Reglamento Categoría CARRERA DE HUMANOIDES UME-BOT XI

Transcripción

1 Reglamento Categoría CARRERA DE HUMANOIDES UME-BOT XI La Tecnología para bienestar del hombre y el progreso de la humanidad (UME 2017) Comité Organizador UMEBOT XI

2 INTRODUCCIÓN La Escuela Politécnica Nacional es una institución superior con altos estándares a nivel nacional e internacional creada con el fin de promover, desarrollar y difundir ciencia, tecnologías robóticas orientadas a necesidades de la sociedad ecuatoriana y mundial. Desde hace tiempo atrás estudiantes y profesores de la EPN quisieron dar un paso adelante en la tecnología robótica ecuatoriana y nació el primer UME- BOT desde entonces cada año se lo ha realizado con el afán de que todo el mundo observe lo que la comunidad estudiantil ecuatoriana realiza y asi promover desde los más pequeños a los más experimentados la robótica de tal manera que esta rama de la tecnología permita cumplir los problemas que afectan a nuestra sociedad. La EPN por medio de la UME () les da la bienvenida a este evento tecnológico. DESCRIPCIÓN GENERAL Esta categoría consiste en una carrera entre dos robots bípedos los cuales, compiten mutuamente y el ganador será el primer robot que cruce la línea de meta. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT El robot debe poseer una estructura bípeda (humanoide) y su modo de locomoción debe estar en función del centro de gravedad para mantener el equilibrio al caminar. Para cumplir con este objetivo el robot debe cumplir con los siguientes puntos: La altura máxima del robot es de 60cm. Este puede ser totalmente autónomo o controlado remotamente ya sea por un ordenador o un operador humano. La fuente de alimentación es interna y únicamente se considerará baterías de corriente continua. Sin límite en el número de motores.

3 No existe límite en el valor de la masa del robot. El robot no deberá portar armas u objetos que puedan lesionar a las personas o la pista de competición. Entre estos objetos se puede citar: cuchillos y espadas metálicas, dispositivos de corte, dispositivos de alta velocidad de rotación, etc. El robot no deberá poseer dispositivos que pueden interferir con el control del robot oponente. Entre estos dispositivos se puede citar: herramientas láser, flashes electrónicos, focos de alta potencia, luces estroboscópicas y cualquier tipo de dispositivos que puedan causar interferencia. Queda prohibido el uso de dispositivos de ignición, sistemas neumáticos, sistemas de fluídos presurizados y armas accionadas. CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE TRABAJO DEL ROBOT La pista para la carrera será una lámina de madera 1.2 m x 2.4 m. Existirá un línea de color negro mate en la mitad de la pista, el grosor de la línea será de mm, esta línea servirá como referencia para colocar los obstáculos y pruebas. Ver imagen 1. La zona de salida estará marcada por una primera línea, esta área tendrá 0.3 m de largo por 1.2 m de ancho. Ver imagen 1. La zona de meta estará marcada por una segunda línea, esta área tendrá 0.3 m de largo por 1.2 m de ancho. Ver imagen 1.

4 Imagen 1. Dimensiones de la pista de carrera. HOMOLOGACIÓN. Se verificará que se cumplan satisfactoriamente las especificaciones técnicas del robot, como las correspondientes a dimensiones. Se permitirá realizar una carrera de prueba sobre la pista, verificando con esto el correcto funcionamiento y las limitaciones que se mencionaron en el apartado de CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT. Se recomienda a los participantes tener en cuenta cada aspecto de la pista para luego no tener ningún inconveniente, si resultase el caso de tener algún inconveniente dar aviso a los respectivos jueces antes de la participación. EQUIPOS El equipo está conformado de 1 o 2 personas, estas categorías están abiertas para todo público. No existe límite de participación de una misma institución, la pelea se lo realizara por sorteo, en el caso de enfrentarse entre un mismo equipo, los capitanes deciden el ganador o enfrentarse.

