Reglamento concurso robótica. Expotecnológica 2018

Transcripción

1 Reglamento concurso robótica Expotecnológica 2018

2 2 El concurso de robótica se desarrollará en cuatro categorías: Seguidor de Línea, Laberinto Básico, Reto Fuegos, donde los concursos se regirán bajo el siguiente reglamento. REGLAS GENERALES Se realizarán 2 rondas para las siguientes categorías: Figura 1. Categorías del concurso de robótica Cada robot o vehículo solo podrá participar en una categoría y cada equipo estará conformado por máximo tres (3) participantes. Todos los robots o vehículos concursantes participarán individualmente en igualdad de condiciones. Deberán ser totalmente autónomos, lo que significa que deben tomar sus propias decisiones y no pueden ser manipulados a control remoto o recibir ayuda de ningún otro tipo. El robot o vehículo participante deberá tener un solo interruptor para el encendido ubicado en un lugar visible y acompañado de un LED que indique su estado: Encendido (ON) o Apagado (OFF). Se utilizarán banderines de colores rojo, azul, amarillo y blanco como se observa en la Tabla 1, para señalizar la descalificación, penalización y el uso de ayudas (solo concurso Laberinto Básico). Tabla 1. Colores de los banderines y sus señalizaciones correspondientes

3 3 Descalificación Penalización Uso de ayuda Correcto Cada equipo participante deberá traer los materiales, instrumentos, equipos y herramientas que requiera para la calibración y puesta a punto de su robot o vehículo concursante. Se espera que los operadores de los vehículos o robots exhiban un juego limpio y buena fe en la participación. Si existe algún caso especial que no haya sido considerado en este reglamento, la decisión sobre el mismo será a discreción de los organizadores del evento. Si tiene alguna duda contáctese con los organizadores de este evento. Las decisiones de los jurados son finales.

4 4 SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA La categoría Seguidor de Línea Velocista, busca que los constructores diseñen vehículos que se adapten a las especificaciones de la prueba y que desarrollen estrategias de programación adecuadas para cumplir con la competición. REGLAS DEL CONCURSO La pista para la prueba tiene un punto específico de partida que a la vez es el de llegada y se encuentra señalado en el borde vertical de la tabla (para que no interfiera con el desempeño del vehículo), este deberá colocarse encima de la línea negra a seguir y la nariz estar alineada con la marca vertical del borde. El recorrido de una ronda se completará cuando cumpla tres (3) vueltas completas al circuito. Una vez inicie su recorrido, no deberá salirse de la línea y el tiempo de competencia comenzará a contarse cuando el vehículo sea encendido por su operador. Al menos un cronometro será manejado de forma manual por el jurado y se detendrá cuando el vehículo llegue a la meta y cruce con toda su estructura la línea demarcada como inicio final después de la tercera vuelta. Ganará el concursante que emplee el MENOR tiempo para el recorrido de la sumatoria de las 2 rondas. En caso de empate se realizará una sola ronda con los concursantes que igualaron en tiempo y de persistir se seguirán haciendo hasta que haya un ganador. Las descalificaciones: Tabla 2. Descalificación en concurso seguidor de línea velocista Señalización Causales Las descalificaciones se indican con un banderín de color rojo y se le asigna un tiempo de 15 minutos = 900 segundos La NO participación en la segunda ronda Marcar la pista, modificarla o dañarla Retirar el vehículo durante el trayecto en alguna ronda Soltar o arrastrar partes de sí mismo en el trayecto de la ronda Utilizar varios vehículos en cada ronda

5 5 Si el concursante retiró el vehículo en la primera ronda, puede concursar en la segunda ronda en igualdad de condiciones bajo este reglamento. Penalizaciones: Tabla 3. Penalización en concurso seguidor de línea velocista Señalización Causales Las penalizaciones se indican con un banderín de color azul y se le asigna un tiempo de 10 minutos = 600 segundos y su ronda habrá terminado Reiniciar la ronda Ejercer ayuda al vehículo Una vez iniciada la competencia el cronómetro no es detenido bajo ninguna circunstancia. Las decisiones de los jurados son finales. CARACTERÍSTICAS DE LA PISTA Esta se encuentra demarcada sobre una tabla de madera prensada (MDP) de color blanco mate de dimensiones 1,54 metros de ancho x 2,45 metros de largo. El vehículo debe seguir la línea negra de 18 mm de ancho. La pista estará iluminada de forma artificial o natural y las condiciones de luz pueden ser cambiantes, por lo cual no se garantiza la ausencia de sombras. Durante la competencia, existirán equipos de filmación y cámaras fotográficas que podrán generar rayos infrarrojos por sus sistemas de auto foco. Por lo tanto, los vehículos deben estar preparados para que las condiciones de luz cambiante no los afecten.

