CATEGORÍA DE LABERINTO

Transcripción

1 CATEGORÍA DE LABERINTO Reglamento vigente para Bogotrón 2017 DESCRIPCIÓN GENERAL Robot de laberinto es una competencia que consiste en construir un robot autónomo capaz recorrer un laberinto establecido, detectando las paredes y encontrando la salida en el menor tiempo posible. La dinámica consiste en que todos los competidores sean capaces de recorrer el laberinto en un tiempo no mayor a 5 minutos. TÉRMINOS USADOS EN ESTE DOCUMENTO Laberinto.- Área de competencia en la que los robots buscan la salida. Capitán.- Persona líder del equipo en esta categoría. Punto ciego.- Pasillo sin salida del laberinto. REGLAMENTO *Sobre el reglamento, cualquier punto no marcado, especificado o no previsto queda a disposición de los jueces y el comité organizador. La decisión tomada será inapelable. LINEAMIENTOS DE LOS EQUIPOS Los equipos deberán de estar conformados por un máximo de 4 personas. El equipo que no esté presente en su turno al momento de realizar las pruebas del robot, (el día de la competencia) perderá su oportunidad de participar. Sólo se permitirá un robot por equipo (aquel que fue registrado previamente). Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro. El equipo deberá asignar un capitán, quién será el encargado de colocar, desactivar y retirar el robot durante la competencia.

2 INSCRIPCIONES Y COSTOS La inscripción se realizará con depósito a la cuenta: Banco: Bancomer. Cuenta: Clabe: Nombre: Luis Manuel Díaz García. Deberás enviar el comprobante del depósito al correo BogotronITESMCEM@gmail.com con los siguientes datos: o Nombre del depositante. o Nombre del equipo. o Institución que representa. La fecha límite de inscripción será el miércoles 26 de abril de Los costos de inscripción por equipo son los siguientes: o Antes del 31 de marzo de 2017 $ MXN. o Del 1 de abril al cierre de inscripciones $ MXN. LABERINTO El laberinto consta de un área de 4 m 2 y un recorrido de 3.5m. El ancho de los pasillos es de 25cm. Por lo tanto, el robot, contará con un margen de 5cm por cada lado para desplazarse. Tendrá 3 puntos ciegos. Un sendero sólo puede bifurcar en dos senderos. La distancia mínima entre cada bifurcación es de 50cm medidos desde el final de la bifurcación anterior hasta el final de la siguiente bifurcación. Todas las bifurcaciones tienen ángulo de 90. NORMATIVA DEL LABERINTO a) Antes de iniciar la competencia habrá un sorteo previo entre los equipos competidores para así determinar el orden de competición; para el cual se solicitará que se aproxime un capitán de cada grupo.

3 b) El robot concursante partirá de un punto determinado del laberinto y tendrá que llegar a la salida en el menor tiempo posible. c) Cada robot cuenta con 5 minutos como máximo para cumplir el reto, luego de lo cual habrá acabado su turno y el jurado procederá a otorgarle el puntaje correspondiente de acuerdo a su desempeño. d) Cada robot dispondrá de 2 oportunidades para realizar el recorrido del laberinto. Tendrá un tiempo máximo de 1 minuto para ajustes entre oportunidades. e) Durante la competencia solo el capitán del equipo podrá acercarse al área de la competencia. f) Un laberinto tipo estará disponible por lo menos una semana antes del concurso en el Campus Estado de México del Instituto Tecnológico de Monterrey para realizar pruebas con el fin de lograr una mayor competitividad en el evento. g) En caso que el robot quede inmóvil más de 15 segundos, se dará por terminado su turno. h) En el caso particular de que ningún robot llegue a la meta, los jurados tomarán en cuenta que robot es el ganador según su desempeño y esta decisión será inapelable. ROBOT El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser controlado remotamente por ninguna clase de dispositivo ya sea radiocontrol, bluetooth, wifi, etc. Solo el juez tiene permitido hacer interacciones remotas con el robot para su activación mediante un control de juez. El robot debe ser diseñado para iniciar el recorrido a partir de un haz infrarrojo que generará el módulo transmisor manipulado por el juez. El control se muestra en el siguiente link: Los robots deberán tener habilitado un puerto que conste de 4 pines para conectar el dispositivo activador y que su posición sea visible para que el control infrarrojo descrito en el inciso anterior pueda interactuar adecuadamente. De manera alternativa, el módulo receptor puede ser diseñado por el equipo o adquirido en el comercio especializado, siempre y cuando cumpla las especificaciones eléctricas y electrónicas para funcionar con el módulo transmisor referenciado anteriormente. Las dimensiones máximas del robot son 15cm x 15cm con altura máxima de 20cm, sin límite peso. Estas son las máximas medidas permitidas.

