Funciones vectoriales 831

Transcripción

1 12Funciones vectoriales Se construye una rueda giratoria usando los principios básicos de una rueda de bicicleta. Cuando se está cerca de la parte de la rueda giratoria en movimiento, las fuerzas de rotación y el peso se combinan para producir mayor aceleración. Por qué piensa que la aceleración en la parte superior de una rueda giratoria en movimiento no sea tan grande como en la parte inferior? Explicar. Una función vectorial asigna a números reales vectores. Se puede usar una función vectorial para representar el movimiento de una partícula a lo largo de una curva. En la sección 12.3, se usa la primera y segunda derivada de un vector de posición para hallar velocidad y aceleración de una partícula. Paul Hardy/Corbis 831

2 832 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Sección 12.1 Funciones vectoriales Analizar y dibujar una curva en el espacio dada por una función vectorial. Extender los conceptos de límite y continuidad a funciones vectoriales. Curvas en el espacio y funciones vectoriales En la sección 10.2, se definió una curva plana como el conjunto de pares ordenados ft, gt junto con sus ecuaciones paramétricas x f t y y gt donde f y g son funciones continuas de t en un intervalo I. Esta definición puede extenderse de manera natural al espacio tridimensional, como sigue. Una curva en el espacio C es el conjunto de todas las ternas ordenadas f t, gt, ht junto con sus ecuaciones paramétricas x f t, y gt, y z ht donde ƒ, g y h son funciones continuas de t en un intervalo I. Antes de ver ejemplos de curvas en el espacio, se introduce un nuevo tipo de función, llamada función vectorial. Este tipo de función asocia a números reales vectores. Definición de función vectorial Una función de la forma rt f ti gtj Plano. o rt f ti gtj htk Espacio. es una función vectorial donde las funciones componentes ƒ, g y h son funciones del parámetro t. Algunas veces las funciones vectoriales se denotan como rt f t, gt o rt f t, gt, ht. La curva C es trazada por el punto final del vector posición r(t) Figura 12.1 Técnicamente, una curva en el plano o en el espacio consiste en una colección de puntos y ecuaciones paramétricas que la definen. Dos curvas diferentes pueden tener la misma gráfica. Por ejemplo, cada una de las curvas dadas por r sen sin t i cos t j y r sen sin t 2 i cos t 2 j tiene como gráfica el círculo unidad o unitario, pero estas ecuaciones no representan la misma curva porque el círculo está trazado de diferentes maneras. Asegúrese de ver la diferencia entre la función vectorial r y las funciones reales ƒ, g y h. Todas son funciones de la variable real t, pero r(t) es un vector, mientras que ƒ(t), g(t) y h(t) son números reales (para cada valor específico de t). Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la representación de curvas. Tomando como parámetro t el tiempo, se puede usar una función vectorial para representar el movimiento a lo largo de una curva. O, en el caso más general, se puede usar una función vectorial para trazar la gráfica de una curva. En ambos casos, el punto final del vector posición r(t) coincide con el punto (x, y) o (x, y, z) de la curva dada por las ecuaciones paramétricas, como se muestra en la figura La punta de flecha en la curva indica la orientación de la curva apuntando en la dirección de valores crecientes de t.

3 SECCIÓN 12.1 Funciones vectoriales 833 A menos que se especifique otra cosa, se considera que el dominio de una función vectorial r es la intersección de los dominios de las funciones componentes ƒ, g y h. Por ejemplo, el dominio de rt ln ti 1 t j tk es el intervalo 0, 1. EJEMPLO 1 Trazado de una curva plana Dibujar la curva plana representada por la función vectorial rt 2 cos ti 3 sen sin tj, 0 t 2. Función vectorial. Solución A partir del vector de posición rt, se pueden dar las ecuaciones paramétricas x 2 cos t y y 3 sen sin t. Despejando cos t y sen t y utilizando la identidad cos 2 t sen sin 2 t 1 se obtiene la ecuación rectangular La elipse es trazada en el sentido de las manecillas del reloj a medida que t aumenta de 0 a 2π Figura 12.2 x y Ecuación rectangular. La gráfica de esta ecuación rectangular es la elipse mostrada en la figura La curva está orientada en el sentido de las manecillas del reloj. Es decir, cuando t aumenta de 0 a 2π, el vector de posición r(t) se mueve en el sentido de las manecillas del reloj, y sus puntos finales describen la elipse. EJEMPLO 2 Trazado de una curva en el espacio Dibujar la curva en el espacio representada por la función vectorial rt 4 cos ti 4 sen sin tj tk, 0 t 4. Función vectorial. Solución De las dos primeras ecuaciones paramétricas x 4 cos t y y 4 sen t, se obtiene x 2 y Ecuación rectangular. A medida que t aumenta de 0 a 4, se describen dos espirales sobre la hélice Figura 12.3 Esto significa que la curva se encuentra en un cilindro circular recto de radio 4, centrado en el eje z. Para localizar en este cilindro la curva, se usa la tercera ecuación paramétrica z t. En la figura 12.3, nótese que a medida que t aumenta de 0 a 4, el punto x, y, z sube en espiral por el cilindro describiendo una hélice. Un ejemplo de una hélice de la vida real se muestra en el dibujo inferior de la izquierda. En los ejemplos 1 y 2 se dio una función vectorial y se pidió dibujar la curva correspondiente. Los dos ejemplos siguientes se refieren a la situación inversa: hallar una función vectorial para representar una gráfica dada. Claro está que si la gráfica se da en forma paramétrica, su representación por medio de una función vectorial es inmediata. Por ejemplo, para representar en el espacio la recta dada por x 2 t, y 3t y z 4 t En 1953 Francis Crick y James D. Watson descubrieron la estructura de doble hélice del ADN lo que llevó a la industria de la biotecnología de $30 miles de millones por año. se usa simplemente la función vectorial dada por rt 2 ti 3tj 4 tk. Si no se da un conjunto de ecuaciones paramétricas para la gráfica, el problema de representar la gráfica mediante una función vectoral se reduce a hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas.

4 834 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales EJEMPLO 3 Representación de una gráfica mediante una función vectorial Representar la parábola dada por y x 2 1 mediante una función vectorial. Hay muchas maneras de parametrizar esta gráfica. Una manera es tomar x t Figura 12.4 Solución Aunque hay muchas maneras de elegir el parámetro t, una opción natural es tomar x t. Entonces y t 2 1 y se tiene rt ti t 2 1j. Función vectorial. Nótese en la figura 12.4 la orientación obtenida con esta elección particular de parámetro. Si se hubiera elegido como parámetro x t, la curva hubiera estado orientada en dirección opuesta. EJEMPLO 4 Representación de una gráfica mediante una función vectorial Dibujar la gráfica C representada por la intersección del semielipsoide x 2 12 y 2 24 z2 4 1, z 0 y el cilindro parabólico y x 2. Después, hallar una función vectorial que represente la gráfica. NOTA Las curvas en el espacio pueden especificarse de varias maneras. Por ejemplo, la curva del ejemplo 4 se describe como la intersección de dos superficies en el espacio. x t. Solución En la figura 12.5 se muestra la intersección de las dos superficies. Como en el ejemplo 3, una opción natural para el parámetro es Con esta opción, se usa la ecuación dada y x 2 para obtener y t 2. Entonces z x2 12 y t 2 12 t t 2 t Como la curva se encuentra sobre el plano xy para z, hay que elegir la raíz cuadrada positiva y obtener las ecuaciones paramétricas siguientes. x t, y t 2, y z 24 2t 2 t 4 6 La función vectorial resultante es rt ti t 2 j 24 2t 2 t 4 k, 6 2 t 2. Función vectorial. De los puntos (2, 4, 0) y (2, 4, 0) que se muestran en la figura 12.5, se ve que la curva es trazada a medida que t aumenta de 2 a 2. La curva C es la intersección del semielipsoide y el cilindro parabólico Figura 12.5

5 SECCIÓN 12.1 Funciones vectoriales 835 Límites y continuidad Muchas de las técnicas y definiciones utilizadas en el cálculo de funciones reales se pueden aplicar a funciones vectoriales. Por ejemplo, las funciones vectoriales se pueden sumar y restar, multiplicar por un escalar, tomar su límite, derivarlas, y así sucesivamente. La estrategia básica consiste en aprovechar la linealidad de las operaciones vectoriales y extender las definiciones en una base, componente por componente. Por ejemplo, para sumar o restar dos funciones vectoriales (en el plano), se tiene r 1 t r 2 t f 1 ti g 1 tj f 2 ti g 2 tj f 1 t f 2 ti g 1 t g 2 tj r 1 t r 2 t f 1 ti g 1 tj f 2 ti g 2 tj Suma. Resta. De manera similar, para multiplicar y dividir una función vectorial por un escalar, se tiene crt c f 1 ti g 1 tj rt c cf 1 ti cg 1 tj f 1ti g 1 tj, c f 1t c f 1 t f 2 ti g 1 t g 2 tj. i g 1t c j. c 0 Multiplicación escalar. División escalar. Esta extensión, componente por componente, de las operaciones con funciones reales a funciones vectoriales se ilustra más ampliamente en la definición siguiente del límite de una función vectorial. Definición del límite de una función vectorial 1. Si r es una función vectorial tal que rt f ti gtj, entonces lim lím rt Plano. t a lím lim f t t a i lím lim gt t a j siempre que existan los límites de f y g cuando t a. 2. Si r es una función vectorial tal que rt f ti gtj htk, entonces lím lim rt t a lím lim f t t a i lim lím gt t a j lim lím ht t a k siempre que existan los límites de f, g y h cuando t a. Espacio. A medida que t tiende a a, r(t) tiende al límite L. Para que el límite L exista, no es necesario que r(a) esté definida o que r(a) sea igual a L Figura 12.6 Si rt tiende al vector L cuando t a, la longitud del vector rt L tiende a 0. Es decir, rt L 0 como t a. Esto se ilustra de manera gráfica en la figura Con esta definición del límite de una función vectorial, se pueden desarrollar versiones vectoriales de la mayor parte de los teoremas del límite dados en el capítulo 1. Por ejemplo, el límite de la suma de dos funciones vectoriales es la suma de sus límites individuales. También, se puede usar la orientación de la curva r(t) para definir límites unilaterales de funciones vectoriales. La definición siguiente extiende la noción de continuidad a funciones vectoriales.

6 836 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Definición de continuidad de una función vectorial Una función vectorial r es continua en un punto dado por t a si el límite de rt cuando t a existe y lim lím rt ra. t a Una función vectorial r es continua en un intervalo I si es continua en todos los puntos del intervalo. De acuerdo con esta definición, una función vectorial es continua en t a si y sólo si cada una de sus funciones componentes es continua en t a. EJEMPLO 5 Continuidad de funciones vectoriales Analizar la continuidad de la función vectorial dada por rt ti aj a 2 t 2 k a es una constante. cuando t 0. Solución Cuando t tiende 0, el límite es lím lim rt t 0 lim lím t t 0 i lím lim a t 0 j lim lím a 2 t 2 t 0 k 0i aj a 2 k aj a 2 k. Como r0 0i aj a 2 k aj a 2 k se concluye que r es continua en t 0. Mediante un razonamiento similar, se concluye que la función vectorial r es continua en todo valor real de t. Para cada a, la curva representada por la función vectorial del ejemplo 5, rt ti aj a 2 t 2 k a es una constante. es una parábola. Uno se puede imaginar cada una de estas parábolas como la intersección del plano vertical y a con el paraboloide hiperbólico y 2 x 2 z como se muestra en la figura Para todo a, la curva representada por la función vectorial rt t i a j a 2 t 2 k es una parábola Figura 12.7 TECNOLOGÍA Casi cualquier tipo de dibujo tridimensional es difícil hacerlo a mano, pero trazar curvas en el espacio es especialmente difícil. El problema consiste en crear la impresión de tres dimensiones. Las graficadoras usan diversas técnicas para dar la impresión de tres dimensiones en gráficas de curvas en el espacio: una manera es mostrar la curva en una superficie, como en la figura 12.7.

7 SECCIÓN 12.1 Funciones vectoriales 837 Ejercicios de la sección 12.1 En los ejercicios 1 a 8, hallar el dominio de la función vectorial rt 4 t 2 i t 2 j 6tk 3. rt ln ti e t j tk 4. rt sen sin ti 4 cos tj tk 5. rt Ft Gt where donde Ft cos ti sen sin tj t k, 6. rt Ft Gt where donde Ft ln ti 5tj 3t 2 k, En los ejercicios 9 a 12, evaluar (si es posible) la función vectorial en cada valor dado de t. 9. rt 1 2 t 2 i t 1j a) r1 b) r0 c) rs 1 d) r2 t r2 10. rt cos ti 2 sen sin tj a) r0 b) r4 c) d) r6 t r6 11. rt 5ti 4tj 1 t k rt Ft Gt where donde Ft sen sin ti cos tj, rt Ft Gt donde where Ft t 3 i tj tk, rt ln ti 1 t j 3tk r a) r2 b) r3 c) rt 4 d) r1 t r1 12. rt t i t 32 j e t4 k a) r0 b) r4 c) rc 2 d) r9 t r9 Gt cos ti sen sin tj Gt i 4tj 3t 2 k Gt sen sin tj cos tk Gt t 3 i 1 j t 2k t 1 En los ejercicios 17 a 20, asociar la ecuación con su gráfica. [Las gráficas están marcadas a), b), c) y d).] a) b) c) d) 17. rt ti 2tj t 2 k, 2 t rt costi sen sintj t 2 k, 1 t rt ti t 2 j e 0.75t k, 2 t rt ti ln tj 2t 3 k, 21. Para pensar Las cuatro figuras siguientes son gráficas de la función vectorial rt 4 cos ti 4 sen sin tj t 4 k. 0.1 t 5 Asociar cada una de las gráficas con el punto en el espacio desde el cual se ve la hélice. Los cuatro puntos son 0, 0, 20, 20, 0, 0, (20, 0, 0) y 10, 20, 10. a) b) En los ejercicios 13 y 14, hallar 13. rt sen sin 3ti cos 3tj tk 14. rt t i 3tj 4tk rt. Para pensar En los ejercicios 15 y 16, hallar rt ut. Es el resultado una función vectorial? Explicar. c) d) rt 3t 1i 1 4 t 3 j 4k ut t 2 i 8j t 3 k rt 3 cos t, 2 sen sin t, t 2 ut 4 sen sin t, 6 cos t, t 2

8 838 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales 22. Dibujar tres gráficas de la función vectorial vista desde el punto. a) 0, 0, 20 b) 10, 0, 0 c) 5, 5, 5 En los ejercicios 23 a 38, dibujar la curva representada por la función vectorial y dar la orientación de la curva. 23. rt 3ti t 1j 24. rt 1 ti tj 25. rt t 3 i t 2 j 26. rt t 2 ti t 2 tj 27. r cos i 3 sen sin j 28. rt 2 cos ti 2 sen sin tj 29. r 3 sec i 2 tan j 30. rt 2 cos 3 ti 2 sen sin 3 tj rt t 1i 4t 2j 2t 3k rt ti 2t 5j 3tk rt 2 cos ti 2 sen sin tj tk 34. rt 3 cos ti 4 sen sin tj t 2 k 35. rt 2 sin senti 2 cos tj e t k 36. rt t 2 i 2tj 3 2 tk 37. rt t, t 2, 2 3 t rt cos t t sen sin t, sen sin t t cos t, t En los ejercicios 39 a 42, usar un sistema computacional para álgebra a fin de representar gráficamente la función vectorial e identificar la curva común rt ti tj 2k rt 1 2 t 2 i tj 3 2 t 2 k rt ti 3 2 t 2 j 1 2 t 2 k 41. rt sin ti 3 2 cos t 1 2 t j 1 3 sen cos t 2 2 k 42. rt 2 sen sin ti 2 cos tj 2 sen sin tk Para pensar En los ejercicios 43 y 44, usar un sistema computacional para álgebra a fin de representar gráficamente la función vectorial rt. Para cada ut, conjeturar sobre la transformación (si la hay) de la gráfica de rt. Usar un sistema computacional para álgebra con objeto de verificar la conjetura. 43. rt 2 cos ti 2 sen sin tj 1 2 tk a) ut 2cos t 1i 2 sen sin tj 1 2 tk b) ut 2 cos ti 2 sin sentj 2tk c) ut 2 costi 2 sen sintj 1 2tk d) ut 1 2ti 2 sen sin tj 2 cos tk e) ut 6 cos ti 6 sen sin tj 1 2 tk 44. rt ti t 2 j 1 2 t3 k a) ut ti t 2 2j 1 2 t 3 k b) ut t 2 i tj 1 2 t3 k c) ut ti t 2 j 1 2 t 3 4k d) ut ti t 2 j 1 8 t3 k e) ut ti t 2 j 1 2t 3 k En los ejercicios 45 a 52, representar la curva plana por medio de una función vectorial. (Hay varias respuestas correctas.) 45. y 4 x 46. 2x 3y y x y 4 x x 2 y x 2 2 y 2 4 x y Una partícula sigue una trayectoria recta que pasa por los puntos (2, 3, 0) y (0, 8, 8). Hallar una función vectorial para la trayectoria. Usar un sistema computacional para álgebra a fin de representar gráficamente la función. (Hay varias respuestas correctas.) 54. El borde exterior de un tobogán tiene forma de hélice de radio 1.5 metros. El tobogán tiene una altura de 2 metros y da una vuelta completa de arriba abajo. Hallar una función vectorial para la hélice. Usar un sistema computacional para álgebra a fin de representar gráficamente la función. (Hay varias respuestas correctas.) En los ejercicios 55 a 58, hallar funciones vectoriales que forman los límites de la región en la figura. Dar el intervalo correspondiente al parámetro de cada función x 2 16 y En los ejercicios 59 a 66, dibujar la curva en el espacio representada por la intersección de las superficies. Después representar la curva por medio de una función vectorial usando el parámetro dado. Superficies Parámetro 59. z x 2 y 2, x y 0 x t 60. z x 2 y 2, z 4 x 2 cos t 61. x 2 y 2 4, z x 2 x 2 sin sent 62. 4x 2 4y 2 z 2 16, x z 2 z t 63. x 2 y 2 z 2 4, x z 2 x 1 sin sent 64. x 2 y 2 z 2 10, x y 4 x 2 sen sin t 65. x 2 z 2 4, y 2 z 2 4 x t first (primer octant octante) 66. x 2 y 2 z 2 16, xy 4 x t first (primer octant octante)

