COMPETENCIA DE ROBOTICA. REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA DE ROBOT VELOCISTA y VELOCISTA LEGO

Transcripción

1 COMPETENCIA DE ROBOTICA Este torneo se realiza con el fin de generar espacios de integración entre la comunidad académica y una de las líneas de investigación que abarca más campos de aplicación de la ingeniería, como es la robótica. El evento comprende las siguientes categorías: Robot-sumo Seguidor de línea velocista Seguidor de línea velocista LEGO A continuación se presenta la descripción, el reglamento y el modo de inscripción para cada una de las categorías. REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA DE ROBOT VELOCISTA y VELOCISTA LEGO I. DESCRIPCIÓN La categoría de robot velocista consiste en una competencia entre dos robots sobre una pista que consta de dos carriles (A y B), cada robot compite dos veces, una por el carril A y otra por el carril B. Los robots deberán desarrollar el recorrido de la pista en el menor tiempo posible y ganarle a su contrincante, sorteando los puentes y las curvas del recorrido. II. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT 1. El robot velocista deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de la carrera. 2. No se permiten modelos de robots prediseñados o sistemas de fabricación en línea industrial. Excepto para la competencia de modalidad LEGO 3. Deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos después de su activación y antes de proceder a iniciar la carrera. Esta norma es de carácter obligatorio 4. Los Robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en caso necesario. No se permiten otros accionamientos (control remoto). 5. El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot a la pista. 6. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la competición.

2 III. CARACTERÍSTICAS DE LA PISTA 1. Próximamente se dará a conocer el modelo de la pista 2. En cuanto a la iluminación, las condiciones pueden variar, por lo que no se garantiza la ausencia de sombras. Durante la competencia habrá equipos de grabación y cámaras fotográficas que podrían generar algún tipo de interferencias, por lo que los robots deben estar diseñados para que las condiciones de luz no los afecten. IV. PUNTUACIÓN 1. Durante el recorrido se encontraran banderines indicando la puntuación alcanzada durante su recorrido. 2. Cada banderín tendrá un valor (puntos), de 10, 25, 50, 80 y 100, correspondientes al avance del robot, por ejemplo si el robot llega hasta el banderín con número 50, serán 50 puntos los asignados. 3. La asignación de puntos corresponde al último banderín por el cual cruzo, por ejemplo, si el robot queda entre el banderín 50 y 80 se asignaran 50 puntos. 4. Al ganador de cada una de las rondas se asignara diez (10) puntos adicionales. 5. Al mejor tiempo de cada ronda se le asigna cinco (5) puntos adicionales. VI. COMPETENCIA: 1. Distribución de grupos de combate: De acuerdo al número de robots inscritos se establecerán grupos de competencia de cuatro (4), cinco (5) o seis (6) robots, los cuales serán sorteados al azar en presencia de los capitanes o representantes de cada equipo 2. Como se pasa a la siguiente ronda: a. Si el grupo es par: Pasan los dos mejores del grupo b. Si el grupo es impar: Pasan los dos mejores del grupo y el tercer mejor robot, mediante eliminación entre los terceros. 3. Cada partida competencia tendrá una duración máxima de 4 minutos cada uno, incluyendo los cinco (5) segundos de seguridad. 4. Si ninguno de los dos robots inicia el recorrido (no hace nada), se les da una segunda oportunidad, después de la participación de otra contienda, si persiste la misma situación los robots serán descalificados. 5. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los responsables de cada equipo se saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrará en el área de pista para situar su robot. De igual forma al finalizar el recorrido se despedirán. El no cumplir con esta norma implicara la sanción de un punto para el siguiente combate.

