BASES DE LA CATEGORIA: MICROMOUSE PERÚ. DESCRIPCIÓN: (ES OBLIGATORIO revisar antes el documento de: INFORMACIÓN GENERAL)

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1 BASES DE LA CATEGORIA: MICROMOUSE PERÚ DESCRIPCIÓN: (ES OBLIGATORIO revisar antes el documento de: INFORMACIÓN GENERAL) El concurso denominado MICROMOUSE - PERÚ consiste en un robot autónomo que tratará de llegar al centro de un laberinto en el menor tiempo posible a través de varios intentos. REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA: 1. EL CONCURSO: 1.1. TIPO DE PRUEBA: La categoría de MICROMOUSE PERÚ trata de un robot se coloca en el extremo de un gran laberinto diseñado al azar. Las uniones son semejantes a laberintos estándar: caminos sin salida, T-cruces, giros a derecha e izquierda, etc. El centro del laberinto, es un área abierta. Esta zona central está colocada de tal manera que robots que sólo giren a la izquierda o solamente a la derecha nunca podrán alcanzar EL ÁREA DE COMPETENCIA: a. El laberinto está compuesto por varios cuadrados de 18 cm x 18 cm. Las paredes del laberinto son de 10 cm de altura y 1,2 cm de grosor (suponiendo un 5% de tolerancia para laberintos). Así, el área de recorrido interno dentro de un cuadrado es 16.8cm, no de 18cm., para un tamaño total de laberinto hasta 2.88 metros cuadrados. La pared exterior encierra el laberinto entero. b. Los lados de las paredes del laberinto son de color blanco, la parte superior de las paredes será de color rojo, y el suelo es de color negro. El laberinto está hecho de madera y pintado con pintura mate (sin brillo). ADVERTENCIA: No asuma que las paredes son constantemente blanco, o que el suelo es siempre negro. Desvanecimiento puede producirse; partes de laberintos diferentes pueden ser utilizados. No asuma que el suelo ofrece una cantidad dada de fricción. Se trata simplemente de madera pintada y puede ser bastante resbaladiza. Puede haber una grieta entre las dos hojas por lo que si alguna parte del robot cuelga puede engancharse.

2 c. El inicio del laberinto estará situado en una de las cuatro esquinas señaladas en la maqueta. El objetivo de destino es las cuatro celdas o cuadrados que estará en el centro del laberinto. El centro del laberinto tiene una sola entrada. d. Para llegar al centro del laberinto puede haber varias rutas que están permitidas. El centro se coloca de modo que un robot que siempre esté pegado a la pared no será capaz de encontrarlo NORMATIVA EN LA COMPETENCIA: a. La imagen del laberinto se publicara en la página oficial un mes antes de la competencia, y será puestas a disponibilidad una semana antes de la competencia en el local de la Universidad Católica San Pablo Arequipa. b. El inicio del laberinto estará claramente identificado y señalizado. c. Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el representante del equipo se acercará al área de competencia para colocar su robot. El robot se situará en el inicio. d. El Robot debe encontrar la ruta más corta para llegar al centro del laberinto. e. El jurado dará la indicación de partida, así también, indicará en qué momento el robot debe de ser retirado, ya sea por el término del tiempo de competencia o por decisión del jurado. f. El robot tendrá tres oportunidades para lograr llegar al centro del laberinto. g. Los robots tienen un tiempo de dos minutos para llegar al centro del laberinto en cada intento ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: a. El MicroMouse será autónomo (sin controles remotos). Un MicroMouse no deberá utilizar una fuente de energía que emplea un proceso de combustión. b. El MicroMouse no podrá dejar atrás o desprender cualquier parte de su estructura mientras resuelve el laberinto. c. El MicroMouse no podrá saltar, volar, trepar, rasguñar, cortar, quemar, marcar, dañar o destruir las paredes del laberinto. d. El MicroMouse no será mayor tanto en longitud como en anchura, de 16 centímetros. Las dimensiones de un MicroMouse que cambia su geometría durante una carrera no deberá ser superior a 16 cm x 16 cm (Sin tolerancia).

