A. Disciplinas de la competencia La competencia RoboTitanes tiene cinco disciplinas de participación: Edades para registro RoboTitanes 2018
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- Jesús Roldán Alarcón
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1 REGLAS GENERALES
2 A. Disciplinas de la competencia La competencia RoboTitanes tiene cinco disciplinas de participación: 1. LEGO Eduaction Máquinas Simples (MS) 2. LEGO Education WeDo (WD) 3. Máquinas Simples Iniciales (MI) 4. Máquinas Simples y Motorizadas y LEGO Mindstorms NXT (MSM-NXT) 5. LEGO Mindstorms EV3 (EV3) Cada equipo puede participar únicamente en una disciplina. B. Definición de grupos de edad Edades para registro RoboTitanes 2018 Disciplinas Grado/ Edad Máquinas Simples Iniciales 9656 Máquinas Simples 9689 LEGO Education WeDo 9580 Máquinas Simples y Motorizadas 9686 y LEGO Mindstorms NXT 9797 LEGO Mindstorms EV a a a a a 2009 Nota: Está totalmente prohibido que los estudiantes sean mayores a los rangos especificados en su grupo de edad. De no cumplir con ello, se les negará la participación. Persona cuya edad esté por debajo del requerimiento del grupo de edad deberán solicitar permiso por medio de un escrito al Comité Organizador para poder participar.
3 C. Definición del equipo La competencia RoboTitanes es un desafío en equipos. Para participar en cada categoría de la competencia, los estudiantes deben trabajar en equipo. Un equipo consiste de un (1) coach y depende de la categoría la cantidad de integrantes: No. de integrantes para registro RoboTitanes Disciplinas Máquinas Simples Iniciales 9656 Máquinas Simples 9689 LEGO Education WeDo 9580 Máquinas Simples y Motorizadas 9686 y LEGO Mindstorms NXT 9797 LEGO Mindstorms EV Cantidad de Integrantes 1-2 integrantes 2-4 integrantes 2-4 integrantes 2-6 integrantes 2-4 integrantes D. Entrenadores La edad mínima de un entrenador (o entrenador asistente) para la competencia RoboTitanes es de 19 años cumplidos al momento de la inscripción. Los entrenadores pueden trabajar con más de un equipo; sin embargo, cada equipo puede estar asesorado por un adulto responsable. Esta persona puede ser un entrenador asistente. Los entrenadores pueden ofrecer asesoría y capacitación antes de la competencia, sin embargo, durante la competencia, todo el trabajo y preparación debe estar realizado únicamente por los participantes del equipo. En caso de incumplimiento de esta regla, el equipo se hará merecedor a una descalificación automática.
4 E. Reglas Generales 1. Regla Sorpresa 1.1 Una regla adicional sorpresa será anunciada por la mañana del día de la competencia, únicamente a los equipos de la disciplina EV3 y NXT-MSM. 1.2 Esta regla adicional sorpresa deberá ser entregada a cada equipo por escrito. 1.3 La regla sorpresa tendrá un valor de 15 puntos, y la tarea consistirá en el algo extra que pueda realizar el robot durante el recorrido. 1.4 La regla sorpresa, planteará un objetivo que sea alcanzable para los alumnos, considerando los conocimientos adquiridos y el diseño de la pista. 2. Material 2.1 Los materiales que se usarán para el ensamble de los robots deberán ser del set LEGO Education WE DO 9580, LEGO Education Máquinas Simples 9689, LEGO Education Mindstroms NXT 9797, Máquinas Simples Iniciales 9656 y LEGO Education EV Esto significa que sólo está permitido usar elementos de la línea LEGO EDUCATION y el material que utilizará el equipo dependerá la disciplina a la cual entre. 2.2 Sólo se podrá utilizar un set por equipo. Con excepción de participar en la disciplina de Máquinas Simples y Motorizadas y LEGO Mindstorms NXT, en el cual utilizarán un material de cada uno por equipo en la competencia. 2.3 Los equipos deberán asistir preparados y traer todo el material necesario: set, software y computadora portátil. 2.4 Los equipos deberán traer suficientes piezas de repuesto. En el caso de cualquier accidente o mal funcionamiento del equipo el Comité Organizador no será responsable de su mantenimiento, función o reemplazo. (Recomendamos que cada equipo lleve baterías, sensores y controladores de repuesto, no es responsabilidad del Comité Robotitanes, voluntarios ni jueces proveer dicho material durante la competencia.) 2.5 Los entrenadores no tienen permitido entrar a la zona donde se ubiquen sus equipos. ni dar instrucciones o algún tipo de guía durante la competencia. 2.6 Todas las partes del robot deberán presentarse desarmadas y en su estado inicial (no semi-armado) cuando el tiempo de ensamble comience.
