Mecatrónica Módulo 1-4
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- Dolores Palma Redondo
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1 Mecatrónica Módulo 1-4 Fundamentos, Competencia intercultural y administración de proyectos, Técnica de fluidos, Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicios Solución (Concepto) Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
2 Colaboradores en la elaboración y aprobación del concepto conjunto de eseñanza: Technische Universität Chemnitz, Institut für Werkzeugmaschinen und Produktionsprozesse, Deutschland Projektleitung Corvinus Universität Budapest, Institut für Informationstechnologien, Ungarn Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Schweden Technische Universität Wroclaw, Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Polen Henschke Consulting Dresden, Deutschland Christian Stöhr Unternehmensberatung, Deutschland Neugebauer und Partner OHG Dresden, Deutschland Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Polen Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Ungarn Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Ungarn Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Ungarn IMH, Spanien VUT Brno, Tschechische Republik CICmargune, Spanien University of Naples, Italien Unis, Tschechische Republik Blumenbecker, Tschechische Republik Tower Automotive, Italien Bildungs-Werkstatt ggmbh, Deutschland VEMAS, Deutschland Concepto conjunto de enseñanza: Libro de texto, libro de ejercicios y libro de soluciones Módulo 1-8: Fundamentos / Competencia intercultural y administración de proyectos / Técnica de fluidos / Accionamiento y mandos eléctricos / Componentes mecatrónicos / Sistemas y funciones de la mecatrónica / La puesta en marcha, seguridad y teleservicio / Mantenimiento y diagnóstico Módulo 9-12: Prototipado Rápido/ Robótica/ Migración Europea/ Interfaces Todos los módulos están disponibles en los siguientes idiomas: Alemán, Inglés, español, italiano, polaco, checo, húngaro Más Información Dr.-Ing. Andreas Hirsch Technische Universität Chemnitz Reichenhainer Straße 70, Chemnitz, Deutschland Tel: + 49(0) Fax: + 49(0) [email protected] Internet: oder
3 Mecatrónica Módulo 1: Fundamentos Ejercicios (Concepto) Matthias Römer Universidad Técnica de Chemnitz, Alemania Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
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5 Fundamentos Minos 1 Matemática técnica 1.1 Reglas aritméticas Ejercicio 1 Solucione los siguientes ejercicios. Primero desarrolle la solución por escrito. Después, realice el ejercicio de nuevo con la calculadora = 2 ( ) = = ( ) 3 = ( 3 4 ) 2 = ( 9 3 ) + 4 = ( ) = 5 ( ) + 4 = Ejercicio 2 Solucione los siguientes ejercicios = 7 + ( 25 ) = 7 ( 25 ) = 35 ( 18 ) ( + 12 ) = 43 ( + 17 ) + ( 13 ) ( 8 ) = 3
6 Minos Fundamentos Ejercicio 3 Solucione los siguientes ejercicios. 5 ( ) = 5 + ( ) = ( ) = 4 5 ( 8 3 ) = ( 6 2 ) ( 3 7 ) = ( ) = Ejercicio 4 Solucione los siguientes ejercicios. 15 ( 4 ) = 8 ( 3 ) = 16 : ( 4 ) = 50 : 5 = Ejercicio 5 Simplifique las siguientes ecuaciones hasta que desaparezcan los paréntesis. 4 ( a + b ) = a ( 8b 5c ) = ( x y ) 5x ( 2 + y ) = ( 4x + 5y ) ( 2a + 3b ) = ( 4x + 5y ) ( 2a 3b ) = ( 4x 5y ) ( 2a 3b ) = 4
7 Fundamentos Minos 1.2 Cálculo de fracciones Ejercicio 6 Simplifique las siguientes fracciones tanto como sea posible sin resolver la fracción = = = = Ejercicio 7 Calcule las siguientes fracciones. Simplifique las fracciones en la medida de lo posible sin calcular su resultado = = = = 5
8 Minos Fundamentos Ejercicio 8 Calcule las siguientes fracciones = = 3 13 = = Ejercicio 9 Calcule las siguientes fracciones. 4 6 : 5 12 = 3 21 : 11 7 = : 2 = : = 6
9 Fundamentos Minos 1.3 Operaciones aritméticas avanzadas Ejercicio 10 Calcule las siguientes potencias. 3 2 = 5 3 = 2 4 = 4 3 = 2-3 = 5-2 = Ejercicio 11 Convierta los siguientes números en potencias en base a 10. La base debe tener solamente un dígito = = 0,001 = 500 = = 0,18 = 0, = 7
10 Minos Fundamentos Ejercicio 12 Expresa el resultado en todas sus cifras = = = = 1, = Ejercicio 13 Calcule las siguientes potencias. Exprese el resultado en forma de potencia = = = ,001 = = = = = 4 4 8
11 Fundamentos Minos Ejercicio 14 Resuelve las siguientes raíces con ayuda de la calculadora. 16 = 64 = 256 = 1849 = 32,785 = 0,057 = 1.4 Números binarios Ejercicio 15 Transforme los siguientes números decimales en números binarios. 21 = 45 = 63 = 128 = 213 = 9
12 Minos Fundamentos Ejercicio 16 Convierta los números siguientes en números decimales = 1010 = 1111 = = = 1.5 Cálculo de variables Ejercicio 17 Despeje la x. 9 + x = b 3x = 3a + 3b 4x + 3a 2x + 5a = 8x 7a + 5x + 8b 5ax + 8bx = 10a + 16b 1 x = 5 10
13 Fundamentos Minos 1 x-8 = Cálculo porcentual Ejercicio 18 Calcule los siguientes ejercicios. Cuál es el 3 % de 400 euros? Cuál es el 75 % de 230kg? 11
14 Minos Fundamentos El impuesto sobre el valor añadido es del 16 %. Un producto cuesta 100 euros con el impuesto sobre el valor añadido. Cuánto cuesta este producto sin impuestos? Un comercio promete eliminar los impuestos de sus productos por medio de una campaña publicitaria. Cuánto se ahorra en valor absoluto y porcentual si se compra un artículo con un valor total de 150 euros? 12
15 Fundamentos Minos Cálculo de intereses Ejercicio 19 Calcule los siguientes ejercicios. Un importe de euros se invierte durante 15 años con una tasa de interés del 5 %. Cuánto dinero se tiene después del periodo asignado, incluido los intereses compuestos? Cuánto sería el importe final si no se tienen en cuenta los intereses? 13
16 Minos Fundamentos Cuadriláteros Ejercicio 20 Calcule los siguientes ejercicios. Se quiere alquilar una vivienda de dos habitaciones. La primera habitación tiene una longitud de 4 m y 3 m de ancho. La segunda habitación mide 5 m de largo y 4 m de ancho. De qué tamaño son las áreas de las habitaciones y el área total del piso? Cuánto cuesta la vivienda, si el precio es 8 euros/m 2? Otra vivienda consta de dos habitaciones. Una mide 5 m de largo y 3 m de ancho, la otra tiene 6 m de largo y 4 m de ancho. Qué superficie total tiene esta vivienda? El alquiler de la vivienda comprende solo 6 Euro/m 2. Es más cara o más barata que la otra vivienda? 14
17 Fundamentos Minos Una habitación con una largura de 5 m, una anchura de 4m y altura de 3m. Las cuatro paredes deben ser empapeladas. Cuántos metros cuadrados de tapiz necesitamos, si también empapelamos las puertas y las ventanas? Triángulos Ejercicio 21 Calcule los siguientes ejercicios. Los lados más cortos de un triángulo rectángulo son 15 m und 20 m de largo. Qué longitud tiene el tercer lado? Una escalera de 9 m se apoya en una pared de 8 m de la fachada de una casa. El extremo inferior se encuentra a una distancia de 3 m de la fachada de la casa. Alcanza el extremo superior de la escalera la pared de la casa? 15
18 Minos Fundamentos Se destensa un mástil de antena, que tiene una altura de 20 m, con tres cuerdas. Las cuerdas tienen una distancia de 13 m al poste, se fijan al suelo y llegan hasta la extremidad del poste. Cuántas cuerdas se necesitan en total, si además es necesario un 3% de cuerda para fijarlas al suelo? Ejercicio 22 Resuelva los siguientes ejercicios. En un triángulo rectángulo tenemos el lado c=12 cm y el lado b=4 cm. Qué apertura tienen los ángulos y qué longitud comprende el tercer lado? En un triángulo rectángulo se calcula el tercer lado según el teorema de Pitágoras. 16
19 Fundamentos Minos Los ángulos se calculan con las funciones trigonométricas: 17
20 Minos Fundamentos Una calle tiene una pendiente de 8 %. De esta manera se asciende en una distancia de 100 m hasta 8 m. Qué apertura tiene el ángulo de la pendiente? Ejercicio 23 Resuelva los siguientes ejercicios. Un barril tiene un diámetro de 60 cm. Se debe poner un fleje alrededor del barril como refuerzo. Qué longitud debe de tener el fleje? Se debe poner un lazo alrededor de la Tierra. Se parte de un radio de km. Qué longitud debe tener el lazo? Y si el lazo debe colocarse a un metro de separación de la tierra? 18
21 Fundamentos Minos Una rueda tiene un diámetro de 70 cm. Con esta rueda se recorre una distancia de 500 m. Cuántas veces gira la rueda? Se debe cortar un círculo con un diámetro de 90 cm de una placa cuadrada, que tiene un área de 1 m 2. Qué tamaño tiene el área del círculo? Y el área del resto de la placa? Qué porcentaje de la placa se usa para el círculo? 19
22 Minos Fundamentos Ejercicio 24 Resuelva los siguientes ejercicios. Una lata de conservas tiene un diámetro de 9 cm y una altura de 11 cm. Cuánta chapa se necesita para la lata? Qué contenido tiene la lata? 20
23 Fundamentos Minos Una esfera de piedra tiene un diámetro de 80 cm. Qué volumen tiene la esfera? Y cuánto pesa si la densidad asciende a 2800 kg/m 3? Un recipiente consta de un cilindro con un diámetro de 2 m y una altura de 4 m. A los dos lados hay dos extremos en la parte superior con forma semiesférica. Cuál es el volumen total del recipiente? Se puede llenar el recipiente con 12 t de gasolina si la gasolina tiene una densidad de 750 kg/m 3? 21
24 Fundamentos Minos 2 Física Técnica 2.1 Fundamentos de la Física Ejercicio 25 Convierta las siguientes unidades. 15 km = m 75 mm = m 2150 mm = km 125 kw = W 3,7 MW = kw 675 ma = A 12,25 A = ma g = t 0,137 g = mg Transforme los valores en formas útiles! g = 0,00012 MW = 0,002 A = mm = 0,125 kg = 23
25 Minos Fundamentos La división de las fuerzas Ejercicio 26 Determine gráficamente las partes de fuerza en la dirección X e Y. Mida con la regla la longitud de los vectores de fuerza! Un milímetro corresponde a una fuerza de 10 Newton. Qué tamaño tienen las fuerzas? Redondee los valores!. F 1X = F 1Y = F 1 = F 2X = F 2Y = F 2 = eje Y-Achse Y eje Y-Achse Y F 1 F 2 eje X-Achse X eje X-Achse X 24
26 Fundamentos Minos Ejercicio 27 En un motor actúa una fuerza de 600 N sobre los pistones. Se debe marcar gráficamente la fuerza que actúa en la biela. Además, se debe evaluar el valor de la fuerza. La fuerza de los pistones actúa de forma vertical hacia abajo. A causa de la posición inclinada de la biela otra fuerza actúa de lado. La biela está expuesta a dos fuerzas. Calcule el valor de fuerza que actúa en la biela. F = 600 N F Pl 60 mm 20 mm 25
27 Minos Fundamentos 2.3 El momento de torsión Ejercicio 28 Las ruedas de una motocicleta tienen un diámetro de 50 cm. Durante la aceleración actúa una fuerza de 200 N en el camino. De qué tamaño debe ser el momento de torsión o fuerza en el eje para cubrir la fuerza de aceleración? El radio de la rueda comprende... M = M = M = M F 26
28 Fundamentos Minos Ejercicio 29 Un carrete tiene un diámetro de 20 cm. El motor de propulsión produce un momento de torsión de 12 Nm. Cuánto es el peso máximo de carga que se puede elevar? Se coloca la cuerda haciendo varias capas en el carrete y se enrolla. Con cada capa el radio del carrete aumenta en un centímetro. En qué posición tiene el carrete todavía fuerza suficiente para elevar una carga de 95 N? F = F = F = M F 27
29 Minos Fundamentos Aufgabe 30 Varias personas están sentadas en diferentes cabinas de una noria. A un lado están 2 personas en una cabina que está 5 m alejada del centro de la rueda. Otras 3 personas están en una cabina que está a 3 m del centro. Enfrente se encuentran 4 personas en una cabina, que está a 6 m del centro. Cada persona tiene una fuerza de masa de 750 N. De qué tamaño es el momento de torsión total? M 1 = M 2 = F 2 F 3 F 1 28
30 Fundamentos Minos 2.5 La Ley de Palanca Ejercicio 31 Tres niños están sentados en una báscula. El primer niño tiene un peso de 400 N. Está 2,5 m lejos del centro de rotación. El segundo niño está sentado en el mismo lado que el primer niño. Tiene un peso de 250 N y está solo 2 m alejado del centro de rotación. El tercer niño debe sentarse al otro lado de la báscula. El peso de este niño asciende a 500 N. A qué distancia del centro de rotación tiene que sentarse el niño para que la báscula esté en un estado de equilibrio horizontal? El primer niño produce el siguiente momento de torsión: M 1 = M 1 = M 1 = El momento de torsión del segundo niño es: M 2 = M 2 = 29
31 Minos Fundamentos 2.6 Presión Ejercicio 32 Se debe inflar un neumático de bibicleta con una bomba de aire. Con ello debemos conseguir una presión de 0,5 MPa. La bomba de aire tiene un diámetro de émbolo de 20 mm. Con qué fuerza se debe accionar el pistón para llenar el neumático de aire? A = π / 4 d 2 A = Ejercicio 33 En un motor de combustión interna se ejercen presiones de 12 MPa brevemente. El pistón tiene un diámetro de 85 mm. Con qué fuerza se actúa sobre el pistón en ese momento? A = π / 4 d 2 A = 30
32 Fundamentos Minos Transmisión de presión Ejercicio 34 Se ejerce una presión de 60 bar sobre el pistón de un cilindro hidráulico con una biela. Para que el cilindro salga se debe hacer presión con el fluido hidráulico por el lado de la biela. Una válvula cerrada lo evita. El área de pistón comprende 19,6 cm 2. El área anular del lado de la biela del pistón es solamente la mitad debido a la biela del pistón. Cómo es la presión la superficie de la biela de pistón? Qué se tiene que tener en cuenta si la manguera es concebida para una presión máxima de 100 bar? La fuerza sobre la biela comprende: F = p A F = 31
33 Minos Fundamentos 2.8 Fricción Ejercicio 35 Una cuchara debe recoger de lado y elevar una pieza cúbica de hierro con una masa de 1 kg. Las zapatas son también de hierro, así que podemos usar un coeficiente de rozamiento de 0,15 para el cálculo. Cuando se eleva la pieza se produce una fuerza de gravedad cinco veces mayor que la intensidad del campo gravitatorio. El valor de la gravedad lo podemos redondear a 10 m/s 2. Con qué fuerza tienen que actuar las zapatas de la cuchara para que la pieza no resbale al elevarla? F = m a F = 32
34 Fundamentos Minos Movimiento uniforme Ejercicio 36 El avance de un torno tiene una marcha rápida de 30 m/min. Cómo es la velocidad en m/s y en km/h? Cuánto tiempo necesita la máquina para recorrer una distancia de 250 mm? v = s / t v = 33
35 Minos Fundamentos Movimiento acelerado Ejercicio 37 Un vehículo va con una velocidad de 108 km/h. El conductor frena a esta velocidad hasta que el coche se queda parado. Para esto el coche necesita 5 segundos. Cómo es la aceleración si hablamos de aceleración uniforme? En qué tiempo podría aumentar la velocidad del coche de 80 km/h a 120 km/h si se dispone de la misma aceleración, pero positiva? 34
36 Fundamentos Minos Ejercicio 38 Un paracaidista salta de un avión. Qué distancia ha recorrido después de 10 segundos si no se tiene en cuenta la resistencia del aire? A qué altura debe saltar el paracaidista como mínimo, si se cuenta con 200 m para tomar tierra de forma segura y para abrir el paracaídas y si la caída libre dura 5 segundos? Para este cálculo se puede redondear el valor de intensidad de la gravedad a 10 m/s 2. s = 1/2 a t 2 s = 35
37 Minos Fundamentos Fuerza en cuerpos en movimiento Ejercicio 39 Un astronauta pesa con todo su equipamento 120 kg. Durante la salida se ejerce sobre él en total el cuádruple de gravedad. Qué fuerza se ejerce el astronauta en su asiento? Qué peso de masa va tener encima de la luna? El valor de intensidad de la gravedad puede redondearse a 10 m/s 2. El valor de la gravedad de la luna es de 1,6 m/s
38 Fundamentos Minos 2.10 Rotación Ejercicio 40 Transforme los siguientes valores de grados a rad! 10 grados = 36 grados = 45 grados = 180 grados = 720 grados= 1000 grados = Transforme los siguientes valores de rad a grados! π rad = 5 π rad = 7,5 rad = 0,25 rad = 0,1 rad = 37
39 Minos Fundamentos Aceleración angular Ejercicio 41 Un torno tiene un husillo con una pieza que se acelera en 10 segundos a 1200 revoluciones por minuto. Cómo es su aceleración angular? Calcule el resultado en 1/s 2 y rad/s 2. 38
40 Fundamentos Minos Trabajo Ejercicio 42 Una bala de cañón tiene una masa de 5 kg. Se acelera a una velocidad de 900 km/h durante el disparo. Qué trabajo se realiza? Indique el valor en julios y en vatio-hora! A qué velocidad se podría acelerar un vehículo, que tiene una masa de kg con este trabajo? 39
41 Minos Fundamentos Energía Ejercicio 43 Se eleva una piedra con un peso de 10 kg a una altura de 5 m. Cómo es su energía potencial? Y qué velocidad alcanza la piedra en el momento del golpe si se deja caer a una altura de 5 m? Aplique la siguiente fórmula de forma correcta. s = 1/2 v 2 /a Cómo es la energía cinética en el momento de golpe? Compare este valor con la energía potencial! Presente para ésto una fórmula. El valor de la aceleración de la gravedad puede ser redondeada a 10 m/s 2. 40
