INVITACIÓN: Segundo Encuentro Nacional de ROBÓTICA Universitaria UDI 2011

Transcripción

1 INVITACIÓN: Segundo Encuentro Nacional de ROBÓTICA Universitaria UDI 2011 Los días 3 y 4 de Noviembre se llevará a cabo el SEGUNDO CONCURSO NACIONAL DE ROBÓTICA UNIVERSITARIA UDI 2011, evento que pretende integrar a las diferentes escuelas y aficionados de la Robótica a nivel nacional, con el fin de socializar sus desarrollos y conocimientos frente a la comunidad que visita el evento. Se espera contar con la participación de instituciones a nivel nacional, semilleros de investigación, grupos de investigación, personas interesadas por la robótica y demás integrantes de la comunidad que quieran medir sus destrezas en alguno de los concursos planteados o sencillamente conocer en vivo como son estas competencias. Este evento pretende fortalecer los lazos de comunicación entre las diferentes facultades e instituciones dedicadas al estudio y formulación de proyectos en robótica aplicada, haciendo también visible su trabajo a la comunidad en general, mediante su participación en las competencias, exhibiciones y charlas planteadas para este día. Se presentarán entonces, las siguientes categorías

2 ROBOTS SEGUIDORES DE LÍNEA Figura 1. Robot seguidor de línea comercial El objetivo de esta categoría es que el participante diseñe y construya un robot experimental que recorra dos veces un circuito demarcado con una línea de color negro mate puesta sobre un fondo blanco mate. El robot ganador será quien recorra dos vueltas al circuito en el menor tiempo posible, superando tres obstáculos fijos, puestos sobre la pista. Estos obstáculos serán objetos cilíndricos de 5 cm. de diámetro, 10cm de altura y de color blanco, que estarán adheridos a la pista como puntos fijos no desplazables. Estos obstáculos deberán ser esquivados por el robot de forma rápida, con el fin de continuar con el recorrido sobre la pista. Los robots participantes tienen derecho a dos intentos de recorrido y se tomará para efectos de puntuación el mejor tiempo obtenido. FICHA TÉCNICA Nombre del evento: Robot Seguidor de Línea Numero de Robots por recorrido: Dos Duración del recorrido: 3 minutos máximo Peso máximo del Robot: ilimitado Dimensiones del Robot: ilimitado Especificaciones del área de competencia: lamina madera 180 X 240cm. Control del Robot: Autónomo

3 ROBOTS LUCHADORES DE SUMO El robot luchador de sumo, deberá mantenerse dentro de una superficie de competencia circular, llamada Dohyo, mientras lucha por empujar con su cuerpo a otro robot presente en esta misma área de combate hasta sacarlo de competencia. Los robots de sumo deben ser totalmente autónomos, lo que significa que los robots participantes no pueden ser manipulados a control remoto o recibir ayuda de algún tipo una vez iniciada la competencia. El robot debe tomar sus propias decisiones. FICHA TÉCNICA Nombre del evento: Luchadores de Sumo Número de Robots por combate: Dos Duración del combate: 3 rounds de 3 minutos cada uno Peso máximo del Robot: 3 Kg Dimensiones del Robot: 20 X 20cm sin límite de altura Especificaciones del Dohyo: Ver figura Control del Robot: Autónomo

4 ROBOTS LUCHADORES DE SUMO MINI Figura Robot sumo mini comercial El robot luchador de sumo mini, deberá mantenerse dentro de una superficie de competencia circular, llamada Dohyo, mientras lucha por empujar con su cuerpo a otro robot presente en esta misma área de combate hasta sacarlo de competencia. Los robots de sumo mini deben ser totalmente autónomos, lo que significa que los robots participantes no pueden ser manipulados a control remoto o recibir ayuda de algún tipo una vez iniciada la competencia. El robot debe tomar sus propias decisiones. FICHA TÉCNICA Nombre del evento: Luchadores de Sumo mini Número de Robots por combate: Dos Duración del combate: 3 rounds de 2 minutos cada uno Peso máximo del Robot: 500 gr Dimensiones del Robot: 10 X 10cm sin límite de altura Especificaciones del Dohyo: Ver figura Control del Robot: Autónomo Figura