6 Figura 2. Pista seguidor de línea velocista 6

7 7 LABERINTO BÁSICO En esta categoría se busca que los diseñadores construyan un robot que se ajuste a las especificaciones de la competencia, a la vez que desarrollarán tácticas para el buen desempeño en la misma. La pista tiene un punto de partida que es el mismo punto de llegada. El objetivo del robot es encontrar y recoger una pelota de tenis ubicada en el punto A y llevarla hasta el depósito que se encuentra ubicado al inicio del laberinto (ver plano de la pista del laberinto en la Figura 4). REGLAS DEL CONCURSO Cada robot entrará al laberinto y lo recorrerá con el fin de recoger una pelota de tenis de cualquier marca y tonalidad de color (tipo verde, amarillo, blanco). La pelota estará ubicada en el punto A (ver plano de la pista del laberinto en la Figura 4), sobre la línea negra sin ningún tipo de soporte o pegamento y no se podrá cambiar de ubicación. La pelota será proporcionada por los organizadores de la competencia y no podrá ser manipulada físicamente. En caso que presente deterioro, los jurados y organizadores la reemplazarán. Cada robot participante deberá tener un solo interruptor de encendido en un lugar visible. El robot debe ubicarse dentro del depósito y el tiempo comenzará a cronometrarse cuando se lo indique el jurado. Al menos un cronómetro será manejado de forma manual por un juez. El cronómetro se detendrá cuando el robot llegue al punto de meta, así el robot haya o no cumplido con la tarea de recoger la pelota de tenis. Al llegar a la meta el robot dispone de 15 segundos para depositar de manera autónoma la pelota en el área demarcada como depósito (ver plano de la pista del laberinto en la Figura 4), de lo contrario NO se le otorgarán los 3 por realizar dicha tarea. Este tiempo NO se adiciona al tiempo del recorrido.

8 8 Descalificaciones y Penalizaciones: Tabla 4. Descalificación y penalización en concurso laberinto básico Señalización Causales Las descalificaciones se indican con un banderín de color rojo y se le asigna un tiempo de 15 minutos = 900 segundos. No se tiene en cuenta los obtenidos y su ronda habrá terminado Marcar la pista, modificarla o dañarla Soltar o arrastrar partes de sí mismo en el trayecto de la ronda Utilizar varios robot en cada ronda Reiniciar recorrido en alguna ronda Ayudar al robot en más de 2 oportunidades por ronda Las penalizaciones se indican con un banderín de color azul y se le asigna un tiempo de 10 minutos = 600 segundos. Se tiene en cuenta los obtenidos por las tareas que haya realizado hasta el momento de la falta o retiro Ayudar a un robot en el tramo final del recorrido en cada ronda (ver plano de la pista del laberinto en la Figura 4) NO finalizar el recorrido de la ronda Las penalizaciones se indican con un banderín de color amarillo y se le asigna un tiempo de 60 segundos por cada ayuda utilizada El uso de alguna de las 2 ayudas a las que tiene derecho (excepto en el tramo final), los tiempos de penalización serán agregados al tiempo final del recorrido de la ronda respectiva

