Reglamento Categoría. ROBOT BATALLA 1 lb UME-BOT XI

Transcripción

1 Reglamento Categoría ROBOT BATALLA 1 lb UME-BOT XI La Tecnología para bienestar del hombre y el progreso de la humanidad (UME 2017) Comité Organizador UME-BOT XI Telf.: /

2 INTRODUCCION Desde hace tiempo atrás estudiantes y profesores de la EPN quisieron dar un paso en la tecnología robótica ecuatoriana y nació la UME-BOT desde entonces cada año se lo ha realizado con el afán de que todo el mundo observe lo que la comunidad ecuatoriana realiza y así promover el ingenio y la creatividad. La EPN por medio de la UME () le da la bienvenida a este evento tecnológico. DESCRIPCIÓN GENERAL Este certamen se basa y apega estrictamente en la Reglamentación Oficial Internacional de la Robot Fighting League (RFL), el cual es el organismo mundial encargado de regular y establecer los estándares para dicha categoría de robótica a nivel internacional. En este caso la hemos tomado y la hemos adaptado para la robótica ecuatoriana de tal manera que todo el concurso se base y se acredite de acuerdo a reglamentos internacionales. 1.-CARACTERISTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT El prototipo debe cumplir con las siguientes especificaciones con respecto al peso. En este caso no importa las dimensiones. CATEGORIA Robot batalla PESO MAXIMO PERMITIDO 1 lb CONTROL DEL PROTOTIPO RADIO CONTROL Esta categoría puede ser controlada mediante radio frecuencia, mediante aplicaciones de bluetooth o infrarrojo. Los robots serán controlados por radiofrecuencia, la frecuencia debe ser mayor a 3MHz. Telf: /

3 BLUETOOTH Queda a disposición de los participantes usar aplicaciones desde el celular, Tablet o computadora, para realizar el control del robot. BATERÍAS Y FUENTES DE ENERGÍA El tipo de baterías que podrán ser utilizadas son las siguientes: Baterías con celdas de gel. Baterías níquel-cadmio. Baterías níquel-hidruro metálico Baterías de celda seca Baterías AGM selladas Baterías de litio y baterías de litio-polímero. Entre Otras SISTEMAS DE MOVIMIENTO Y SEGURIDAD Todos los sistemas de movimiento y de armas deberán contar con un sistema de bloqueo o desconexión manual. Todos los prototipos deberán contar con una luz externa (indicador) visible, que muestre que el robot ya está encendido y activado.. 2.-CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE COMPETENCIA DEL ROBOT El área de pelea para los robots será un cuadrado plano rodeado de un cerco de madera, para que limite el espacio de batalla. Telf: /

4 3.-HOMOLOGACIÓN. Deberá demostrar que el robot responde vía RC (RADIO CONTROL) o Bluetooth, al encendido y apagado del sistema completo. Se revisará que exista una fuente de luz visible indicadora de encendido del robot, así como un interruptor general capaz de cortar la alimentación principal del prototipo. Se corroborará que el robot no exceda el peso establecido. 4.-DESARROLLO DE LA COMPETENCIA Se define como una pelea, combate o batalla, el tiempo que transcurre desde que ésta se anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se nombre a un ganador. El tiempo de tolerancia será desde que la pelea es anunciada hasta que el prototipo, esté sobre el área de combate listo para iniciar su actividad; este tiempo tendrá una duración de cinco minutos DEFAULT POR NO PRESENTAR A LA PELEA. Se define como tiempo de default cuando hayan transcurrido tres minutos más sobre el tiempo de tolerancia, es decir, ocho minutos totales desde anunciada la pelea. Si alguno de los dos participantes no se presente en el área de combate, se dará por ganador al que sí está presente TIEMPO POR ROUND La competencia será en modalidad de eliminación directa, en base al número de participantes se decidirá la cantidad de rondas que deberá competir cada prototipo, esto se decidirá al finalizar la inspección de todos los robots registrados y se dará a conocer a todos los participantes. Cada combate tendrá una duración máxima de 3 minutos, si para el término del tiempo, ambos robots siguen funcionando, será decisión de los jueces declarar un vencedor. Telf.: /

