RoboTitanes 2016 Categoría regular. Primaria Alta Mindstorms EV3 Reglas y puntuaciones

Transcripción

1 RoboTitanes 2016 Categoría regular Primaria Alta Mindstorms EV3 Reglas y puntuaciones

2 1. Dibujo de la Mesa

3 2. Resumen del Desafío El robot saldrá de la Zona Inicial (cuadrado blanco esquinado), el cuadrado ubicado enfrente determinará si debe terminar en la Zona Verde o en la Zona Roja, recogerá las cuatro bases de ladrillos y, con ayuda del cuadro ubicado a un costado de la pista, determinará si debe entrar a la Zona Final por el lado 1 o por el lado Competencia 3.1 Reglas y regulaciones El formato de la competencia para este desafío se llevará a cabo de la siguiente manera: a) Primera corrida b) Segunda corrida c) Tercer corrida El tiempo de ensamble para este desafío es de 1 hora y 15 minutos y tendrá lugar antes de iniciar la primera corrida El tiempo de mantenimiento para cada corrida posterior es la siguiente: a. Para la segunda corrida de calificación es de 25 minutos. b. Para la tercera corrida de calificación es de 20 minutos El tiempo dado para que el robot termine el desafío es de 2 minutos y comienza a correr en el momento en que el juez da la señal para comenzar El tiempo para el inicio del desafío comienza en el momento en que el juez da la señal para comenzar El robot puede tener múltiples programas cargados. Antes de comenzar su intento, los participantes sólo tienen permitido seleccionar el programa. No tendrán permitido hacer ningún ajuste al programa Las dimensiones del robot no deben exceder los 25 c.m. X 25 c.m. X 25 c.m. después de que comience su misión, las dimensiones del robot no están restringidas En el caso de que la ejecución del modelo no ponga inmediatamente en movimiento al robot, el tiempo seguirá corriendo El robot debe ser colocado por completo (ninguna de sus partes fuera de esta Zona) al interior de la Zona Inicial. Cuando los participantes acomoden el robot a su gusto, el juez dará la indicación de comenzar La misión del robot comenzará en la Zona Inicial (cuadro blanco esquinado), el cuadrado de enfrente podrá ser rojo o verde, lo cual determinará el cuadrado esquinado en el que tendrán que terminar la misión (si el cuadrado es rojo, deberá terminar la misión en la Zona Roja; si el cuadrado es verde, deberá terminar la misión en la Zona Verde).

4 Cuadro que determina la zona donde debe terminar el robot, ya sea la zona roja o verde. Habrán cuatro bases de ladrillos en la pista, las cuales tendrán que recolectar. Pegado a la orilla de la pista habrá un cuadro que puede ser blanco o negro. En caso de que este cuadro sea negro, el robot deberá entrar al cuadrado rojo o verde (según sea el caso), por el lado 1 ; en caso de que el cuadro sea blanco, el robot deberá entrar al cuadrado rojo o verde, por el lado 2. En el lado contrario de acceso habrá una barrera de madera para interponer el paso del robot. Ejemplo: El cuadro es color negro por lo que el robot deberá entrar por el lado 1 a la zona. Ya que el cuadro es negro el robot deberá ingresar por este lado. Barrera de madera que no permitirá pasar al robot por el lado incorrecto, en caso de moverla el robot será penalizado.

5 El robot deberá entrar por completo en la Zona Final (toda parte del robot que tenga contacto con la superficie, debe estar dentro del área de esta Zona) Los cuadros de color (tanto el que determina la Zona donde terminará el modelo, como el que determina el lado por el que debe entrar el modelo), podrán cambiar entre las pruebas y la ronda de calificación Antes de que el intento de un equipo comience, los participantes tendrán la oportunidad de acomodar el robot de la manera que quieran. El robot no podrá ser re-acomodado después de que el intento comience El intento del equipo terminará si: - El robot es tocado por cualquier miembro del equipo después de que comienza. - El tiempo de desafío (2 minutos) ha terminado. - El robot ha entrado a la Zona Final completamente - Los participantes piden que se termine el intento. - Se comete alguna violación a las reglas y regulaciones. 3.2 Puntuación Los puntos serán calculados únicamente al finalizar el intento Tabla de puntuaciones Rubros de calificación Por desplazar las bases de ladrillos Por llevar las piezas al cuadrado correcto Puntuaciones 5 puntos cada una = 20 puntos 10 puntos cada una = 40 puntos cada una Por entrar al cuadrado del lado correcto 40 puntos La puntuación máxima es de 100 puntos Si los equipos tienen la misma puntuación, la clasificación se decide por el mejor tiempo registrado. 3.3 Penalizaciones Penalización Por desplazar barrera de madera de su posición original. Puntos penalizados - 30 puntos

6 4.0 Instrucciones de armado X4 = Cualquier duda o aclaración, no dudes en contactarnos contacto@robotecnia.mx=