9 9 Puntajes: Tabla 5. Puntajes del concurso laberinto básico TAREA PUNTOS Pasar por el punto A 1 Tocar la pelota de tenis 1 Llevar la pelota de tenis a la meta 1 Ubicar la pelota de tenis en el depósito 3 PUNTAJE MÁXIMO 6 Si el robot mueve la pelota, se le cae en el intento de recogerla o durante el recorrido, esta se dejará en el sitio que quedó y no será reposicionada sobre la franja negra. Si el robot NO recoge nuevamente la pelota no obtendrá los por depositarla en la meta. El ganador será el concursante que MÁS puntaje obtenga en la sumatoria de las rondas, en caso de empate de definirá por el que MENOS tiempo haya invertido en la sumatoria de los tiempos. Una vez iniciada la competencia el cronómetro no es detenido bajo ninguna circunstancia. Las decisiones de los jurados son finales. PISTA Los caminos del laberinto tienen una línea de color negro de 18 mm de ancho. El piso es una tabla de madera prensada (MDP) de color blanco mate de dimensiones 1,54 metros de ancho x 2,45 metros de largo. El piso del laberinto será lo más uniformemente posible, pero puede presentar algún tipo de desnivel, que NO deberá afectar el desempeño del robot. El laberinto estará iluminado de forma artificial o natural y las condiciones de luz pueden ser cambiantes, por lo cual no se garantiza la ausencia de sombras. Durante la competencia, existirán equipos de filmación y cámaras fotográficas que podrán generar rayos infrarrojos por sus sistemas de auto foco. Por lo tanto, los robots deben estar preparados para que las condiciones de luz cambiante no los afecten.

10 Figura 4. Pista laberinto básico 10

11 REGLAS DEL CONCURSO Código: GDC-FR-14 Versión 11 CONCURSO RETO FUEGO El robot debe ser 100% autónomo y puede utilizar cualquier plataforma de robótica. La base del robot no puede superar los 30cm 2 y su peso no está limitado. El robot tendrá 3 minutos para extinguir todas las velas y puede maniobrar dentro, a lo largo, en el borde de la línea de la pista o fuera del perímetro de ella. El mecanismo de extinción para apagar las velas debe ser programado para ENCENDERSE solo cuando este en frente de las velas y luego APAGAR cuando continúe hacia la siguiente vela. Para que el robot obtenga el 100% del puntaje en cada vela, deberá estar dentro del círculo al momento de apagarla. Si el robot no está dentro del círculo y la flama de la vela es extinguida, tiene una penalización del 50% del valor de la vela (ver puntaje en la Tabla 7). Tabla 6. Descalificación en concurso reto fuego SEÑALIZACIÓN MOTIVO Las descalificaciones se indican con un banderín de color rojo y se le asigna un tiempo de 15 minutos = 900 segundos. Se tiene en cuenta los obtenidos por las velas extinguidas hasta el momento de la falta y su ronda habrá terminado Tocar el robot durante los 3 min del recorrido de cada ronda, incluyendo opciones como: volcamiento, se pega o atasca, se sale y no es capaz de retornar Soltar o arrastrar partes de sí mismo en el trayecto de la ronda Utilizar varios vehículos en cada ronda

12 12 Tabla 7. Puntajes en el concurso reto fuego TABLA DE PUNTOS Procedimiento Vela 1 Vela 2 Vela 3 Vela 4 Si extingue las llamas de las velas, desde el INTERIOR del círculo Si extingue las llamas de las velas, desde el EXTERIOR del círculo El ganador será el concursante que MÁS puntaje obtenga en la sumatoria de las dos rondas, en caso de empate de definirá por el que MENOS tiempo haya invertido en la sumatoria de los tiempos de las rondas. En caso de persistir el empate se realizará una ronda entre los empatados. Todas las decisiones de los jueces son finales. LAS VELAS Las velas tienen una altura promedio de 25 cm y un diámetro de 6 cm. La primera vela está ubicada en el vértice del frente al punto de partida y NO tendrá barrera (ver plano de la pista de reto fuego en la Figura 7). Las otras 3 velas estarán ubicadas detrás de las barreras aleatoriamente colocadas en el campo.

13 13 Figura 5. Vela LAS BARRERAS Las dimensiones de las barreras son aproximadamente de 50 cm de largo x 39 cm de alto y están dispuestas sobre unas plataformas de madera de 8 cm de grosor y 4 cm de alto. Las barreras no están fijadas al piso.

14 14 Figura 6. Vistas frontal y lateral de la barrera LA PISTA El campo de juego tiene unas dimensiones de 2 metros (200 cm) de ancho x 3 metros (300 cm) de largo. Los 4 círculos de color blanco que tiene la pista son de 40 cm de diámetro (20 cm de radio) y en su centro se ubicarán las velas. La pista tiene una franja blanca de 8 cm de ancho que contiene una línea negra de 18 mm de ancho que rodea el perímetro del campo. El material de la pista es lona de vinilo de color negro.

15 15 V4 V3 V2 V1 Figura 7. Pista reto fuegos