9 SECCIÓN 12.1 Funciones vectoriales Mostrar que la función vectorial rt ti 2t cos tj 2t sen sin tk se encuentra en el cono 4x 2 y 2 z 2. Dibujar la curva. 68. Mostrar que la función vectorial rt e t cos ti e t sen sin tj e t k se encuentra en el cono z 2 x 2 y 2. Dibujar la curva. En los ejercicios 69 a 74, evaluar el límite. 69. lim t 2 ti t 2 4 lím t 2 2t j 1 t k sen 70. lím lim t 0 et i sin t j e t t k 71. lím lim t 0 t 2 i 3tj 1 cos t k t 72. lím lim t 1 t i ln t t 2 1 j 2t 2 k 73. lím lim t 0 1 t i cos tj sen sin tk 74. lim lím t et i 1 t j t t 2 1 k En los ejercicios 75 a 80, determinar el (los) intervalo(s) en que la función vectorial es continua. 75. rt ti rt t i t 1 j t j 77. rt ti arcsin sentj t 1k 78. rt 2e t i e t j lnt 1k 79. rt e t, t 2, tan t 80. rt 8, t, t 3 Desarrollo de conceptos 81. Dar la definición de una función vectorial en el plano y en el espacio. 82. Si rt es una función vectorial, es la gráfica de la función vectorial ut rt 2 una traslación horizontal de la gráfica de rt? Explicar el razonamiento. 83. Considerar la función vectorial rt t 2 i t 3j tk. Dar una función vectorial st que sea la transformación especificada de r. a) Una traslación vertical tres unidades hacia arriba b) Una traslación horizontal dos unidades en dirección del eje x negativo c) Una traslación horizontal cinco unidades en dirección del eje y positivo 84. Dar la definición de continuidad para una función vectorial. Dar un ejemplo de una función vectorial que esté definida pero no sea continua en t Sean rt y ut funciones vectoriales cuyos límites existen cuando t c. Demostrar que lim lím rt ut lím lim rt lím lim ut. t c t c t c 86. Sean rt y ut funciones vectoriales cuyos límites existen cuando t c. Demostrar que lim lím rt t c ut lim lím rt t c lím lim ut. t c 87. Verificar que el converso de lo que se afirma en el ejercicio 87 no es verdad encontrando una función vectorial r tal que r sea continua en c pero r no sea continua en c. 88. Demostrar que si r es una función vectorial continua en c, entonces r es continua en c. Verdadero o falso? En los ejercicios 89 a 92, determinar si la declaración es verdadera o falsa. Si es falsa, explicar por qué o dar un ejemplo que pruebe que es falsa. 89. Si ƒ, g y h son funciones polinómicas de primer grado, entonces la curva dada por x f t, y g(t) y z ht es una recta. 90. Si la curva dada por x f t, y g(t) y z ht es una recta, entonces ƒ, g y h son funciones polinómicas de primer grado de t. 91. Dos partículas que viajan a lo largo de las curvas rt ti t 2 j y ut 2 ti 8tj chocarán. 92. La función vectorial rt t 2 i t sin t sen j t cos t k se encuentra en el paraboloide x y 2 z 2. Proyecto de trabajo: Hechicera o bruja de Agnesi En la sección 3.5 se estudió una curva famosa llamada hechicera de Agnesi. En este proyecto se profundiza sobre esta función. Considérese un círculo de radio a centrado en el punto (0, a) del eje y. Sea A un punto en la recta horizontal y 2a, O el origen y B el punto donde el segmento OA interseca el círculo. Un punto P está en la hechicera de Agnesi si P se encuentra en la recta horizontal a través de B y en la recta vertical a través de A. a) Mostrar que el punto A está descrito por la función vectorial r A 2a cot i 2aj, 0 < donde θ es el ángulo formado por OA con el eje x positivo. b) Mostrar que el punto B está descrito por la función vectorial r B a sin sen2i a1 cos 2j, 0 < <. c) Combinar los resultados de los apartados a) y b) para hallar la función vectorial r(θ) para la hechicera de Agnesi. Usar una graficadora para representar esta curva para a 1. d) Describir los límites lim lím r y lím lim r. 0 e) Eliminar el parámetro θ y determinar la ecuación rectangular de la hechicera de Agnesi. Usar una graficadora para representar esta función para a 1 y comparar la gráfica con la obtenida en el apartado c). <

10 840 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Sección 12.2 Derivación e integración de funciones vectoriales Derivar una función vectorial. Integrar una función vectorial. Derivación de funciones vectoriales En las secciones 12.3 a 12.5 se estudian varias aplicaciones importantes que emplean cálculo de funciones vectoriales. Como preparación para ese estudio, esta sección está dedicada a las mecánicas de derivación e integración de funciones vectoriales. La definición de la derivada de una función vectorial es paralela a la dada para funciones reales. Definición de la derivada de una función vectorial La derivada de una función vectorial r se define como rt t rt rt lím lim t 0 t para todo t para el cual existe el límite. Si rc existe para todo c en un intervalo abierto I, entonces r es derivable en el intervalo I. La derivabilidad de funciones vectoriales puede extenderse a intervalos cerrados considerando límites unilaterales. NOTA Además de la notación rt, otras notaciones para la derivada de una función vectorial son Figura 12.8 D t rt, y La derivación de funciones vectoriales puede hacerse componente por componente. Para ver esto, considérese la función dada por rt f ti gtj. Aplicando la definición de derivada se obtiene lo siguiente. rt t rt rt lím lim t 0 t f t ti gt tj f ti gtj lim lím t 0 lim lím d dt rt, t 0 lím lim t 0 fti gtj dr dt. t f t t f t t f t t f t t i i lim gt t gt t j lím t 0 gt t gt t Este importante resultado se enuncia en el teorema de la página siguiente. Nótese que la derivada de la función vectorial r es también una función vectorial. En la figura 12.8 se ve que rt es un vector tangente a la curva dada por rt y que apunta en la dirección de los valores crecientes de t. j

11 SECCIÓN 12.2 Derivación e integración de funciones vectoriales 841 TEOREMA 12.1 Derivación de funciones vectoriales 1. Si rt f ti gtj, donde ƒ y g son funciones derivables de t, entonces rt fti gtj. Plano. 2. Si rt f ti gtj htk, donde ƒ, g y h son funciones derivables de t, entonces rt fti gtj htk. Espacio. EJEMPLO 1 Derivación de funciones vectoriales Hallar la derivada de cada una de las funciones vectoriales. a) rt t 2 i 4j b) rt 1 t i ln tj e2t k Solución Derivando componente por componente se obtiene lo siguiente. a) rt 2ti 0j 2ti Derivada. b) rt 1 Derivada. t i 1 2 t j 2e2t k Derivadas de orden superior de funciones vectoriales se obtienen por derivación sucesiva de cada una de las funciones componentes. EJEMPLO 2 Derivadas de orden superior Una función vectorial está dada por rt cos ti sen sin tj 2tk, Hallar lo siguiente. a) rt b) rt c) rt rt d) rt rt Solución a) rt sin senti cos tj 2k Primera derivada. b) rt cos ti sen sin tj 0k cos ti sen sin tj Segunda derivada. c) rt rt sen sin t cos t sen sin t cos t 0 Producto escalar. 0 i j k d) rt rt sin sent cos t 2 Producto vectorial. cos t sin sen t cos t 2 sin t 0 i sin t 2 cos t 0 j sin t cos t t sen sen sen cos t sin sen k 2 sen sin ti 2 cos tj k Nótese en el apartado c) que el producto escalar es una función real, no una función vectorial.

12 842 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales La parametrización de la curva representada por la función vectorial rt f ti gtj htk es suave en un intervalo abierto I si f, g, y son continuas en I y rt 0 para todo valor de t en el intervalo I. h EJEMPLO 3 Intervalos en los que una curva es suave Hallar los intervalos en los que el epicicloide C dado por rt 5 cos t cos 5ti 5 sen sin t sen sin 5tj, 0 t 2 es suave. La epicicloide no es suave en los puntos en los que interseca los ejes Figura 12.9 Solución La derivada de r es rt 5 sen sin t 5 sen sin 5ti 5 cos t 5 cos 5tj. En el intervalo 0, 2, los únicos valores de t para los cuales rt 0i 0j son t 0, 2,, 32, y 2. Por consiguiente, se concluye que C es suave en los intervalos 0,, 3 y 2, 3 2, 2 2,, 2, como se muestra en la figura NOTA En la figura 12.9, nótese que la curva no es suave en los puntos en los que la curva tiene cambios abruptos de dirección. Tales puntos se llaman cúspides o nodos. La mayoría de las reglas de derivación del capítulo 2 tiene su contraparte para funciones vectoriales, y varias de ellas se dan en el teorema siguiente. Nótese que el teorema contiene tres versiones de reglas del producto. La propiedad 3 da la derivada del producto de una función real ƒ y por función vectorial r, la propiedad 4 da la derivada del producto escalar de dos funciones vectoriales y la propiedad 5 da la derivada del producto vectorial de dos funciones vectoriales (en el espacio). Nótese que la propiedad 5 sólo aplica a funciones vectoriales tridimensionales, porque el producto vectorial no está definido para vectores bidimensionales. TEOREMA 12.2 Propiedades de la derivada Sean r y u funciones vectoriales derivables de t, ƒ una función real derivable de t y sea c un escalar. 1. D t crt crt 2. D t rt ± ut rt ± ut 3. D t f trt f trt f trt 4. D t rt ut rt ut rt ut 5. D t rt ut rt) ut rt ut 6. D t r f t r f tft 7. Si rt rt c, entonces rt rt 0.

13 SECCIÓN 12.2 Derivación e integración de funciones vectoriales 843 EXPLORACIÓN Sea r(t) cos ti sen tj. Dibujar la gráfica de rt. Explicar por qué la gráfica es un círculo de radio 1 centrado al origen. Calcular r4 y r4. Colocar el vector r4 de manera que su punto inicial esté en el punto final de r4. Qué se observa? Mostrar que rt rt es constante y que rt rt 0 para todo t. Qué relación tiene este ejemplo con la propiedad 7 del teorema 12.2? Demostración Para demostrar la propiedad 4, sea rt f 1 ti g 1 tj y ut f 2 ti g 2 tj donde f 1, f 2, g 1, y son funciones derivables de t. Entonces, rt ut f 1 tf 2 t g 1 tg 2 t y se sigue que D t rt ut f 1 tf 2t f 1 Las demostraciones de las otras propiedades se dejan como ejercicios (ver ejercicios 73 a 77 y ejercicio 80). EJEMPLO 4 g 2 f 1 t)f 2t g 1 tg 2t f 1 rt ut rt ut. Aplicación de las propiedades de la derivada Para las funciones vectoriales dadas por tf 2 t g 1 tg 2 t g 1 tg 2 t tf 2 t g 1 tg 2 t rt 1 i j ln tk t y ut t 2 i 2tj k hallar a) D t rt ut y b) D t ut ut. Solución a) Como rt 1 y ut 2ti 2j, se tiene t i 1 2 t k D t rt ut rt ut rt ut 1 t i j ln tk 2ti 2j 1 t 2 i 1 t k t 2 i 2t j k t 3 1 t. b) Como ut 2ti 2j y ut 2i, se tiene D t ut ut ut ut ut 0 ut i j k t 2 2t t i 2j 4tk 2j 4tk. 0 i t2 1 0 j t2 2 2t 0 k NOTA Hacer de nuevo los apartados a) y b) del ejemplo 4 pero formando primero los productos escalar y vectorial y derivando después para comprobar que se obtienen los mismos resultados.

14 844 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Integración de funciones vectoriales La siguiente definición es una consecuencia lógica de la definición de la derivada de una función vectorial. Definición de la integral de una función vectorial 1. Si rt f ti gtj, donde f y g son continuos en a, b, entonces la integral indefinida (o antiderivada) de r es rt dt f t dt i gt dt j Plano. y su integral definida en el intervalo b a b rt dt f t dt i a a t b es 2. Si rt f ti gtj htk, donde f, g y h son continuos en entonces la integral indefinida (o antiderivada) de r es a b gt dt j. a, b, rt dt f t dt i gt dt j ht dt k Espacio. y su integral definida en el intervalo a t b es b a b b rt dt f t dt i gt dt j a a a b ht dt k. La antiderivada de una función vectorial es una familia de funciones vectoriales que difieren entre sí en un vector constante C. Por ejemplo, si rt es una función vectorial tridimensional, entonces al hallar la integral indefinida rt dt, se obtienen tres constantes de integración ft dt Ft C 1, gt dt Gt C 2, ht dt Ht C 3 donde Ft f t, Gt gt, y Ht ht. Estas tres constantes escalares forman un vector como constante de integración, rt dt Ft C 1 i Gt C 2 j Ht C 3 k Fti Gtj Htk C 1 i C 2 j C 3 k Rt C donde Rt rt. EJEMPLO 5 Integración de una función vectorial Hallar la integral indefinida t i 3j dt. Solución Integrando componente por componente se obtiene t i 3j dt t2 i 3tj C. 2

15 SECCIÓN 12.2 Derivación e integración de funciones vectoriales 845 El ejemplo 6 muestra cómo evaluar la integral definida de una función vectorial. EJEMPLO 6 Integral definida de una función vectorial Evaluar la integral 1 0 Solución rt dt t 3 i 1 0 t 1 j et k dt. 1 rt dt 0 1 t 13 dt i 3 4 i ln 2j 1 1 e k t 1 dt j e t dt k 3 4 t 43 1 i 0 ln t 1 1 j 0 e t 1 k 0 0 Como ocurre con las funciones reales, se puede reducir la familia de primitivas de una función vectorial a una sola primitiva imponiendo una condición inicial a la función vectorial r. Esto se demuestra en el ejemplo siguiente. r EJEMPLO 7 La primitiva de una función vectorial Hallar la primitiva de rt cos 2ti 2 sen sin tj 1 1 t k 2 que satisface la condición inicial r0 3 i 2j k. Solución rt rt dt cos 2t dt i 2 sen sin t dt j 1 sen 2 sin 2t C 1 i 2 cos t C 2j arctan t C 3 k Haciendo t 0 usando el hecho que r0 3i 2j k, se tiene r0 0 C 1 i 2 C 2 j 0 C 3 k 3i 2j k. 1 1 t 2 dt k Igualando los componentes correspondientes se obtiene C 1 3, 2 C 2 2, y C 3 1. Por tanto, la primitiva que satisface la condición inicial dada es rt 1 sen 2 sin 2t 3 i 2 cos t 4j arctan t 1k.