42 Fundamentos Minos Potencia Ejercicio 44 Un ascensor con una masa de 500 kg debe elevarse en 30 segundos a una altura de 30 m. Qué potencia es necesaria, si no se tiene en cuenta la aceleración? Para este cálculo se puede redondear el valor de intensidad de la gravedad a 10 m/s 2. 41
43 Minos Fundamentos Energía térmica y capacidad calorífica Ejercicio 45 Se frena un coche que tiene una masa de kg y una velocidad de 90 km/h hasta su parada. Los discos de freno y forros del freno convierten la energía cinética en calor. Juntos tienen una masa de 10 kg. Para los discos de freno y forros se supone una capacidad calorífica específica de hierro de c = 460 J/kg. Cuántos grados aumenta el calor de los discos y forros? Para esto calcule primero la energía cinética y después introduzca este valor en el cálculo de capacidad calorífica! Cuánta agua se podría calentar con esta energía de 20 C a 95 C? 42
44 Fundamentos Minos 3 Dibujo Técnico 3.1 Fundamentos del dibujo técnico Ejercicio 46 Qué función cumple principalmente el dibujo técnico? Por qué su normalización es tan importante en el sector técnico? Qué significa DIN e ISO? Cuántas hojas del formato A4 se pueden producir con el formato A0? Los folios habituales para fotocopias tienen en muchos casos una masa de 80 g/m2. Cuánto pesa una hoja? 43
45 Minos Fundamentos Numerisch gesteuerte Maschinen Ejercicio 47 Hága una tabla coordinada de acuerdo a la siguiente imagen. Todos los puntos vértices deben de ser indicados con el sistema de coodenadas 1. Los oyos de taladro y roscas deben de ser determinados con el sistema de coordinadas 2. origen de las coordenadas Tabla de coordenadas (masa en mm) diámetro de rosca 44
46 Fundamentos Minos Ejercicio 48 Haga una tabla de coordinadas según el dibujo! Se debe determinar todos los puntos de ángulos desde el sistema de coordenadas 1. Sin embargo, las perforaciones y roscas deben determinarse con el sistema de coordenadas 2. Origen de las coordenadas Tabla de coordenadas (masa en mm) diámetro de la rosca 45
47 Mecatrónica Módulo 2: Competencia intercultural (parte 1) Ejercicios (Concepto) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung, Alemania Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
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49 Competencia intercultural - Ejercicios Minos Ejercicio 1: La prueba de conciencia intercultural parte A Responda las siguientes preguntas tan bien y tan rápido como sea posible. 1. Los valores son cualidades visibles de una cultura. Verdadero Falso 2. El uso de contratos escritos en los negocios es más característico para los EE.UU. que para China. Verdadero Falso 3. La comunicación verbal constituye cerca del 20 % de la comunicación total. Verdadero Falso 4. Cuál de las siguientes cualidades se relaciona con mayor frecuencia con los estadounidenses ( para los observadores no americanos)? A. Honesto B. Amable C. Activo D. Mal educado 5. Qué porcentaje de los venezolanos dicen que se negarían a mentir estando bajo juramento sobre un amigo que estaba manejando muy rápido y ocasionó un ligero accidente? A. 73% B. 55% C. 34% D. 17% 6. A los musulmanes se les puede también llamar mahometanos. Verdadero Falso 7. Los japoneses envían dinero a sus amigos que están de luto para ofrecer sus condolencias. Verdadero Falso 8. Las turcas llaman a sus viejas amigas abla (hermana). Verdadero Falso 3
50 Minos Competencia intercultural - Ejercicios 9. En Polonia es más común la recompensar a la iniciativa propia de los empleados que en Austria. Verdadero Falso 10. En restaurantes americanos se tiene que esperar en la entrada hasta que el camarero ofrezca un sitio. Verdadero Falso 11. En Japón cada gerente tiene su propio despacho. Verdadero Falso 12. En Arabia Saudíta no se come con la mano izquierda. Verdadero Falso 13. En Rusia se pide el vodka en gramos. Verdadero Falso 14. Si usted tiene una reunión de negocios en Sudamérica, usted tiene que llegar a tiempo Verdadero Falso 4
51 Competencia intercultural - Ejercicios Minos Ejercicio 2: La prueba de conciencia intercultural parte B En la primera parte de la prueba de conciencia cultural usted respondió algunas preguntas sobre diferencias entre culturas. Ahora piense acerca de otras diferencias culturales que usted conozca y desarrolle su própia prueba de conciencia cultural en grupo. Al finalizar, intercambien la prueba con otro grupo y ustedes respondan la prueba del otro grupo
52 Minos Competencia intercultural - Ejercicios Ejercicio 3 El modelo Iceberg A menudo la cultura es comparada con un iceberg ya que no todas las características culturales de una persona son visibles. Los elementos perceptibles son la parte visible del iceberg, su punta. Las otras cosas, que no son tan evidentes o que están escondidas, representan la parte del iceberg que está por debabajo de la superficie del agua. Muchas veces estas características invisibles forman el fundamento para los elementos que están por encima de la superficie. Acontinuación encontrará una lista de aspectos culturales, unos de ellos se encuentran debabajo y otros por encima de la superficie del agua. Clasifiquelos correctamente: Por encima de la línea de flotación Debajo de la línea de flotación - La percepción del tiempo - Música - El concepto de belleza - Literatura - La naturaleza de la amistad - La percepción de sí mismo - Hábitos alimenticios - Prácticas religiosas - Expresiones faciales - La sensibilidad para la naturaleza - La concepción de liderazgo - La concepción de modestia - Ética laboral - Estilo de vestirse - Costumbres vacacionales - Opiniones sobre la educación de los niños - El concepto general del mundo - Valores - Pinturas - El concepto de justicia - Gestos - Comida - Convicciones religiosas - El concepto de esfera privada - Reglas de etiqueta social - Estilo de negociación - Adaptabilidad - Importancia de relaciones 6
53 Competencia intercultural - Ejercicios Minos Ejercicio 4: Estereotipos europeos A continuación usted encontrará varias oraciones. Su tarea es completar los espacios con la nacionalidad europea que quede mejor en este contexto. Use para las dos partes las mismas nacionalidades. El cielo es donde: La policía es Los cocineros son Los mecánicos son Los amantes son Y todo está organizado por los El infierno es donde: La policía es Los cocineros son Los mecánicos son Los amantes son Y todo está organizado por los 7
54 Minos Competencia intercultural - Ejercicios Ejercicio 5 : Cuestionario de las dimensiones culturales de Hofstede Por favor piense en su trabajo ideal,sin tomar en cuenta su trabajo actual, si es que tiene. Al escoger un trabajo ideal, qué grado de importancia tendría para usted...? (Por favor marque sólo una respuesta por cada frase): 1 = de muchísima importancia 2 = muy importante 3 = de moderado importancia 4 = de poca importancia 5 = de muy poca o ninguna importancia 1. Tener suficiente tiempo para su vida personal o familiar Tener buenas condiciones físicas de trabajo (buena ventilación, buena luz, espacio de trabajo adecuado etc.) Tener una buena relación con su superior directo Tener estabilidad laboral Trabajar con personas con espíritu de equipo Ser consultado por su jefe/jefa directo sobre sus decisiones Tener la oportunidad para conseguir trabajos de más alto nivel Tener un elemento de variedad y aventura en el trabajo En su vida privada, qué grado de importancia tiene para usted lo siguiente? (Por favor marque solo una respuesta por cada frase): 9. Estabilidad personal Ahorro Persistencia (perseverancia) Respecto a la tradición
55 Competencia intercultural - Ejercicios Minos 13. Con qué frecuencia se siente nervioso o tenso en el trabajo? 1. Nunca 2. Raras veces 3. Algunas veces 4. Frecuentemente 5. Siempre 14. Con qué frecuencia, según su experiencia, sienten los subordinados temor a expresar su disconformidad con sus superiores? 1. Casi nunca 2. Raras veces 3. Algunas veces 4. Frecuentemente 5. Muy frecuentemente En qué medida está de acuerdo ó en desacuerdo con las siguientes afirmaciones? (Por favor marque solo una respuesta por cada frase) 1 = totalmente de acuerdo 2 = de acuerdo 3 = ni de acuerdo ni en desacuerdo 4 = en desacuerdo 5 = totalmente en desacuerdo 15. Se puede confiar en la mayoría de las personas Se puede ser un buen director sin tener respuestas exactas a la mayoría de las preguntas que los subordinados puedan hacer acerca de su trabajo Se debe evitar a toda costa una estructura de organización en la cual ciertos subordinados tienen dos jefes La competencia entre empleados normalmente causa más inconvenientes que ventajas Las reglas de una organización o compañía no se debería infringir, incluso cuando el empleado piense que es por el bien de la compañía Cuando las personas fracasan en la vida, es a menudo por su propio culpa
56 Minos Competencia intercultural - Ejercicios Ejercicio 6: Valores y comportamientos individualistas y colectivistas IND COL AC NAC A continuación se encuentran diferentes opciones sobre valores y comportamientos. Decida para cada posibilidad si se trata más de individualismo (IND) o más de colectivismo (COL). Además marque si usted está de acuerdo (AC) con esta opinión o no (NAC). 1. El luchador solitario merece más nuestra admiración. 2. El individualista descubre pronto nuevas formas en el futuro. 3. Cada grupo debe tener un líder, que lleve la responsabilidad y que tome las decisiones, también en caso de que se decida en contra de la voluntad de los otros miembros del grupo. 4. En la naturaleza del hombre siempre se encuentran los objetos más interesantes de investigación. 5. Debe existir igualdad para todo el mundo, por que todos somos humanos. 6. Con el fin de mantener armonia en el grupo, los buenos miembros deben de ser capaces de manejar sus desacuerdos entre sus opiniones personales sin comenzar disputas. 7. Los libros de autoayuda son populares. 8. El futuro depende más de lo que se hace y menos de lo que siente ó piensa. 9. En los negocios los contratos son usados frecuentemente. 10. La autonomía individual es importante. 11. Al principio de una llamada telefónica los empleados se presentan con el nombre de la empresa. 12. Conflictos mejoran el clima. 13. El cielo y el infierno son solo productos de la imaginación humana. 14. Disfrutemos el tiempo, mañana estaremos muertos. 15. Un adolescente debe tener la posibilidad de tomar la mayoría de las decisiones por sí mismo. 16. Para tener una vida feliz se tiene que usar sus músculos y su espíritu aventurero. 17. A menudo la gente cambia su lugar de trabajo. 10
57 Competencia intercultural - Ejercicios Minos IND COL AC NAC 18. La gente ofrece cócteles (reuniones). 19. La gente debe tener suficiente tiempo para sí misma. 20. La rivalidad entre grupos es enorme. 21. La amistad y el negocio no van bien juntas. 22. Se ofrecen premios para el empleado del año. 23. Se organizan cenas donde cada quien lleva un platillo. 24. Lo mejor es usar el tiempo para pensar sobre el sentido de la vida. 25. En el idioma existe una palabra para el hermano de la madre y otra para el hermano del padre. 26. Cada grupo debe de tener una buena dinámica para que funcione efectivamente. 27. Uno debe de tomar las dicisiones por sí mismo. 28. Para la gente las tradiciones son importantes. 29. Una mujer que quiere casarse debe cuidar que su futuro marido sea suficientemente ambicioso. 30. En grupos pequeños cada miembro debe tener los mismos derechos. 31. Sacrificarse por un amigo es una acción admirable. 32. Existe una ansia de pertenencia. 33. Se arreglan los matrimonios. 34. Se puede destacar entre la masa. 35. El sentido de la vida es el amor. 36. Las decisiones se deben de tomar a base de consenso. 37. Se debe creer en cosas sobrenaturales. 38. El pasado es pasado! Es mejor pensar en el futuro. 39. Se asciende a base de rendimiento y resultados. 40. Nunca se le debe decir a alguien su opinión en la cara, sin importar lo que haya hecho. 11
58 Minos Competencia intercultural - Ejercicios Ejercicio 7: Comportamiento de diferencia de poder parte A BDP ADP AC NAC A continuación se encuentran diferentes opciones sobre valores y comportamientos. Decida para cada posibilidad si esta es más característica para un país con un bajo valor de diferencia de poder (BDP) o un alto valor (ADP). Además marque si usted está de acuerdo (AC) con esta opinión o no (NAC). 1. Es improbable que alguien indague al jefe. 2. Es normal pensar elitistamente. 3. Los alumnos indagan al profesor. 4. Se fomente la libertad de expresión 5. Personas con poder tienen privilegios especiales. 6. La cadena de mandos existe solo en la teoría. 7. Diferencias grandes entre manageres y empleados son la normalidad y es aceptado. 8. Empleados prefieren ordenes exactas de los superiores. 9. La interacción entre subordinados y superiores es más familiar. 10. Los empleados y los jefes son muy independiente. 11. Jefes son independiente; empleados son dependiente. 12. Expresar libremente su opinión puede meterle en líos. 13. Es normal indagar al jefe. 14. Baja movilidad social es la norma. 15. La cadena de mandos es sagrada. 16. El orden de picoteo está determinado claramente. 17. El estilo de dirección es autoritario y patriarcal. 18. El estilo de dirección es consultivo y democrático. 19. La interacción entre superiores y empleados es formal. 12
59 Competencia intercultural - Ejercicios Minos Ejercicio 8: Comportamiento de diferencia de poder parte B A continuación se encuentran cuatro diálogos cortos entre un Mecatrónico ingles, que fue mandado a Polonia, y un empleador polaco. Cáda uno de estos diálogos es un ejemplo de un malentendido cultural, si se llegan a entender las diferencias de poder en maneras diferentes. Lea cada diálogo y apunte las diferencias que le llamen la atención. Diálogo 1: Mecatrónico: Qué ha decidido el director? Empleado: Dice que ya podemos poner en marcha nuestro plan. Mecatrónico: Pero todavía no está listo. Empleado: Lo sé, pero seguramente tiene sus razones. Mecatrónico: Pienso que no lo ha pensado detenidamente. Empleado: Quizás no, pero él es el jefe. Mecatrónico: Voy a hablar con él. Seguro que puedo hacer que cambie de parecer. Diálogo 2: Mecatrónico: Por fin he encontrado una solución para nuestra falta de sitio. Empleado: Qué solución? Mecatrónico: Podemos vaciar el almacén que está al lado del estacionmiento. Está lleno de cajas rotas, que seguramente ya no se necesitan. Empleado: Es una idea muy buena. Y qué ha dicho señor Plonc? Mecatrónico: El jefe? No le he dicho. Quiero sorprenderlo. 13
60 Minos Competencia intercultural - Ejercicios Diálogo 3: Empleado: A dónde quieres ir a comer? Mecatronico: Que te parece en el restaurante cuchara de oro? Empleado: Me parece bien. Mecatronico: Voy a invitar al delegado del ayuntamiento, ya que está visitando la empresa. Empleado: el Señor Sadlowski? No va a comer con nosotros. Comerá con los jefes de departamento. Mecatronico: Pero quizás le guste una comida desenvuelta con los trabajadores normales. Diálogo 4: Empleador: Ha usted hablado ya con su jefe de departamento? Mecatronico: Con el Señor Pacholewski? Lo he pensado, pero el es un caso perdido. Empleador: Lo sé. Él recibió el puesto a causa de buenas relaciones. Mecatronico: Voy a hablar directamete con el vicepresidente de la junta directiva. Empleador: Por fin alguien actúa. Mecatronico: Eso le va a servir de lección a Pacholewski. Empleador: A qué te refieres? Mecatronico: Si una persona no cumple con su trabajo, la gente le dará la vuelta. 14
61 Competencia intercultural - Ejercicios Minos Ejercicio 9: Índice de evasión de incertidumbre (IEI) IEA IEB AC NAC Decida para cada opción si es que se trata de un índice de evasión de incertidumbre alto (IEA) o bajo (IEB). Además marque si usted está de acuerdo (AC) con esta opinión o no (NAC). 1. La puntualidad es muy importante. 2. La gente debe controlar a sus emociones. 3. Lo desconocido es peligroso. 4. A menudo la gente cambia su puesto de trabajo. 5. Durante interacciones la gente espera más formalidad. 6. La gente acepta de una forma fácil diferentes opiniones. 7. Acepte las cosas como vengan. 8. Las personas deben dar rienda suelta a sus emociones. 9. Nunca se debe pasar por alto la cadena de mando. 10. La apariación de conflictos en organizaciones es natural y no se se le debe de temer. 11. La gente no cree tanto en el sentido común. 12. Los conflictos dentro de las organizaciones debe de ser eliminados. 13. Las cosas desconocidas son curiosas. 14. Rara vez la gente cambia su puesto de trabajo. 15. Existe un ambiente general de preocupación. 16. Existe un ambiente general de bienestar. 17. Se acepta fácilmente la autoridad; la autoridad genera tranquilidad. 18. No se acepta a la autoridad con buena gana; el concepto de autoridad da la impresión derestricción. 19. Las reglas no se deben de romper. 20. Las reglas se pueden romper cuando tenga sentido. 21. Se deben evitar los riesgos. 22. Los riesgos ofrecen posibilidades. 15