4 El robot podrá ser controlado con micro-procesadores, micro-controladores, o algún otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot. La construcción tanto mecánica como electrónica es libre. Todos competirán en las mismas condiciones sin diferencia de tipo. La parte motriz se llevará a cabo con motores eléctricos. Se prohíbe utilizar baterías que puedan dispersar su contenido. NOTA: El incumplimiento de estas normas será sancionado con las descalificación del equipo. LA COMPETENCIA Antes de empezar la competencia, se les llamará a todos los equipos para realizar una inspección del robot, verificando que cumpla con todos los lineamientos que se presentan en este documento. Una vez terminada la etapa de inspección, se realizará el sorteo de los equipos para las eliminatorias. Un minuto antes del inicio de cada carrera, se le llamará al capitán del equipo para que se presente con su robot a medición en la mesa registro. Posteriormente, podrá ingresar a la pista. En caso de no cumplir con ello, perderá por default. El capitán se tiene que presentar frente al inicio del laberinto y en el momento en que el juez dé la señal ( En sus marcas. Listos? Fuera! ), se comenzará a contar el tiempo. El robot tendrá derecho a dos oportunidades para terminar el recorrido del laberinto en un tiempo menor o igual a 5 minutos. Después de finalizar el primer turno, el equipo tendrá derecho a revisar su robot en un tiempo de 3 minutos. El ganador será el robot con mayor desempeño en la carrera. En caso de tener empate, se recorrerá la pista de FIN a INICIO. CRITERIOS DE CALIFICACIÓN Los robots serán calificados bajo el siguiente criterio: Finalizar el recorrido en un tiempo menor o igual a 5 minutos 100 pts

5 Finalizar el 75% del recorrido 75 pts Finalizar el 50% del recorrido 50 pts Finalizar el 25% del recorrido 25 pts Recorrer menos de 25% del laberinto 0 pts El mejor tiempo de los robots 10 pts PENALIZACIONES, AMONESTACIONES Y VIOLACIONES PENALIZACIONES El robot da reversa más de 75 cm -10 pts Repite un tramo del laberinto tres o más veces -5 pts Si el robot se encuentra a una distancia mayor o igual a 1m, y se queda inmóvil por 15 segundos o más, hay penalización de -5 pts y se otorga la segunda oportunidad. Si el robot se queda inmóvil 15 segundos o más antes de cruzar el primer metro de distancia, queda descalificado. Si el robot concursante utilizó sus dos oportunidades, el juez escogerá el mejor desempeño como criterio de evaluación. FALTAS Será considerado como falta mayor y, por lo tanto, dará por terminada la participación por parte del robot causante cualquiera de los siguientes supuestos: a) Provocar desperfectos al área de juego. b) Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores y miembros de la audiencia. c) Manipular el robot de forma externa, remota o por cualquier medio, una vez que ha empezado la participación. NOTA: El juez y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competencia de un equipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partes afectadas y su decisión será irrevocable.

6 INSCRIPCIONES Y COSTOS La inscripción se realizará con depósito a la cuenta: Banco: Bancomer Cuenta: CLABE: Nombre: Luis Manuel Díaz García Deberás enviar el comprobante del depósito al correo BogotronITESMCEM@gmail.com con los siguientes datos: Nombre del depositante Nombre del equipo Institución que representa Foto del Robot Nombre de los integrantes La fecha límite de inscripción será el viernes 28 de abril de Los costos de inscripción por equipo son los siguientes: Antes del 31 de marzo de 2017 $ MN Del 1 de abril al cierre de inscripciones (28 de Abril) $ MN Después del 21 de Abril no se realizarán reembolsos por cualquier motivo. Sin excepción alguna, todos los miembros de cada equipo deberán firmar la carta de conformidad con el reglamento de la categoría en cuestión. Dicho documento deberá ser escaneado y enviado junto con el comprobante de pago en el mismo correo electrónico. Evita problemas. Una vez hecho el pago, envía inmediatamente por correo electrónico tu comprobante de pago y tu carta de conformidad para formalizar tu inscripción. Tienes un máximo de 2 días hábiles para formalizar tu inscripción, o ésta no procederá. Ningún pago efectuado será reembolsado sin el comprobante en cuestión. PREMIOS Y CONSTANCIAS DE PARTICIPACIÓN Las constancias de participación se enviarán de manera electrónica al correo del capitán de cada equipo. Los ganadores de los tres primeros lugares de cada categoría recibirán de manera impresa el reconocimiento respectivo. Los premios estarán en función del número de participantes y de patrocinadores del evento, por lo que se podrán dar a conocer una semana antes de la competencia.

7 RECOMENDACIONES GENERALES Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que pueden cambiar los factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se hace responsable de los mismos. En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo. Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería. La organización buscará proporcionar una mesa y una toma de energía para cada equipo. DUDAS O ACLARACIONES Todas las dudas y aclaraciones deberán ser enviadas al correo: BogotronITESMCEM@gmail.com