5 2.7 Los competidores no podrán usar ningún tipo de instrucciones o guías, ya sea de imágenes o escritas, sin importar el formato en el que venga (papel o digital). 2.8 Los concursantes con material Mindstorms NXT y EV3 podrán traer su programa de antemano. 2.9 No se permitirá a los robots colocar tornillos, adhesivos o cinta para sujetar los componentes. El incumplimiento de estas normas dará lugar a la descalificación El único software permitido en la competencia será LEGO EDUCATION WE DO, LEGO EDUCATION NXT y LEGO EDUCATION EV3. Dependiendo la disciplina a la cual entró el equipo. 4. Regulaciones acerca del robot 4.1 Las dimensiones máximas del robot antes de que comience la misión no deben pasar de 25 c.m. x 25 c.m. x 25 c.m. Después de que el robot inicie, las dimensiones del robot no están restringidas, siempre y cuando sea por acto autónomo del robot y no por manipulación humana. 4.2 Los equipos están autorizados a utilizar solo un PLC (MINDSTORMS NXT y MINDSTORMS EV3), un HUB (Controlador de LEGO EDUCATION WEDO) y un motor Power Functions (LEGO EDUCATION WEDO y MÁQUINAS SIMPLES). 4.3 Únicamente se podrán utilizar los motores y sensores establecidos en los sets LEGO MINDSTORMS NXT y MINDSTORMS EV3 o LEGO EDUCATION WE DO. 4.4 No está autorizado cualquier acción o movimiento por parte de los participantes para interferir o ayudar al robot mientras se esté ejecutando realizando la misión. Los equipos que violen esta regla serán descalificados de la ronda. 4.5 El robot debe ser autónomo y terminar las misiones por sí mismo. Toda comunicación por radio, control alámbrico o inalámbrico no estará permitido mientras el robot está en funcionamiento. Los equipos que violen esta regla serán descalificados y deberán de abandonar la competencia. 4.6 Si el robot está equipado con el controlador de NXT o EV3, la función de Bluetooth debe estar desactivada y la descarga de los programas debe hacerse a través del cable USB. 5. Antes de la competencia 5.1 Cada equipo se preparará en su lugar de trabajo, hasta el tiempo de revisión. 5.2 Los equipos no pueden tocar las mesas de competencias, ni comenzar a ensamblar hasta que el tiempo de ensamble sea anunciado.
6 6. Competencia 5.3 Los jueces deben verificar el estado de las piezas antes de anunciar el tiempo de ensamble. Los equipos deben mostrar que las piezas están separadas. Los miembros del equipo no pueden tocar las piezas o la computadora durante el tiempo de revisión. 5.4 El tiempo de ensamble no comienza hasta que se anuncie oficialmente en el evento. 6.1 La competencia consta de un tiempo de ensamble y programación inicial de 80 minutos y tiempo de mantenimiento por corrida, así como de 3 corridas: Primer corrida o Tiempo de mantenimiento 25 minutos Segunda corrida o Tiempo de mantenimiento 20 minutos Tercer corrida Disciplina MI La competencia consta de un tiempo de ensamble y programación inicial de 40 minutos y tiempo de mantenimiento por corrida, así como de 3 corridas: Primer corrida o Tiempo de mantenimiento 25 minutos Segunda corrida o Tiempo de mantenimiento 20 minutos Tercer corrida 6.2 Si las Reglas del Reto de cada categoría no mencionan nada diferente, el sorteo y acomodo al azar de los objetos del reto será hecho después del Tiempo de ensamble y después de cada Tiempo de mantenimiento. 6.3 Los competidores no pueden ensamblar fuera de los tiempos para ensamble, mantenimiento y pruebas. 6.4 Antes de cada corrida se les dará tiempo para ajuste de ensamble y programación de su robot. 6.5 Los competidores comienzan a ensamblar una vez que el tiempo de ensamble sea anunciado oficialmente en el evento, y pueden comenzar inmediatamente con la programación y pruebas. Los equipos deben colocar los robots en el área de inspección designado cuando el tiempo de ensamble o el tiempo de mantenimiento termine, después los jueces evaluarán si el robot cumple con todas las regulaciones. Después de que se haya completado la inspección del robot con éxito, podrá participar en la competencia. El cálculo de los puntos es realizado por los jueces al término de cada ronda. 6.6 Al final de las rondas, a los equipos calificados se les brindará tiempo de ensamble y de pruebas adicional. Los equipos deben colocar los robots en el área de inspección designado cuando el tiempo de ensamble o el tiempo de mantenimiento termine, después