62 Minos Competencia intercultural - Ejercicios Ejercicio 10: Masculinidad contra feminidad MAS FEM AC NAC Decida cual de las siguientes afirmaciones es masculina (MAS) o feminina (FEM). Además marque si usted está de acuerdo (AC) con esta opinión ó no (NAC). 1. Es muy importante cuidar de otras personas. 2. Todos son iguales. 3. La mejor forma de resolver un conflicto es discutirlo hasta llegar a un acuerdo. 4. Uno debe esforzarse hasta conseguir lo mejor. 5. Cada persona debe ser humilde. 6. Todo se trata del dinero. 7. Es normal trabajar más de 40 horas por semana. 8. Pequeño y lento se toman como bellos. 9. Los movimientos feministas son apoyados por mucha gente. 11. Los mejor empleados se toman como punto de referencia. 12. Al afrontar retos se avanza. 12. El sitio de las mujeres está en la cocina. 13. Se da importancia a relaciones. 14. Los generentes son decididos y asertivos. 15. Se tiene que proteger el medio ambiente. 16. Para los profesores los estudiantes promedio son el punto de referencia. 17. Sólo el más fuerte sobrevive. 18. Una religión dominante promueve la desigualdad. 19. Grande y rápido son ideales de belleza. 20. Ayude a los necesitados. 21. Se debe solucionar conflictos a traves de negociaciones y compromisos. 22. Los fracasos son una catástrofe. 16
63 Competencia intercultural - Ejercicios Minos Ejercicio 11: Dimensiones culturales Se puede considerar cada una de las cinco dimensiones de Hofstede como un continuo. Para cáda una de las dimensiones, piense en donde se pondría a si mismo dentro de éste continuo y márquelo con una X. Haga lo mismo para las siguientes personas ó instituciones. X - usted O - su abuelo (para mujeres), su abuela (para hombres) I su empresa. W su país de origen. V otro país (especifique) T Un inmigrante en su país (especifique) Z La persona que está sentada a su lado Individualismo...Colectivismo Evasión de incerti- Evasión de incertidumbre baja...dumbre alta Diferencia de Diferencia de poder alta...poder baja Masculinidad...Feminidad 17
64 Minos Competencia intercultural - Ejercicios Ejercicio 12: Conceptos de tiempo secuencial y sincrónico El concepto de tiempo difiere entre las personas y las culturas. Visto como un continuo un polo es secuencial y el otro sincrónico. Después de leer los pares de afirmaciones, indique cuál está mas cercano al tiempo secuencial (SEC) y cuál al sincrónico (SIN). Después marque la letra de la afirmación (del par) que mejor describa la acción (ACC) que usted haría ó la forma en la que usted piensa acerca del tema en particular. SEC SIN ACC 1a. La gente debería siempre de hacer cola, así podrán ser atendidos uno tras otro. 1b. No tiene sentido hacer cola, se atiende a la gente cuando está adelante. 18 2a. Las interrupciones no se pueden esquivar y con frecuencia son de gran ayuda 2b. Las interruciones deben de ser evitadas en medida de lo posible. 3a. Es más eficiente hacer una cosa a su tiempo. 3b. Se puede ser efectivo si se hace dos o tres cosas al mismo tiempo. 4a. Es más importante llegar a un acuerdo aunque se necesite mucho tiempo. 4b. Es más importante cumplir el plazo. 5a. Es muy dificil adaptarse a cosas inesperadas, por eso se debe evitarlas, cuando sea posible. 5b. A menudo aparecen cosas inesperadas. Así es la vida. 6a. No debería de recibir nuevos invitados, cuando todavía está hablando con otra persona. 6b. Sería de muy mala educación ignorar a otro invitado. 7a. No se debe tomar una cita tan en serio. Siempre puede pasar algo. Qué importancia tiene una cita con amigos? 7b. Las citas son como promesas. Muchas otras cosas dependen de ellas y no se deben de tomar a la ligera. 8a. Es muy importante no dejarse distraer por algo inesperado en una reunión. Siempre se debe atener uno a la agenda. 8b. No se pueden evitar desviaciones. La agenda es solo un papel. 9a. Tiendo a estar orientado/a a las personas. 9b. Tiendo a estar orientado/a a tareas y quiero hacer mi trabajo. 10a. Conversaciones personales forman parte del trabajo. 10b. Se debe hablar de cosas personales después del fin del trabajo o durante la hora del almuerzo.
65 Competencia intercultural - Ejercicios Minos Ejercicio 13: El manejo de los diferentes conceptos deltiempo. A continuación usted encontrará una descripción de seis frustraciones comunes que las personas con un concepto secuencial experimentan al trabajar en culturas sincrónicas. Piense acerca de qué haría usted si se enfrentara con estas situaciones y escriba su posición bajo cada punto. 1. En situaciones, en las que usted normalmete está acostumbrado la gente no hace cola. En su lugar, sólo hay un montón de gente empujandose entre sí, todo el mundo trata de ser atendido al mismo tiempo. Usted encuentra esta situación muy frustrante e ineficiente. 2. Durante las reuniones la gente no se toma en cuenta la agenda. 3. En reuniones de sólo dos personas, la gente toma llamadas y hablan con otras personas que pasan por casualidad. Por lo mismo, las reuniones duran mas de lo previsto. Como resultado, no se puede lograr todo el trabajo que se tenía planeado en ese día. 19
66 Minos Competencia intercultural - Ejercicios 4. La gente no se apega al calendario. Con frecuencia usted gasta una hora ó más esperando para ver a alguien, a pesar de que tenía cita. 5. La gente no cumple con los plazos límite de entrega. Le dicen que tendrán algun equipo listo a cierta hora o una tarea terminada a cierta fecha, pero cuando se aparecen las cosas no están listas. Esto es especialemente frustrante por que algunas veces no puedes comenzar con la parte B antes de haber completado la tarea A, la cual te habían prometido que estaría lista en un tiempo determinado. 6. La gente se molesta con usted por que algunas veces usted está muy ocupado para verlos. Sienten que es de mala educación, por que usted debería de tener siempre tiempo para amigos cercanos. Despues de todo, argumentan, ellos siempre tienen tiempo para usted. 20
67 Competencia intercultural - Ejercicios Minos Ejercicio 14 : Estatus Los siguientes escenarios se han generado, por una parte, debido a una diferencia cultural en donde se involucra el estatus; en el espacio libre debajo de cada escenario, escriba lo qué usted haría en esa situación en particular. 1. Usted es un mecatronico sueco que fue mandado a otro país para enseñar mecatrónica a los estudiantes. Cuando usted entra al aula todos los estudiantes se ponen de pie hasta que usted de la instrucción para que se sienten. A usted este comportamiento repetuoso le parece incomodo y usted le dice a los estudiantes que no tienen que ponerse de pie cuando usted entre en el aula. Después de dos semanas un superior quiere hablar con usted. Le informa que los profesores nacionales se han enterado de que los alumnos no se tienen que poner de pie cuando usted entra en el aula.los profesores están molestos acerca de esta situación ya que toman esta actitud como un signo de falta de respeto y temen que se genere lo mismo en todos los grupos. Se preocupan además, de que usted trate de quitar la distincion entre alumnos y profesores. Si los alumnos se ponen en el mismo nivel que los profesores, se formará un caos. Qué tendría que hacer sobre la reacción de los profesores? 2. Usted es una experta técnica alemana en una oficina extranjera de construcción. La próxima semana una delegación del ministro va a venir para discutir sobre un cambio importante de la política de la compañía. Usted es la persona que podría hacer una aportación mas sustacial en esta discusión, pero no la han invitado a la reunion. En su lugar, su jefe a estado usando sus conocimientos durante días y le ha pedido que le escriba un reporte con el contenido de todos los puntos importantes que debe de tocar. Usted le pregunta la razón por la que él no la lleba a la junta y le permite hablar directamente con la delegación. El le contesta que usted es demasiado joven como para ser tomada en serio y además es mujer. Los argumentos que usted hace son tan importantes que él no quiere que no se tomen en cuenta a causa de la fuente. Cómo se sentiría usted y cuál sería su respuesta? 21
68 Minos Competencia intercultural - Ejercicios 3. Usted es británico y se le pide a tomar partido dentro de una discusion de trabajo: Hace algunas semanas se abrió una vacante en el departamento de la empresa en el extranjero donde trabaja usted. Los dos candidatos para el puesto, ambos con diplomas universitarios, eran un hombre ya grande (Sr. Safi), quien ha estado en esta empresa por 15 años y un joven con certificados técnicos actuales, con antecedentes educativos superiores y dos años de experiencia en esta departamento. Desde un punto de vista técnico, el joven era un candidato más fuerte, también un ingeniero más dinamico y fue seleccionado de hecho para la posición por el britanico que es la cabeza del departamento. El Señor Safi y muchos de sus colegas (y de usted también) se sorprendieron con la decisión y la tomaron como un desprecio a los años de experiencia y dedicación a la empresa. El Señor Saf está demasiado avergonsado de haber sido despreciado y no se ha presentado en la empresa desde que se anunció la decisión. Ahora sus colegas están circulando una petición para el jefe de departamento oara que reconsidere su decisión y le otorgue al Sr. Safi el trabajo que él merece. Le han pedido a usted que firme la petición, la cual ha sido firmada por todos ellos, y que participe activamente en esta campaña. Usted piensa que la decisión tomada ha sido la correcta pero se encuentra bajo presión para que haga lo correcto. Qué haría usted? 4. Usted es un mecatronico estadounidense, que trabaja para una empresa extranjera. Todas las mañanas enfrente de su casa para un autobús que lleva a los trabajadores a la empresa. Su superior, un ingeniero y dos expertos están siempre sentados en la parte delantera del autobús, pero a usted le gusta sentarse hasta atrás junto con los trabajadores y bromear. Después de algunos días su jefe le dice que usted está confundiendo a los trabajadores con su comportamiento informal y le advierte que pronto perderá el respeto de los trabajadores si no comienza a actuar como un profesional. Cómo reaccionaría usted? 22
69 Competencia intercultural - Ejercicios Minos Ejercicio 15: Los tipos de comunicación Directa Indirecta Lea las siguientes declaraciones e indique cuáles de ellas son más típicas de una comunicación directa/ bajo contexto y cuáles de ellas representan a la comunicación directa/ alto contexto. 1. Una buena comunicación es como una conversación entre gemelos. 2. La gente duda a decir no. 3. Se tiene que leer entre líneas. 4. A menudo se usan mediadores o un tercero. 5. Es frecuente que se subestime. 6. Es mejor decir las cosas tal y como son. 7. Es normal el contradecir a su jefe aún y cuando están en junta. 8. Sí significa sí. 9. Sí significa lo estoy escuchando. 10. Una buena comunicación es como una conversación entre amigos. 11. No es necesario leer entre lineas. 12. La gente habla primero sobre temas importantes y se ponen al corriente sobre temas personales antes de comenzar a hablar de negocios. 13. Primero se habla de negocios y después se hace una conversación general. 14. Café tibio significa que algo no está bien. 15. Café tibio significa que el café se puso frío. 16. La gente se tiene que poner al tanto sobre el tema en la junta 17. La gente ya esta informada. 18. El rango/estatus del emisor de un mensaje es tan importante como el mensaje en sí. 19. El mensaje es lo importante y no el mensajero. 20. La gente le dice lo que piensa que usted quiere escuchar. 23
70 Minos Competencia intercultural - Ejercicios Ejercicio 16: Comunicación indirecta parte A A continuación usted encontrará ocho oraciones directas. Aunque éstas oraciones en ciertas situaciones puedan ser apropiadas, la situación planteada es una junta, donde es importante que la gente pueda guardar las apariencias. Formúle las oraciones de forma que éstas se vuelva más indirectas. 1. No pienso que eso sea una buena idea. 2. Ese no es el punto 3. Pienso que deberíamos hacer Usted que piensa Sr. López? (Algunas veces es un poco desagradable dirigirse directamente a alguien. Cómo es posible descubrir lo que piensa el Sr. López sin tener que preguntarle directamente?) 5. Estos datos no son correctos. 6. Usted lo está haciendo mal. 7. No estoy de acuerdo. 24
71 Competencia intercultural - Ejercicios Minos Ejercicio 16: Comunicación indirecta parte B A continuación encontrará una serie de oraciones indirectas. Descifre las oraciones y explique en lenguage directo lo que la persona probablemente quiere decir. 1. Eso es un punto de vista muy interesante. 2. Su propuesta merece una consideración más a fondo. 3. No sé mucho de eso, pero 4. Entendemos muy bien su propuesta. 5. Trataremos hacer lo mejor posible. 6. He escuchado algo diferente sobre este proyecto. 7. Podríamos pasar al siguiente tema? 25
72 Minos Competencia intercultural - Ejercicios Agradecimiento Conducta social, competencia internacional es un modelo autónomo del seminario de mecatronica, que fue desarrollado en el proyecto MINOS y promovido por la Comisión Europea. Hay muchas personas que han contribuido con este trababajo. El autor agradece a las siguientes personas por sus aportes, complementaciones y revisión del material: Andre Henschke, Geert Hofstede, Marcus Carson, Tom Burns, Ulrike Gampig, Viola Krynksi. Además, me gustaría agradecer a las empresas que me permitieron poner el material a prueba y mejorarlo a través de la experiencia práctica, los cuerpos de paz por su intenso trabajo previo en el campo intercultural y a la Comisión Europea por su contribución financiera. 26
73 Mecatrónica Módulo 2: Administración de proyectos (parte 2) Ejercicios (Concepto) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden, Alemania Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
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75 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Ejercicios para el Módulo de dirección y organización de proyectos En los siguientes ejercicios se profundizará en los concimientos y contextos del libro de texto del módulo MINOS Dirección y organización de proyectos, módulo 2. Las soluciones para los ejercicios se podrán encontrar en el manual de monitores. Por favor tenga en consideración que para muchos de los ejercicios no existe una respuesta clara, ya que la dirección y solucción de tareas complejas no tiene una sola solución correcta. En caso de que no haya suficiente lugar para responder las preguntas dentro del libro de ejercicios, use una hoja aparte para completar sus respuestas. Le deseamos mucho éxito para la elaboración de los ejercicios! ADVERTENCIA! La elaboración del libro de ejercicio presupone de una elaboración intensiva del libro de texto y la asimilación de todo el contenido teórico Elaboración de proyectos en el pasado: Ejercicio 1 Mencione 10 ejemplos de proyectos historicos de importancia:
76 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios 1.4: Los nueve campos de conocimiento de la dirección de proyectos Ejercicio 2: Mencione los nueve campos de conocimiento de la dirección de proyectos: Ejercicio 3: Diferencie los campos de conocimiento Dirección de integración, Dirección de riesgos y Dirección de personal y muestre la conexión de los tres campos de conocimiento con algunos ejemplos. Dirección de integración:
77 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Dirección de riesgos: Dirección de personal:
78 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Ejercicio 5 De cáda uno de los 5 ejemplos de proyectos históricos mencionados en el ejercicio 1 mencione por lo menos 5 condiciones de proyecto con ayuda del siguiente esquema. Para cáda presentación de cáda proyecto utilice una hoja extra: Proyecto 1:... Condición 1:... Manifestación: Proyecto 2:... Condición 2:... Manifestación: Proyecto 3:... Condición 3:... Manifestación: Proyecto 4:... Condición 4:... Manifestación:
79 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Proyecto 5:... Condición 5:... Manifestación: Ejercicio 6 Mencione los tres tipos de proyecto y presente por cáda tipo de proyecto dos cualidades básicas Ejercicio 7 Por cáda tipo de proyecto mencione dos ejemplos que provengan de su própio campo de ación y por medio de éstos ejemplos presente las particularidades del tipo de proyecto Particularidades: Particularidades:... 7
80 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Particularidades: Particularidades: Particularidades: Particularidades:... Ejercicio 8 Cuáles metas de la internacionalización conoce usted?