16 846 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Ejercicios de la sección 12.2 En los ejercicios 1 a 6, dibujar la curva plana representada por la función vectorial y dibujar los vectores rt 0 y rt 0 para el valor dado de t 0. Colocar los vectores de manera que el punto inicial de rt 0 esté en el origen y el punto inicial de rt 0 esté en el punto final de rt 0. Qué relación hay entre rt 0 y la curva? 1. rt t 2 i tj, t 2. rt ti t j, Investigación Considerar la función vectorial a) Dibujar la gráfica de rt. Usar una graficadora para verificar la gráfica. b) Dibujar los vectores r14, r12, y r12 r14 en la gráfica del apartado a). c) Comparar el vector r14 con el vector 8. Investigación Considerar la función vectorial a) Dibujar la gráfica de rt. Usar una graficadora para verificar la gráfica. b) Dibujar los vectores r1, r1.25, y r1.25 r1 en la gráfica del apartado a). c) Comparar el vector r(1 con el vector En los ejercicios 9 y 10, a) dibujar la curva en el espacio representada por la función vectorial, y b) dibujar los vectores rt 0 y rt 0 para el valor dado de t rt t 2 i 1 t j, rt 1 ti t 3 j, rt cos ti sen sin tj, rt e t i e 2t j, rt ti t 2 j. r12 r rt ti 4 t 2 j. rt 2 cos ti 2 sen sin tj tk, rt ti t 2 j 3 2 k, t 0 2 t 0 0 t 0 1 t 0 2 t 0 2 t r1.25 r En los ejercicios 11 a 18, hallar rt rt 1 t2 j t 3 k i 16tj t 2 k 13. rt a cos 3 ti a sen sin 3 tj k rt 4t i t 2 t j ln t 2 k rt e t i 4j rt sin sent t cos t, cos t t sen sin t, t rt t sen sin t, t cos t, t 18. rt arcsin sent, arccos t, 0 t 0 1 En los ejercicios 19 a 26, hallar a) rt y b) rt rt. 19. rt t 3 i 1 2 t2 j 20. rt t 2 ti t 2 tj 21. rt 4 cos ti 4 sen sin tj 22. rt 8 cos ti 3 sen sin tj 23. rt 1 2 t2 i tj 1 6 t3 k rt ti 2t 3j 3t 5k rt cos t t sen sin t, sen sin t t cos t, t rt e t, t 2, tan t En los ejercicios 27 y 28 se dan una función vectorial y su gráfica. La gráfica también muestra los vectores unitarios rt y rt 0 / rt 0. 0 / rt 0 Hallar estos dos vectores unitarios e identificarlos en la gráfica. 27. rt cos ti sen sin tj t 2 k, 28. rt ti t 2 j e 0.75t k, t Figura para 27 Figura para 28 En los ejercicios 29 a 38, hallar el (los) intervalo(s) abierto(s) en que la curva dada por la función vectorial es suave. 29. rt t2 i t 3 j r 2 cos 3 i 3 sen sin 3 j 32. r sin seni 1 cos j 33. r 2 sin seni 1 2 cos j 34. rt 2t 8 t 3 i 2t2 8 t 3 j 35. rt t 1i rt e t i e t j 3tk t j t2 k 37. rt ti 3tj tan tk 38. rt t i t 2 1j 1 4 tk En los ejercicios 39 y 40, usar las propiedades de la derivada para encontrar lo siguiente. a) rt b) rt c) D t [r(t ut] d) D t [3rt ut] e) D t [rt ut] f) t > rt ti 3tj t 2 k, ut 4ti t 2 j t 3 k 40. rt ti 2 sen sin tj 2 cos tk, ut 1 i 2 sen sin tj 2 cos tk t t rt 1 t 1 i 3tj D t [ rt) ],

17 SECCIÓN 12.2 Derivación e integración de funciones vectoriales 847 En los ejercicios 41 y 42, hallar a) D t [rt ut] y b) D t [rt ut] por derivación del producto, después aplicar las propiedades del teorema rt ti 2t 2 j t 3 k, ut t 4 k 42. rt cos ti sen sin tj tk, ut j tk En los ejercicios 43 y 44, hallar el ángulo entre rt y rt en función de t. Usar una graficadora para representar t. Usar la gráfica para hallar todos los extremos de la función. Hallar todos los valores de t en que los vectores son ortogonales. 43. rt 3 sen sin ti 4 cos tj 44. rt t 2 i tj En los ejercicios 45 a 48, usar la definición de la derivada para hallar rt. 45. rt 3t 2i rt t i 3 t2 j t j 2tk 47. rt t 2, 0, 2t 48. rt 0, sen sin t, 4t En los ejercicios 49 a 56, hallar la integral indefinida ti j k dt t i j t 32 k dt e t i sen sin tj cos tk dt e t sen sin ti e t cos tj dt En los ejercicios 57 a 62, evaluar la integral definida ti tj k dt sec t tan ti tan tj 2 sen sin t cos tk dt ti e 62. t j te t k dt ti t 2 j dt 0 0 En los ejercicios 63 a 68, hallar rt para las condiciones dadas rt 4e 2t i 3e t j, rt 3t 2 j 6t k, r0 2i r0 i 2j 65. rt 32j, r0 6003i 600j, r rt 4 cos tj 3 sen sin tk, r0 3k, r0 4j 67. rt te t2 i e t j k, r0 1 2 i j k t 1i 4t 3 j 3t k dt sec2 ti 1 1 t j dt a cos ti a sen sin tj k dt rt 1 1 t 2 i 1 t 2 j 1 t k, 4t 3 i 6tj 4t k dt ln ti 1 j k t dt 1 ti t 3 j t 3 k dt 1 r1 2i Desarrollo de conceptos 69. Dar la definición de la derivada de una función vectorial. Describir cómo hallar la derivada de una función vectorial y dar su interpretación geométrica. 70. Cómo se encuentra la integral de una función vectorial? 71. Las tres componentes de la derivada de la función vectorial u son positivas en t t 0. Describir el comportamiento de u t t El componente z de la derivada de la función vectorial u es 0 para t en el dominio de la función. Qué implica esta información acerca de la gráfica de u? En los ejercicios 73 a 80, demostrar la propiedad. En todos los casos, suponer que r, u y v son funciones vectoriales derivables de t, que f es una función real derivable de t, y que c es un escalar. 73. D t crt crt 74. D t rt ± ut rt ± ut 75. D t f trt f trt ftrt 76. D t rt ut rt ut rt ut 77. D t r f t r f t ft 78. D t rt rt rt rt 79. D t rt ut vt rt ut vt rt ut vt rt ut vt 80. Si rt rt es una constante, entonces rt rt Movimiento de una partícula Una partícula se mueve en el plano xy a lo largo de la curva representada por la función vectorial rt t sen sin ti 1 cos tj. a) Usar una graficadora para representar r. Describir la curva. b) Hallar los valores mínimo y máximo de r y. 82. Movimiento de una partícula Una partícula se mueve en el plano yz a lo largo de la curva representada por la función vectorial rt 2 cos tj 3 sen sin tk. a) Describir la curva. b) Hallar los valores mínimo y máximo de r y r.. Verdadero o falso? En los ejercicios 83 a 86, determinar si la declaración es verdadera o falsa. Si es falsa, explicar por qué o dar un ejemplo que muestre que es falsa. 83. Si una partícula se mueve a lo largo de una esfera centrada en el origen, entonces su vector derivada es siempre tangente a la esfera. 84. La integral definida de una función vectorial es un número real. d 85. rt rt dt 86. Si r y u son funciones vectoriales derivables de t, entonces D t rt ut rt ut. 87. Considerar la función vectorial rt e t sen sin ti e t cos tj. Mostrar que rt y rt son siempre perpendiculares una a otra. r

18 848 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Sección 12.3 EXPLORACIÓN Exploración de velocidad Considérese el círculo dado por rt cos ti sin sentj. Usar una graficadora en modo paramétrico para representar este círculo para varios valores de ω. Cómo afecta ω la velocidad del punto final cuando se traza la curva? Para un valor dado de ω, parece ser constante la velocidad? Parece ser constante la aceleración? Explicar el razonamiento. Velocidad y aceleración Describir la velocidad y la aceleración relacionadas con una función vectorial. Usar una función vectorial para analizar el movimiento de un proyectil. Velocidad y aceleración Ahora se combina el estudio de ecuaciones paramétricas, curvas, vectores y funciones vectoriales a fin de formar un modelo para el movimiento a lo largo de una curva. Se empezará por ver el movimiento de un objeto en el plano. (El movimiento de un objeto en el espacio puede desarrollarse de manera similar.) Conforme un objeto se mueve a lo largo de una curva en el plano, la coordenada x y la coordenada y de su centro de masa es cada una función del tiempo t. En lugar de utilizar ƒ y g para representar estas dos funciones, es conveniente escribir x xt y y yt. Por tanto, el vector de posición rt toma la forma rt xti ytj. Vector de posición. Lo mejor de este modelo vectorial para representar movimiento es que se pueden usar la primera y la segunda derivada de la función vectorial r para hallar la velocidad y la aceleración del objeto. (Hay que recordar del capítulo anterior que la velocidad y la aceleración son cantidades vectoriales que tienen magnitud y dirección.) Para hallar los vectores velocidad y aceleración en un instante dado t, considérese un punto Qxt t, yt t que se aproxima al punto Pxt, yt a lo largo de la curva C dada por rt xti ytj, como se muestra en la figura A medida que t 0, la dirección del vector PQ \ (denotado por r) se aproxima a la dirección del movimiento en el instante t. r lím lim t lim lím t 0 t 0 r rt t rt r rt t rt t t rt t rt t Si este límite existe, se define como el vector velocidad o el vector tangente a la curva en el punto de P. Nótese que éste es el mismo límite usado en la definición de rt. Por tanto, la dirección de rt da la dirección del movimiento en el instante t. La magnitud del vector rt rt xti ytj xt 2 yt 2 da la rapidez del objeto en el instante t. De manera similar, se puede usar rt para hallar la aceleración, como se indica en las definiciones siguientes. Conforme t 0, r se aproxima al vector velocidad t Figura 12.10

19 SECCIÓN 12.3 Velocidad y aceleración 849 Definiciones de velocidad y aceleración Si x y y son funciones de t que tienen primera y segunda derivada y r es una función vectorial dada por rt xti ytj, entonces el vector velocidad, el vector aceleración y la rapidez en el instante t se definen como sigue. Velocidad Velocity vt rt xti ytj Acceleration Aceleración at rt xti ytj Rapidez Speed vt rt xt 2 yt 2 Para el movimiento a lo largo de una curva en el espacio, las definiciones son similares. Es decir, si rt xti ytj ztk, entonces Velocidad Velocity vt rt xti ytj ztk Acceleration Aceleración at rt xti ytj ztk Rapidez Speed vt rt xt 2 yt 2 zt 2. NOTA En el ejemplo 1, nótese que los vectores velocidad y aceleración son ortogonales en todo punto y en cualquier instante. Esto es característico del movimiento con rapidez constante. (Ver ejercicio 53.) EJEMPLO 1 Hallar la velocidad y la aceleración a lo largo de una curva plana Hallar el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleración de una partícula que se mueve a lo largo de la curva plana C descrita por rt 2 sen sin t 2 i 2 cos t 2 j. Solución El vector velocidad es Vector posición. vt rt cos t 2 i sen sin t 2 j. Vector velocidad. La rapidez (en cualquier instante) es rt cos t 2 2 sen t sin Rapidez. El vector aceleración es at rt 1 sen 2 sin t 2 i 1 2 cos t 2 j. Vector aceleración. Las ecuaciones paramétricas de la curva del ejemplo 1 son x 2 sen sin t 2 y y 2 cos t 2. Eliminando el parámetro t, se obtiene la ecuación rectangular x 2 y 2 4. Ecuación rectangular. Por tanto, la curva es un círculo de radio 2 centrado en el origen, como se muestra en la figura Como el vector velocidad La partícula se mueve alrededor del círculo con rapidez constante Figura vt cos t 2 i sen sin t 2 j tiene una magnitud constante pero cambia de dirección a medida que t aumenta, la partícula se mueve alrededor del círculo con una rapidez constante.

20 850 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales EJEMPLO 2 Dibujo de los vectores velocidad y aceleración en el plano Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de la curva plana dada por rt t 2 4i t j Vector posición. y hallar los vectores velocidad y aceleración cuando t 0 y t 2. En todo punto en la curva, el vector aceleración apunta a la derecha Figura En todo punto de la órbita del cometa, el vector aceleración apunta hacia el Sol Figura Solución Utilizando las ecuaciones paramétricas x t 2 4 y y t, se puede determinar que la curva es una parábola dada por x y 2 4, como se muestra en la figura El vector velocidad (en cualquier instante) es vt rt 2t i j y el vector aceleración (en cualquier instante) es at rt 2i. Vector velocidad. Vector aceleración. Cuando t 0, los vectores velocidad y aceleración están dados por v0 20i j j y a0 2i. Cuando t 2, los vectores velocidad y aceleración están dados por v2 22i j 4i j y a2 2i. Si el objeto se mueve por la trayectoria mostrada en la figura 12.12, nótese que el vector aceleración es constante (tiene una magnitud de 2 y apunta hacia la derecha). Esto implica que la rapidez del objeto va decreciendo conforme el objeto se mueve hacia el vértice de la parábola, y la rapidez va creciendo conforme el objeto se aleja del vértice de la parábola. Este tipo de movimiento no es el característico de cometas que describen trayectorias parabólicas en nuestro sistema solar. En estos cometas, el vector aceleración apunta siempre hacia el origen (el Sol), lo que implica que la rapidez del cometa aumenta a medida que se aproxima al vértice de su trayectoria y disminuye cuando se aleja del vértice. (Ver figura ) EJEMPLO 3 Dibujo de los vectores velocidad y aceleración en el espacio Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de la curva en el espacio C dada por rt t i t 3 j 3tk, t 0 Vector posición. y hallar los vectores velocidad y aceleración cuando t 1. Figura Solución Utilizando las ecuaciones paramétricas x t y y t 3, se puede determinar que la trayectoria del objeto se encuentra en el cilindro cúbico dado por y x 3. Como z 3t, el objeto parte de 0, 0, 0 y se mueve hacia arriba a medida que t aumenta, como se muestra en la figura Como rt t i t 3 j 3tk, se tiene vt rt i 3t 2 j 3k Vector velocidad. y at rt 6tj. Vector aceleración. Cuando t 1, los vectores velocidad y aceleración están dados por v1 r1 i 3j 3k y a1 r1 6j.