3 6. Situados los robots en la pista, los responsables de cada equipo se prepararán para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo deberán abandonar el área de pista y situarse en el área exterior establecida para tal fin. 7. Declaratoria de ganador: Se otorgará la victoria al robot que: a. Complete el recorrido y le gane a su oponente. b. El robot que más puntos acumule en banderines durante el recorrido. c. Para escoger los dos ganadores de grupo se hará mediante el conteo de puntos acumulados por los robots en su grupo. d. Si un participante no se presenta en pista. e. Si el robot del contrincante se queda quieto y el otro logra avanzar al banderín de 10 puntos se declara ganador al que alcanzo el primer banderín. f. Si el robot del contrincante avanza y por algún motivo queda estático durante el recorrido y el oponente lo alcanza y lo pasa, se declara ganador a este, así no logre terminar el recorrido. g. Por acumulación de violaciones por parte del equipo contrario en el mismo recorrido. En cualquier caso, la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será irrevocable. 8. Declaratoria de empate: Se otorgará empate a los robots que: a. Lleguen al mismo punto (banderín) o recorrido de la pista. b. Si ambos cruzan la línea de meta al mismo tiempo. 9. Solicitud de detener la comptencia: No hay esta posibilidad 10. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si el juego es reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará la competencia. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el recorrido en este tiempo, éste será declarado como perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots se presente después de los 5 minutos de reparaciones, el juez de pista anulará el combate y los equipos no obtendrán puntos. 11. Ajustes, recargas de batería, reprogramación del robot: Estos se podrán hacer mientras no esté en competencia el grupo que pertenece, en ese momento los cuatro robots de grupo deberán estar en la zona indicada por el juez de pista. VII. PENALIZACIONES Será considerado como penalización y por lo tanto, supondrá la pérdida de la competencia por parte del robot causante en los siguientes supuestos: 1. Provocar desperfectos al área de juego. 2. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente. 3. La separación en diferentes partes del robot durante el recorrido.

4 4. La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente o contra el área de combate. 5. El uso de dispositivos inflamables. 6. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales como físicos en cuanto a personas se refiere. 7. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores. 8. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez haya empezado el combate. VII. RECLAMOS 1. El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos, el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso. I. DESCRIPCIÓN REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA DE ROBOTS SUMO Las Categorías MegaSumo consisten en una lucha entre dos robots autónomos que se realiza sobre un área de combate (también denominada Ring o Dhoyo) y que consiste en lograr que el robot oponente se salga del área de combate. II. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT 1. El robot luchador de sumo deberá ser de tipo autónomo, no puede estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso del combate ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la competición. 2. No se permiten modelos de robots prediseñados o sistemas de fabricación en línea industrial. 3. El robot deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento. Esta norma es de carácter obligatorio 4. Al iniciar el combate (después de la cuenta de seguridad), el robot NO podrá desplegar elementos que se encuentren unidos físicamente a él. 5. Los Robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en caso necesario. En los robots sumo si es permitido únicamente el encendido y apagado por control remoto. 6. El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot al Doyo,

5 7. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la competencia. Dimensiones del robot 20x20cm altura sin restriccion, peso 3kg. III. Área de combate 1. Sumo: La tarima de combate será de forma circular y superficie de madera, tendrá un diámetro total de 180 cm distribuidos de la siguiente forma: a. Un círculo interno con diámetro de 175cm de color negro mate. b. Un círculo (borde) de color blanco de 5cm. c. Con una altura de 5cm del piso IV. COMBATE 1. Distribución de grupos de combate: De acuerdo al número de robots inscritos se establecerán grupos de combate de cuatro (4), cinco (5) o seis (6) robots, los cuales serán sorteados al azar en presencia de los capitanes o representantes de cada equipo 2. Como se pasa a la siguiente ronda: c. Si el grupo es par: Pasan los dos mejores del grupo d. Si el grupo es impar: Pasan los dos mejores del grupo y el tercer mejor robot, mediante eliminación entre los terceros. 3. Cada partida será a 3 asaltos de una duración máxima de 3 minutos cada uno, incluyendo los cinco (5) segundos de seguridad. Gana el combate quien gane dos de tres asaltos.