3 e. Cualquier violación de estas reglas constituyen la descalificación inmediata del concurso CRITERIO DE CLASIFICACIÓN: El día de la clasificatoria estarán ubicados los jurados en los lugares asignados por el comité organizador. El orden de participación se dará por un sorteo en momentos previos al Inicio de la Categoría. Se indicará la hora en la página oficial. En el turno del participante se realizarán 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciese caso omiso a un tercer llamado, será eliminado el participante al minuto del último llamado. Si no se presentara el participante, se esperará 5 minutos para hacer el llamado al siguiente participante. Cada TURNO consta de 3 OPORTUNIDADES con una duración máxima de 2 minutos por oportunidad. Si cumpliera todo el recorrido, se anotará su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizará el mejor tiempo. Si el robot participante NO cumpliera el recorrido se considerará el mayor puntaje obtenido de todas las oportunidades realizadas. Se considera como FALTA cuando el robot toca(roza) una de las paredes del laberinto, al realizar 3 faltas finaliza la oportunidad que le correspondía y se contabiliza los puntos obtenidos hasta la posición donde cometió la 3ra falta, si aún le quedan oportunidades el robot se vuelve a posicionar en la zona de inicio para continuar concursando. Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del robot.

4 1.6. PUNTAJE DE CALIFICACIÓN El ganador será designado según la siguiente jerarquía. 1º Si cumpliera todo el recorrido. El menor tiempo en cumplirlo que no haya tenido faltas. El mejor tiempo (si hubiesen ocurrido faltas) 2º Si no hubiere cumplido el recorrido, se tomará el mayor puntaje definido por: El mayor número de cuadrados recorridos que va hacia la meta final del laberinto (centro) donde: 1 cuadrado de aprox. 18cm x 18cm = 10 puntos Los cuadrados se contabilizan desde el primer cuadrado que sigue al de la zona de inicio hasta el punto donde se encuentra el robot cuando este termina su turno. Sólo en este caso las faltas tienen puntaje de : -5 puntos Diseño y Originalidad: Los jueces calificarán los diferentes sistemas del robot, otorgando puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas, mejorando la presentación y el buen funcionamiento del robot. El mayor puntaje que se asignará : PETICIONES Y RECLAMOS: Peticiones de pausa: El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa. Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.

5 Petición de retiro de la competencia: El Representante de un equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas Reclamos: El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que sean hechos antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y serán entregados a uno de los miembros del jurado. El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción. Los reclamos en el día del concurso competen únicamente a los jurados, la Comisión Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2014 no se hace cargo de los mismos VIOLACIONES: Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos: Si un operador toca el MicroMouse durante una carrera sin previo permiso del juez (o árbitro), finaliza su oportunidad (no el turno). Si un robot ya ha cruzado la línea de meta, puede ser retirado en cualquier momento sin afectar el tiempo de carrera de esa carrera. La activación del robot antes de que el juez (o árbitro) lo indique representa la pérdida de la oportunidad (no del turno). Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como la de sus participantes. Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la pérdida 1 oportunidad hasta la eliminación del participante del concurso según sea la gravedad y es a criterio de los jueces.

6 2. EL JURADO El Jurado será designado por el comité organizador y estarán a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; también tendrán que llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las oportunidades. El jurado se reserva el derecho de solicitar al operador (del equipo participante) una explicación de la MicroMouse. Los jueces se reservan el derecho de detener la carrera, declarar la descalificación, o dar instrucciones según corresponda (por ejemplo, si la estructura del laberinto se pone en peligro por funcionamiento continuo del robot). La cantidad de estos jurados será determinado por el comité organizador, las decisiones del jurado serán inapelables. Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías. 3. LOS EQUIPOS Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma categoría de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo. Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El número máximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un máximo de 2 integrantes serán los que tendrán acceso a las 2 aéreas de competencia. Se entenderá por representante del Equipo a aquella que figure como tal en la inscripción de la categoría del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el comité organizador con 2 días de anticipación como mínimo. Solo el representante del Equipo podrá acercarse a la pista portando el Robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El representante de Equipo es el único que puede solicitar una pausa, retiro de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

7 4. DURANTE EL EVENTO Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirán en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje respectivo al robot Zona Técnica: Es zona de preparación previa a la participación. Estará ubica muy cerca de la zona de Competencia y solo estará habilitada durante la competencia. Existirá en esta zona, mesas, sillas, pc s, tomacorrientes, entre otros. 5. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la página Web del evento en su momento. En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la organización. Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregará también CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados de la competencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura del Concurso de Robótica. Observación: En caso de que existieran dos concursantes para esta categoría el premio será el 50% de lo publicado o acordado por la comisión organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibición. 6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables.

8 Se recomienda estar atento al recorrido del robot y evaluar la posibilidad de término de su oportunidad para no perder puntaje en tiempo transcurrido. Si desea terminar su oportunidad, no olvide de notificar al jurado para que detenga el cronometro y no incurra en una violación. Retire el Robot del camino solo cuando el jurado haya detenido el cronometro y autorizado su retiro. Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo. 7. MISCELÁNEA: Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes. El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario (de ser así, se publicará en la página oficial). Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable Los organizadores no se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se puedan provocar en el evento.