21 SECCIÓN 12.3 Velocidad y aceleración 851 Hasta aquí se ha tratado de hallar la velocidad y la aceleración derivando la función posición. En muchas aplicaciones prácticas se tiene el problema inverso, hallar la función posición dadas una velocidad o una aceleración. Esto se demuestra en el ejemplo siguiente. EJEMPLO 4 Hallar una función posición por integración Un objeto parte del reposo del punto P(1, 2, 0) y se mueve con una aceleración at j 2k Vector aceleración. donde at se mide en pies por segundo al cuadrado. Hallar la posición del objeto después de t 2 segundos. Solución A partir de la descripción del movimiento del objeto, se pueden deducir las condiciones iniciales siguientes. Como el objeto parte del reposo, se tiene v0 0. Como el objeto parte del punto x, y, z 1, 2, 0, se tiene r0 x0i y0j z0k 1i 2j 0k i 2j. Para hallar la función de posición, hay que integrar dos veces, usando cada vez una de las condiciones iniciales para hallar la constante de integración. El vector velocidad es vt at dt j 2k dt donde C C 1 i C 2 j C 3 k. Haciendo t 0 y aplicando la condición inicial v0 0, se obtiene v0 C 1 i C 2 j C 3 k 0 Por tanto, la velocidad en cualquier instante t es vt tj 2tk. tj 2tk C Integrando una vez más se obtiene rt vt dt tj 2tk dt C 1 C 2 C 3 0. Vector velocidad. El objeto tarda 2 segundos en moverse del punto (1, 2, 0) al punto (1, 4, 4) a lo largo de C. Figura donde C C 4 i C 5 j C 6 k. Haciendo t 0 y aplicando la condición inicial r0 i 2j, se tiene r0 C 4 i C 5 j C 6 k i 2j Por tanto, el vector posición es rt i t 2 t 2 2 j t 2 k C 2 2 j t 2 k. Vector posición. C 4 1, C 5 2, C 6 0. La posición del objeto después de t 2 segundos está dada por r2 i 4j 4k, como se muestra en la figura

22 852 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Figura Movimiento de proyectiles Ahora ya se dispone de lo necesario para deducir las ecuaciones paramétricas de la trayectoria de un proyectil. Supóngase que la gravedad es la única fuerza que actúa sobre un proyectil después de su lanzamiento. Por tanto, el movimiento ocurre en un plano vertical que puede representarse por el sistema de coordenadas xy con el origen correspondiente a un punto sobre la superficie de la Tierra como se muestra en la figura Para un proyectil de masa m, la fuerza gravitatoria es F mgj Fuerza gravitatoria. donde la constante gravitatoria es g 32 pies por segundo al cuadrado, o 9.81 metros x por segundo al cuadrado. Por la Segunda Ley del Movimiento de Newton, esta misma fuerza produce una aceleración a at, y satisface la ecuación F ma. Por consiguiente, la aceleración del proyectil está dada por ma mgj, lo que implica que a gj. Aceleración del proyectil. EJEMPLO 5 Obtención de la función de posición de un proyectil con una velocidad ini- Un proyectil de masa m se lanza desde una posición inicial cial v 0. Hallar su vector posición en función del tiempo. Solución Se parte del vector aceleración at gj y se integra dos veces. vt at dt g j dt gt j C 1 rt vt dt gtj C 1 dt 1 2 gt 2 j C 1 t C 2 Se puede usar el hecho de que v0 v 0 y r0 r 0 para hallar los vectores constantes C 1 y C 2. Haciendo esto se obtiene C 1 v 0 y C 2 r 0. Por consiguiente, el vector posición es r 0 rt 1 2 gt 2 j t v 0 r 0. Vector posición. En muchos problemas sobre proyectiles, los vectores constantes r 0 y v 0 no se dan explícitamente. A menudo se dan la altura inicial h, la rapidez inicial v 0 y el ángulo con que el proyectil es lanzado, como se muestra en la figura De la altura dada, se puede deducir que r 0 hj. Como la rapidez da la magnitud de la velocidad inicial, se sigue que v 0 v 0 y se puede escribir v 0 x i y j v 0 cos i v 0 sen sin j v 0 cos i v 0 sin senj. Por tanto, el vector posición puede expresarse en la forma Figura rt 1 2 gt 2 j t v 0 r 0 Vector posición. 1 2 gt 2 j tv 0 cos i tv 0 sen sin j hj v 0 cos ti h v 0 sin t 1 2 gt 2 j. sen

23 SECCIÓN 12.3 Velocidad y aceleración 853 TEOREMA 12.3 Función posición de un proyectil Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado de una altura inicial h con rapidez inicial v 0 y ángulo de elevación se describe por medio de la función vectorial rt v 0 cos ti h v 0 sin t 1 2 gt 2 j sen donde g es la constante de la gravedad. EJEMPLO 6 La trayectoria de una pelota de béisbol Una pelota de béisbol es golpeada 3 pies sobre el suelo a 100 pies por segundo y con un ángulo de 45 respecto al suelo, como se muestra en la figura Hallar la altura máxima que alcanza la pelota de béisbol. Pasará por encima de una valla de 10 pies de altura localizado a 300 pies del plato de lanzamiento? Figura Solución Se tienen dados h 3, v 0 100, y Así, tomando g 32 pies por segundo al cuadrado se obtiene rt 100 cos 502 ti t 16t 2 j vt rt 502 i tj. La altura máxima se alcanza cuando yt t 0 lo cual implica que t segundos. Por tanto, la altura máxima que alcanza la pelota es y feet. pies. Altura máxima cuando t 2.21 segundos. La pelota está a 300 pies de donde fue golpeada cuando 300 xt 502 t. Despejando t de esta ecuación se obtiene t segundos. En este instante, la altura de la pelota es y pies. feet. 4 t i sen sin Por consiguiente, la pelota pasará sobre la valla de 10 pies t 16t 2 j Altura cuando t 4.24 segundos.

24 854 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Ejercicios de la sección 12.3 En los ejercicios 1 a 8, el vector posición r describe la trayectoria de un objeto que se mueve en el plano xy. Dibujar una gráfica de la trayectoria y dibujar los vectores velocidad y aceleración en el punto dado. Función posición 1. rt 3ti t 1j 2. rt 6 ti tj 3. rt t 2 i tj 4. rt t 2 i t 3 j 5. rt 2 cos ti 2 sen sin tj 6. rt 3 cos ti 2 sen sin tj 7. rt t sen sin t, 1 cos t 8. rt e t, e t Punto En los ejercicios 9 a 16, el vector posición r describe la trayectoria de un objeto que se mueve en el espacio. Hallar velocidad, rapidez y aceleración del objeto. 9. rt ti 2t 5j 3tk 10. rt 4ti 4t j 2tk 11. rt ti t 2 j t 2 2 k 12. rt 3ti tj 1 4 t 2 k 13. rt ti tj 9 t 2 k 14. rt t 2 i tj 2t 32 k 15. rt 4t, 3 cos t, 3 sen sin t 16. rt e t cos t, e t sen sin t, e t Aproximación lineal En los ejercicios 17 y 18, se dan la gráfica de la función vectorial rt y un vector tangente a la gráfica en t t 0. a) Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta tangente a la gráfica en t t 0. b) Utilizar las ecuaciones de la recta para aproximar rt rt t, t 2, 1 4 t3, t rt t, 25 t 2, 25 t 2, 3, 0 3, 3 4, 2 1, 1 2, 2 3, 0, 2 1, 1 t 0 3 Figura para 17 Figura para 18 En los ejercicios 19 a 22, usar la función aceleración dada para determinar los vectores velocidad y posición. Después hallar la posición en el instante t at i j k v0 0, at 2i 3k v0 4j, at tj tk v1 5j, at cos ti sen sin tj v0 j k, r0 0 r0 0 r1 0 Movimiento de proyectiles En los ejercicios 25 a 40, usar el modelo para el movimiento de un proyectil, suponiendo que no hay resistencia del aire. 25. Hallar la función vectorial de la trayectoria de un proyectil lanzado desde una altura de 10 pies sobre el suelo con una velocidad inicial de 88 pies por segundo y con un ángulo de 30 sobre la horizontal. Usar una graficadora para representar la trayectoria del proyectil. 26. Determinar la altura máxima y el alcance de un proyectil disparado desde una altura de 3 pies sobre el nivel del suelo con velocidad inicial de 900 pies por segundo y con un ángulo de 45 sobre la horizontal. 27. Una pelota de béisbol golpeada 3 pies sobre el nivel del suelo, se aleja del bate con un ángulo de 45 y es cachada por un jardinero a 3 pies sobre el nivel del suelo y a 300 pies del plato de lanzamiento. Cuál es la rapidez inicial de la pelota y qué altura alcanza? 28. Un jugador de béisbol en segunda base lanza una pelota al jugador de primera base a 90 pies. La pelota es lanzada desde 5 pies sobre el nivel del suelo con una velocidad inicial de 50 millas por hora y con un ángulo de 15 con la horizontal. A qué altura cacha la pelota el jugador de primera base? 29. Eliminar el parámetro t de la función posición para el movimiento de un proyectil y mostrar que la ecuación rectangular es y 16 sec2 x v 2 tan x h La trayectoria de una pelota la da la ecuación rectangular y x 0.005x 2. r0 i Desarrollo de conceptos 23. Explicar con sus propias palabras, la diferencia entre la velocidad de un objeto y su rapidez. 24. Qué se sabe acerca de la velocidad de un objeto si el ángulo entre los vectores velocidad y aceleración es a) agudo y b) obtuso? Usar el resultado del ejercicio 29 para hallar la función posición. Después hallar la velocidad y la dirección de la pelota en el punto en que ha recorrido 60 pies horizontalmente.

25 SECCIÓN 12.3 Velocidad y aceleración Modelo matemático La trayectoria de una pelota lanzada por un jugador de béisbol es videograbada y después se analiza la grabación con una cuadrícula protectora de pantalla. La cinta se detiene tres veces y se miden las posiciones de la pelota. Las coordenadas son aproximadamente (0, 6.0), (15, 10.6) y (30, 13.4). (La coordenada x mide la distancia horizontal al jugador en pies y la coordenada y mide la altura en pies.) a) Usar una graficadora para hallar un modelo cuadrático para los datos. b) Usar una graficadora para representar los datos y la gráfica del modelo. c) Determinar la altura máxima de la pelota. d) Hallar la velocidad inicial de la pelota y el ángulo al que fue lanzada. 32. Una pelota de béisbol es golpeada desde una altura de 2.5 pies sobre el nivel del suelo con una velocidad inicial de 140 pies por segundo y con un ángulo de 22 sobre la horizontal. Usar una graficadora para representar la trayectoria de la pelota y determinar si pasará sobre una valla de 10 pies de altura localizada a 375 pies del plato de lanzamiento. 33. El SkyDome en Toronto, Ontario, tiene una barda para campo central que tiene 10 pies de altura y está a 400 pies del plato de lanzamiento. Una pelota es golpeada a 3 pies sobre el nivel del suelo y se da el batazo a una velocidad de 100 millas por hora. a) La pelota se aleja del bate formando un ángulo de 0 con la horizontal. Dar la función vectorial para la trayectoria de la pelota. b) Usar una graficadora para representar la función vectorial para 0 10, 0 15, 0 20, y Usar las gráficas para aproximar el ángulo mínimo requerido para que el golpe sea un home run. c) Determinar analíticamente el ángulo mínimo requerido para que el golpe sea un home run. 34. El mariscal de campo de un equipo de fútbol lanza un pase a una altura de 7 pies sobre el campo de juego, y el balón de fútbol lo captura un receptor a 30 yardas a una altura de 4 pies. El pase se lanza con un ángulo de 35 con la horizontal. a) Hallar la rapidez del balón de fútbol al ser lanzado. b) Hallar la altura máxima del balón de fútbol. c) Hallar el tiempo que el receptor tiene para alcanzar la posición apropiada después de que el mariscal de campo lanza el balón de fútbol. 35. Un expulsor de pacas consiste en dos bandas de velocidad variable al final del expulsor. Su función es lanzar las pacas a un camión. Al cargar la parte trasera del camión, una paca debe lanzarse a una posición 8 pies hacia arriba y 16 pies detrás del expulsor. a) Hallar la velocidad inicial mínima de la paca y el ángulo correspondiente al que debe ser lanzada de la expulsora. b) La expulsora tiene un ángulo fijo de 45. Hallar la velocidad inicial requerida. 36. Un bombardero vuela a una altitud de pies a una velocidad de 540 millas por hora (ver la figura). Cuándo debe lanzar la bomba para que pegue en el blanco? (Dar la respuesta en términos del ángulo de depresión del avión al blanco.) Cuál es la velocidad de la bomba en el momento del impacto? Figura para Un disparo de un arma con una velocidad de pies por segundo se lanza hacia un blanco a pies. Determinar el ángulo mínimo de elevación del arma. 38. Un proyectil se lanza desde el suelo con un ángulo de 12 con la horizontal. El proyectil debe tener un alcance de 150 pies. Hallar la velocidad inicial mínima requerida. 39. Usar una graficadora para representar la trayectoria de un proyectil para los valores dados de y v 0. En cada caso, usar la gráfica para aproximar la altura máxima y el alcance del proyectil. (Suponer que el proyectil se lanza desde el nivel del suelo.) a) v 0 66 pies/s ftsec b) v pies/s ftsec c) v 0 66 pies/s ftsec d) v pies/s ftsec e) v 0 66 pies/s ftsec ƒ) v pies/s ftsec 40. Hallar el ángulo con el que un objeto debe lanzarse para tener a) el alcance máximo y b) la altura máxima. 10, 10, 45, 45, 60, 60, Movimiento de un proyectil En los ejercicios 41 y 42, usar el modelo para el movimiento de un proyectil, suponer que no hay resistencia. [at 9.8 metros por segundo al cuadrado] 41. Determinar la altura y el alcance máximos de un proyectil disparado desde una altura de 1.5 metros sobre el nivel del suelo con una velocidad inicial de 100 metros por segundo y con un ángulo de 30 sobre la horizontal. 42. Un proyectil se dispara desde el nivel del suelo con un ángulo de 8 con la horizontal. El proyectil debe tener un alcance de 50 metros. Hallar la velocidad mínima necesaria. Movimiento cicloidal En los ejercicios 43 y 44, considerar el movimiento de un punto (o partícula) en la circunferencia de un círculo que rueda. A medida que el círculo rueda genera la cicloide rt bt sen sin ti b1 cos tj donde es la velocidad angular constante del círculo y b es el radio del círculo. 43. Hallar los vectores velocidad y aceleración de la partícula. Usar los resultados para determinar los instantes en que la rapidez de la partícula será a) cero y b) aumentada al máximo. 44. Hallar la velocidad máxima de un punto de un neumático de automóvil de radio 1 pie cuando el automóvil viaja a 55 millas por hora. Comparar esta velocidad con la velocidad del automóvil.

26 856 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Movimiento circular En los ejercicios 45 a 48, considerar una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria circular de radio b descrita por rt b cos t i b sen sin tj donde d/dt es la velocidad angular constante. 45. Hallar el vector velocidad y mostrar que es ortogonal a rt. 46. a) Mostrar que la rapidez de la partícula es b. b) Usar una graficadora en modo paramétrico para representar el círculo para b 6. Probar distintos valores de. Dibuja la graficadora más rápido los círculos para los valores mayores de? 47. Hallar el vector aceleración y mostrar que su dirección es siempre hacia el centro del círculo. 48. Mostrar que la magnitud del vector aceleración es Movimiento circular En los ejercicios 49 y 50, usar los resultados de los ejercicios 45 a Una piedra que pesa 1 libra se ata a un cordel de dos pies de largo y se hace girar horizontalmente (ver la figura). El cordel se romperá con una fuerza de 10 libras. Hallar la velocidad máxima que la piedra puede alcanzar sin que se rompa el cordel. (Usar F ma, donde m 1 Figura para 49 Figura para Un automóvil de libras está tomando una curva circular de 300 pies de radio a 30 millas por hora (ver la figura). Suponer que la carretera está nivelada, hallar la fuerza necesaria entre los neumáticos y el pavimento para que el automóvil mantenga la trayectoria circular sin derrapar. (Usar F = ma, donde m = 3 000/32.) Hallar el ángulo de peralte de la carretera necesaria para que ninguna fuerza de fricción lateral sea ejercida sobre los neumáticos del automóvil. 51. Lanzamiento de pesos La trayectoria de un objeto lanzado con un ángulo θ es 32. rt v 0 cos t i h v 0 sen sin t 1 2 gt2 j donde v 0 es la rapidez inicial, h es la altura inicial, t es el tiempo en segundos y g es la aceleración debida a la gravedad. Verificar que el objeto permanecerá en el aire t v 0 sin v 2 sen 0 sen sin 2 2gh segundos seconds g b2. y recorrerá una distancia horizontal de v 2 0 cos pies. g sen sin sen sin 2 2gh v Lanzamiento de pesos Un peso es lanzado desde una altura de h 6 pies con rapidez inicial v 0 45 pies por segundo y con un ángulo de con la horizontal. Hallar el tiempo total de recorrido y la distancia horizontal recorrida. 53. Demostrar que si un objeto se mueve con rapidez constante, sus vectores, velocidad y aceleración son ortogonales. 54. Demostrar que un objeto que se mueve en línea recta a velocidad constante tiene aceleración de Investigación Un objeto sigue una trayectoria elíptica dada por la función vectorial 42.5 rt 6 cos ti 3 sen sin tj. a) Hallar vt, vt, y at. b) Usar una graficadora para completar la tabla. t 0 Rapidez c) Representar gráficamente la trayectoria elíptica y los vectores velocidad y aceleración para los valores de t dados en la tabla del apartado b). d) Usar los resultados de los apartados b) y c) para describir la relación geométrica entre los vectores velocidad y aceleración cuando la rapidez de la partícula aumenta y cuando disminuye. 56. Redacción Considerar una partícula que se mueve sobre la trayectoria r 1 t xti ytj ztk. a) Analizar todo cambio en la posición, velocidad o aceleración de la partícula si su posición está dada por la función vectorial r 2 t r 1 2t. b) Generalizar los resultados a la función posición r 3 t r 1 t. Verdadero o falso? En los ejercicios 57 y 58, determinar si la declaración es verdadera o falsa. Si es falsa, explicar por qué o dar un ejemplo que pruebe que es falsa. 57. La aceleración de un objeto es la derivada de la rapidez. 58. El vector velocidad apunta en dirección del movimiento. 59. Cuando t 0, un objeto está en el punto 0, 1 y tiene un vector velocidad v0 i. Se mueve con aceleración at sen sin ti cos t j. 4 2 Mostrar que la trayectoria del objeto es un círculo. 2 3

27 SECCIÓN 12.4 Vectores tangentes y vectores normales 857 Sección 12.4 Vectores tangentes y vectores normales Hallar un vector unitario tangente en un punto a una curva en el espacio. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración. Vectores tangentes y vectores normales En la sección precedente se vio que el vector velocidad apunta en dirección del movimiento. Esta observación lleva a la definición siguiente, que es válida para cualquier curva suave, no sólo para aquellas en las que el parámetro es el tiempo. Definición del vector unitario tangente Sea C una curva suave en un intervalo abierto r representada por I. El vector unitario tangente Tt en t se define como Tt rt rt, rt 0. Como se recordará, una curva es suave en un intervalo si es continua y distinta de cero en el intervalo. Por tanto, la suavidad es suficiente para garantizar que una curva tenga vector unitario tangente. r EJEMPLO 1 Hallar el vector unitario tangente Hallar el vector unitario tangente a la curva dada por cuando t 1. Solución La derivada de rt es Por tanto, el vector unitario tangente es Cuando rt ti t 2 j rt i 2tj. Tt rt rt 1 1 4t2i 2tj. Derivada de rt. Definición de Tt. Sustituir rt. t 1, el vector unitario tangente es La dirección del vector unitario tangente depende de la orientación de la curva Figura T1 1 i 2j 5 como se muestra en la figura NOTA En el ejemplo 1, hay que observar que la dirección del vector unitario tangente depende de la orientación de la curva. Por ejemplo, si la parábola de la figura estuviera dada por rt t 2i t 2 2 j, aunque T1 también representaría el vector unitario tangente en el punto 1, 1, apuntaría en dirección opuesta. Tratar de verificar esto.