5 4.3.-INMOVILIZACION DE UN ROBOT Se define un estado de inmovilización siguientes circunstancias por 10 segundos: de un robot cuando se presenten las Cuando su contrincante lo retenga de manera que no le permita operar o defenderse. Cuando el prototipo quede volcado, de manera que no pueda operar o defenderse. Si ambos robots se enganchan o atoran mutuamente por accidente, se detendrá el combate y se reanudará desde sus posiciones iníciales. Si esta situación se repite con frecuencia el jurado detendrá la batalla y declarará un vencedor ESTADO DE NOCAUT Se considerará nocaut el robot que: -No responda a los comandos del operador por un lapso mayor a 30 segundos. -No sea capaz de desplazarse más allá de 10 cm en un lapso mayor a 30 segundos. 5.-EQUIPOS El equipo está conformado de 1 a 2 personas, categoría abierta para todo público. No existe límite de participación de una misma institución, la pelea se lo realizara por sorteo, en el caso de enfrentarse entre un mismo equipo, los capitanes deciden el ganador o enfrentarse. Todos los equipos tendrán derecho a darle mantenimiento y reparar los daños debidos en la batalla. Durante la batalla el capitán puede solicitar un tiempo de 1 a 5 minutos como máximo para revisarlo en el lugar de la batalla, pasado este tiempo, si no responde el prototipo, los jueces tomaran la decisión final. En caso de empate los equipos deciden el tiempo de enfrentamiento, que puede ser tomado como referencia de 3 a 5 minutos. En caso de existir desacuerdo con la decisión de los jueces, solo los capitanes pueden hacer los respectivos reclamos. Caso contrario se dará por eliminado el equipo. Telf: /

6 6.-JUECES 1. La figura del juez o jueces es importante en la competencia, el será el encargado de que las reglas y normas establecidas por el comité organizador en esta categoría sean cumplidas. 2. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador. 3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez o jueces encargados de la categoría antes de que acabe la competencia. 4. En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene siempre el juez principal. 5. El Consejo de Jueces estará integrado por las siguientes figuras: Coordinador General de Torneo UMEBOT 10. Encargado de las categorías del Torneo UMEBOT 10. Encargado de la categoría robots de batalla. Juez en turno. 7.- CALIFICACIÓN Y PUNTUACIÓN ESPECIFICACIÓN PUNTOS Embestida +5 Inmovilización por ataque +10 Vuelco +10 Uso de Armas +15 Amonestaciones -5 Embestida: Será considerado como embestida, cuando un robot choque a su oponente dirigiéndose hacia él e impactándolo notablemente, provocando que este se desestabilice. También cuando un robot haga retroceder a su oponente demostrando su mayor grado de fuerza mientras éstos se encuentran en contacto. Inmovilización por ataque: Será considerado inmovilización por ataque cuando un participante inmovilice a su oponente por medio de un ataque y esta acción no le permita desplazarse libremente durante un lapso de 10 segundos. Telf: /

7 Vuelco: Se considerará que un robot vuelca a su oponente cuando logre voltearlo, separando del piso sus ruedas o dispositivos de tracción. Uso de Armas: Se considera uso de armas cuando el robot participante utilice su arma contra el oponente de forma intencional. En caso de ser un arma de impacto, la acción otorgará al robot respectivo la puntuación establecida en la tabla, siempre y cuando cause daño físico al oponente. Especificación de daños: o Armadura o protección completamente desprendida de la estructura del robot. o Desprendimiento de subconjuntos o piezas importantes de la estructura principal del robot. o Pérdida integral de la estructura, es decir, marcos, soportes, así como segmentos de armadura arrastrándose o regadas en el área de combate. o Fuego y Humo visibles. o Desprendimiento total de ruedas, armas giratorias, sierras, martillos, brazos u otros componentes principales que resulten en la pérdida total de operación de armas y movilidad del prototipo. o Estructura dañada causante de la pérdida parcial de movilidad o de completa pérdida de funcionalidad del sistema de armas. o Componentes internos c o m o b a t e r í a s, m o t o r e s, e l e c t r ó n i c a y d e m á s dispositivos liberados de la estructura propia del prototipo que se encuentren arrastrando o tirados sobre la superficie del área de combate. o Rasgones, deformidades considerables o agujeros profundos en la armadura. o Daño a brazos, martillos u otro tipo de partes movibles que resulten en la pérdida parcial de la función del arma. Amonestaciones: Será considerado una amonestación por parte de un equipo los siguientes supuestos: 1. Cuando no se presenta en el momento de su participación haciendo que se retarde el inicio de la batalla. 2. Cuando uno o varios miembros del equipo ingresen la mano, al área de combate sin la previa autorización del juez de pista. Telf.: /