81 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Ejercicio 9 : Describa,por medio de un ejemplo elegido por usted mismo un, proyecto de internacionalización. Mencione las cualidades especiales del tipo de proyecto y las tareas correspondientes a la internacionalización. Para la elaboración de éste ejercicio haga uso de una hoja extra. Ejercicio 10: Los proyectos internacionales se encuentra con frecuencia bajo la influencia del origen internacional de los participantes del proyecto. En qué forma puede ser de ayuda el conocimiento sociológico para la el cambio exitoso de un proyecto?. Por medio de un ejemplo própio haga un comentario sobre éste tema. Para la elaboración de éste ejercicio haga uso de una hoja extra. 4 Horizonte de planeación y objetivos en la gestión del proyecto Ejercicio 11: Cuáles son los tres tipos de horizonte de objetivos que usted conoce? Mencionelos y además de 2 ejemplos prácticos de cáda uno
82 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios 5 Un proyecto y sus fases Ejercicio 12: Mencione las nueve fases de una dirección de proyecto Ejercicio 13: Como ejemplo servira la construcción de una fábrica. La construcción de la fábrica se tomará como un proyecto de inversión. Qué fases de la dirección de proyecto son relevantes para el proyecto de inversión mencionado, y cómo podrían ser éstas transladadas con respecto a su punto de vista? Para la solución de éste ejercicio haga uso de una hoja extra. 6 Organización de un proyecto Ejercicio 14: Qué tipos de organización de proyectos conoce usted? Presente gráficamente los tipos que usted conozca. Use una hoja por separado para realizar ésta actividad. 10
83 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Ejercicio 15: Qué ventajas y desventajas ve usted en la aplicación de los tipos individuales de la organización de proyectos? Ejercicio 16: Qué tipo de organización de proyecto es recomendable para cáda uno de los tipos de proyecto (proyecto de inversión, proyecto de investigación y desarrollo, proyecto de organización)? Agumente su respuesta
84 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios 7 Dirección de proyecto Ejercicio 17: Mencione las 7 áreas de responsabilidad de un director de proyecto: Ejercicio 18: Mencione las tareas de un director de proyecto:
85 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Ejercicio 19: Mencione los requisitos personales con los que debe de contar un director de proyecto: Ejercicio 20: Se deberá de realizar un proyecto de organización en forma de una matríz de organización. Al mismo tiempo se deberán de fusionar dos departamentos del lugar de producción. Discuta entre sus conocidos los pros y los contras de una organización de matríz de los campos eléctricos en donde el director del proyecto estará activo. Repase las tareas y areas de responsabilidad del director del proyecto. Use una hoja por separado para la solución de ésta actividad. Ejercicios de grupo: Estos ejercicios resúmen los capítulos 1 al 7 y guían al contenido de los capítulos 9 y 10. Por consecuencia se deberá de profundizar en un proyecto por medio de su elaboración en un equipo de 5 personas con distintas tareas: - Planificación - Preparación previa - Ejecución - Preparación posterior A patir de las muestras y procedimientos vistos en los ejercicios anteriores proceda y pruebe los componentes individuales de las etapas de realización del proyecto por separado, especificamente en su necesidad para los siguientes ejemplos. 13
86 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios En caso de que a su juicio no sea necesario una etapa de cambio o un paso justifique su posición en forma de un esquema. Para la repartición de roles del equipo de trabajo por favor presente la razón por la que el participante deberá de elaborar dicha tarea que usted le ha destinado. A la par utilice los conocimientos aprendidos en el capítulo 7 (director de proyecto). Discutan sobre la conseción de la dirección de proyecto, después de haber obtenido con claridad juntos las bases técnicas necesarias del proyecto. Para cáda uno de los cinco ejercicios de grupo en total deberá de tomar el cargo de director de proyecto para la dirección del proyecto una persona diferente. Para cáda dirección de proyecto discutan los resultados con ayuda de las respuestas modelo, las cuales serán proporcionadas por el monitor del seminario. Traten de trabajar con exactitud con los errores eventuales la dirección de proyecto. Primer ejercicio de grupo: A) Discutan cuál de las siguientes tareas se pueden o deben entender como proyecto, y através de que aspectos se eligieron?. A causa de qué algúnas tareas se pueden tomar como proyectos y otras no? - Un nuevo desarrollo de un motor de auto para el mercado extranjero. - Elaboración de un balance anual. - Reestructuración de un departamento de ventas dentro de una empresa. - Adquisición de un nuevo sistema de computación en una empresa. - Construcción de una nueva fabrica para la expansión de la capacidad industrial en el extranjero. - Reorganización para el uso de software alternativo para la administración. - Entrega estándar de productos para compradores en el extranjero. - Procesamiento de pedidos para horas punta (Navidad) B) Divida los proyectos que usted haya identidicado en los tipos de proyecto que usted ya conoce y discuta a qué se debe el orden tomado? C) Discuta la utilidad y las metas de la orientación internacional de una empresa mediante los ejemplos previamente dados. D) Definan el horizonte de planificación de su proyecto Comparen su resultado con su monitor de seminario. 14
87 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos A continuación se presentarán algunos resultados: Proyecto de investigación y desarrollo: - Un nuevo desarrollo de un motor de auto para el mercado extranjero. (proyecto estratégico) Proyecto de organización: - Reestructuración de un departamento de ventas dentro de una empresa. (proyecto táctico) - Adquisición de un nuevo sistema de computación en una empresa. ( proyecto operativo) - Reorganización para el uso de software alternativo para la administración.( proyecto operativo) Proyecto de inversión: - Construcción de una nueva fabrica para la expansión de la capacidad industrial en el extranjero. ( proyecto estratégico) Segundo ejercicio de grupo: Prepare un plan de estructura de proyecto para el proyecto Adquisición de un nuevo sistema de computación en una empresa. Discútan la representación alternativa de la expiración del proyecto en forma de grupos de proceso. Decidan bajo su própio punto de vista qué tipo de estructuta de proyecto es mas apropiado. Derive un modelo apropiado de la organización de proyecto a partir de sus resultados. Elijan al director de su proyecto. Preparen los planes adicionales del proyecto en base al plan de estructura del proyecto. Resúman su planificación en un plan general en donde sean presentados: - Métodos - Pasos del proyecto - Responzabilidades - Facultades - Riesgos, puntos críticos de la planificación del proyecto. Presente, además, dentro de éste plan un calendario (Gantt). 15
88 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Tercer ejercicio de grupo: Prepare un plan de estructura de proyecto para el proyecto Un nuevo desarrollo de un motor de auto. Prepare un plan de estructura de proyecto para el proyecto Adquisición de un nuevo sistema de computación en una empresa. Discútan la representación alternativa de la expiración del proyecto en forma de grupos de proceso. - Qué disiciones en particular se deben de tener en cuenta? - Qué difencia ven ustedes en la repartición de atribuciones? Decidan bajo su própio punto de vista qué tipo de estructuta de proyecto es mas apropiado. Derive un modelo apropiado de la organización de proyecto a partir de sus resultados. Elijan al director de su proyecto. Qué tareas del director de proyecto fueron agregadas con respecto al ejercicio anterior? Preparen los planes adicionales del proyecto en base al plan de estructura del proyecto. Resúman su planificación en un plan general en donde sean presentados: - Métodos - Pasos del proyecto - Responzabilidades - Facultades - Riesgos, puntos críticos de la planificación del proyecto. Presente, además, dentro de éste plan un calendario (Gantt). (No permitan permitan ser distraidos por los detalles técnicos del desarrollo del motor a la hora de realizar los pasos de la planificación, vea más bien el ejercicio como un ejercicio para el tema dirección de proyectos no como un ejercicio de construcción) 16
89 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Cuarto ejercicio de grupo Presente un plan de estructura de proyecto para el proyecto reestructuración del departamento de ventas de una compañía. Discuta la representación alternativa del desarrollo del proyecto en forma de grupos de proceso. Decida a partir de su propio juicio cuál de las estructura de proyecto es la más adecuada. Derive un modelo adecuado de la organización del proyecto a partir de sus resultados. Un proyecto de reestructuración siempre es acompañado por las decisiones personales a favor o en contra de los deseos de los empleados. Qué marco de condiciones especial puede ser notado dentro del contexto de una planificación sensible? O, qué tipo de influencia tienen los puntos sociológicos dentro de éste tipo de proyectos? Pueden o deben cambiados de otra forma los pasos del proyecto y las fases de cambio bajo la condición de aceptación como en el primer proyecto de organización discutido previamente? Discutan sus puntos de vista. Elijan el director de su proyecto. Presenten en base al plan de estructura del proyecto los siguientes planes del proyecto. Resúman su planificación de forma general en donde presenten: - Métodos - Pasos del proyecto - Responsabilidades - Atribuciones - Riesgos y puntos críticos Presente además éste plan también en forma de horario (Gantt). Bajo que influencias especiales depende realmente una conversión exitosa ( por ejemplo en una empresa real)? 17
90 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Quinto ejercicio de grupo Prepare un plan de estructura de proyecto para el proyecto Construcción de una fábrica para la expansión de la capacidad industrial en el extranjero. Discutan las representaciones alternativas del desarrollo del proyecto en forma de grupos de proceso. Este es un proyecto de inversión. Qué particularidades consideran ustedes que se deben de tener en cuenta dentro de un proyecto de construcción en el extranjero? Decidan bajo su propio juicio cuál de las formas de estructuración de proyecto es la más adecuada. Dirija un modelo adecuado de la organización del proyecto tomando en cuenta sus resultados. Elija el director de su proyecto. Presente en base al plan de estructura del proyecto los siguientes planes del proyecto. Resúman su planificación en un plan general en donde sean presentados: - Métodos - Pasos del proyecto - Responsabilidades - Riesgos y puntos críticos La fábrica deberá ser integrada en el extranjero al sistema de abastecimiento de la estructura de la empresa. Qué pasos de la planificación son necesarios por fuera del proyecto de construcción puro para establecer una conexión con la empresa? Presenten además un plan pequeño de la estructura del proyecto. 18
91 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Sexto ejercicio de grupo Prepare un plan de estructura de proyecto para el proyecto nuevo arreglo para el uso de un software administrativo alternativo. Discutan la representación alternativa del desarrollo del proyecto en grupos de proceso. Decida bajo su propio juicio cuál de las formas de estructura de proyecto es más adecuada. A partir de su experiencia sobre la aceptación de los trabajadores en lo que conlleva el uso de un nuevo software. Qué reservas específicas pueden ser derivadas, a partir de su propia experiencia, con el uso de un nuevo sofware? Bajo que circunstancias puede ser prevista una falla en el arreglo del software en cada caso? Cuáles son los campos de actuación sociológicos e interculturales para la introducción de un nuevo sofware? Dirijan un modelo adecuado de la organización del proyecto con respecto a sus resultados? Elijan su director del proyecto. Con base en el plan de estructura del proyecto presente los siguientes planes del proyecto. Resúman su planificación en un plan general en donde sean presentados: - Métodos - Pasos del proyecto - Responsabilidades - Competencias - Riesgos/ puntos críticos Presenten éste plan también como un horario (Gantt). Definan los riesgos de la introducción de un nuevo sofware, los cuales sobrepasan la implementación del horario en plan, y calculen ustedes las posibles consecuencias de los riesgos individuales. 19
92 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Séptimo ejercicio de grupo: Comparen sus resultados de su plan de proyecto con las especificaciones. Valore críticamente su camino al igual que el camino dado previamente. Dentro de la dirección de proyectos existen diferentes caminos que guían hasta la meta. En caso de que usted haya encontrado un camino alternativo, el cual le guió hacia la meta, y no se cometió ningún tipo de error básico ó ignoró un riesgo durante la realización del proyecto, entonces podrá ver usted su camino como un camino válido. 20
93 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Hoja de trabajo 1. 21
94 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Hoja de trabajo 2. 22
95 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Hoja de trabajo 3. 23
96 Minos Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Hoja de trabajo 4. 24
97 Dirección y organización de proyectos - Libro de ejercicios Minos Hoja de trabajo 5. 25
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99 Mecatrónica Módulo 3: Técnica de fluidos Ejercicios (Concepto) Matthias Römer Universidad Técnica de Chemnitz, Alemania Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
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101 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos 1 Neumática 1.1 Suministro de aire comprimido Ejercicio 1 Conteste las siguientes preguntas: Cómo cambia la temperatura de un gas, cuando el gas es comprimido? Qué tipos de compresor se utilizan frecuentemente?. Qué posibilidades frecuentes existen para secar el aire comprimido?. Cuál es el orden de la corriente que pasa a través de los componentes simples de una unidad de mantenimiento?. Qué indica una flecha que pasa a través del símbolo del muelle de una válvula de control de presión? Cuál es el propósito del orificio de ventilación en una válvula de control de presión, y qué pasa cuando ésta está cerrada?. Qué función tiene el contenedor de almacenaje del aire comprimido?. 3
102 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 1.2 Operación de los cilindros de simple función Ejercicio 2 Un cilindro de simple función debe de salir al presionar el botón y entrar de regreso cuando se suelta el botón. Complete el diagrama de circuitos. Conteste las siguientes preguntas: Cómo se debe modificar el diagrama para que el cilindro salga y entre sólo al presionar el botón? En este caso, Qué se debe de tomar en consideración con respecto a la válvula de control direccional? Por qué el cilindro de función simple solo sale en una dirección? Cuál es el propósito del orificio de ventilación en la cámara de la biela de un cilindro de función simple?. Qué se debe de tomar en cuenta sobre las fuerzas de operación en una válvula de asiento que aplica diferentes válvulas de presión? 4
103 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. A continuación los componentes deberán de ser conectados con tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados. Se enciende el aire comprimido en la unidad de mantenimiento. La presión se debe de ajustar a 6 bar. Al oprimir el botón el cilindro sale. Se tiene que comprobar esta función. Este experimento debe de ser realizado con válvulas de asiento y válvulas de compuerta. Las válvulas de compuerta deben de ser comprobadas adicionalmente en la posición de descanso de paso. Imagen 1: Direccionamiento de un cilindro de función simple 5
104 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 1.3 Operación de cilindros de doble función Ejercicio 3 Un cilindro de doble función debe de salir al momento de presionar un botón y entrar inmediatamente después de que el botón es liberado. Complete el diagrama de circuitos. Conteste las siguientes preguntas: Qué causa el humedecimiento de la posición final en un cilindro? Porqué se requiere un anillo magnético en el pistón? Qué posición toma un cilindro de doble función normal si la presión es aplicada en ambas conexiones? Qué tanto tan alto es el consumo de aire del cilindro de doble función en comparación al cilindro de función simple? (Aproximadamente) Cuál es la diferencia entre las flechas simples y dobles en una válvula de control direccional? 6
105 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. A continuación los componentes deberán de ser conectados con tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados. Se enciende el aire comprimido en la unidad de mantenimiento. La presión se debe de ajustar a 6 bar. Cuando el botón no está oprimido el cilindro debe de entrar, y debe de salir después de oprimir el botón. Esta función debe de ser comprobada. La función de humedecimiento de la posición final debe de ser comprobada ajustándola con diferentes niveles de fuerza sucesivos. Imagen 2: Operación de cilindros de doble función 7
106 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 1.4 Operación indirecta de un cilindro Ejercicio 4 Un cilindro de función doble debe de salir al oprimir un botón e inmediatamente entrar después de haber soltado el botón. La válvula de control direccional, la cual es utilizada para activar el cilindro, debe de ser operada neumáticamente al momento de presionar el botón. Complete el diagrama de circuitos. Conteste las siguientes preguntas: En qué caso se opera indirectamente la válvula que maneja al cilindro? Cuál es la distancia máxima permitida entre la válvula de cambio y la válvula operada? Porqué la válvula de control direccional neumáticamente operada incapaz de cambiar a otra posición cuando el control de aire aplicado tiene una presión de aproximadamente 1.5 bar? Cuál es la posición de la 3/2. Válvula de control direccional en el control piloto? Para qué es utilizado el control piloto? 8
107 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. A continuación los componentes deberán de ser conectados con tubos. Los tubos para el control deben de ser de otro color de ser posible. Se enciende el aire comprimido en la unidad de mantenimiento. La presión se debe de ajustar a 6 bar. Cuando el botón no está oprimido el cilindro debe de entrar, la función del circuito debe de ser comprobada. Se conecta una válvula controladora de presión al suministro del botón de inicio, con el fin de definir las presiones de control que aseguren el cambio de la válvula de control direccional neumáticamente operada. Para las válvulas de control direccional con un muelle de aire, el experimento debe de ser realizado con diferentes presiones operacionales. 3: Operación indirecta de un cilindro 9
108 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 1.5 Operación de un cilindro utilizando una válvula de impulso Ejercicio 5 Un cilindro de doble función debe de salir al momento de presionar un botón y debe de seguir saliendo después de haber soltado el botón. El cilindro debe de salir nuevamente solo cuando se presiona un segundo botón. Complete el diagrama de circuito. Indique todas las conexiones de las válvulas. Conteste las siguientes preguntas: Qué pasa si el segundo botón es presionado al momento de presionar el primer botón?. Cuál es el estado inicial de la válvula de impulso en la cual el aire comprimido se aplica sin tener que presionar algún botón? Cuál es la posición del cilindro en éste caso? Qué tipo de válvulas impulso suministran una prioridad diferente de las conexiones de control de aire?. Un cilindro de acción simple debe de ser operado por medio de una válvula de impulso. Solo hay 5/2- válvulas de control direccional, Cómo se puede llevar a cabo este control?. 10
109 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. A continuación los componentes deberán de ser conectados con tubos. Los tubos para el control deben de ser de otro color de ser posible. Se enciende el aire comprimido en la unidad de mantenimiento. La presión se debe de ajustar a 6 bar. Ya que las válvulas de impulso no tienen un estado de inicio definitivo, el cilindro saldrá inmediatamente después de accionar el aire comprimido. Esto se debe de tomar en cuenta al momento de encender el aire comprimido. El cilindro se mueve cuando se presiona uno de los botones. Presione uno de los botones sin soltarlo. Presione el segundo botón y note la reacción de la válvula de impulso y el cilindro. Repita este experimento en sentido de reversa. Imagen 4: Operación de un cilindro utiliyando una válvula de impulso 11