7 los jueces evaluarán si el robot cumple con todas las regulaciones. Después de que se haya completado la inspección del robot con éxito, podrá competir en la siguiente etapa de la competencia. 6.7 El cálculo de los puntos es realizado por los jueces al término de cada corrida. El equipo debe verificar y firmar el acta del desafío después de cada corrida, si es que no existen quejas razonables. 6.8 La clasificación de un equipo se decide por su mejor puntaje. Si los equipos que compiten adquieren los mismos puntos, la clasificación se decide por el registro del tiempo (donde el tiempo no ha sido considerado en cuenta en el cálculo de las puntuaciones). Si los equipos siguen empatados, la clasificación será determinada por el rendimiento constante examinando al equipo que logró la puntuación más alta durante las rondas anteriores. 6.9 No está permitido mantener comunicación con equipos de categorías distintas. Será motivo de descalificación inmediata Si se encuentra una violación a las reglas durante la inspección, el juez le dará al equipo tres (3) minutos para corregir la violación. Sin embargo, no es posible participar en la ronda si la violación no es corregida durante el tiempo determinado Fuera de los tiempos de ensamble, programación, mantenimiento y pruebas, no se permite modificar o cambiar el robot. 7. Lugar de Competencia 8. Violaciones 7.1 Los equipos deben construir su robot en un área designada por los oficiales del torneo. Las personas que no sean participantes de la competencia no se les permitirá entrar al área de competencia, únicamente el personal autorizado por el Comité Organizador RoboTecnia MX y de personal especial. 7.2 Los parámetros y especificaciones de todos los materiales de la competencia y las mesas de desafíos son dictaminadas de acuerdo a lo provisto por el comité en el día de la competencia. 8.1 Destrucción de las mesas y/o pistas de competencia, materiales o robots de otros equipos. 8.2 El uso de objetos peligrosos o comportamientos que puedan crear o causar interferencia con la competencia. 8.3 Palabras, imágenes, gráficos y/o comportamientos inapropiados hacia otros miembros del equipo, otros equipos, audiencia, jueces o el staff. 8.4 Llevar un teléfono celular/móvil o un medio de comunicación, inalámbrica/alámbrica en el área de competencia. 8.5 Llevar alimentos o bebidas en el área de competencia. 8.6 El uso de dispositivos y métodos de comunicación mientras la competencia está en proceso. Cualquier persona fuera del área de competencia también tiene prohibido hablar o comunicarse con los competidores por cualquier forma. Equipos que violen esta regla serán considerados descalificados y deberán dejar la competencia de inmediato. Si la comunicación fuese necesaria, el comité organizador
8 puede permitirle a miembros del equipo comunicarse con externos pero solo bajo la supervisión del staff del torneo o intercambiando una nota bajo el expreso permiso de los jueces. 8.7 Cualquier otra situación que los jueces consideren como injerencia o violación del espíritu de la competición será penalizada. 9. Sanciones 9.1 Si cualesquiera de las reglas mencionadas en este documento se rompen o son violadas, el jefe de jueces podrá decidir entre una o varias de las siguientes consecuencias: El equipo no podrá participar en una o más rondas. El equipo podrá ser penalizado con hasta un 50% de reducción en el puntaje de una o más rondas. El equipo podrá ser descalificado completamente de la competencia. = Cualquier duda o aclaración, no dudes en contactarnos contacto@robotecnia.mx=
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