5 En caso de existir desacuerdo con la decisión de los jueces, solo los capitanes pueden hacer los respectivos reclamos. Caso contrario se dará por eliminado el equipo. MODALIDAD DE COMPETENCIA Al inicio de cada competencia se situará al robot en la zona de salida detrás de la línea de partida. Cuando el árbitro dé la orden el representante del equipo pondrá en marcha el robot inalámbricamente. Si un robot invade un carril ajeno y no derriba al oponente se le penalizará con 15 segundos, en caso de derribar a uno o más robots oponentes, el agresor quedará automáticamente eliminado y se reiniciará la carrera. Se considera que un robot ha cruzado la línea de meta cuando lo ha hecho completamente. El tiempo máximo de cada carrera será de 5 minutos. Si en este tiempo ningún robot logra cruzar la meta se considerará ganador de la carrera aquel que haya avanzado más lejos. En caso de existir un empate en el instante de tiempo determinado el jurado no detendrá la carrera y otorgará 1 minuto más para el desempate. El responsable de uno de los equipos implicados en una competencia puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su contrincante a cualquiera de los jueces. Si se produce una confirmación de dichas sospechas, el juez tendrá la facultad de eliminar al robot implicado, siempre que se haga antes de la terminación de la carrera, después de esto no habrá ningún reclamo. En esta competencia se tendrá una sola presentación por participante la cual se la valorará con los siguientes criterios. El robot participante que cruce la línea de meta en el menor tiempo será considerado como el ganador de la prueba o ronda. De acuerdo a las llaves

6 establecidas por el jurado calificador se irán eliminando los competidores hasta llegar a obtener a los tres mejores robots. Una vez finalizadas las competencias, el jurado calificador publicará entre los presentes el nombre del robot ganador y la universidad a la que pertenece, de igual manera se publicará los mismos datos para el segundo y el tercer lugar de la competencia. Todos los robots tendrán la obligación de demostrar las capacidades necesarias para competir. En el preámbulo de la competencia los jueces inspeccionarán todos los robots para verificar que cumplan con las reglas generales que se presentan a continuación. REGLAS GENERALES 1. Se entenderá por capitán o representante del equipo aquella persona que figure como tal en la inscripción del concurso y será la única que pueda dialogar con el jurado calificador. Solo el capitán del equipo podrá acercarse al escenario de competencia portando el Robot y él será quien lo comande en el caso de que funcione a radio control. 2. Si existiera algún cambio dentro del itinerario de la competencia se dará a conocer a cada uno de los participantes por medio de sus correos electrónicos. 3. El grupo participante tendrá como número máximo de 2 integrantes. 4. La valorización del robot se basa en la comprobación de que este se encuentra en condiciones de participar, esto es realizado por los jueces de la competencia. 5. Todos los participantes sin excepción alguna, deberá acatar el reglamento y cumplirlo a cabalidad. PENALIZACIONES

7 1. Los participantes que no se presenten después de su segunda llamada quedarán descalificados de la competencia sin derecho a reclamo alguno. 2. Cualquier agresión verbal hacia los jueces se lo tomará con una penalización en la calificación equivalente al 10% menos de la calificación total que obtenga el participante en caso de ser reincidente se le descalificará de la competencia. 3. El responsable del robot tiene la potestad en cualquier tramo de la competencia pedir la descalificación de su robot. 4. Si existe manipulación del robot cuando este participando sin previo aviso a jueces, se generará la descalificación inmediata. 5. Todas las situaciones que no hayan sido consideradas en este reglamento, y llegarán a presentarse, serán resueltas por los jueces en ese mismo instante en que suceda dicha eventualidad. JURADO La figura del juez o los jueces es importante en la competencia, el será el encargado de que las reglas y normas establecidas por el comité organizador en esta categoría sean cumplidas. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador UME-BOT X. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categoría antes de que acabe la competencia. En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene siempre el juez o los jueces encargados. En caso de existir una controversia ante la decisión del juez o los jueces, se puede presentar una inconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces al Coordinador Encargado, una vez terminada la competencia, se

8 evaluarán los argumentos presentados y se tomará decisión al respecto. Esta decisión es inapelable. El Consejo de Jueces estará integrado por las siguientes figuras: o Coordinador General de Torneo UMEBOT XI. o Encargado de las categorías del Torneo UMEBOT XI. o Encargado de la categoría robots bailarín. o Juez en turno o Juez en turno.