COLLECT AND SORT FRUIT Recoger y clasificar fruta

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1 World Robot Olympiad 2018 Categoría Regular WeDo (Hasta los 10 años) Descripción de la Competencia, Regla y Puntajes FOOD MATTERS COLLECT AND SORT FRUIT Recoger y clasificar fruta Versión: Enero 15

2 Tabla de Contenido 1. Descripción de la Competencia Reglas de la Competencia Puntajes Especificaciones de Mesa Especificaciones de Tapete Especificaciones de Objetos Introducción Aproximadamente 800 millones de personas alrededor del mundo sufren de hambruna. Aun así, un tercio de la producción de comida no es comida. Por ejemplo, manzanas no son recogidos porque se ven extrañas o imperfectas. Pero, esas manzanas pueden ser utilizadas para producir jugo de manzana. Este año, el reto es hacer un robot que ayude a recoger y clasificar fruta y traer la perfecta fruta (mostrada como manzanas rojas) a una tienda y la fruta fea (mostrada como manzana azul) a una fábrica de jugos World Robot Olympiad Association Ltd. 2

3 1. Descripción de la Competencia El Reto Regular WeDo es que cada equipo construya y programe un robot WeDo 2.0 que el equipo puede usar para completar varias tareas en el tapete. Las tareas son de recoger y clasificar cuatro piezas de fruta puestas en el tapete y transportar las frutas a las diferentes ubicaciones dependiendo de su apariencia. Cada equipo usará su robot para hacer el reto dentro de 2 minutos. Campo de Competencia: Huerto Área de Inicio Tienda Fábrica de Jugos Huerto Huerto Fábrica de Jugos Tienda Huerto En el campo de competencia: Los cuatro cuadrados verdes y el circulo verde son el área de inicio. Los cuatro cuadrados blancos delineado negro son los huertos donde crece la fruta. Los dos cuadrados rojos son las dos tiendas. Los dos cuadrados azules son las dos fábricas de jugos World Robot Olympiad Association Ltd. 3

4 Objetos de Competencia: En el campo de competencia, hay dos tipos de fruta: la fruta perfecta y la fruta fea. Los dos tipos de fruta son representados por dos diferentes pelotas de LEGO: Fruta Perfecta Fruta Fea Hay dos piezas de fruta perfecta y dos piezas de fruta fea en el campo de competencia. Las dos piezas de fruta perfectas están colocadas encima de un aparato rojo y verde que sostiene la fruta. El aparato rojo está colocado en el cuadrado rojo del huerto superior izquierdo y el aparato verde está colocado orientado, como se muestra abajo, en el huerto inferior derecha: 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 4

5 Las dos piezas de fruta fea son colocadas encima de un aparato azul y negro para sostener la fruta: El aparato azul está colocado orientado, como se muestra abajo, en el huerto superior derecho y el aparato negro está colocado orientado, como se muestra abajo, en el huerto inferior izquierdo: 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 5

6 Objetivo de la competencia: El robot debe comenzar dentro de una de las áreas de inicio, dentro de la línea verde y debe terminar dentro del área circular en el medio del campo. Durante la competencia, cada equipo usará su robot para: Recoger las cuatro piezas de fruta de los cuatro aparatos en los huertos. Transportar las dos piezas de fruta perfecta a cualquiera de las dos tiendas. Transportar las dos piezas de fruta fea a cualquiera de las dos fábricas de jugos. 2. Reglas de la Competencia 1. Cada equipo tiene dos o tres miembros y un entrenador. La edad de los miembros del equipo es hasta los 10 años. Material 2. Los controladores, motores y sensores usados para ensamblar el robot deben ser del set básico de LEGO Education WeDo 2.0. Cualquier número y combinación de controladores, motores y sensores es permitido. Cualquier elemento de la marca LEGO no eléctrico ni digital pueden ser usados en la construcción del robot. 3. Solo un robot WeDo está permitido en la mesa de competencia durante el intento de resolver el reto. 4. Las máximas dimensiones del robot antes de que comience debe ser dentro de 250mm 250mm 250mm. Después de comenzar el robot, las dimensiones del robot no están restringidas. Competencia 5. Todos los equipos en la competencia deben tener el mismo número de intentos para resolver el reto. Los organizadores nacionales decidirán el formato de la competencia: cuando programar la competencia, el número de intentos para cada equipo y la manera de que el puntaje de cada intento es usado para determinar el puntaje final de cada equipo y declarar un ganador World Robot Olympiad Association Ltd. 6