110 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 1.6 Control de velocidad de un cilindro Ejercicio 6 Un cilindro de doble función debe de salir al momento de presionar un botón y debe de seguir saliendo cuando se suelta el botón. El cilindro debe de entrar sólo cuando se activa un segundo botón. La velocidad de salida puede ser reducida por medio de una válvula de no retorno de obstrucción. La reducción de regreso no debe e ser estrangulada. Complete el diagrama de circuitos. Porqué está rodeada de líneas punteadas la válvula de no retorno de obstrucción? Por qué se prefiere la estrangulación del aire de salida en lugar de la estrangulación del aire de entrada? Cuándo se debe de utilizar la estrangulación del aire de entrada? Qué componentes se utilizan para incrementar la velocidad del cilindro? 12
111 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. La válvula de no retorno de obstrucción debe de ser instalada de tal forma que el aire de salida sea estrangulado. La reducción puede ser ajustada durante la salida del cilindro. La reducción considerable de la velocidad se debe poder observar. En el siguiente paso la reducción debe de ser reconectada con el fin de estrangular el aire entrante. Aquí, el estrangulamiento también se lleva a cabo cuando el cilindro sale. Ajuste el cilindro a una velocidad baja y observe su movimiento. Después que la válvula de no retorno de obstrucción pueda ser reemplazada con una válvula de escape rápido. La conexión entre la válvula de escape rápido y el cilindro debe de ser lo más corta posible. Observe el movimiento del cilindro. Imagen 5: Control de velocidad de un cilindro 13
112 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 1.7 El control de alto de un cilindro Ejercicio 7 Un cilindro de doble acción debe de salir al momento de presionar un botón y entrar nuevamente cuando el segundo botón es activado. El cilindro se mueve sólo mientras el botón es oprimido. La velocidad de un cilindro debe de ser ajustable en ambas direcciones. Complete el diagrama del circuito. Conteste las siguientes preguntas: Cuáles son las posiciones medias de una 5/3- válvula de control direccional en la neumática? Qué posiciones medias se pueden realizar utilizando dos 3/2- válvulas de control direccional? Qué dispositivo permite fijar el cilindro mecánicamente en una posición determinada? Qué características debe de tener una válvula de no retorno cuando esta debe de estar conectada a una tubería de entrada de un cilindro? 14
113 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. Las válvulas de no retorno de obstrucción son conectadas a las conexiones del cilindro con el fin de suministrar un mejor entendimiento del funcionamiento de las 5/3- válvulas de control direccional. Se debe de utilizar el estrangulamiento del aire de salida. Las válvulas de no retorno de obstrucción deben de ser ajustadas de tal forma que se alcance una velocidad lenta pero uniforme del cilindro. Después de accionar en uno de sus botones, el aire comprimido debe de ser brevemente activado. El cilindro se mueve todo el tiempo que el botón es presionado. La velocidad lenta del cilindro permite varias paradas dentro de la reducción. La función del circuito debe de ser probada de forma adicional cuando ambos botones están activados al mismo tiempo. Imagen 6: Control de alto de un cilindro 15
114 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 1.8 Control de toma de fuerza proporcional Ejercicio 8 Un cilindro de doble acción debe de salir cuando al momento de presionar un botón y debe de entrar inmediatamente después de alcanzar la posición de salida. Las salida solo es posible cuando el cilindro se encuentra en la posición final de entrada. Complete el diagrama de circuito. Indique los componentes individuales. Conteste las siguientes preguntas: Cómo se puede acortar la reducción? Qué pasa cuando la posición de inicio permanece presionada continuamente? Qué pasa si el rollo seguidor de la posición de entrada se atora y permanece continuamente activa? 16
115 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. Ambos rollos seguidores están localizados en la posición final del cilindro. Se utilizan etiquetas con el fin de aclarar la posición de los rollo seguidores en el diagrama. La función de control debe de ser comprobada presionando por un corto tiempo el botón de inicio. Posteriormente el botón de inicio debe de ser presionado continuamente por un tiempo mas largo, con el fin de permitir al cilindro completar varias reducciones. En el siguiente paso los rollos seguidores deben de ser deslizados y colocados en la posición final del cilindro. El efecto de estos cambios deben de ser observados. Atención! No toque los rodillos seguidores cuando el cilindro esté en movimiento ya que se puede lastimar. Imagen 7: Control de toma de fuerza proporcional 17
116 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 1.9 Combinación lógica de señales Ejercicio 9 Un cilindro de doble acción debe de salir al momento de presionar uno de los dos botones. El cilindro puede entrar después de que este alcance su posición final de salida y otro botón sea activado. Complete el diagrama de circuitos. Conteste las siguientes preguntas: Cómo se le llama a las combinaciones lógicas con válvulas de no retorno alternantes y válvulas de doble presión? Un cilindro debe de salir sólo cuando las señales estén presentes. Cuántas válvulas de presión doble son necesarias? Se aplican dos presiones diferentes a la válvula de doble presión. Qué presión es aplicada a la salida? 18
117 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. El rollo seguidor se coloca en la posición final de salida del cilindro. Principalmente, la función de la válvula de no retorno alternante debe de ser probada. Por lo tanto, uno de los botones de salida debe de ser presionado primero, luego el otro. Después ambos botones deben de ser activados al mismo tiempo. El funcionamiento de la válvula de presión doble también debe de ser probada. Después de que el cilindro alcance su posición final se tiene que apretar el botón de golpe de regreso. El deslizar el rollo seguidor desde la posición final del cilindro previene a la presión de ser aplicada a ambas conexiones de entrada de la válvula de presión doble. Atención! No toque los rodillos seguidores cuando el cilindro esté en movimiento ya que se puede lastimar. Imagen 8: Combinación lógica de señales 19
118 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 1.10 Control dependiente de tiempo Ejercicio 10 Un cilindro de doble función debe de salir cuando el botón es presionado. Después de alcanzar su posición final de salida, este debe de permanecer afuera 10 segundos y después regresar automáticamente. La salida es sólo posible cuando el cilindro se encuentra en la posición final de entrada. Complete el diagrama de circuitos. Indique los componentes singulares. Conteste las siguientes preguntas: Qué componentes incluye un elemento neumático? Qué componentes utilizado para ajustar el tiempo? Cómo se puede incrementar el periodo de tiempo? Qué componente adicional permite hacer observables las funciones del elemento neumático de tiempo? 20
119 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. El rollo seguidor se coloca en la posición final de salida del cilindro. Las funciones de control deben de ser probadas. El tornillo ajustador de la reducción del elemento de tiempo debe de ser ajustado de tal forma que el cilindro permanece extendido en la posición de salida varios segundos. Se deben de ajustar diferentes periodos de tiempo volteándole tornillo de la reducción. Se debe de tomar en cuenta el número requerido para las vueltas de ajuste. Se puede conectar un manómetro hacia el contenedor del elemento de tiempo de ser posible. Este reutiliza para observar la presión que se genera dentro del contenedor. Imagen 9: Control dependiente de tiempo 21
120 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 1.11 Control secuencial Ejercicio 11 Un cilindro de doble acción debe de salir cuando se presiona un botón. Después de alcanzar la posición final de salida un segundo cilindro debe de salir. El primer cilindro debe de entrar nuevamente después de que el segundo cilindro haya salido. Después, el segundo cilindro también se tiene que regresar a suposición de inicio. El sistema puede comenzar sólo cuando el primer cilindro se encuentra en la posición final de entrada. Dibuje un diagrama de funciones. Complete el diagrama de circuitos. Indique los componentes singulares. Conteste las siguientes preguntas: Cómo se llama el estado, en un control secuencial, cuando la señal es aplicada a ambas conexiones de control de aire de una válvula de impulso? Cómo se puede asegurar que las válvulas de impulso se encuentran en la posición correcta al inicio de la función de control? 22
121 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. El rollo seguidor se coloca en la posición final de salida del cilindro. Las funciones de control deben de ser probadas. Después de activar el botón de inicio, el ciclo de control debe de ser comparado con el diagrama de funciones. Ahora apague el aire comprimido durante el ciclo. Mueva los cilindros a la posición de entrada manualmente sin cambiar la posición de la válvulas de impulso. Aplique el aire comprimido nuevamente y observe el movimiento de los cilindros. Imagen 10: Control secuencial 23
122 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios Imagen 11: Secuenciador 24
123 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos 2 Electro-neumática 2.1 General En estos ejercicios se utilizan dos diferentes formas de energía. La energía eléctrica se utiliza aparte del aire comprimido. La energía eléctrica puede ser peligrosa para la salud e incluso peligrosa para la vida. Por lo tanto, el equipo en estos experimentos utiliza un voltaje bajo de seguridad. Los dispositivos son operados usualmente con 24 V voltaje directo. Los suministros de poder utilizados deben de ser a prueba de circuitos cortos, ya que incluso los circuitos conectados con precisión pueden contener errores. Después de terminar los ejercicios, no está permitido llevar a cabo algún tipo de experimentos con el equipo usando el voltaje alternativo más alto a 50V o voltaje directo más alto a 120 V. Los ejercicios se concentran en técnicas de relé, las cuales tienen un amplio rango de uso. Sin embargo, hay algunos ejercicios que corresponden al los controles de lógica programable (PLC). El conocimiento de las técnicas básicas de relés de ventaja y algunas veces esencial para trabaja con estos controles. Los componentes eléctricos están conectados con cables de laboratorio de diferentes colores. Los cables que van al consumidor deben de ser color rojo. El suministro de poder debe de ser encendido después de que todos los componentes están conectados entre si. En la parte neumática, se tiene que revisar principalmente que los tubos y las tuberías estén bien apretadas. Si un tubo presurizado se suelta, esto puede ser peligroso y puede causar daños e incluso causar lesiones. 25
124 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 2.2 Operación de cilindros de función simple Ejercicio 12 Un cilindro e acción simple debe de salir cuando un botón es presionado y entrar nuevamente después de soltar el botón. El cilindro es operado por medio de una 3/2- válvula de control direccional con un control directo de una bobina magnética. La bobina magnética se opera directamente por un botón. La unidad de servicio también debe de ser atraída. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: En que dirección se mueve la barra del solenoide cuando la corriente se aplica a la bobina? Cuál es el nombre del contacto que pasa corriente cuando opera? Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama. Conecte los componentes entre si usando tuberías y tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados y fijos. Conecte los componentes eléctricos usando cables de laboratorio. Los contactos deben de estar conectados de acuerdo al camino actual de abajo hacia arriba. El voltaje de operación debe de ser apagado mientras se está conectando. Aplique aire comprimido y energía eléctrica después de que haya terminado de conectar. Esta función debe de ser probada. El cilindro debe de salir cuando se presiona el botón. Esta función debe de ser probada La operación de soporte manual de la válvula de control direccional también tiene que ser probada. Para ello, el suministro de energía debe de ser apagado. 26
125 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Imagen 12: Esquema básico neumático para cilindros de función simple Imagen 13: Diagrma de alimentación de circuitos para cilindros de función simple 27
126 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 2.3 Circuitos con relés Ejercicio 13 Un circuitote doble función debe de salir al presionar un botón y debe seguir saliendo después de que se haya soltado el botón. El cilindro puede entrar nuevamente sólo cuando el segundo botón es activado. Cada uno de los botones activa un relé. Cada relé tiene un contacto, el cual acciona a las bobinas magnéticas de la válvula de impulso. La unidad deservicio deberá de ser dibujada en el diagrama neumático. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: Qué código de letras indican a los relés en los diagramas? Dónde se tienen que colocar los relés en el camino actual? Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama. Conecte los componentes entre si usando tuberías y tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados y fijos. Conecte los componentes eléctricos usando cables de laboratorio. El voltaje de operación debe de ser apagado mientras se está conectando. Aplique aire comprimido y energía eléctrica después de que haya terminado de conectar. El cilindro se tiene que mover al otro lado del pistón cuando se activa el botón por un corto tiempo. Se tiene que probar esta función. Siga mirando la luz que emiten los diodes de los relés en la bobina magnética. Después de activar un botón, presione el segundo botón y luego suelte el primero. Observe la reacción del sistema de control. La operación de soporte manual de la válvula de control direccional también tiene que ser probada. 28
127 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Imagen 14: Esquema básico neumático para cilindros de función doble Imagen 15: Diagrma de alimentación de circuitos para cilindros de función doble 29
128 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 2.4 Autopreservación Ejercicio 14 Un cilindro de función doble debe de salir cuando al momento de presionar el botón y debe de seguir saliendo después de soltar el botón. El cilindro tiene que entrar nuevamente solo cuando el segundo motor es activado. El cilindro está operado por medio de una válvula de control direccional con un muelle de regreso. La señal es almacenada utilizando un relé con auto preservación. El botón, que elimina la auto preservación, debe de apagar también la corriente aplicada a las bobinas magnéticas de la válvula de control direccional. Complete el diagrama neumático y eléctrico. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: Cuáles son los tipos fundamentales de la auto preservación? Qué le pasa a la señal almacenada en caso de una falla eléctrica?. Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama. Conecte los componentes entre si usando tuberías y tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados y fijos. Conecte los componentes eléctricos usando cables de laboratorio. El voltaje de operación debe de ser apagado mientras se está conectando. Aplique aire comprimido y energía eléctrica después de que haya terminado de conectar. Examine el compartimiento de señal del relé. Después de activar un botón, presione el segundo botón y luego suelte el primero. Observe la reacción del sistema de control. 30
129 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Imagen 16: Plan neumático para la autopreservación Imagen 17: Diagrma de alimentación de circuitos para la autopreservación 31
130 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 2.5 La operación de una 5/3- válvula de control direccional con bloqueo Ejercicio 15 Un cilindro e acción simple debe de salir cuando un botón es presionado y entrar nuevamente después de activar el segundo botón. El cilindro se debe mover solo cuando se presiona un botón. Cada botón controla un relé. Un circuito de bloque para los relés previene que ambas bobinas magnéticas de la válvula de control direccional sean activadas al mismo tiempo. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Preguntas Contesta las siguientes preguntas: Qué tipo de contacto es utilizado para frenar el camino de la corriente del otro lado correspondientemente? Qué posición toma la válvula de control direccional en caso de un fallo de energía, y cómo actúa el cilindro? Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama. Conecte los componentes entre si usando tuberías y tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados y fijos. Es razonable conectar válvulas de no retorno de bloqueo a los puertos de cilindro para un mejor entendimiento del funcionamiento de una 5/3- válvula de control direccional. La válvula de no retorno de bloqueo debe de ser ajustable de tal forma que se logre una velocidad del cilindro lenta pero uniforme. Conecte los componentes eléctricos usando cables de laboratorio. El voltaje de operación debe de ser apagado mientras se está conectando. Aplique aire comprimido y energía eléctrica después de que haya terminado de conectar. Opere el cilindro activando cada uno de su botones por un corto tiempo. Observe el funcionamiento del circuito cuando ambos botones están activados al mismo tiempo. Siga observando los diodos emisores de luz en los relés y bobinas magnéticas. 32
131 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Imagen 18: Plan neumático para una operación de bloqueo Imagen 19: Diagrma de alimentación de circuitos para operacoón de bloqueo 33
132 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 2.6 Interruptores de cilindro Ejercicio 16 Un cilindro de función doble debe de salir al presionar un botón y debe de entrar nuevamente después de haber alcanzado suposición final de salida. La salida es posible cuando el cilindro se encuentra en la posición final de inicio. El cilindro es operado por medio de válvulas de impulso. Dos interruptores de cilindro se utilizan al llegar mas rápido a la posición final. Complete el diagrama neumático y eléctrico. Conteste las siguientes preguntas. Preguntas Qué es utilizado para accionar los interruptores de cilindro? Dónde se instalan los interruptores de cilindro con respecto a la reducción des pistón? Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama. Conecte los componentes entre si usando tuberías y tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados y fijos. Conecte los componentes eléctricos usando cables de laboratorio. El voltaje de operación debe de ser apagado mientras se está conectando. Con el fin de colocar los interruptores del cilindro en la posición correcta, apague la energía eléctrica y mueva los cilindros manualmente a cada una de las posiciones finales. Los diodos emisores de luz de los interruptores del cilindro indican si el cilindro se activa correctamente el interruptor en la posición final. Aplique aire comprimido y energía eléctrica después de que haya terminado de conectar. Active el interruptor por un periodo corto para comenzar a sacar el cilindro. 34
133 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Imagen 20: Plan neumático con interruptores de cilindro Imagen 21: Diagrma de alimentación de circuitos con interruptores de circuito 35
134 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 2.7 Relé de retrazo de levante Ejercicio 17 Un cilindro de función doble con estrangulación entrante debe de salir cuando el botón es presionado. Después de llegara su posición final de salida, el cilindro debe de ser mantenido en acción durante 10 segundos y comprimir una pieza de trabajo, luego este debe de entrar automáticamente. El cilindro está operando utilizando una válvula de control direccional con un muelle de regreso. Se utiliza un relé retrazado de levante para la función del tiempo. Preguntas Complete el diagrama neumático y eléctrico. Conteste a las siguientes preguntas. Cuándo comienza la medición del tiempo en un elemento de temporización? Qué pasa si el voltaje aplicado al relé temporizado fue apagado antes de que el tiempo ajustado haya pasado y nuevamente encendido después de un corto periodo de tiempo? Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama. Conecte los componentes entre si usando tuberías y tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados y fijos. Conecte los componentes eléctricos usando cables de laboratorio. El voltaje de operación debe de ser apagado mientras se está conectando. Aplique aire comprimido y energía eléctrica después de que haya terminado de conectar. Active el botón por un periodo corto para comenzar a sacar el cilindro. El relé temporizado deberá de ser ajustado de tal manera que el cilindro permanezca en la posición final de salida por 10 segundos. Una velocidad de salida lenta del cilindro debe de ser ajustada por medio de una válvula de no retorno bloqueadora. Examine si el cilindro realmente permanece 10 segundos en la posición de salida. 36
