeñas Conectar una de cada pieza en ambos lados Paso 40

41 2 Cauchos globo 56 x 26 2 Rines 43.2 x 22 NOTA: colocar el lado liso hacia dentro. Conectar una de cada pieza en ambos lados. Paso 41

42 2 Poleas pequeñas 2 Cojinetes NOTA: observe que el cojinete queda dentro del orificio del rin Conectar una de cada pieza en ambos lados Paso 42

43 2 Vigas Lisas 1 x 15 Conectar una pieza en cada lado Paso 43

44 4 Espigas de conexión corta (negra) Conectar dos piezas en cada lado Paso 44

45 2 Bloques transversal doble Conectar una pieza en cada lado Paso 45

46 2 Ejes de 4 2 Poleas pequeñas Polea pequeña Conectar una pieza en cada lado Paso 46

47 1 Controladora NXT 1 Batería recargable NXT NOTA: unir la batería al NXT y luego conectar en los puntos señalados. Verifique con la figura de la página anterior. Paso 47

48 Salidas (letras A,B,C) 6 Cables medianos NXT Entradas (números 1,2,3,4) NOTA: unir los cables según corresponda: Sensores (entradas) en los números Motores (salidas) en las letras Paso 48