28 858 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales La recta tangente a una curva en un punto es la recta que pasa por el punto y es paralela al vector unitario tangente. En el ejemplo 2 se usa el vector unitario tangente para hallar la recta tangente a una hélice en un punto. EJEMPLO 2 Hallar la recta tangente a una curva en un punto Hallar Tt y hallar después un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta tangente a la hélice dada por rt 2 cos ti 2 sen sin tj tk en el punto que corresponde a t 4. Solución La derivada de rt es rt 2 sen sin ti 2 cos tj k, lo que implica que rt 4 sen sin 2 t 4 cos 2 t 1 5. Por consiguiente, el vector unitario tangente es Tt rt rt 1 2 sen sin ti 2 cos tj k. 5 Vector unitario tangente. Cuando t 4, el vector unitario tangente es T i 22 2 j k 1 2 i 2 j k. 5 La recta tangente a una curva en un punto está determinada por el vector unitario tangente en el punto Figura Usando los números directores a 2, b 2, y c 1, y el punto x 1, y 1, z 1 2, 2, 4, se obtienen las ecuaciones paramétricas siguientes (dadas con el parámetro s). x x 1 as 2 2s y y 1 bs 2 2s z z 1 cs 4 s Esta recta tangente se muestra en la figura En el ejemplo 2 hay una cantidad infinita de vectores que son ortogonales al vector tangente Tt. Uno de estos vectores es el vector Tt. Esto se desprende de la propiedad 7 del teorema Es decir, Tt Tt Tt 2 1 Tt Tt 0. Normalizando el vector Tt, se obtiene un vector especial llamado el vector unitario normal principal, como se indica en la definición siguiente. Definición de vector unitario normal principal Sea C una curva suave en un intervalo abierto I representada por r. Si Tt 0, entonces el vector unitario normal principal en t se define como Nt Tt Tt.

29 SECCIÓN 12.4 Vectores tangentes y vectores normales 859 EJEMPLO 3 Hallar el vector unitario normal principal Hallar Nt y N1 para la curva representada por rt 3ti 2t 2 j. El vector unitario normal principal apunta hacia el lado cóncavo de la curva Figura Solución Derivando, se obtiene rt 3i 4tj y rt 9 16t 2 lo que implica que el vector unitario tangente es Tt rt rt 1 Vector unitario tangente. 9 16t23i 4tj. Usando el teorema 12.2, se deriva Tt con respecto a t para obtener Tt Tt t t t 2. Por tanto, el vector unitario normal principal es Nt Tt Tt t 24j 16t 9 16t 2 323i 4tj t 2 324ti 3j t24ti 3j. Cuando t 1, el vector unitario normal principal es N1 1 4i 3j 5 Vector unitario normal principal. como se muestra en la figura El vector unitario normal principal puede ser difícil de evaluar algebraicamente. En curvas planas, se puede simplificar el álgebra hallando Tt xti ytj y observando que Nt debe ser Vector unitario tangente. N 1 t yti xtj o N 2 t yti xtj. En todo punto de una curva, un vector unitario normal es ortogonal al vector unitario tangente. El vector unitario normal principal apunta hacia la dirección en que gira la curva Figura Como xt 2 yt 2 1, se sigue que tanto N 1 t como N 2 t son vectores unitarios normales. El vector unitario normal principal N es el que apunta hacia el lado cóncavo de la curva, como se muestra en la figura (véase ejercicio 86). Esto también es válido para curvas en el espacio. Es decir, si un objeto se mueve a lo largo de la curva C en el espacio, el vector Tt apunta hacia la dirección en la que se mueve el objeto, mientras que el vector Nt es ortogonal a Tt y apunta hacia la dirección en que gira el objeto, como se muestra en la figura

30 860 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales EJEMPLO 4 Hallar el vector unitario normal principal Hallar el vector unitario normal principal para la hélice dada por rt 2 cos ti 2 sen sin tj tk. Solución De acuerdo con el ejemplo 2, se sabe que el vector unitario tangente es Tt 1 2 sen sin ti 2 cos tj k. 5 Vector unitario tangente. Así, Tt está dado por Tt 1 2 cos ti 2 sen sin tj. 5 Como Tt 25, se sigue que el vector unitario normal principal es Nt Tt Tt 1 2 cos ti 2 sen sin tj 2 Nt es horizontal y apunta hacia el eje z Figura cos ti sen sin tj. Vector unitario normal principal. Nótese que este vector es horizontal y apunta hacia el eje z, como se muestra en la figura Componentes tangencial y normal de la aceleración Ahora se vuelve al problema de describir el movimiento de un objeto a lo largo de una curva. En la sección anterior, se vio que si un objeto se mueve con rapidez constante, los vectores velocidad y aceleración son perpendiculares. Esto parece razonable, porque la rapidez no sería constante si alguna aceleración actuara en dirección del movimiento. Esta afirmación se puede verificar observando que rt rt 0 si rt es una constante. (Ver la propiedad 7 del teorema 12.2.) Sin embargo, si un objeto viaja con rapidez variable, los vectores velocidad y aceleración no necesariamente son perpendiculares. Por ejemplo, se vio que en un proyectil el vector aceleración siempre apunta hacia abajo, sin importar la dirección del movimiento. En general, parte de la aceleración (la componente tangencial) actúa en la línea del movimiento y otra parte (la componente normal) actúa perpendicular a la línea del movimiento. Para determinar estas dos componentes, se pueden usar los vectores unitarios Tt y Nt, que juegan un papel análogo a i y j cuando se representan los vectores en el plano. El teorema siguiente establece que el vector aceleración se encuentra en el plano determinado por Tt y Nt. TEOREMA 12.4 Vector aceleración Si rt es el vector posición de una curva suave C y Nt existe, entonces el vector aceleración at se encuentra en el plano determinado por Tt y Nt.

31 SECCIÓN 12.4 Vectores tangentes y vectores normales 861 Demostración Para simplificar la notación, se escribe T en lugar de Tt, en lugar de Tt, y así sucesivamente. Como T rr vv, se sigue que v vt. Por derivación, se obtiene a v D t vt vt D t vt vt T D t vt v T N. Regla del producto. N TT Como a se expresa mediante una combinación lineal de T y N, se sigue que a está en el plano determinado por T y N. T A los coeficientes de T y de N en la demostración del teorema 12.4 se les conoce como componentes tangenciales y normales de la aceleración y se denotan por a T D t v y a N v T. Por tanto, se puede escribir at a T Tt a N Nt. El teorema siguiente da algunas fórmulas útiles para a N y a T. TEOREMA 12.5 Componentes tangencial y normal de la aceleración Si rt es el vector posición de una curva suave C [para la cual Nt existe], entonces las componentes tangencial y normal de la aceleración son las siguientes. a T D t v a T v a a N v T a N v v a v a 2 a T 2 Nótese que a N 0. A la componente normal de la aceleración también se le llama componente centrípeta de la aceleración. Las componentes tangencial y normal de la aceleración se obtienen proyectando a sobre T y N. Figure Demostración Nótese que a se encuentra en el plano de T y N. Por tanto, se puede usar la figura para concluir que, en cualquier instante t, la componente de la proyección del vector aceleración sobre T está dada por a T a T, y sobre N está dada por a N a N. Además, como a v y T vv, se tiene a T a T T a v v a v a v. En los ejercicios 88 y 89, se pide demostrar las otras partes del teorema. NOTA Las fórmulas del teorema 12.5, junto con algunas otras fórmulas de este capítulo, se resumen en la página 875.

32 862 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales EJEMPLO 5 Componentes tangencial y normal de la aceleración Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración para el vector de posición dado por rt 3ti tj t 2 k. Solución Para empezar se halla la velocidad, la rapidez y la aceleración. vt rt 3i j 2tk vt 9 1 4t t 2 at rt 2k De acuerdo con el teorema 12.5, la componente tangencial de la aceleración es a T v a v 4t 10 4t 2 y como 2 i j k v a 3 1 2t 2i 6j 0 0 la componente normal de la aceleración es a N v a v t t 2. Componente tangencial de la aceleración. Componente normal de la aceleración. NOTA En el ejemplo 5 se podría haber usado la fórmula alternativa siguiente para. a N a 2 a T t2 10 4t t 2 a N EJEMPLO 6 Hallar y para una hélice circular a T a N Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración para la hélice dada por rt b cos ti b sen sin tj ctk, b > 0. La componente normal de la aceleración es igual al radio del cilindro alrededor del cual la hélice gira en espiral Figure Solución vt rt b sen sin ti b cos tj ck vt b 2 sen sin 2 t b 2 cos 2 t c 2 b 2 c 2 at rt b cos ti b sen sin tj De acuerdo con el teorema 12.5, la componente tangencial de la aceleración es a T v a v b2 sen sin t cos t b 2 sen sin t cos t 0 0. b 2 c 2 Componente tangencial de la aceleración. Como a b 2 cos 2 t b 2 sen sin 2 t b, se puede usar la fórmula alternativa para la componente normal de la aceleración para obtener Componente normal a N a 2 a T2 b b. de la aceleración. Nótese que la componente normal de la aceleración es igual a la magnitud de la aceleración. En otras palabras, puesto que la rapidez es constante, la aceleración es perpendicular a la velocidad. Ver la figura

33 SECCIÓN 12.4 Vectores tangentes y vectores normales 863 EJEMPLO 7 Movimiento de un proyectil El vector posición para el proyectil mostrado en la figura está dado por rt 502 ti 502 t 16t 2 j. Vector posición. Hallar la componente tangencial de la aceleración cuando t 0, 1 y La trayectoria de un proyectil Figura Solución vt 502 i tj vt t 16 2 t 2 at 32j La componente tangencial de la aceleración es a T t vt at vt t t 16 2 t 2. En los instantes especificados, se tiene a T a T a T Vector velocidad. Velocidad. Vector aceleración. Componente tangencial de la aceleración. En la figura se puede ver que, a la altura máxima, cuando t 25216, la componente tangencial es 0. Esto es razonable porque en ese punto la dirección del movimiento es horizontal y la componente tangencial de la aceleración es igual a la componente horizontal de la aceleración. Ejercicios de la sección 12.4 En los ejercicios 1 a 4, dibujar el vector unitario tangente y los vectores normales a los puntos dados. En los ejercicios 5 a 10, hallar el vector unitario tangente a la curva en el valor especificado del parámetro rt t 2 i 2tj, t rt 4 cos ti 4 sen sin tj, t 4 8. rt 6 cos ti 2 sen sin tj, t 3 9. rt ln ti 2tj, t e 10. rt e t cos ti e t j, t 0 rt t 3 i 2t 2 j, t En los ejercicios 11 a 16, hallar el vector unitario tangente Tt y hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta tangente a la curva en el espacio en el punto P. 11. rt ti t 2 j tk, P0, 0, rt t 2 i t j 4 3 k, P1, 1, rt 2 cos ti 2 sen sin tj tk, P2, 0, rt t, t, 4 t 2, P1, 1, rt 2 cos t, 2 sen sin t, 4, P2, 2, rt 2 sen sin t, 2 cos t, 4 sen sin 2 t, P1, 3, 1

34 864 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales En los ejercicios 17 y 18, usar un sistema computacional para álgebra con objeto de representar la gráfica de la curva en el espacio. Después hallar Tt y un conjunto de ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva en el espacio en el punto P. Representar la gráfica de la recta tangente. 17. rt t, t 2, 2t 3 3, P3, 9, rt 3 cos ti 4 sen sin tj 1 2 tk, P0, 4, 4 Aproximación lineal En los ejercicios 19 y 20, hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta tangente a la gráfica en t t 0 y utilizar las ecuaciones de la recta para aproximar rt rt t, ln t, t, t rt e t, 2 cos t, 2 sen sin t, t 0 0 En los ejercicios 21 y 22, verificar que las curvas en el espacio se intersecan en los valores dados de los parámetros. Hallar el ángulo entre los vectores tangentes a las curvas en el punto de intersección. 21. rt t 2, t 2, 1 2 t, t rt t, cos t, sen sin t, En los ejercicios 23 a 30, encontrar el vector unitario normal principal a la curva en el valor especificado del parámetro. 23. rt ti 1 2 t2 j, t rt 3 cos ti 3 sen sin t j, 27. rt ti t 2 j ln tk, t rt 2ti e t j e t k, t En los ejercicios 31 a 34, hallar vt, at, Tt y Nt (si existe) para un objeto que se mueve a lo largo de la trayectoria dada por la función vectorial rt. Usar los resultados para determinar la forma de la trayectoria. Es constante la rapidez del objeto o cambiante? 31. rt 4ti 32. rt 4ti 2tj 33. rt 4t 2 i 34. rt t 2 j k En los ejercicios 35 a 44, hallar Tt, Nt, a T, y a N para la curva plana t en el instante rt. 35. rt ti 1 t rt t 2 i 2t j, t j, 37. us 1 4 s, 2s, 3 s, 1 2 sen sin s cos s 1 2 s, rt ti 6 t j, t 3 rt ln ti t 1j, rt 6 cos ti 6 sen sin tj k, t 3 4 rt cos ti 2 sen sin tj k, t 4 rt t t 3 i 2t 2 j, s 8 s 0 t 0 us 1 2 sen sin2 2 s sen sin s, sen sin2 2 s sen sin s, t 2 t 4 t 1 t rt t 3 4ti t 2 1j, t rt e t i e 2t j, t rt e t i e t j tk, t rt e t cos ti e t sen sin tj, t rt a cos ti b sen sin tj, t rt cos t t sen sin t, sen sin t t cos t, 44. rt t sen sin t, 1 cos t, t t 0 Movimiento circular En los ejercicios 45 a 48, considerar un objeto que se mueve según la función posición rt a cos t i a sen sin t j. 45. Hallar Tt, Nt, a T, y a N. 46. Determinar las direcciones de T y N en relación a la función posición r. 47. Determinar la rapidez del objeto en cualquier instante t y explicar su valor en relación al valor de a T. 48. Si la velocidad angular se reduce a la mitad, en qué factor cambia? En los ejercicios 49 a 52, dibujar la gráfica de la curva plana dada por la función vectorial, y, en el punto sobre la curva determinada por rt 0, dibujar los vectores T y N. Observar que N apunta hacia el lado cóncavo de la curva Función 51. rt 2 cos ti 2 sen sin tj 52. rt 3 cos ti 2 sen sin tj Instante En los ejercicios 53 a 56, hallar Tt, Nt, a T y a N en el instante dado t para la curva espacial rt. [ Ayuda: hallar at, T(t) y a N. Resolver para N en la ecuación at a T T a N N.] Función Instante rt ti 2tj 3tk rt 4ti 4tj 2tk t 1 t a N rt ti 1 t j rt t 3 i tj rt ti t 2 j t2 2 k rt e t sen sin ti e t cos tj e t k En los ejercicios 57 y 58, usar un sistema de álgebra para computadora y representar gráficamente la curva espacial. Enton-ces hallar Tt, Nt, a T y a N en el instante dado t. Dibujar Tt y Nt en la curva en el espacio. Función Instante 57. rt 4ti 3 cos tj 3 sen sin tk t 0 2 t 0 1 t 0 4 t 0 t 1 t 0 t rt ti 3t 2 j t2 t 2 2 k t t 0