6 4. Si ninguno de los dos robots ataca al contrincante durante la primera mitad del tiempo reglamentario del asalto (1.30min) se declara empate técnico. Si persiste la misma condición en el siguiente asalto los robots serán descalificados. 5. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los responsables de cada equipo se saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrará en el área de combate para situar su robot. De igual forma al finalizar el combate se despedirán. El no cumplir con esta norma implicara la sanción de un punto para el siguiente combate. 6. La posición inicial de los Robots, dependerá de la posición que el juez de pista indique a los participantes. 7. Situados los robots en el área de combate, los responsables de cada equipo se prepararán para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo deberán abandonar el área de combate y situarse en el área exterior establecida para tal fin. 8. Declaratoria de ganador: Se otorgará la victoria en el asalto al robot que: h. Saque al contrincante del área de combate sin salirse del doyo, y que permanezca durante cinco (5) segundos dentro del doyo o área de combate. i. Si el robot contrincante sale del doyo sin ser empujado por el robot contrario, y que permanezca durante cinco (5) segundos dentro del doyo o área de combate. j. Si el robot contrario esta más de 30 segundos sin moverse, y el robot contrincante permanece en pista y en movimient0. k. Por acumulación de violaciones por parte del equipo contrario en el mismo combate. l. Si un robot queda inmóvil y el otro por rutina sale del doyo, se declara empate, ya que uno será penalizado por "no hacer nada" y el otro por salirse del área de combate. m. Si al final de los 3 minutos ningún robot gana el asalto, se procede a un asalto extra. Si se prosigue con el empate después de haber disputado el asalto extra (o por ser considerado por los jueces de pista como el mejor método para decidir un empate) será posible proclamar un vencedor en función del siguiente criterio: Menor número de faltas acumuladas durante el combate. Méritos técnicos en los movimientos del robot y estrategia de combate. Actitud deportiva de los jugadores durante el combate. En cualquier caso, la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será irrevocable. 9. Declaratoria de empate: Se otorgará empate a los robots que: c. Se ataquen durante el tiempo del combate (tres minutos) y ninguno logre sacar al contrincante del área de combate d. Si los dos robots salen del doyo o área de combate e. Si los dos robots se mueven en el área de combate y ninguno ataca al robot contrario durante la mitad del asalto (1.30min). f. Cuando el empate es pactado por los capitanes del equipo

7 10. Solicitud de detener el combate: El capitán del equipo o de los equipos contrincantes puede pedir la detención del juego cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Será responsabilidad del juez de pista aceptar la petición y decidir si la parada procede o se declara ganador del asalto al Robot contrario al del equipo que solicito la pausa en el combate. 11. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si el juego es reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará el combate. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el combate en este tiempo, éste será declarado como perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots se presente después de los 5 minutos de reparaciones, el juez de pista anulará el combate y los equipos no obtendrán puntos. 12. Ajustes, recargas de batería, reprogramación del robot: Estos se podrán hacer mientras no esté en combate el grupo al que pertenece, en ese momento los cuatro robots de grupo deberán estar en la zona indicada por el juez de pista. V. PENALIZACIONES Será considerado como penalización y por lo tanto, supondrá la pérdida del combate por parte del robot causante en los siguientes supuestos: 1. Provocar desperfectos al área de juego. 2. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente. 3. La separación en diferentes partes del robot durante el combate. 4. La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente o contra el área de combate. 5. El uso de dispositivos inflamables. 6. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales como físicos en cuanto a personas se refiere. 7. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores. 8. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez haya empezado el combate. Excepto:se permite el uso de Control Remoto Infrarrojo para DETENER el Sumo cuando se salga del Doyo para así evitar un desperfecto en él. VI. RECLAMOS 1. El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos, el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.

8 INSCRIPCIONES Equipos: Podrán registrarse equipos de hasta 3 integrantes para cualquiera de las categorías. Costos: La inscripción no tiene costo Inscripción El plazo de preinscripción cierra a las 24:00 horas del 9 noviembre del 2014 La inscripción se realiza por medio de un correo a la siguiente dirección: gcondem@ucentral.edu.co, merasoe@ucentral.edu.co El correo debe contener los siguientes datos: 1. Asunto: Inscripción Torneo 2. Categoría 3. Datos de cada uno de los integrantes del equipo: Nombre y apellidos, , celular y Programa de estudios al que pertenece 4. Nombre del capitán del equipo 5. Nombre del robot