7 Reglas del Reto 6. Antes de cada intento, los cuatro aparatos para soportar la fruta (con la fruta encima) son colocados en huertos. 7. El robot debe comenzar el intento dentro de una de las áreas de inicio, dentro de la línea verde. 8. Durante el intento, el robot puede ser movido/operado por un control programado autónomo o por control remoto, o usando una combinación de ambos métodos. El robot puede ser controlado por cualquier aparato compatible usando el software WeDo 2.0 o por un control remoto construido por elementos WeDo Las cuatro piezas de fruta deben ser movidas fuera de los aparatos que las sostiene por el robot. No hay restricción en la manera que la fruta es removida del aparato. 10. Una vez que la pieza de fruta es removida del aparato, esta debe ser movida a su ubicación dependiente de su apariencia: la fruta perfecta transportada a cualquiera de los cuadrados rojos (tiendas) y la fruta fea a cualquier de los cuadrados azules (fábricas de jugos). Una pieza de fruta está correctamente colocada el cuadrado azul o rojo si está completamente dentro del cuadrado que corresponde a su color. 11. Cuando una pieza de fruta está completamente dentro de un área que corresponde a su color, o está completamente dentro de un área de inicio, un miembro de equipo está permitido de levantar la fruta manualmente y colocarla encima de un aparato rojo o azul para sostener la fruta, como este: Esto va a prevenir que la pelota LEGO rodar fuera del cuadrado e interferir con las maniobras del robot. 12. Durante el intento, está permitido tocar el robot cuando está completamente dentro del área de inicio. El equipo lo puede hacer para reposicionar el robot dentro del área o adjuntar o desprender piezas World Robot Olympiad Association Ltd. 7

8 13. Durante un intento, el equipo: No está permitido tocar la fruta en los aparatos que la sostienen. No está permitido tocar el robot al menos el robot este dentro del área de inicio. No está permitido tocar las piezas de fruta al menos que estén dentro de un cuadrado rojo o azul o dentro del área de inicio. 14. La misión está completada cuando: El robot se mueve hacia el área de inicio, se detiene, y el chasis del robot está completamente dentro del área de inicio (los cables están permitidos de estar fuera del área de inicio) y el equipo comunica al juez que el robot ha terminado. El limite de 2 minutos ha expirado. El equipo ha tocado: 1. Un aparto que sostiene la fruta. 2. Un robot fuera del área de inicio. 3. Una pieza de fruta fuera del área de inicio, área roja o azul World Robot Olympiad Association Ltd. 8

9 3. Puntaje Puntaje máximo = 120 puntos Tabla de puntajes: Objetivos Puntos Total Una pieza de fruta es removida completamente de su aparato que la sostiene. Una pieza de fruta perfecta está completamente dentro del área roja (tienda). El robot debe transportar cada pieza de fruta dentro del área roja. Una pieza de fruta perfecta está completamente dentro del área roja (tienda). La pieza de fruta es transportada manualmente dentro del área roja desde el área de inicio. Una pieza de fruta fea está completamente dentro del área azul (fábrica de jugos). El robot transporta la pieza de fruta dentro del área azul Una pieza de fruta fea está completamente dentro del área azul (fábrica de jugos). La pieza de fruta es transportada manualmente dentro del área azul desde el área de incio. Cada aparato que sostiene la fruta no es movido completamente fuera del huerto donde estaba inicialmente colocado. (Solo se otorga estos puntajes si los otros puntos son otorgados.) El robot se detiene completamente dentro del área de inicio circular. (Solo se otorga estos puntajes si los otros puntos son otorgados.) Puntaje máximo World Robot Olympiad Association Ltd. 9

10 4. Especificaciones de Mesa a. Las dimensiones internas de la mesa de competencia son 2362 mm x 1143 mm. b. Las dimensiones externas de la mesa son 2438 mm x 1219 mm. c. El color principal de la superficie de la mesa es blanco. d. Altura de los bordes: 70 ± 20 mm 5. Especificaciones de Tapete a. Las dimensiones pueden variar ± 5 mm. b. Si la mesa es más grande que el tapete, usar el huerto de la esquina inferior derecha como guía y de ahí colocar el huerto en los bordes de las paredes de la esquina para colocar el tapete. c. Recomendamos imprimir el tapete con acabado mate sin reflejar colores World Robot Olympiad Association Ltd. 10

11 Especificacion de color Color CMYK RGB RGB Muestra C M Y K R G B Rojo Azul Amarillo Verde Gris Especificaciones de Objetos El aparato para sostener la fruta roja tiene tres ladrillos rojos LEGO de 2x4, dos ladrillos rojos LEGO de 2x2 y dos ladrillos rojos LEGO de 1x6: Paso 1 Paso 2 Paso 3 El aparato para sostener la fruta verde tiene trece ladrillos verdes LEGO de 2x4, dos ladrillos verdes LEGO de 2x2 y dos ladrillos verdes LEGO de 1x6: 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 11

12 Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Paso 6 El aparato para sostener la fruta azul tiene seis ladrillos azules LEGO de 2x4, dos ladrillos azules LEGO de 2x2 y ocho ladrillos azules LEGO de 1x6, 1 ladrillo LEGO de 2x2 con conectores y 1 manguera gris: Paso 1 Paso 2 Paso World Robot Olympiad Association Ltd. 12

13 Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7 El aparato para sostener la fruta negra tiene diez ladrillos negros LEGO de 2x4, cuatro ladrillos negros LEGO de 2x2 y cinco ladrillos azules LEGO technic con agujeros de 1x6 y 1 ladrillo LEGO de 2x2 con conectores. El ladrillo vertical LEGO technic de 1x6 mostrado en el paso 8 está puesto para soportar la parte del modelo sin ser adjuntado al modelo World Robot Olympiad Association Ltd. 13

14 Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7 Paso World Robot Olympiad Association Ltd. 14