135 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Imagen 22: Plan neumático para un relé de retrazo de levante Imagen 23: Diagrma de alimentación de circuitos para un relé de retrazo de levante 37
136 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 2.8 Relé de retrazo de regreso Ejercicio 18 Un cilindro de función doble debe de salir y abrir una puerta cuando uno de los dos botones separados es activado. Después de soltar el botón, el cilindro debe de permanecer en la posición de salida 10 segundos y después entrar de regreso automáticamente cerrando la puerta. El cilindro es operado utilizando una válvula de control direccional con muelles de regreso. Un relé de retrazo de regreso se utiliza como una función de temporización. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Preguntas Conteste las siguientes preguntas. Cuándo comienza la medición de tiempo en un elemento de temporización de relé de retrazo de regreso? Qué pasa si el voltaje fue aplicado otra vez al relé temporización antes de que haya pasado el tiempo ajustado? Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama. Conecte los componentes entre si usando tuberías y tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados y fijos. Conecte los componentes eléctricos usando cables de laboratorio. El voltaje de operación debe de ser apagado mientras se está conectando. Aplique aire comprimido y energía eléctrica después de que haya terminado de conectar. Active el botón por un periodo corto para comenzar a sacar el cilindro. El relé temporizado deberá de ser ajustado de tal manera que el cilindro permanezca en la posición final de salida por 10 segundos. Una velocidad de salida lenta del cilindro debe de ser ajustada por medio de una válvula de no retorno bloqueadora. Examine si el cilindro realmente permanece 10 segundos en la posición de salida. 38
137 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Imagen 24: Plan neumático para un relé de retrazo regreso Imagen 25: Diagrma de alimentación de circuitos para un relé de retrazo regreso 39
138 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 2.9 Combinación de señales Ejercicio 19 Un cilindrote función doble con un estrangulamiento de entrada sale y comprime piezas de trabajo. La salida del cilindro puede ser comenzada con un botón de ciclo singular o un interruptor de control para operaciones continuas. Además, la salida solo es posible cuando el cilindro se encuentra el la posición final de entrada, y cuando no hay piezas suficientes. El golpe de regreso comienza autónomamente solo cuando el cilindro se encuentra en la posición final de salida t después de una presión mínima de 5 bar crea una cámara de biela. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Conteste las siguientes preguntas. Preguntas Cómo deben de estar conectados con una función-und? Cómo deben de estar conectados con una función-oder? Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama. Conecte los componentes entre si usando tuberías y tubos. Tenga en cuenta que este circuito utiliza una estrangulación del aire entrante. Conecte los componentes eléctricos usando cables de laboratorio. El voltaje de operación debe de ser apagado mientras se está conectando. Aplique aire comprimido y energía eléctrica después de que haya terminado de conectar. Active el botón de ciclo por un periodo corto para comenzar a sacar el cilindro. Observe el manómetro para seguir la corriente generada en el cilindro. El interruptor de presión debe de ser ajustado de tal forma que se accione a una presión de 5 bar. Examine la función del interruptor de presión ajustando la presión a menos de 5 bar. En la unidad de servicio. 40
139 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Imagen 26: Plan neumático para una combinación de señales Imagen 27: Diagrma de alimentación de circuitos para una combinación de señales 41
140 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 2.10 Circuito de seguridad de dos manos Ejercicio 20 Ejerció 20Un cilindro de función doble se utiliza para operar una presa. El cilindro tiene permitido salir solo cuando los dos botones son activados simultáneamente por 5 segundos. Al liberar uno de los botones el cilindro se tiene que retraer inmediatamente. En este ejercicio se utiliza un relé temporizador para la función del tiempo. El cilindro está operado utilizando una válvula de control direccional con un muelle de regreso. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Preguntas Responda las siguientes preguntas. Durante qué periodo de tiempo deben se ser presionados ambos botones simultáneamente con el fin de hacer que un cilindro salga? Qué pasa si se libera uno de los botones cuando el cilindro sale? Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama. Conecte los componentes entre si usando tuberías y tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados y fijos. Conecte los componentes eléctricos usando cables de laboratorio. El voltaje de operación debe de ser apagado mientras se está conectando. Aplique aire comprimido y energía eléctrica después de que haya terminado de conectar. Active los botones por un periodo corto para ajustar el relé temporizador a 0.5 segundos, luego presiones ambos botones al mismo tiempo para probar el funcionamiento del circuito. Tenga en cuenta que los circuitos pueden ser utilizados sólo para propósitos de entrenamiento. 42
141 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Imagen 28: Plan neumático para un circuito de seguridad de dos manos magen 29: Diagrma de alimentación de circuitos para un circuito de seguridad de dos manos 43
142 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 2.11 Circuito de cadena de secuencia Ejercicio 21 Un cilindro de doble función tiene que salir cuando se presione un botón y sujete una pieza de trabajo. Después de esto, un segundo cilindro debe de salir, deformar la pieza de trabajo y meterse inmediatamente. Finalmente, el cilindro sujetador debe de entrar nuevamente. Ambos cilindros son operados utilizando una válvula de control direccional con un muelle de regreso. El movimiento de entendimiento es estrangulado. Una secuencia pasos continua debe de ser implementada por medio de relés. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Preguntas Conteste las siguientes preguntas. Cómo llamamos a la secuencia de pasos, en donde los relés se accionan uno después del otro y se apagan otra vez después de que todos los pasos están completados? Qué se debe de tomar en consideración cuando las válvulas de impulso son operadas utilizando esta secuencia de pasos? Implementación del experimento Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama. Conecte los componentes entre si usando tuberías y tubos. Los tubos deben de estar firmemente conectados y fijos. Conecte los componentes eléctricos usando cables de laboratorio. El voltaje de operación debe de ser apagado mientras se está conectando. Aplique aire comprimido y energía eléctrica después de que haya terminado de conectar. Active el botón por un periodo corto para comenzar el proceso de control. Observe el cambio de los relés y de los interruptores de los cilindros. Apague la energía eléctrica durante la operación. Observe la actuación del sistema de control después de haber encendido la energía eléctrica una vez más 44
143 Técnica de fluidos - Ejercicios Minos Imagen 30: Plan neumático para un circuito de cadena de secuencias magen 31: Diagrma de alimentación de circuitos para un circuito de cadena de secuencias 45
144 Minos Técnica de fluidos - Ejercicios 46
145 Mecatrónica Módulo 4: Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicios (Concepto) Matthias Römer Universidad Técnica de Chemnitz, Alemania Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
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147 Accionamiento y mandos eléctricos Minos 1 Conceptos básicos de electrotécnia 1.2 Voltaje, corriente y resistencia Ejercicio 1a Una corriente de 500 A fluye en una soldadora eléctrica a un periodo de 0.8 segundos. Cuál es la carga transformada? Calcule el resultado también en kwh. Q= I t Q= Una carga de pasa a través de soldadora. Esto es igual a..kwh. Ejercicio 1b Una bombilla de un automóvil trabaja con un voltaje de 12 V. Esta tiene una resistencia de 3 W. Calcule la corriente que fluye a través de la bombilla. R= U/ I I= Una corriente de fluye a través de la bombilla. 3
148 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 1c A un aerotermo se le suministra de una red presupuestaria de 230 V. Este consume una corriente de 10.5 A. Cuál es su resistencia? Cuál es el valor de la corriente cuando el voltaje aplicado se reduce a 220 V? R= U/ I R= La resistencia del aerotermo llega a la cantidad.. I= U/ R I= I= En 220 V fluye una corriente de. Ejercicio 1d Cuál es la resistencia de un conductor de cobre con un área transversal de 1.5 mm 2 y un largo de 50 m? Cuál es la resistencia del conductor con la misma longitud pero con un área transversal de 2.5 mm 2? ñ = R A/ I R= La resistencia de conductor de cobre con el área transversal más grande llega a 4
149 Accionamiento y mandos eléctricos Minos 1.3 Poder y trabajo eléctrico Ejercicio 2a Se conecta una parrilla eléctrica a un contacto de 230 V. La protección permite una corriente máxima de 10 A. Cuál es el poder máximo permitido que la parrilla puede tener? P= U I P= La parrilla puede tener un poder máximo de.. Con un valor de poder más alto la protección se.. Ejercicio 2b Se le permite a un interruptor pasar una corriente máxima de 0.4 A. El poder conectado máximo no debe de exceder de 10 W. El componente conectado tiene una resistencia de 40 W. Es posible utilizar el interruptor mencionado previamente para el consumidor, el cual debe de ser operado con un voltaje de 24 V? P= U I U= El valor de 10 W se alcanza a un voltaje de. R= U/ I I= Una corriente de. fluirá a través de la resistencia de 40 W. 5
150 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 2c Un sistema de calefacción diseñado para acuarios se importa del extranjero. El consumo de energía en un voltaje de 117 V llega a 75 W. Cuál es el consumo de energía al momento de utilizar el sistema en un voltaje de 230 V.? P= U I I= Una corriente de.. fluye a través del sistema de calefacción R= U/ I R= El sistema tiene una resistencia de.. I=U/ R I= I= A 230 V el valor de la corriente llega a... P= U I P= El consumo de energía del sistema a 230 V. llega a.. 6
151 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Conexión de los dispositivos de medición Ejercicio 3 Cuales son los rangos de medición para corriente directa en su multímetro? Especifique todos los rangos.... Cuáles son los rangos de medición para alternar la corriente en su multímetro? Especifique todos los rangos.... Cuales son los rangos de medición para voltaje directo en su multímetro? Especifique todos los rangos.... Cuáles son los rangos de medición para el voltaje alterno en su multímetro? Especifique todos los rangos.... Cuáles son los rangos de medición para la resistencia en su multímetro? Especifique todos los rangos.... Cuál es el valor de corriente directa máximo y cual es el valor de voltaje directo máximo que puede ser medido utilizando el rango más bajo de medición en su multímetro? Valor de corriente directa máximo... Valor de voltaje directo máximo... Se tiene que medir un voltaje directo con un valor desconocido. Qué rango de medición se tiene que utilizar primero? Se tiene que medir una corriente directa con un valor desconocido. Qué rango de medición se tiene que utilizar primero?
152 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 4 Lleve a cabo el siguiente ejercicio de medición. Tenga en mente las reglas aprendidas para utilizar un multímetro. Se neceisitan los siguientes componentes: Dispositivo de suministro de voltaje con 24 V voltaje directo Multímetro Resistencia R 1 = 100 Ω Resistencia R 2 = 220 Ω Resistencia R 3 = 470 Ω La capacidad de carga de las resistencias debe de ser de 1 W. Conecte el circuito con las tres resistencias de la forma en la que se muestra en la imagen de abajo. Mida las caídas del voltaje en cada resistencia. Dibuje en el diagrama un símbolo del dispositivo de medición del voltaje. Imagen 1: Diagrama de circuitos para la medición de voltaje 8
153 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Conecte la resistencia a el dispositivo de suministro de corriente. La resistencia debe de ser conectado de forma serial. Comience con la resistencia R 1. Debe de utilizar un rango de medición para los voltajes directos. Seleccione el rango de medición mas alto y conecte el dispositivo de medición con la resistencia. Determine el rango de medición más bajo reduciendo los rangos paso a paso. Registre los valores medidos. El rango de medición determinado. El voltaje directamente medido.. Seleccione nuevamente el rango y conecte el dispositivo de medición con la siguiente resistencia. El rango de medición determinado. El voltaje directamente medido Lleve a cabo la medición también con la resistencia R 3. Registre los valores de medición. El rango de medición determinado. El voltaje directamente medido.. Ahora determine el valor de voltaje en ambas resistencias juntas R 1 y R 2. El voltaje directamente medido.. Finalmente determine el valor de voltaje en ambas resistencias R 2 y R 3. El voltaje directamente medido.. Verifique el valor de voltaje del dispositivo de suministro de voltaje mediante la medición de la caída del voltaje en las tres resistencias juntas. El voltaje directamente medido.. 9
154 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 5 Lleve a cabo el siguiente ejercicio de medición. Tenga en mente las reglas aprendidas para manejar un multímetro. Se requieren los siguientes componentes: Un dispositivo de suministro de energía con 24 V voltajes directos Multímetro Resistencia R 1 = 220 W Resistencia R 2 = 470 W Resistencia R 3 = 1000 W La capacidad de carga de las resistencias debe de ser de 1 W. Conecte el circuito con la resistencia 220 W como se muestra en la figura. Mida la corriente que fluye a través de la resistencia. Repita este procedimiento para cada una de las resistencias. Dibuje un símbolo en el diagrama del equipo de medición de corriente. Imagen 2: Diagrama de circuitos para la medición de corriente 10
155 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Conecte primero la resistencia 220 W con el suministro de corriente. En este momento todavía no se requieren las otras resistencias. Debe de utilizar un rango de medición para la corriente directa. Elija el rango de medición más alto y conecte el dispositivo de medición con la resistencia y con el dispositivo de suministro de voltaje. Determine el rango de medición más bajo reduciendo los rangos paso a paso. Registre los valores medidos. El rango de medición determinado.... La corriente directa medida... Seleccione el rango de medición más alto nuevamente y reemplace la resistencia R 1 con la siguiente resistencia R 2. Repita el procedimiento de medición con la resistencia R 2. Registre los valores obtenidos. El rango de medición determinado. La corriente directa medida... Lleve a cabo la medición también con la resistencia R 3. Registre los valores obtenidos. El rango de medición determinado. La corriente directa medida... Determine el flujo de la corriente de ambas resistencias R 1 y R 2 juntas. Conecte éstas resistencias en forma paralela y mida el flujo de corriente a través de ellas. La corriente directa medida El flujo de corriente que fluye a través de ambas resistencias es más alto que la el flujo de corriente que fluye a través de la resistencia más pequeña cuando se conecta sola. 11
156 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 6 Lleve a cabo el siguiente ejercicio de medición. Tenga en mente las reglas aprendidas para manejar un multímetro. Se requieren los siguientes componentes: Multímetro Resistencia R 1 = 100 W Resistencia R 2 = 220 W Resistencia R 3 = 470 W Resistencia R 4 = 1000 W Conecte al multímetro cada una de las resistencias. Seleccione el rango de medición de resistencia más alto y determine el rango de medición más bajo posible reduciendo los rangos paso a paso. Repita éste procedimiento con otras resistencias. Registre los valores obtenidos. Resistencia R 1 =. Resistencia R 2 =. Resistencia R 3 =. Resistencia R 4 =. Imagen 3: El relé de operación 12
157 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Ejercicio 7 Análisis de operación de relés. Se requieren de los siguientes componentes: Dispositivo de suministro de voltaje con 24 V voltaje directo. Multímetro Botón de presión Relé Conecte el circuito de acuerdo al diagrama. Conecte el botón y el relé en serie y únalos al equipo de suministro de voltaje. Conecte el multímetro accionado al rango de medición de la resistencia. Algunos multímetros también tienen un rango de medición de corriente. Esto también puede ser utilizado. Conecte el multímetro con los contactos del relé, los cuales están indicados con los números 1 y 4. Active el botón y observe la pantalla del multímetro. Repita el experimento con los contactos de freno del relé. Imagen 4: Impacto de un relé 13
158 Minos Accionamiento y mandos eléctricos 2 Controles lógicos programables Ejercicio 8 Convierta los siguientes diagramas eléctricos en diagramas de LADDER. Utilice banderas para los contactos de los relés. Diagrama de circuitos: Diagramas de LADDER: 14
159 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Ejercicio 9 Convierta la siguiente lista en un diagrama Ladder y en un plan de funciones. En el diagrama de Ladder se comienza un nuevo camino en cada puerta- OR. ST: U -SI U -S2 ON -S3 U -S4 O -S5 UN -S6 U -S7 O -S8 = -K1 Diagrama de Ladder: Diagrama de funciones: 15
160 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 10 Convierta el siguiente plan de funciones en un diagrama Ladder y en una lista. Plan de funciones: Diagrama de ladder: Lista: U 16
161 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Ejercicio 11 Convierta el siguiente diagrama Ladder en un plan de funciones. Plan de funciones. 17
162 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 12 Un control lógico programable (CLP) debe de ser utilizado para operar tres cilindros. Para ello, las siguientes secuencias están planeadas. El cilindro 1 debe salir primero y tomar una pieza de trabajo. El cilindro 2 debe de salir posteriormente y envolver la pieza de trabajo. Luego, el cilindro 2 debe de volver hacia adentro inmediatamente. Después, un tercer cilindro deberá de salir y entrar nuevamente de inmediato. Finalmente, el cilindro 1 debe de entrar también y liberar la pieza de trabajo. Cada cilindro provisto con dos posiciones finales se cambia para cada posición final. La operación inicia mediante un botón de inicio. El accionamiento debe de ser sólo posible cuando los tres cilindros se encuentran en la posición final de entrada. Elabore primero una lista de clasificación para las conexiones CLP de entrada y de salida. Dispositivo Indicación Dirección CLP Comentario Botón de inicio -S Alza Cilindro 1 -B Posición media interna Cilindro 1 Cilindro 2 Cilindro 2 Cilindro 3 Cilindro 3 Bobina magnética 1 -Y1 Q0.0 Cilindro 1 Bobina magnética 2 Bobina magnética 3 18
163 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Posteriormente, haga un diagrama de conexión- CLP. Conecte las conexiones de entrada individuales y las conexiones de salida individuales a los botones correspondientes, interruptores o bobinas de válvula. Elabore una secuencia utilizando un diagrama de bloqueo de funciones. Utilice una bandera para cada paso. Utilice módulos de memoria por separado para el ajuste y reajuste de las banderas. Utilice las banderas en redes separadas asignadas para el control de bobinas magnéticas de las válvulas. Elabore un segundo programa en la tabla de funciones secuenciales. Aquí se deben crear también seis pasos. Los interruptores de la posición final de los cilindros son utilizados para condiciones de cambio adicionales. El programa puede diferir de la versión que aquí presentado, de acuerdo al uso del tipo de CLP y del programa de software relacionado. El sexto paso puede ser omitido en la función de bloqueo de diagrama. En este caso, no se lleva cabo ninguna acción por la bandera de este paso. Debido a la condición inicial, es posible un nuevo inicio solo después de que el tercer cilindro haya entrado nuevamente. En este caso, el reinicio del quinto paso es llevado a cabo por el primer paso. Entradas Salidas 19
164 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Diagrama de bloqueo de funciones: 20
165 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Tabla de funciones secuenciales: Comienzo Condición de entrada Final 21
166 Minos Accionamiento y mandos eléctricos 3 Mandos eléctricos 3.2 Campos eléctricos y campos magnéticos Ejercicio 13 Cuál es la unidad de medición de los campos eléctricos?... Cuál es la dirección de las líneas de flujo eléctricas? Describa los cambios de las curvas de voltaje y de corriente al momento de aplicar al condensador un voltaje alterno en forma de seno Cuándo se utiliza un diodo giratorio con bobinas y cómo funciona? Cómo podemos incrementar el voltaje inducido?