35 SECCIÓN 12.4 Vectores tangentes y vectores normales 865 Desarrollo de conceptos 59. Definir el vector unitario tangente, el vector unitario normal principal, y las componentes tangencial y normal de la aceleración. 60. Cuál es la relación entre el vector unitario tangente y la orientación de una curva? Explicar. 61. Describir el movimiento de una partícula si la componente normal de la aceleración es Describir el movimiento de una partícula si la componente tangencial de la aceleración es 0. En los ejercicios 65 a 70, hallar los vectores T y N, y el vector unitario binormal B T N, de la función vectorial rt en el valor dado de t. 65. rt 2 cos ti 2 sen sin tj t 66. rt ti t 2 j t3 2 k 3 k t 0 2 t Movimiento cicloidal La figura muestra la trayectoria de una partícula representada por la función vectorial rt t sen sin t, 1 cos t. La figura muestra también los vectores vtvt y atat en los valores indicados de t. a) Hallar a y a en t 1 t 1 y t 3 2, 2. T N b) En cada uno de los valores indicados de t determinar si la rapidez de la partícula aumenta o disminuye. Dar razones para las respuestas. 64. Movimiento a lo largo de una involuta de un círculo La figura muestra una partícula que sigue la trayectoria dada por rt cos t t sin sent, sen sin t t cos t. La figura muestra también los vectores vt y at para t 1 y t 2. Figura para 65 Figura para rt i sen sin tj cos tk, t 0 4 rt 2e t i e t cos tj e t sen sin tk, rt 4 sen sin ti 4 cos tj 2tk, rt 2 cos 2ti 2 sen sin 2tj tk, t 0 0 t 0 3 t Movimiento de un proyectil Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración de un proyectil disparado con un ángulo con la horizontal y con rapidez inicial v 0. Cuáles son las componentes cuando el proyectil está en su altura máxima? 72. Utilizar los resultados del ejercicio 71 para hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración de un proyectil disparado con un ángulo de 45 con la horizontal con rapidez inicial de 150 pies por segundo. Cuáles son las componentes cuando el proyectil está en su altura máxima? 73. Movimiento de un proyectil Un proyectil se lanza con velocidad inicial de 100 pies por segundo desde 5 pies de altura y con un ángulo de 30 con la horizontal. a) Determinar la función vectorial de la trayectoria del proyectil. b) Usar una graficadora para representar la trayectoria y aproximar la altura máxima y el alcance del proyectil. c) Hallar vt, vt, y at. d) Usar una graficadora para completar la tabla. t Velocidad a) Hallar a T y a N en t 1 y t 2. b) Determinar si la rapidez de la partícula aumenta o disminuye en cada uno de los valores indicados de t. Dar razones para las respuestas. e) Usar una graficadora para representar las funciones escalares a T y a N. Cómo cambia la velocidad del proyectil cuando a T y tienen signos opuestos? a N

36 866 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales 74. Movimiento de un proyectil Un proyectil se lanza con velocidad inicial de 200 pies por segundo desde una altura de 4 pies y con un ángulo de 45 con la horizontal. a) Determinar la función vectorial de la trayectoria del proyectil. b) Usar una graficadora para representar la trayectoria y aproximar la altura máxima y el alcance del proyectil. c) Hallar vt, vt, y at. d) Usar una graficadora para completar la tabla. t Velocidad 75. Control del tráfico aéreo Debido a una tormenta, los controladores aéreos en tierra indican al piloto que vuela a una altitud de 4 millas que efectúe un giro de 90 y ascienda a una altitud de 4.2 millas. El modelo de la trayectoria del avión durante esta maniobra es rt 10 cos 10t, 10 sen sin 10t, 4 4t, donde t es el tiempo en horas y r es la distancia en millas. a) Determinar la rapidez del avión. b) Usar un sistema computacional para álgebra y calcular a T y a N. Por qué una de éstas es igual a 0? 76. Movimiento de un proyectil Un avión volando a una altitud de pies con rapidez de 600 millas por hora deja caer una bomba. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración que actúan sobre la bomba. 77. Aceleración centrípeta Un objeto, atado al extremo de una cuerda, gira con rapidez constante, de acuerdo con la función posición dada en los ejercicios 45 a 48. a) Si la velocidad angular se duplica, cómo se modifica la componente centrípeta de la aceleración? b) Si la velocidad angular es variable pero la longitud de la cuerda se reduce a la mitad, cómo se modifica la componente centrípeta de la aceleración? 78. Fuerza centrípeta Un objeto de masa m se mueve con rapidez constante v siguiendo una trayectoria circular de radio r. La fuerza requerida para producir la componente centrípeta de la aceleración se llama fuerza centrípeta y está dada por F mv 2 r. La ley de Newton de la gravitación universal está dada por F GMmd 2, donde d es la distancia entre los centros de los dos cuerpos de masas M y m, y G es una constante gravitatoria. Usar esta ley para mostrar que la rapidez requerida para el movimiento circular es v GMr. 0 t 1 20 Velocidad orbital En los ejercicios 79 a 82, usar el resultado del ejercicio 78 para hallar la rapidez necesaria para la órbita circular dada alrededor de la Tierra. Tomar GM millas cúbicas por segundo al cuadrado, y suponer que el radio de la Tierra es millas. 79. La órbita de un transbordador espacial que viaja a 100 millas sobre la superficie de la Tierra 80. La órbita de un transbordador espacial que viaja a 200 millas sobre la superficie de la Tierra 81. La órbita de un satélite de detección térmica que viaja a 385 millas sobre la superficie de la Tierra 82. La órbita de un satélite SYNCOM que está en órbita geosíncrona a r millas sobre la superficie de la Tierra. [El satélite realiza una órbita por día sideral (aproximadamente 23 horas, 56 minutos), y por consiguiente parece permanecer estacionario sobre un punto en la Tierra.] Verdadero o falso? En los ejercicios 83 y 84, determinar si la declaración es verdadera o falsa. Si es falsa, explicar por qué o dar un ejemplo que muestre que es falsa. 83. Si el indicador de velocidad de un automóvil es constante, entonces el automóvil no puede estar acelerando. 84. Si a N 0 en un objeto en movimiento, entonces el objeto se mueve en una línea recta. 85. Una partícula sigue una trayectoria dada por rt coshbti senh sinhbtj donde b es una constante positiva. a) Mostrar que la trayectoria de la partícula es una hipérbola. b) Mostrar que at b 2 rt. 86. Mostrar que el vector unitario normal principal N apunta hacia el lado cóncavo de una curva plana. 87. Mostrar que en un objeto que se mueve en línea recta el vector Tt es 0. v a 88. Mostrar que a N. v 89. Mostrar que a N a 2 a T2. Preparación del examen Putnam 90. Una partícula de masa unitaria se mueve en línea recta bajo la acción de una fuerza que es función fv de la velocidad v de la partícula, pero no se conoce la forma de esta función. Se observa el movimiento y la distancia x recorrida en el tiempo t se encuentra que está relacionada con t por medio de la fórmula x at bt 2 ct 3, donde a, b y c tienen valores numéricos determinados por la observación del movimiento. Hallar la función fv para el rango de v cubierto en el experimento. Este problema fue preparado por el Committee on the Putnam Prize Competition. The Mathematical Association of America. Todos los derechos reservados.

37 SECCIÓN 12.5 Longitud de arco y curvatura 867 Sección 12.5 EXPLORACIÓN Fórmula para la longitud de arco La fórmula para la longitud de arco de una curva en el espacio está dada en términos de las ecuaciones paramétricas que se usan para representar la curva. Significa esto que la longitud de arco de la curva depende del parámetro que se use? Sería deseable que fuera así? Explicar el razonamiento. Ésta es una representación paramétrica diferente de la curva del ejemplo 1. rt t 2 i 4 3 t3 j 1 2 t4 k Hallar la longitud de arco desde t 0 hasta t 2 y comparar el resultado con el encontrado en el ejemplo 1. Longitud de arco y curvatura Calcular la longitud de arco de una curva en el espacio. Utilizar el parámetro de longitud de arco para describir una curva plana o curva en el espacio. Calcular la curvatura de una curva en un punto en la curva. Utilizar una función vectorial para calcular la fuerza de rozamiento. Longitud de arco En la sección 10.3 se vio que la longitud de arco de una curva plana suave C dada por las ecuaciones paramétricas x xt y y yt, a t b, es b s xt 2 yt 2 dt. a En forma vectorial, donde C está dada por rt xti ytj, se puede expresar esta ecuación de la longitud de arco como b s rt dt. a La fórmula para la longitud de arco de una curva plana tiene una extensión natural a una curva suave en el espacio, como se establece en el teorema siguiente. TEOREMA 12.6 Longitud de arco de una curva en el espacio Si C es una curva suave dada por rt xti ytj ztk, en un intervalo a, b, entonces la longitud de arco de C en el intervalo es b s a xt 2 yt 2 zt 2 dt b rt dt. a EJEMPLO 1 Hallar la longitud de arco de una curva en el espacio Hallar la longitud de arco de la curva dada por rt t i 4 3 t 32 j 1 2 t 2 k desde t 0 hasta t 2, como se muestra en la figura A medida que t aumenta de 0 a 2, el vector rt traza una curva Figura Solución Utilizando xt t, yt 4 y zt 1 3 t 32, 2 t 2, se obtiene xt 1, yt 2t 12, y zt t. Por tanto, la longitud de arco desde t 0 hasta t 2 está dada por 2 s t 2 2 xt 2 yt 2 zt 2 dt 1 4 t t 2 dt t dt Fórmula para longitud de arco. Tablas de integración (apéndice B), fórmula 26. t ln t 2 t ln ln

38 868 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales EJEMPLO 2 Hallar la longitud de arco de una hélice Hallar la longitud de un giro de la hélice dada rt b cos ti b sen sin tj 1 b 2 t k como se muestra en la figura Un giro de la hélice Figura Solución Se comienza hallando la derivada. rt b sen sin ti b cos tj 1 b 2 k Derivada. Ahora, usando la fórmula para la longitud de arco, se puede encontrar la longitud de un giro de la hélice integrando rt desde 0 hasta 2. s t 2 0 rt dt dt 2. Por tanto, la longitud es b 2 sin sen 2 t cos 2 t 1 b 2 dt 2 unidades. Fórmula para la longitud de arco. Parámetro longitud de arco Se ha visto que las curvas pueden representarse por medio de funciones vectoriales de maneras diferentes, dependiendo del parámetro que se elija. Para el movimiento a lo largo de una curva, el parámetro adecuado es tiempo t. Sin embargo, cuando se desean estudiar las propiedades geométricas de una curva, el parámetro adecuado es a menudo la longitud de arco s. Figura Definición de la función longitud de arco Sea C una curva suave dada por rt definida en el intervalo cerrado a, b. Para a t b, la función longitud de arco está dada por t t st ru du xu 2 yu 2 zu 2 du. a a A la longitud de arco s se le llama parámetro longitud de arco. (Ver figura ) NOTA La función de longitud de arco s es no negativa. Mide la distancia sobre C desde el punto inicial xa, ya, za hasta el punto xt, yt, zt. Usando la definición de la función longitud de arco y el segundo teorema fundamental de cálculo, se concluye que ds dt rt. Derivada de la función longitud de arco. En la forma diferencial, se escribe ds rt dt.

39 SECCIÓN 12.5 Longitud de arco y curvatura 869 EJEMPLO 3 Hallar la función longitud de arco para una recta Hallar la función longitud de arco st para el segmento de recta dado por rt 3 3ti 4t j, 0 t 1 y expresar r como función del parámetro s. (Ver figura ) El segmento de recta desde (3, 0) hasta (0, 4) puede parametrizarse usando el parámetro longitud de arco s. Figura Solución Como rt 3i 4j y rt se tiene t st ru du 0 t 0 5t. 5 du Usando s 5t (o t s5), se puede reescribir r utilizando el parámetro longitud de arco como sigue. rs si 4 5 s j, 0 s 5. Una de las ventajas de escribir una función vectorial en términos del parámetro longitud de arco es que rs 1. De este modo, en el ejemplo 3, se tiene rs Así, dada una curva suave C representada por r(s, donde s es el parámetro longitud de arco, la longitud de arco entre a y b es b Longitud Length de of arco rs ds a a b ds b a longitud length of del interval. intervalo Además, si t es cualquier parámetro tal que rt 1, entonces t debe ser el parámetro longitud de arco. Estos resultados se resumen en el teorema siguiente que se presenta sin demostración. TEOREMA 12.7 Parámetro longitud de arco Si C es una curva suave dada por rs xsi ysj o rs xsi ysj zsk donde s es el parámetro longitud de arco, entonces rs 1. Si t es cualquier parámetro para la función vectorial r y es tal que entonces t debe ser el parámetro longitud de arco. rt 1,

40 870 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales La curvatura en P es mayor que en Q. Figura Curvatura Un uso importante del parámetro longitud de arco es hallar la curvatura, la medida de cuán agudamente se dobla una curva. Por ejemplo, en la figura la curva se dobla más agudamente en P que en Q, y se dice que la curvatura es mayor en P que en Q. Se puede hallar la curvatura calculando la magnitud de la tasa o ritmo de cambio del vector unitario tangente T con respecto a la longitud de arco s, como se muestra en la figura Definición de curvatura Sea C una curva suave (en el plano o en el espacio) dada por rs, donde s es el parámetro longitud de arco. La curvatura K en s está dada por K d T ds Ts. La magnitud de la tasa o del ritmo de cambio de T respecto a la longitud de arco es la curvatura de una curva Figura Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos. La curvatura y el radio del círculo están relacionados inversamente. Es decir, un círculo con un radio grande tiene una curvatura pequeña, y un círculo con un radio pequeño tiene una curvatura grande. Esta relación inversa se hace explícita en el ejemplo siguiente. EJEMPLO 4 Hallar la curvatura de un círculo Mostrar que la curvatura de un círculo de radio r es K 1r. La curvatura de un círculo es constante Figura Solución Sin pérdida de generalidad, se puede considerar que el círculo está centrado en el origen. Sea x, y cualquier punto en el círculo y sea s la longitud de arco desde r, 0 hasta x, y, como se muestra en la figura Denotando por el ángulo central del círculo, puede representarse el círculo por r r cos i r sen sin j. es el parámetro. Usando la fórmula para la longitud de un arco circular s r, se puede reescribir r en términos del parámetro longitud de arco como sigue. rs r cos s La longitud de arco s es el parámetro. r i r sen sin s r j Así, rs sin sen s se sigue que rs 1, lo que implica que el vector r i cos s r j, unitario tangente es Ts rs rs sin sen s r i cos s r j y la curvatura está dada por K Ts 1 r cos s r i 1 r sin s r j 1 r en todo punto del círculo. NOTA Puesto que una recta no se curva, se esperaría que su curvatura fuera 0. Tratar de comprobar esto hallando la curvatura de la recta dada por rs s i 4 5 sj. sen

41 SECCIÓN 12.5 Longitud de arco y curvatura 871 En el ejemplo 4, la curvatura se encontró aplicando directamente la definición. Esto requiere que la curva se exprese en términos del parámetro longitud de arco s. El teorema siguiente da otras dos fórmulas para encontrar la curvatura de una curva expresada en términos de un parámetro arbitrario t. La demostración de este teorema se deja como ejercicio [ver ejercicio 88, apartados a) y b)]. TEOREMA 12.8 Fórmulas para la curvatura Si C es una curva suave dada por rt, entonces la curvatura K de C en t está dada por K Tt rt rt r t. rt 3 Como rt dsdt, la primera fórmula implica que la curvatura es el cociente de la tasa o ritmo de cambio del vector tangente T entre la tasa o ritmo de cambio de la longitud de arco. Para ver que esto es razonable, sea t un número pequeño. Entonces, Tt Tt t Ttt Tt t Tt dsdt st t stt st t st T s. En otras palabras, para un s dado, cuanto mayor sea la longitud de T, la curva se dobla más en t, como se muestra en la figura Figura EJEMPLO 5 Hallar la curvatura de una curva en el espacio Hallar la curvatura de la curva definida por rt 2t i t 2 j 1 3 t 3 k. Solución No se sabe a simple vista si este parámetro representa la longitud de arco, así es que hay que usar la fórmula K Ttrt. rt 2i 2t j t 2 k rt 4 4t 2 t 4 t 2 2 Tt rt rt 2i 2t j t 2 k t 2 2 Tt 16t t 2 4t 4 16t 2 t Por tanto, Tt t 2 22j 2tk 2t2i 2t j t 2 k t t i 4 2t 2 j 4tk t t 2 2 t t 2 2 K Tt rt 2 t Longitud de rt. Longitud de Tt. Curvatura.