5 LABERINTO L Figura Posible laberinto El robot de esta categoria debera explorar un laberinto siguiendo una linea negra con el objetivo de lograr la totalidad de los puntos en el menor tiempo posible. Los puntos se otrogan según si cumple o no con las metas propuestas las cuales consisten en recoger bolas estandar de tennis y llevarlas a un deposito, ademas de esto se daran bonificaciones por pasar por algunas zonas especiales como trazados diagonales y superficies elevadas. En la figura se muestra el posible trazado donde la zona amarilla es el inicio, la zona gris son ramplas, la zona azul e una plataforma elevada 20cm aproximadamente del piso, los circulos verdes son las posibles ubicaciones de la bolas de tennis y la zona roja es el lugar de deposito. Las zonas demarcadas con colores amarillo, gris,azul y rojo seran de color blanco estan marcadas asi en la imagen para explicar el objetivo de la prueba. FICHA TÉCNICA Nombre del evento: Laberinto Número de Robots por recorrido: uno Duración del re: 3 minutos Peso máximo del Robot: 3 Kg Dimensiones del Robot: ilimitado (tener en cuenta el ancho del sendero 30 cm) Especificaciones del laberinto: Ver figura Control del Robot: Autónomo

6 PLATAFORMAS COMERCIALES Figura Plataformas Vex Robotics y Lego Mindstorm En esta categoría, se plantea una competencia de habilidad utilizando robots COMERCIALES, telecontrolados. Los diferentes equipos participantes deben programar a su Robot para que pueda ser telecontrolado de forma inalámbrica por el líder del grupo (quien presenta al Robot) y logre realizar la tarea planteada por el concurso. ESTA TAREA SE DARA A CONOCER 20 DIAS ANTES DEL CONCURSO. Para este categoria se se podran utiliza plataformas comerciales como: a. LEGO MINDSTORM 1 y 2 - LEGO b. icreate - irobot c. Fisher Technik d. Bioloid - Robotis e. VEX Robotics f. IPRE Scribbler nota. No se podran usal elementos adicionales que no hagan parte de la plataforma.

7 RETO 1: LABERINTO CON MEMORIA Figura: Ejemplo posible pista Este reto es dirigido para los participantes de las categorías seguidor de línea y laberinto, consiste en recorrer un laberinto sin paredes hasta llegar a un punto de meta. Existirá una única salida y una meta la cual se sorteara antes del evento y será igual para todos los participantes. Luego que el robot encuentre la meta hay dos posibilidades. La primera es que el robot se devuelva hasta la salida y vuelva a ir a la meta, esta vez esquivando las rutas ciegas ósea tomando el camino más corto. La otra opción es que el participante levante el robot y lo lleve directamente a l inicio para que inicie su recorrido hasta la meta evitando las rutas ciegas ósea tomando el camino más corto. En otras palabras el robot aprenderá la trayectoria exitosa en el primer recorrido y luego la aplica en el segundo. Ver ejemplo KDqHgDQ

8 RETO2: EL ROBOT MÁS FUERTE Este reto está dirigido a los participantes de la categoría ROBOTS LUCHADORES DE SUMO y consiste en poner a prueba el robot para levantar peso mediante poleas como se ilustra en la figura. Los robots deben cumplir con las especificaciones de la categoría y solo se permite reprogramación. Gana el reto el robot que logre levantar más peso.

9 TABLA DE PREMIACIÓN CATEGORÍA VALOR INSCRIPCIÓN PREMIO 1ER PUESTO PREMIO 2DO PUESTO SEGUIDOR DE LÍNEA $ $ $ LUCHADOR SUMO $ $ $ LABERINTO $ $ $ PLATAFORMAS COMERCIALES $ $ $ LUCHADOR MINISUMO $ $ RETO 1: Laberinto con memoria $ $ RETO 2: El robot mas fuerte $ $ Más información en id= Comentarios y sugerencias robotica@udi.edu.co En próximos días se publicara más información