167 Accionamiento y mandos eléctricos Minos 3.4 Transformadores Ejercicio 14 Qué es un transformador ideal, y cómo se puede considerar a un transformador real como uno ideal?. Cómo se pueden medir las perdidas de hierro de un transformador? Cómo se pueden medir las perdidas de bobinas de un transformador? Cuál es la diferencia entre transformadores con voltaje de alto corto circuito y voltaje con bajo corto circuito? Un transformador debe estar siempre conectado a un suministro de voltaje, pero trabaja bajo carga solo por periodos cortos. Cuál debe de ser el radio entro las perdidas de bobinas y las perdidas de hierro, con el fin de lograr un alto valor del factor de eficiencia anual?
168 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 15 La bobina de salida de un transformador tiene 120 rotaciones. El voltaje de la conexión de salida debe de ser de 24 V. El voltaje de la conexión de salida llega a la cantidad de 230 V. Cuál es el número de rotaciones del lado de la conexión de salida? El transformador es considerado como ideal. La corriente de entrada máxima llega a 1 A. Cuál el valor de la corriente en la conexión de salida? Una resistencia de 250 W se conecta a la conexión de salida del transformador. Cuál es la resistencia correspondiente en la conexión entrada? Voltajes: U 1 /U 2 = El número de rotaciones en la conexión de entrada de la bobina... Valores actuales: I 1 / I 2 = La corriente máxima en la conexión de salida llega a. Resistencias: Z 1 /Z 2 = La resistencia de la conexión de salida afecta al lado de la conexión de entrada con una resistencia de 24
169 Accionamiento y mandos eléctricos Minos 3.5 Máquinas de rotación eléctrica Ejercicio 16 Cuál es la frecuencia rotativa de un campo rotativo de tres polos en 50 Hz? Y Cuál es la frecuencia rotativa de un campo rotativo de cuatro polos en 50 Hz? Cuántas bobinas se requieren para un capo rotativo de tres y cuatro polos al trabajar con una corriente alternante de tres fases? Cuál es el otro trabajo del rotor de un motor asincrónico? Por qué los motores asincrónicos tienen embrague? Qué necesita el condensador en motores de condensador?... 25
170 Minos Accionamiento y mandos eléctricos 3.7 Máquinas de rotación eléctrica Ejercicio 17 Qué diferentes tipos de motores colectores de corriente existen de acuerdo al tipo de conexión entre bobina excitatriz y bobina de armadura?... Qué motor tiene en mas grande par de torsión de inicio?... Qué se debe de tomar en cuenta con respecto a las frecuencias rotativas al momento de utilizar los motores de excitatriz de serie? Cómo se puede solucionar este problema para los pequeños motores?... Qué son los motores universales y en dónde son utilizados?
171 Mecatrónica Módulo 1: Fundamentos Solución (Concepto) Matthias Römer Universidad Técnica de Chemnitz, Alemania Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
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173 Fundamentos Minos 1 Matemática técnica 1.1 Reglas aritméticas Ejercicio 1 Solucione los siguientes ejercicios. Primero desarrolle la solución por escrito. Después realice el ejercicio de nuevo con la calculadora = 19 2 ( ) = = 19 ( ) 3 = 27 ( 3 4 ) 2 = 24 ( 9 3 ) + 4 = ( ) = 24 5 ( ) + 4 = 54 Es muy importante tener en cuenta en qué orden tienen que realizarse las diferentes operaciones. Ejercicio 2 Solucione los siguientes ejercicios = ( 25 ) = 18 7 ( 25 ) = ( 18 ) ( + 12 ) = ( + 17 ) + ( 13 ) ( 8 ) = 2 La combinación de los tipos de operaciones y el signo determinan si se tiene que realizar una suma o una resta. 3
174 Minos Fundamentos Ejercicio 3 Solucione los siguientes ejercicios. 5 ( ) = = ( ) = = 6 ( ) = ( ) = 12 5 = ( 8 3 ) = = 15 ( 6 2 ) ( 3 7 ) = = 25 ( ) = = = 11 En primer lugar se deben calcular los signos que están entre paréntesis, a continuación, se debe tener en cuenta el orden de las operaciones. Ejercicio 4 Solucione los siguientes ejercicios. 15 ( 4 ) = 60 8 ( 3 ) = : ( 4 ) = 4 50 : 5 = 10 Debemos tener presente cómo se transformas los signos en la multiplicación y en la división. Ejercicio 5 Simplifique las siguientes ecuaciones hasta que desaparezcan los paréntesis. 4 ( a + b ) = 4a + 4b a ( 8b 5c ) = 8ab 5ac ( x y ) 5x ( 2 + y ) = x y 10x 5xy = 9x y 5xy ( 4x + 5y ) ( 2a + 3b ) = 4x ( 2a + 3b ) + 5y ( 2a + 3b ) = 8ax + 12bx + 10ay + 15by ( 4x + 5y ) ( 2a 3b ) = 4x ( 2a 3b ) + 5y ( 2a 3b ) = 8ax 12bx + 10ay 15by ( 4x 5y ) ( 2a 3b ) = 4x ( 2a 3b ) 5y ( 2a 3b ) = 8ax 12bx 10ay + 15by Es muy importante tener en cuenta los signos durante el cálculo de los paréntesis. 4
175 Fundamentos Minos 1.2 Cálculo de fracciones Ejercicio 6 Simplifique las siguientes fracciones tanto como sea posible sin resolver la fracción = = = = = = = = = 6 1 Debemos tener en cuenta la posibilidad de simplificar las fracciones. Los números más bajos siempre son más fáciles. Ejercicio 7 Calcule las siguientes fracciones. Simplifique las fracciones en la medida de lo posible sin calcular su resultado = = = 9 6 = = = = = = = = = = = 5 8 Antes de sumar o rstar los números se tiene que calcular el común denominador. Después de ampliar las dos fracciones se puede calcular la solución. Finalmente se tiene que simplificar el resultado tanto como sea posible. 5
176 Minos Fundamentos Ejercicio 8 Calcule las siguientes fracciones = = = = = = = = = = = = = 19 6 Antes de comenzar con las operaciones debemos comprobar si las fracciones se pueden simplificar. En el último ejercicio se pueden multiplicar primero los valores fuera de los paréntesis con los valores entre paréntesis y, a continuación, se lleva a cabo la suma. El resultado siempre es el mismo. Ejercicio 9 Calcule las siguientes fracciones. 4 6 : 5 12 = = = : 11 7 = = = : 2 = = = : : = 3 3 : 7 6 = = 6 7 Primero se deben simplificar las fracciones en la medida de lo posible y después calcularlas. En el último ejercicio se deben calcular los paréntesis antes de hacer la división. 6
177 Fundamentos Minos 1.3 Operaciones aritméticas avanzadas Ejercicio10 Calcule las siguientes potencias. 3 2 = = = = = 1/2 3 = 1/8 = 0, = 1/5 2 = 1/25 = 0,04 Las operaciones con potencias simples se pueden realizar sin necesidad de calculadora. En Informática se usan ante todo las potencias elevadas al cuadrado, y tenemos que identificarlas. Ejercicio 11 Convierta los siguientes números en potencias en base a 10. La base debe tener solamente un dígito = = ,001 = = =1, ,18 =1, , = 2, En este caso obtenemos una sola cifra al realizar la conversión. Aún así, tenemos que tener en cuenta que en muchos casos se puede dividir hasta por tres potencias. 7
178 Minos Fundamentos Ejercicio 12 Expresa el resultado en todas sus cifras = = = 0, = 0, , = 0, Cabe la posibilidad de convertir las cifras hasta que se obtienen exponentes divisibles por 3. Ejercicio 13 Calcule las siguientes potencias. Exprese el resultado en forma de potencia = = = ,001 = 3, = 7 (24-23) 7 1 = = (4-5) -1 = 5 = 5 =1/5 = 0, = = 8 1 = = 6 (8+3) (2 3) = = 6 = (11-4) 7 A continuación se pueden calcular las potencias resultantes. 8
179 Fundamentos Minos Ejercicio 14 Resuelve las siguientes raíces con ayuda de la calculadora. 16 = 4 64 = = = 43 32,785 5,726 0,057 0,23 9 Las raíces más simples se pueden calcular también de forma mental. De la misma manera, podemos realizar un cálculo aproximado antes de utilizar la calculadora. Si resolvemos fracciones con la calculadora podemos redondear el resultado. Tres decimales es suficiente. 1.4 Números binarios Ejercicio 15 Transforme los siguientes números decimales en números binarios. 21 = = = = = = = = = A la hora de convertir los números debe conocerse la sucesión completa de cuadrados 2 0 hasta, como mínimo, 2 7. Esta sucesión consta de los números 1, 2, 4, 8, 16, 32 y
180 Minos Fundamentos Ejercicio 16 Convierta los números siguientes en números decimales = = = = = = = = = = 170 Al igual que en el ejercicio anterior es importante conocer los cuadrados. 1.5 Cálculo de variables Ejercicio 17 Despeje la x. 9 + x = b 9 x = b 9 3x = 3a + 3b : 3 x = 3 ( a + b ) : 3 x = a + b 4x + 3a 2x + 5a = 8x 7a + 5x + 8b 2x + 8a = 13x 7a + 8b 13x 8a 11x = 15a + 8b : ( 11 ) x = ( 15a + 8b ) : ( 11 ) 5ax + 8bx = 10a + 16b ( 5a + 8b ) x = 10a + 16b : ( 5a + 8b ) x = ( 10a + 16b ): ( 5a + 8b ) 1 x = 5 1= 5 x x : 5 x=
181 Fundamentos Minos 1 x-8 = 16 ( x 8 ) 1=16 (x-8) 1=16x =16x :16 x= Debemos siempre tener en cuenta las operaciones matemáticas básicas. 1.6 Cálculo porcentual Ejercicio 18 Calcule los siguientes ejercicios. Cuál es el 3 % de 400 euros? x 3 % = 400Euro 100 % x= 400Euro 3 % 100 % x=12euro El 3 % de 400 euros son 12 euros. Cuál es el 75 % de 230kg? x 75 % = 230 kg 100 % x= 230 kg 75 % 100 % x=172,5 kg El 75 % de 230kg son 172,5 kg. 11
182 Minos Fundamentos El impuesto sobre el valor añadido es del 16 %. Un producto cuesta 100 euros con el impuesto sobre el valor añadido. Cuánto cuesta este producto sin impuestos? Se tiene que tener en cuenta que se suma el IVA al valor del producto. Así, el precio total representa el 100% del valor de producto y 16% de IVA; en total son 116%. x 100 % = 100Euro 116 % 100Euro 100 % x= 116 % x= 86,21Euro El precio del producto es de 86,21 euros, más el 16% IVA de este valor, da un precio total de 100 euros. Un comercio promete eliminar los impuestos de sus productos por medio de una campaña publicitaria. Cuánto se ahorra en valor absoluto y porcentual si se compra un artículo con un valor total de 150 euros? Al igual que en la tarea anterior, primero se calcula el precio del producto sin IVA:. x 100 % = 150Euro 116 % 150Euro 100 % x= 116 % x=129,31euro De esta manera, el ahorro absoluto comprende: 150,00 Euros 129,31 Euros = 20,69 Euros La parte porcentual del dinero ahorrado es de: x% 20,69Euro = 100 % 150 Euro 100 % 20,69Euro x% = 150 Euro x 13,8 % 12
183 Fundamentos Minos Cálculo de intereses Ejercicio 19 Calcule los siguientes ejercicios. Un importe de euros se invierte durante 15 años con una tasa de interés del 5 %. Cuánto dinero se tiene después del periodo asignado, incluido los intereses compuestos? G n = G 0 (1 + z/100) n G 15 = 5000 Euro (1 + 5/100) 15 G 15 = 5000 Euro (1,05) 15 G 15 = 5000 Euro 2,079 G 15 = Euro El valor para el cálculo de la potencia se redondea en tres decimales. También podemos redondear más cifras decimales y así determinar el cambio producido en el resultado final. El 5% de la suma de euros asciende a: 5000 Euros 0,05 = 250 Euros En un periodo de 15 años se recibe cada año 250 euros de interés. En total, con la sumainicial, se recibe: 5000 Euros + ( Euros ) = 5000 Euros Euros = 8750 Euros La diferencia con el interés compuesto añadido asciende a: Euros 8750 Euros = 1645 Euros 13
184 Minos Fundamentos Cuadriláteros Ejercicio 20 Calcule los siguientes ejercicios. Se quiere alquilar una vivienda de dos habitaciones. La primera habitación tiene una longitud de 4 m y 3 m de ancho. La segunda habitación mide 5 m de largo y 4 m de ancho. De qué tamaño son las áreas de las habitaciones y el área total del piso? A = a b + c d A = 4 m 3 m + 5 m 4 m A = 12 m m 2 A = 32 m 2 El área total de las dos habitaciones comprende 32 m 2. Cuánto cuesta la vivienda, si el precio es 8 euros/m 2? Alquiler = A precio Alquiler = 32 m 2 8 Euros/m 2 Alquiler = 256 Euros Las dos habitaciones cuestan en total 256 euros. Otra vivienda consta de dos habitaciones. Una mide 5 m de largo y 3 m de ancho, la otra tiene 6 m de largo y 4 m de ancho. Qué superficie total tiene esta vivienda? A = a b + c d A = 5 m 3 m + 6 m 4 m A = 15 m m 2 A = 39 m 2 El área total de la vivienda comprende 39 m 2. El alquiler de la vivienda comprende solo 6 Euro/m 2. Es más cara o más barata qu la otra vivienda? Alquiler = A precio Alquiler = 39 m 2 6 euros/m 2 Alquiler = 234 euros El alquiler de esta vivienda es de 234 euros. Este precio es más bajo que el de la primera vivienda, aunque la segunda vivienda tiene más superficie. Antes de realizar este cálculo ya se puede estimar que vivienda es más económica. 14
185 Fundamentos Minos Una habitación tiene 5 m de largo, 4 m de ancho y 3 m de alto. Se pretende empapelar las cuatro paredes. Cuántos metros cuadrados de papel pintado necesitamos si no tomamos en cuenta puertas y ventanas? U = 2a + 2b U = 2 5 m m U = 10 m + 8 m U = 18 m A = U h A = 18 m 3 m A = 54 m 2 Se necesitan 54 m 2 de papel. Además, podemos calcularlo en rollos, si se ha indicado el largo y ancho de los rollos Triángulos Ejercicio 21 Calcule los siguientes ejercicios. Los lados más cortos de un triángulo rectángulo son 15 m und 20 m de largo. Qué longitud tiene el tercer lado? c 2 = a 2 + b 2 c 2 = c 2 = c 2 = 625 c = 25 El tercer lado mide 25 m. Los grupos de tres enteros positivos, que conciernen este cálculo son denominados terna pitagórica. Una escalera de 9 m se apoya en una pared de 8 m de la fachada de una casa. El extremo inferior se encuentra a una distancia de 3 m de la fachada de la casa. Alcanza el extremo superior de la escalera la pared de la casa? La longitud de la escalera forma la hipotenusa mientras la distancia de la pared es un cateto. Los catetos son: b 2 = c 2 a 2 b 2 = b 2 = 81 9 b 2 = 72 b 8,48 La escalera llega hasta una altura de 8,48 m y, mayor que la pared de casa. Además se puede calcular a qué distancia tiene que estar la escalera para que llegue exactamente al pared al final de la pared de la casa. 15
186 Minos Fundamentos Se destensa un mástil de antena, que tiene una altura de 20 m, con tres cuerdas. Las cuerdas tienen una distancia de 13 m al poste, se fijan al suelo y llegan hasta la extremidad del poste. Cuántas cuerdas se necesitan en total, si además es necesario un 3% de cuerda para fijarlas al suelo? La altura del mástil de antena y la distancia hasta el punto de fijación forman los dos catetos. Se tiene que calcular la hipotenusa. c 2 = a 2 + b 2 c 2 = c 2 = c 2 = 569 c = 23,85 Una cuerda tiene una longitud de 23,85 m, redondeada. Así, la longitud de las tres cuerdas en total es: : l = 3 23,85 m l = 71,55 m A ésta longitud se le tiene que agregar una reserva de 3%. l ges = l 1,03 l ges = 71,55 m 1,03 l ges = 73,70 m En total la longitud de la cuerda comprende 73,70 m. Ejercicio 22 Resuelva los siguientes ejercicios. En un triángulo rectángulo tenemos el lado c=12 cm y el lado b=4 cm. Qué apertura tienen los ángulos y qué longitud comprende el tercer lado? En un triángulo rectángulo se calcula el tercer lado según el teorema de Pitágoras. a 2 = c 2 b 2 a 2 = a 2 = a 2 = 128 a 11,31 El tercer lado comprende 11,31 cm de largo. 16