42 872 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales El teorema siguiente presenta una fórmula para calcular la curvatura de una curva plana dada por y fx. TEOREMA 12.9 Curvatura en coordenadas rectangulares Si C es la gráfica de una función dos veces derivable dada por y fx, K x, y entonces la curvatura en el punto está dada por K y 1 y Demostración Si se representa la curva C por rx xi fxj 0k (donde x es el parámetro), se obtiene rx i fxj, rx 1 fx 2 y rx f xj. Como rx rx fxk, se sigue que la curvatura es K rx rx rx 3 fx 1 y fx y El círculo de curvatura Figura Sea C una curva con curvatura K en el punto P. Al círculo que pasa por el punto P de radio r 1K se denomina el círculo de curvatura si el centro del círculo se encuentra en el lado cóncavo de la curva y tiene en común con la curva una recta tangente en el punto P. Al radio se le llama el radio de curvatura en P, y al centro se le llama el centro de curvatura. El círculo de curvatura permite estimar gráficamente la curvatura K en un punto P de una curva. Usando un compás, se puede trazar un círculo contra el lado cóncavo de la curva en el punto P, como se muestra en la figura Si el círculo tiene radio r, se puede estimar que la curvatura es K 1r. EJEMPLO 6 Hallar la curvatura en coordenadas rectangulares Hallar la curvatura de la parábola dada por y x 1 4 x2 en x 2. Dibujar el círculo de curvatura en 2, 1. Solución La curvatura en x 2 es la siguiente. y 1 x 2 y 0 El círculo de curvatura Figura y 1 2 K y 1 y Como la curvatura en P2, 1 es 2, el radio del círculo de curvatura en ese punto es 2. Por tanto, el centro de curvatura es 2, 1, como se muestra en la figura [En la figura, obsérvese que la curva tiene la mayor curvatura en P. Trate de mostrar que la curvatura en Q4, 0 es ] y 1 2 K 1 2

43 SECCIÓN 12.5 Longitud de arco y curvatura 873 La fuerza del empuje lateral que perciben los pasajeros en un automóvil que toma una curva depende de dos factores: la rapidez del automóvil y lo agudo de la curva Figura La longitud de arco y la curvatura están estrechamente relacionadas con las componentes tangencial y normal de la aceleración. La componente tangencial de la aceleración es la tasa o ritmo de cambio de la rapidez, que a su vez es la tasa o ritmo de cambio de la longitud de arco. Esta componente es negativa cuando un objeto en movimiento reduce su velocidad y positiva cuando acelera, independientemente de si el objeto gira o viaja en una recta. En consecuencia, la componente tangencial es solamente función de la longitud de arco y es independiente de la curvatura. Por otro lado, la componente normal de la aceleración es función tanto de rapidez como de la curvatura. Esta componente mide la aceleración que actúa perpendicular a la dirección del movimiento. Para ver por qué afectan la rapidez y la curvatura a la componente normal, al manejar un automóvil por una curva, como se muestra en la figura Si la velocidad es alta y la curva muy cerrada, se sentirá empujado contra la puerta del automóvil. Al bajar la velocidad o tomar una curva más suave, se disminuye este efecto de empuje lateral. El teorema siguiente establece explícitamente la relación entre rapidez, curvatura y componentes de la aceleración. TEOREMA Aceleración, rapidez y curvatura NOTA El teorema da fórmulas adicionales para a T y a N. Si rt es el vector posición de una curva suave C, entonces el vector aceleración está dado por at d 2 s dt 2 T K ds dt 2 N donde K es la curvatura de C y dsdt es la rapidez. Demostración Para el vector posición rt, se tiene at a T T a N N D t vt v TN d 2 s dt 2 T ds dt vkn d 2 s dt 2 T K ds dt 2 N. EJEMPLO 7 Componentes tangencial y normal de la aceleración Hallar y de la curva dada por a T a N rt 2t i t 2 j 1 3 t 3 k. Solución Por el ejemplo 5, se sabe que ds 2 and K dt rt t 2 2 t Por tanto, y a T d 2 s dt 2 2t a N K ds dt 2 2 t 2 2 t Componente tangencial. Componente normal.

44 874 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Aplicación Hay muchas aplicaciones prácticas en física e ingeniería dinámica en las que se emplean las relaciones entre rapidez, longitud de arco, curvatura y aceleración. Una de estas aplicaciones se refiere a la fuerza de fricción o de rozamiento. Un objeto en movimiento de masa m está en contacto con un objeto estacionario. La fuerza requerida para producir una aceleración a a lo largo de una trayectoria dada es F ma m d 2 s dt 2T mk ds ma T T ma N N. dt 2 N La porción de esta fuerza que es proporcionada por el objeto estacionario se llama fuerza de fricción o de rozamiento. Por ejemplo, si un automóvil se mueve con rapidez constante tomando una curva, la carretera ejerce una fuerza de fricción o rozamiento que impide que el automóvil salga de la carretera. Si el automóvil no se desliza, la fuerza de fricción es perpendicular a la dirección del movimiento y su magnitud es igual a la componente normal de la aceleración, como se muestra en la figura La fuerza de rozamiento (o de fricción) potencial de una carretera en una curva puede incrementarse peraltando la carretera. La fuerza de fricción es perpendicular a la dirección del movimiento Figura EJEMPLO 8 Fuerza de fricción Un cochecito de carreras de 360 kilogramos viaja a una velocidad de 60 kilómetros por hora por una pista circular de 12 metros de radio, como se muestra en la figura Qué fuerza de fricción (o rozamiento) debe ejercer la superficie en los neumáticos para impedir que el cochecito salga de su curso? Solución La fuerza de fricción o rozamiento debe ser igual a la masa por la componente normal de aceleración. En el caso de esta pista circular, se sabe que la curvatura es K Curvatura de la pista circular. Figura Por consiguiente, la fuerza de fricción es ma N mk ds dt kg 1 12 m 60,000 m 3600 sec 2 3 s 8333 kgmsec (kg)(m)s 2. 2.

45 SECCIÓN 12.5 Longitud de arco y curvatura 875 Resumen sobre velocidad, aceleración y curvatura Sea C una curva (en el plano o en el espacio) dada por la función de posición rt xti ytj rt xti ytj ztk. Curva en el plano. Curva en el espacio. Vector velocidad, rapidez y vector aceleración: vt rt vt ds dt rt at rt a T Tt a N Nt Vector velocidad. Velocidad. Vector aceleración. Vector unitario tangente y vector unitario normal principal: Componentes de la aceleración: Fórmulas para la curvatura en el plano: Fórmulas para la curvatura en el plano o en el espacio: Tt rt rt a N a N K Tt rt rt rt rt 3 K at Nt vt 2 y a T a T v a v v a v K y 1 y 2 32 K xy yx x 2 y 2 32 K Ts rs Nt Tt Tt d 2 s dt 2 a 2 a T 2 K ds dt 2 C dada por y fx. C dada por x xt, y yt. s es el parámetro longitud de arco. t es el parámetro general. Las fórmulas con productos vectoriales aplican sólo a curvas en el espacio. Ejercicios de la sección 12.5 En los ejercicios 1 a 6, dibujar la curva plana y hallar su longitud en el intervalo dado. Función Intervalo rt t i 3t j rt t i t 2 k rt t 3 i t 2 j rt t 1i t 2 j rt a cos 3 t i a sen sin t j rt a cos t i a sen sin t j 0, 4 0, 4 0, 2 0, 6 0, 2 0, 2 7. Movimiento de un proyectil Una pelota de béisbol es golpeada desde 3 pies sobre el nivel del suelo a 100 pies por segundo y con un ángulo de 45 con respecto al nivel del suelo. a) Hallar la función vectorial de la trayectoria de la pelota de béisbol. b) Hallar la altura máxima. c) Hallar el alcance. d) Hallar la longitud de arco de la trayectoria. 8. Movimiento de un proyectil Un objeto se lanza desde el nivel del suelo. Determine el ángulo del lanzamiento para obtener a) la altura máxima, b) el alcance máximo y c) la longitud máxima de la trayectoria. En el apartado c), tomar v 0 96 pies por segundo. En los ejercicios 9 a 14, dibujar la curva en el espacio y hallar su longitud sobre el intervalo dado. 11. Función 9. rt 2t i 3t j t k 10. rt i t 2 j t 3 k rt 3t, 2 cos t, 2 sen sin t 12. rt 2 sen sin t, 5t, 2 cos t 13. rt a cos ti a sen sin tj bt k 14. rt cos t t sen sin t, sen sin t t cos t, t 2 0, Intervalo 0, 2 0, 2 0, 2 0, 0, 2 2

46 876 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales En los ejercicios 15 y 16, usar las funciones de integración de una graficadora para aproximar la longitud de la curva en el espacio sobre el intervalo dado. Función 15. rt t 2 i tj ln tk 16. rt sen sin t i cos t j t 3 k Intervalo 17. Investigación Considerar la gráfica de la función vectorial en el intervalo 0, 2. a) Aproximar la longitud de la curva hallando la longitud del segmento de recta que une sus extremos. b) Aproximar la longitud de la curva sumando las longitudes de los segmentos de recta que unen los extremos de los vectores r0, r0.5, r1, r1.5, y r2. c) Describir cómo obtener una estimación más exacta mediante los procesos de los apartados a) y b). d) Usar las funciones de integración de una graficadora para aproximar la longitud de la curva. Comparar este resultado con las respuestas de los apartados a) y b). 18. Investigación Repetir el ejercicio 17 con la función vectorial rt 6 cost4i 2 sen sint4j tk. 19. Investigación Considerar la hélice representada por la función vectorial rt 2 cos t, 2 sen sin t, t. a) Expresar la longitud de arco s de la hélice como función de t evaluando la integral t s xu 2 yu 2 zu 2 du. 0 b) Despejar t en la relación deducida en el apartado a), y sustituir el resultado en el conjunto de ecuaciones paramétricas original. Esto da una parametrización de la curva en términos del parámetro longitud de arco s. c) Hallar las coordenadas del punto en la hélice con longitud de arco s 5 y s 4. d) Verify that rs Investigación Repetir el ejercicio 19 con la curva representada por la función vectorial En los ejercicios 21 a 24, hallar la curvatura K de la curva donde s es el parámetro longitud de arco. 21. rt ti 4 t 2 j t 3 k rt 4sin sen t t cos t, 4cos t t sen sin t, 3 2 t2. rs s i s j 22. rs 3 si j 23. La hélice del ejercicio 19: rt 2 cos t, 2 sin sent, t 24. La curva del ejercicio 20: rt 4sin sen t t cos t, 4cos t t sen sin t, 1 t 3 0 t t2 En los ejercicios 25 a 30, hallar la curvatura K de la curva plana en el valor dado del parámetro. 25. rt 4t i 2t j, t rt t 2 j k, t rt ti 1 t j, 28. rt t i t 2 j, t rt ti cos tj, t rt 5 cos ti 4 sen sin tj, t 3 En los ejercicios 31 a 40, hallar la curvatura K de la curva. 31. rt 4 cos 2t i 4 sen sin 2t j 32. rt 2 cos t i sen sin t j 33. rt a cos ti a sen sin t j 34. rt a cos t i b sen sin t j 35. rt at sen sin t, a1 cos t 36. rt cos t t sen sin t, sen sin t t cos t 37. rt t i t 2 j t2 2 k rt 4t i 3 cos t j 3 sen sin t k 40. rt e t cos t i e t sen sin t j e t k En los ejercicios 41 a 46, hallar la curvatura y el radio de curvatura de la curva plana en el valor dado de x. 41. y 3x 2, x a 42. y mx b, x a 43. y 2x 2 3, x rt 2t 2 i tj 1 2 t2 k y 2x 4 x, t 1 x y a 2 x 2, x y x2, x 0 Redacción En los ejercicios 47 y 48, se dan dos círculos de curvatura de la gráfica de la función. a) Hallar la ecuación del círculo menor, y b) escribir un párrafo corto que explique por qué los círculos tienen radios diferentes. 47. fx sen sin x 48. fx 4x 2 x 2 3

47 SECCIÓN 12.5 Longitud de arco y curvatura 877 En los ejercicios 49 a 52, usar una graficadora para representar la función. En la misma pantalla, representar el círculo de curvatura de la gráfica en el valor dado de x. 49. y x 1 x y ln x, x, 51. y e x, x y 1 3 x3, Evoluta Un evoluta es la curva formada por el conjunto de centros de curvatura de una curva. En los ejercicios 53 y 54 se dan una curva y su evoluta. Usar un compás para trazar los círculos de curvatura con centros en los puntos A y B. 53. Cicloide: Evoluta: 54. Elipse: Evoluta: x t sen sin t y 1 cos t x sin sent t y cos t 1 x 3 cos t y 2 sen sin t x 5 3 cos3 t y 5 2 sen sin3 3 t En los ejercicios 55 a 60 a) hallar el punto de la curva en el que la curvatura K es máxima y, b) hallar el límite de K cuando x. 55. y x y x y x 58. y 1 23 x 59. y ln x 60. y e x x 1 x 1 En los ejercicios 61 a 64, hallar todos los puntos de la gráfica de una función en los que la curvatura es cero. 61. y 1 x y x y cos x 64. y sen sin x Desarrollo de conceptos 65. Describir la gráfica de una función vectorial para la que la curvatura sea 0 en todos los valores t de su dominio. 66. Dada una función dos veces derivable y f x, determinar su curvatura en un extremo relativo. Puede la curvatura tener valores mayores que los que alcanza en un extremo relativo? Por qué sí o por qué no? 67. En la elipse dada por x 2 4y 2 4. mostrar que la curvatura es mayor en los puntos terminales del eje mayor, y es menor en los puntos terminales del eje menor. 68. Investigación Hallar todos los a y b tales que las dos curvas dadas por y y y 2 x 1 axb x x 2 se intersequen en un solo punto y tengan una recta tangente común y curvatura igual en ese punto. Trazar una gráfica para cada conjunto de valores de a y b. 69. Investigación Considerar la función fx x 4 x 2. a) Usar un sistema computacional para álgebra y encontrar la curvatura K de la curva como función de x. b) Usar el resultado del apartado a) para hallar los círculos de curvatura de la gráfica de f en x 0 y x 1. Usar un sistema computacional para álgebra y representar gráficamente la función y los dos círculos de curvatura. c) Representar gráficamente la función Kx y compararla con la gráfica de fx. Por ejemplo, se presentan los extremos de f y K en los mismos números críticos? Explicar el razonamiento. 70. Investigación La superficie de una copa se forma por revolución de la gráfica de la función y 1 4 x 85, en torno al eje y. Las medidas se dan en centímetros. a) Usar un sistema computacional para álgebra y representar gráficamente la superficie. b) Hallar el volumen de la copa. c) Hallar la curvatura K de la curva generatriz como función de x. Usar una graficadora para representar K. d) Si un objeto esférico se deja caer en la copa, es posible que toque el fondo? Explicar la respuesta. 71. Una esfera de radio 4 se deja caer en el paraboloide dado por z x 2 y 2. a) Qué tanto se acercará la esfera al vértice del paraboloide? b) Cuál es el radio de la esfera mayor que toca el vértice? 72. Rapidez Cuanto menor es la curvatura en una curva de una carretera, mayor es la velocidad a la que pueden ir los automóviles. Suponer que la velocidad máxima en una curva es inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la curvatura. Un automóvil recorre la trayectoria y 1 3 x3 ( x y y medidos en millas) puede ir con seguridad a 30 millas por hora en 1, 1 3. Qué tan rápido puede ir en 3 2, 9 8? 73. Sea C una curva dada por y fx. Sea K la curvatura K 0 en el punto Px 0, y 0 y sea z 1 fx 0 2. fx 0 0 x 5 Mostrar que las coordenadas, del centro de curvatura en P son, x 0 fx 0 z, y 0 z.

48 878 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales 74. Usar el resultado del ejercicio 73 para hallar el centro de curvatura de la curva en el punto dado. a) b) y e x, 0, 1 y x2 2, 1, 1 2 c) y x 2, 0, Se da una curva C por medio de la ecuación polar r f. Mostrar que la curvatura K en el punto r, es K 2r 2 rr r 2 r 2 r Sugerencia: Representar la curva por r r cos i r sen j. 76. Usar el resultado del ejercicio 75 para hallar la curvatura de cada una de las curvas polares. a) r 1 sen sin b) r c) r a sen sin d) r e 77. Dada la curva polar r e a, a > 0, hallar la curvatura K y determinar el límite de K cuando a) y b) a. 78. Mostrar que la fórmula para la curvatura de una curva polar r f dada en el ejercicio 75 se reduce a K 2 r para la curvatura en el polo. En los ejercicios 79 y 80, usar el resultado del ejercicio 78 para hallar la curvatura de la curva rosa en el polo. 79. r 4 sen sin r 6 cos Para la curva suave dada por las ecuaciones paramétricas x ft y y gt, demostrar que la curvatura está dada por K ftgt gtft ft 2 gt Usar el resultado del ejercicio 81 para encontrar la curvatura K de la curva representada por ecuaciones paramétricas xt t 3 y yt 1 2 t 2. Usar una graficadora para representar K y determinar toda asíntota horizontal. Interpretar las asíntotas en el contexto del problema. 83. Usar el resultado del ejercicio 81 para encontrar la curvatura K del cicloide representado por las ecuaciones paramétricas x a sen sin y y a1 cos. Cuáles son los valores mínimo y máximo de K? 84. Usar el teorema para encontrar a T y a N de cada una de las curvas dadas por las funciones vectoriales. a) rt 3t 2 i 3t t 3 j b) rt ti t 2 j 1 2 t 2 k 85. Fuerza de rozamiento o de fricción Un vehículo de libras va a una velocidad de 30 millas por hora por una glorieta de 100 pies de radio. Cuál es la fuerza de fricción o de rozamiento que debe ejercer la superficie de la carretera en los neumáticos para impedir que el vehículo salga de curso? 86. Fuerza de rozamiento o de fricción Un vehículo de libras viaja a 35 millas por hora en una glorieta de 250 pies de radio. Cuál es la fuerza de fricción o de rozamiento que debe ejercer la superficie de la carretera en los neumáticos para impedir que el vehículo salga de curso? sen 87. Verificar que la curvatura en cualquier punto x, y de la gráfica de y cosh x es 1y Usar la definición de curvatura en el espacio K T(s) r(s), para verificar cada una de las fórmulas siguientes. a) b) c) K Verdadero o falso? En los ejercicios 89 a 92, determinar si la declaración es verdadera o falsa. Si es falsa, explicar por qué o dar un ejemplo que demuestre que es falsa. 89. La longitud de arco de una curva en el espacio depende de la parametrización. 90. La curvatura de un círculo es igual a su radio. 91. La curvatura de una recta es La componente normal de la aceleración es función tanto de la velocidad como de la curvatura. Leyes de Kepler En los ejercicios 93 a 100, se pide verificar las leyes de Kepler del movimiento planetario. En estos ejercicios, suponer que todo planeta se mueve en una órbita dada por la función vectorial r. Sea r r, sea G la constante gravitatoria universal, sea M la masa del Sol, y sea m la masa del planeta. 93. Demostrar que r r r dr dt. 94. Usando la segunda ley del movimiento de Newton, F ma, y la segunda ley de la gravitación de Newton, F GmMr 3 r, mostrar que a y r son paralelos, y que rt rt L es un vector constante. Por tanto, rt se mueve en un plano fijo, ortogonal a L. 95. Demostrar que 96. Mostrar que es un vector constante. GM L r r e 97. Demostrar la primera ley de Kepler: Todo planeta describe una órbita elíptica con el Sol como uno de sus focos. 98. Suponer que la órbita elíptica r K Tt rt K rt rt rt 3 at Nt vt 2 ed 1 e cos está en el plano xy, con L a lo largo del eje z. Demostrar que L r 2 d dt. r d dt r r 1 r 3 r r r. 99. Demostrar la segunda ley de Kepler: Todo rayo del Sol a un planeta barre áreas iguales de la elipse en tiempos del igual Demostrar la tercera ley de Kepler: El cuadrado del periodo de la órbita de un planeta es proporcional al cubo de la distancia media entre el planeta y el Sol.

49 Ejercicios de repaso 879 Ejercicios de repaso del capítulo 12 En los ejercicios 1 a 4, a) hallar el dominio de r y b) determinar los valores de t (si los hay) en los que la función es continua. 1. rt t i csc t k 2. rt t i 1 t 4 j k 3. rt ln t i t j t k 4. rt 2t 1i t 2 j tk En los ejercicios 5 y 6, evaluar (si es posible) la función vectorial en cada uno de los valores dados de t. 5. rt 2t 1i t 2 j 1 3t 3 k a) r0 b) r2 c) rc 1 d) r1 t r1 6. rt 3 cos t i 1 sen sin tj t k a) r0 b) r c) rs d) 2 En los ejercicios 7 y 8, trazar la curva plana representada por la función vectorial y dar la orientación de la curva. 7. rt cos t, 2 sen sin 2 t 8. rt t, tt 1 En los ejercicios 9 a 14, usar un sistema computacional para álgebra a fin de representar gráficamente la curva en el espacio representada por la función vectorial. 9. rt i t j t 2 k 10. rt 2t i t j t 2 k 11. rt 1, sen sin t, rt 2 cos t, t, 2 sen sin t 13. rt t, ln t, 1 2 t rt 1 2 t, t, 1 4 t3 En los ejercicios 15 y 16, hallar las funciones vectoriales que describen la frontera de la región de la figura r t r 17. Una partícula se mueve en una trayectoria recta que pasa por los puntos 2, 3, 8 y 5, 1, 2. Hallar una función vectorial para esta trayectoria. (Hay muchas respuestas correctas.) 18. El borde exterior de una escalera de caracol tiene forma de una hélice de 2 metros de radio. La altura de la escalera es 2 metros y es tres cuartos de una revolución completa de abajo a arriba. Hallar una función vectorial para la hélice. (Hay muchas respuestas correctas.) En los ejercicios 19 y 20, dibujar la curva en el espacio representada por la intersección de las superficies. Usar el parámetro x t para hallar una función vectorial para la curva en el espacio z x 2 y 2, x 2 z 2 4, x y 0 x y 0 En los ejercicios 21 y 22, evaluar el límite. sin 2t 21. lim t 22. lim t 0 2 i 4 t 2 sen lím j k lím i e t t j e t k t 2 En los ejercicios 23 y 24, hallar lo siguiente. a) rt b) rt c) D t [rt ut] d) D t [ut 2rt] e) t > 0 f) D t [rt ut] rt 3t i t 1j, rt sen sin t i cos t j t k, 25. Redacción Las componentes x y y de la derivada de la función vectorial u son positivas en t t 0, y la componente z es negativa. Describir el comportamiento de u en t t Redacción La componente x de la derivada de la función vectorial u es 0 para t en el dominio de la función. Qué implica esta información acerca de la gráfica de u? En los ejercicios 27 a 30, hallar la integral indefinida. 27. cos t i t cos tj dt 28. ln t i t ln t j k dt 29. cos t i sen sin t j t k dt 30. t j t 2 k i t j t k dt En los ejercicios 31 y 32, hallar rt para las condiciones dadas. 31. rt 2t i e t j e t k, r0 i 3j 5k 32. rt sec t i tan t j t 2 k, r0 3k En los ejercicios 33 a 36, evaluar la integral definida t i 2t 2 j t 3 k dt e t2 i 3t 2 j k dt D t [ rt ], ut t i t 2 j 2 3 t3 k En los ejercicios 37 y 38, el vector posición r describe la trayectoria de un objeto que se mueve en el espacio. Hallar la velocidad, la rapidez y la aceleración del objeto. 37. rt cos 3 t, sen sin 3 t, 3t 38. rt t, tan t, e t Aproximación lineal En los ejercicios 39 y 40, hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta tangente a la gráfica de la función vectorial en t t 0. Usar las ecuaciones de la recta para aproximar rt rt lnt 3i t 2 j 1 2 t k, t rt 3 cosht i senh sinht j 2t k, t 0 0 ut sen sin t i cos t j 1 t k 1 1 t j t sen sin tk dt t 3 i arcsen arcsin tj t 2 k dt

50 880 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales Movimiento de un proyectil En los ejercicios 41 a 44, usar el modelo para el movimiento de un proyectil, suponer que no hay resistencia del aire [at 32 pies por segundo al cuadrado o at 9.8 metros por segundo al cuadrado. ] 41. Un proyectil se dispara desde el nivel del suelo a una velocidad inicial de 75 pies por segundo con un ángulo de 30 con la horizontal. Hallar el alcance del proyectil. 42. El centro de la caja de un camión está a 6 pies hacia abajo y a 4 pies horizontalmente del extremo de una cinta transportadora horizontal que descarga grava (ver la figura). Determinar la velocidad dsdt a que la cinta transportadora debe moverse para que la grava caiga en el centro de la caja del camión. 43. Un proyectil se dispara desde el nivel del suelo con un ángulo de 20 con la horizontal. El proyectil tiene un alcance de 80 metros. Hallar la velocidad inicial mínima. 44. Usar una graficadora para representar las trayectorias de un proyectil si v 0 20 metros por segundo, h 0 y a) b) 45 y c) Usar las gráficas para aproximar en cada caso la altura máxima y el alcance máximo del proyectil. En los ejercicios 45 a 52, hallar la velocidad, la rapidez y la aceleración en el instante t. Después hallar a T y a N en el instante t. 45. rt 5t i 46. rt 1 4ti 2 3tj 47. rt t i t j rt e t i e t j 50. rt t cos t i t sen sin t j 51. rt t i t 2 j 1 2 t 2 k 30, rt 2t 1i 2 t 1 j En los ejercicios 57 a 60, dibujar la curva plana y hallar su longitud en el intervalo dado. Función Intervalo 57. rt 2ti 3tj 0, rt t 2 i 2tk 0, rt 10 cos 3 ti 10 sen sin 3 tj 0, rt 10 cos ti 10 sen sin tj 0, 2 En los ejercicios 61 a 64, dibujar la curva en el espacio y hallar su longitud en el intervalo dado. Función Intervalo 61. rt 3ti 2tj 4tk 0, rt ti t 2 j 2tk 0, rt 8 cos t, 8 sen sin t, t 0, rt 2sin sen t t cos t, 2cos t t sen sin t, t 0, 2 En los ejercicios 65 y 66, usar un sistema computacional para álgebra a fin de encontrar la longitud de la curva en el espacio sobre el intervalo dado. 65. rt 1 2t i sen sin t j cos t k, 0 t 66. rt e t sen sin t i e t cos t k, 0 t En los ejercicios 67 a 70, hallar la curvatura K de la curva. 67. rt 3ti 2tj 68. rt 2t i 3tj 69. rt 2ti 1 2 t2 j t 2 k 70. rt 2ti 5 cos tj 5 sen sin tk En los ejercicios 71 a 74, hallar la curvatura y el radio de curvatura de la curva plana en el valor dado de x. 71. y 1 2 x2 2, x y e x2, x y ln x, x y tan x, x Redacción Un ingeniero civil diseña una autopista como se muestra en la figura. BC es un arco del círculo. AB y CD son rectas tangentes al arco circular. Criticar el diseño. 52. rt t 1i t j 1 t k En los ejercicios 53 y 54, hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta tangente a la curva en el espacio en el punto dado. 53. rt 2 cos t i 2 sen sin t j t k, 54. rt t i t 2 j 2 3 t3 k, t 2 t Órbita de un satélite Hallar la velocidad necesaria para que un satélite mantenga una órbita circular 600 millas sobre la superficie de la Tierra. 56. Fuerza centrípeta Un automóvil circula por una glorieta al doble de la velocidad permitida. En un factor de cuánto aumenta la fuerza centrípeta sobre la que se tendría a la velocidad permitida? Figura para 75 Figura para Un segmento de recta se extiende horizontalmente a la izquierda desde el punto 1, 1. Otro segmento de la recta se extiende horizontalmente a la derecha del punto 1, 1, como se muestra en la figura. Hallar una curva de la forma y ax 5 bx 3 cx que una los puntos 1, 1 y 1, 1 de manera que la pendiente y curvatura de la curva sean cero en los puntos terminales.

51 Ejercicios de repaso 881 P.S. SP Solución Problem de Solving problemas See for worked out solutions to odd-numbered exercises. 1. La espiral cornu está dada por t t y yt sin u xt cos u du. 0 2 du sen La espiral mostrada en la figura fue trazada sobre el intervalo t. 4. Repetir el ejercicio 3 si el bombardero está orientado en dirección opuesta a la del lanzamiento, como se muestra en la figura. 5. Considerar un arco del cicloide a) Hallar la longitud de arco de esta curva desde t 0 hasta t a. b) Hallar la curvatura da la gráfica cuando t a. c) La espiral cornu la descubrió James Bernoulli. Bernoulli encontró que la espiral tiene una relación interesante entre curvatura y longitud del arco. Cuál es esta relación? 2. Sea T la recta tangente en el punto Px, y a la gráfica de la curva x 23 y 23 a 23, a > 0, como se muestra en la figura. Mostrar que el radio de curvatura en P es el triple de la distancia del origen a la recta tangente T. r sen sin i 1 cos j, 0 que se muestra en la figura. Sea s la longitud de arco desde el punto más alto del arco hasta el punto x, y, y sea 1 el radio de curvatura en el punto x, y. K Mostar que s y están relacionados por la ecuación s (Esta ecuación se llama ecuación natural de la curva.) 2 3. Un bombardero vuela horizontalmente a una altitud de pies con una velocidad de 400 pies por segundo cuando suelta una bomba. Un proyectil se lanza 5 segundos después desde un cañón orientado hacia el bombardero y abajo a pies del punto original del bombardero, como se muestra en la figura. El proyectil va a interceptar la bomba a una altitud de pies. Determinar la velocidad inicial y el ángulo de inclinación del proyectil. (Despreciar la resistencia del aire.) 6. Considere el cardioide r 1 cos, 0 2, que se muestra en la figura. Sea s la longitud de arco desde el punto 2, del cardioide hasta el punto r,, y sea 1 el radio K de curvatura en el punto r,. Mostrar que s y están relacionados por la ecuación s (Esta ecuación se llama ecuación natural de la curva.) 7. Si rt es una función no cero derivable de t, demostrar que d dt rt 1 rt rt. rt

52 882 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales 8. Un satélite de comunicaciones se mueve en una órbita circular alrededor de la Tierra a una distancia de kilómetros del centro de la Tierra. La velocidad angular d radianes por hora dt 12 es constante. a) Utilizar coordenadas polares para mostrar que el vector aceleración está dado por a d2 r dt 2 d2 r dt 2 r d dt 2 u r r d2 donde u r cos i sin j es el vector unitario en la dirección radial y sen b) Hallar las componentes radial y angular de la aceleración para el satélite. u sin i cos j. En los ejercicios 9 a 11, usar el vector binormal definido por la ecuación B T N. 9. Hallar los vectores unitario tangente, unitario normal y bino mal a la hélice rt 4 cos ti 4 sen sin tj 3tk en t 2. Dibujar la hélice junto con estos tres vectores unitarios mutuamente ortogonales. 10. Hallar los vectores unitario tangente, unitario normal y binormal a la curva rt cos ti sen sin tj k at t Dibujar la 4. hélice junto con estos tres vectores unitarios mutuamente ortogonales. 11. a) Demostrar que existe un escalar, llamado torsión, tal que dbds N. dn b) Demostrar que ds K T B. (Las tres ecuaciones dtds K N, dnds K T B, y dbds N son llamadas las fórmulas de Frenet-Serret.) 12. Una autopista tiene una rampa de salida que empieza en el origen de un sistema coordenado y sigue la curva y 1 32 x52 hasta el punto (4, 1) (ver la figura). Después sigue una trayectoria circular cuya curvatura es la dada por la curva en 4, 1. Cuál es el radio del arco circular? Explicar por qué la curva y el arco circular deben tener en 4, 1. la misma curvatura. dt 2 dr 2 dt dt u d 13. Considerar la función vectorial rt t cos t, t sen sin t, 0 t 2. a) Usar una graficadora para representar la función. b) Hallar la longitud de arco en el apartado a). c) Hallar la curvatura K como función de t. Hallar las curvaturas cuando t es 0, 1 y 2. d) Usar una graficadora para representar la función K. e) Hallar (si es posible) el lím lim t K. f) Con el resultado del apartado e), hacer conjeturas acerca de la gráfica de r cuando t. 14. Se quiere lanzar un objeto a un amigo que está en una rueda de diversión (ver la figura). Las ecuaciones paramétricas siguientes dan la trayectoria del amigo r 1 t y la trayectoria del objeto r 2 t. La distancia está dada en metros y el tiempo en segundos. r 1 t 15 t sin 10 i t sen cos 10 j r 2 t t t 0 i t t 0 4.9t t 0 2 j a) Localizar la posición del amigo en la rueda en el instante t 0. b) Determinar el número de revoluciones por minuto de la rueda. c) Cuál es la rapidez y el ángulo de inclinación (en grados) al que el objeto es lanzado en el instante t t 0? d) Usar una graficadora para representar las funciones vectoriales usando un valor de t 0 que permite al amigo alcanzar el objeto. (Hacer esto por ensayo y error.) Explicar la importancia de t 0. e) Hallar el instante aproximado en el que el amigo deberá poder atrapar el objeto. Aproximar las velocidades del amigo y del objeto en ese instante.