187 Fundamentos Minos Los ángulos se calculan con las funciones trigonométricas. Según su definición el ángulo recto es de 90. El ángulo β del seno de su cateto opuesto b y la hipotenusa c. sin = Gegenkathete cateto opuesto β hipotenusa Hypothenuse sin β = b c sin β = 4 cm 12 cm sin β 0,333 β 19,5 El ángulo α se calcula con el coseno de su cateto adyacente b y la hipotenusa c. Se puede calcular este ángulo también con el seno. Para esto se necesita el valor del lado que se ha calculado antes, aunque siempre es mejor si se recurre a los valores predeterminados. Un error o una inexactitud en el cálculo de este lado puede acarrear un mal resultado. cos α = cateto Ankathete hipotenusa Hypothenuse cos α = b c cos α = 4 cm 12 cm cos α 0,333 α 70,5 Así, los dos ángulos tienen una apertura de 19,5 y 70,5. Además se podría haber calculado el tercer ángulo a través de la suma de ángulos de triángulos. Se puede hacer también como prueba. En este caso se obtiene el valor correcto de
188 Minos Fundamentos Una calle tiene una pendiente de 8 %. De esta manera se asciende a en una distancia de 100 m hasta 8 m. Qué apertura tiene el ángulo de la pendiente? En este ejercicio lla distancia de 100m representa el cateto adyacente y la altura de 8 m es el cateto opuesto del ángulo buscado. Para calcular este ángulo se necesita la tangente. tan α cateto = G egenkathete opuesto cateto Ankathete tan α = 8 m 100 m tan α = 0,08 α 4,57 Ejercicio 23 Resuelva los siguientes ejercicios. Un barril tiene un diámetro de 60 cm. Se debe poner un fleje alrededor del barril como refuerzo. Qué longitud debe de tener el fleje? U = π d U = π 60 cm U 188,5 cm El fleje debe tener una longitud de 188,5 cm. Para esta tárea se puede emplear el número Pi con diferente cantidad de decimales. Aún así se notará el grado de exactitud en el resultado.. Se debe poner un lazo alrededor de la Tierra. Se parte de un radio de km. Qué longitud debe tener el lazo? Y si el lazo debe colocarse a un metro de separación de la tierra? U = 2 π r U = 2 π 6370 km U 40023,8904 km U = 2 π r U = 2 π 6370,001km U 40023,8967 km Para este cálculo se debe redondear la circunferencia en 4 decimales. Así queda claro que si aplicamos una ampliación del radio de un metro, la circunferencia de aumenta a 6,3 m. Esto equivale a la circunferencia de un círculo con un radio de 1 m. 18
189 Fundamentos Minos Una rueda tiene un diámetro de 70 cm. Con esta rueda se recorre una distancia de 500 m. Cuántas veces gira la rueda? U = π d U = π 0,7 m U 2,12 m Revoluciones distancia Um drehungen = Strecke tamaño Um fang Revoluciones Um drehungen = 500 m 2,12 m Revoluciones Um drehungen = 235,8 La rueda se gira durantea esta distancia 235,8 veces. Se debe cortar un círculo con un diámetro de 90 cm de una placa cuadrada, que tiene un área de 1 m 2. Qué tamaño tiene el área del círculo? Y el área del resto de la placa? Qué porcentaje de la placa se usa para el círculo? El área del círculo comprende: A = 1 4 A = 1 4 A = 1 4 π π π 2 d 2 2 0,9 m 2 0,81m 2 A = 0,636 m El área del resto de la placa es de: Superficie restante =1 m 2-0,636 m 2 Superficie restante = 0,363 m 2 Así el porcentaje del círculo del área total es de: x% = 100 % 2 2 0,636 m 1m % 0,636 m x% = 2 1m x= 63,6 % 19
190 Minos Fundamentos Ejercicio 24 Resuelva los siguientes ejercicios. Una lata de conservas tiene un diámetro de 9 cm y una altura de 11 cm. Cuánta chapa se necesita para la lata? Qué contenido tiene la lata? Se necesita la chapa para toda la superficie de la lata. En primer lugar se calcula la base y la circunferencia de la ésta: A = 1 4 A = 1 4 π π 2 d cm A 2 63,62 cm U = π d U = π 9 cm U 28,27 cm La superficie lateral es: A M = U h A M = 28,27 cm 11 cm A M = 310,97 cm 2 El área total resulta de la suma de las dos áreas del círculo y la superficie lateral. A Zyl = 2 A Kr + A M A Zyl = 2 63,62 cm ,97 cm 2 A Zyl = 438,21 cm 2 El contenido de la lata corresponde al volumen y se calcula de la siguiente manera: V Zyl = A h V Zyl = 63,62 cm 2 11 cm V Zyl = 699,82 cm 3 20
191 Fundamentos Minos Una esfera de piedra tiene un diámetro de 80 cm. Qué volumen tiene la esfera? Y cuánto pesa si la densidad asciende a 2800 kg/m 3? El diámetro de 80 cm corresponde a un radio de 0,4 m. V = π r V = 4 3 V = 4 3 π π 3 3 0,4 m 3 0,064 m V 0,268 m 3 Para obtener la masa de la esfera se tiene que multiplicar el volumen por la densidad. M = r V M = 2800 kg/m 3 0,268 m 3 M 750 kg Así la esfera tiene una masa aproximada de 750 kg. Un recipiente consta de un cilindro con un diámetro de 2 m y una altura de 4 m. A los dos lados hay dos extremos en la parte superior con forma semiesférica. Cuál es el volumen total del recipiente? Se puede llenar el recipiente con 12 t de gasolina si la gasolina tiene una densidad de 750 kg/m 3? Primero se calcula el volumen del cilindro y de los dos extremos en forma de semiesfera. Ya que losdos semiesferas forman una esfera entera se puede calcular el volumen de una bola a partir de esta unidad. V = A h Zyl V = 1 Zyl 4 π 2 d h V = π 2 m 4 m Zyl 4 V Zyl 3 12,57 m V = 4 K 3 3 π r V = K π 1 m 3 V K 3 4,19 m 21
192 Minos Fundamentos El volumen del recipiente total resulta de la suma del volumen del cilindro y de la esfera. V ges = V Zyl + V K V ges = 12,57 m 3 + 4,19 m 3 V ges = 16,76 m 3 El volumen total del recipiente es de 16,76 m 3. Se calcula el volumen de 12 t de gasolina por medio de la densidad. M = r V V = M : r V = kg : 750 kg/m 3 V = 16 m 3 La gasolina tiene un volumen de 16 m3, que caben en el recipiente, cuyo volumen es de 16,76 m3. En este tipo de cálculos se deben incluir siempre las unidades. Así se fijan las dimensiones correctas y nunca nos equivocaremos a la hora de colocar las dimensiones correctas. 22
193 Fundamentos Minos 2 Ingeniería Física 2.1 Fundamentos de la Física Ejercicio 25 Convierte los siguientes valores. 15 km = m 75 mm = 0,075 m 2150 mm = 0,00215 km 125 kw = W 3,7 MW = 3700 kw 675 ma = 0,675 A 12,25 A = ma g = 7,5 t 0,137 g = 137 mg Se debe tener en cuenta el desplazamiento correcto de la posición de la coma. Transforme los valores en formas útiles! g = 27,8 kg 0,00012 MW = 120 W 0,002 A = 2 ma mm = 47 m 0,125 kg = 125 g Las unidades en pasos de mil tienen preferencia. De esta manera se puede repetir las potencias en base a
194 Minos Fundamentos La división de las fuerzas Ejercicio 26 Determine gráficamente las partes de fuerza en la dirección X e Y. Mida con la regla la longitud de los vectores de fuerza! Un milímetro corresponde a una fuerza de 10 Newton. Qué tamaño tienen las fuerzas? Redondee los valores!. F 1X F 1Y F 1 F 2X F 2Y F 2 = 200 N = 350 N = 400 N = 600 N = 450 N = 750 N Y-Achse eje Y eje Y-Achse Y F Y F 1 F 2 F Y F X F X eje X-Achse X eje X-Achse X 24
195 Fundamentos Minos Ejercicio 27 En un motor actúa una fuerza de 600 N sobre los pistones. Se debe marcar gráficamente la fuerza que actúa en la biela. Además, se debe evaluar el valor de la fuerza. La fuerza de los pistones actúa de forma vertical hacia abajo. A causa de la posición inclinada de la biela otra fuerza actúa de lado. La biela está expuesta a dos fuerzas. Calcule el valor de fuerza que actúa en la biela. Se puede calcular el valor de fuerza con el Teorema de Pitágoras. El resultado comprende una fuerza de 63,2 N. F = 600 N F Pl 60 mm 20 mm 25
196 Minos Fundamentos 2.3 El momento de torsión Ejercicio 28 Las ruedas de una motocicleta tienen un diámetro de 50 cm. Durante la aceleración actúa una fuerza de 200 N en el camino. De qué tamaño debe ser el momento de torsión o fuerza en el eje para cubrir la fuerza de aceleración? El radio de la rueda comprende 25 cm. M = F l M = 200 N 0,25 m M = 50 Nm Se tiene que impulsar la rueda con un momento de torsión de 50 Nm.. M F 26
197 Fundamentos Minos Ejercicio 29 Un carrete tiene un diámetro de 20 cm. El motor de propulsión produce un momento de torsión de 12 Nm. Cuánto es el peso máximo de carga que se puede elevar? Se coloca la cuerda haciendo varias capas en el carrete y se enrolla. Con cada capa el radio del carrete aumenta en un centímetro. En qué posición tiene el carrete todavía fuerza suficiente para elevar una carga de 95 N? F = M / l F = 12 Nm / 0,1 m F = 120 N Se puede aplicar una fuerza máxima de 120 N. F = M / l l = M / F l = 12 Nm / 95 N l = 0,126 m En la primer posición el radio comprende 10 cm. En la segunda el radio aumenta en un centímetro hasta 11 cm y en la tercera a 12 cm. En esta posición la fuerza es todavía suficiente para superar la fuerza de masa. Pero en la cuarta posición la fuerza del cabrestrante no va a ser suficiente. M F 27
198 Minos Fundamentos Ejercicio 30 Varias personas están sentadas en diferentes cabinas de una noria. A un lado están 2 personas en una cabina que está 5 m alejada del centro de la rueda. Otras 3 personas están en una cabina que está a 3 m del centro. Enfrente se encuentran 4 personas en una cabina, que está a 6 m del centro. Cada persona tiene una fuerza de masa de 750 N. De qué tamaño es el momento de torsión total? M 1 = N 5 m = 7500 Nm M 2 = N 3 m = 2250 Nm M 3 = N 6 m = Nm M ges = M 1 + M 2 M 3 M ges = 7500 Nm Nm Nm M ges = 3750 Nm El momento de torsión que se produce por las cuatro personas actúa en la dirección contraria como los otros dos momentos de fuerza. Así, se tienen que restar estos de la suma de los otros dos momentos. El resultado es un momento total de giro de 3750 Nm en la dirección de giro, en lo que las cuatro personas se bajan. F 2 F 3 F 1 28
199 Fundamentos Minos 2.5 La ley de Palanca Ejercicio 31 Tres niños están sentados en una báscula. El primer niño tiene un peso de 400 N. Está 2,5 m lejos del centro de rotación. El segundo niño está sentado el mismo lado que el primer niño. Tiene un peso de 250 N y está solo 2 m alejado del centro de rotación. El tercer niño debe sentarse al otro lado de la báscula. El peso de este niño asciende a 500 N. A qué distancia del centro de rotación tiene que sentarse el niño para que la báscula esté en un estado de equilibrio horizontal? El primer niño produce el siguiente momento de torsión: M 1 = F l M 1 = 400 N 2,5 m M 1 = 1000 Nm El momento de torsión del segundo niño es: M 2 = F l M 2 = 250 N 2,0 m M 2 = 500 Nm La suma de los dos momentos de torsión comprende: M = M 1 + M 2 M = 1000 Nm Nm M = 1500 Nm Los dos niños juntos producen un momento de torsión de 1500 Nm. Para que la báscula esté en un estado de equilibrio horizontal, el tercer niño tiene que producir también este momento. M 3 = F l l = M 3 / F l = 1500 Nm / 500 N l = 3 m El tercer niño tiene que sentarse a 3 m de distancia al lado opuesto para que la báscula esté en estado de equilibrio. 29
200 Minos Fundamentos 2.6 Presión Ejercicio 32 Se debe inflar un neumático de bibicleta con una bomba de aire. Con ello debemos conseguir una presión de 0,5 MPa. La bomba de aire tiene un diámetro de émbolo de 20 mm. Con qué fuerza se debe accionar el pistón para llenar el neumático de aire? A = π / 4 d 2 A = 0, mm 2 A = 314 mm 2 El pistón tiene un área de 314 mm 2. p = F / A F = p A F = 0,5 MPa 314 mm 2 F = 0,5 N/mm mm 2 F = 157 N La bomba de aire tiene que empujar el pistón con una fuerza de 157 N para conseguir una presión de 0,5 bar. Ejercicio 33 En un motor de combustión interna se ejercen presiones de 12 MPa brevemente. El pistón tiene un diámetro de 85 mm. Con qué fuerza se actúa sobre el pistón en ese momento? A = π / 4 d 2 A = 0, mm 2 A = 5672 mm 2 El pistón tiene un área de 5672 mm 2. F = p A F = 12 MPa 5672 mm 2 F = 12 N/mm mm 2 F = N 68 kn Una fuerza de 68 kn aproximadamente actúa sobre el pistón 30
201 Fundamentos Minos Transmisión de presión Ejercicio 34 Se ejerce una presión de 60 bar sobre el pistón de un cilindro hidráulico con una biela. Para que el cilindro salga se debe hacer presión con el fluido hidráulico por el lado de la biela. Una válvula cerrada lo evita. El área de pistón comprende 19,6 cm 2. El área anular del lado de la biela del pistón es solamente la mitad debido a la biela del pistón. Cómo es la presión la superficie de la biela de pistón? Qué se tiene que tener en cuenta si la manguera es concebida para una presión máxima de 100 bar? La fuerza sobre la biela comprende: F = p A F = 60 bar 19,6 cm 2 F = 600 N/cm 2 19,6 cm 2 F = N Sobre el pistón actúa una fuerza de N. Con esta fuerza se produce una presión en la superficie de la biela del pistón. El área anular del pistón asciende a la mitad del área del pistón, es decir 9,8 cm 2. p = F / A p = N / 9,8 cm 2 p = 1200 N/cm 2 p = 120 bar Se produce una presión de 120 bar en la superficie de la biela del pistón. Si la válvula de cierre de la manguera de un máximo de 100 bar se conecta al cilindro, se tiene que tener en cuenta que las mangueras pueden reventar a causa de esta presión. 31
202 Minos Fundamentos 2.8 Fricción Ejercicio 35 Una cuchara debe recoger de lado y elevar una pieza cúbica de hierro con una masa de 1 kg. Las zapatas son también de hierro, así que podemos usar un coeficiente de rozamiento de 0,15 para el cálculo. Cuando se eleva la pieza se produce una fuerza de gravedad cinco veces mayor que la intensidad del campo gravitatorio. El valor de la gravedad lo podemos redondear a 10 m/s 2. Con qué fuerza tienen que actuar las zapatas de la cuchara para que la pieza no resbale al elevarla? F = m a F = m 6 g F = 1 kg 60 m/s 2 F = 60 N Durante la aceleración actúan 60 N sobre la pieza, que se divide respectivamente entre las dos zapatas. F R = µ 0 F N F N = F R / µ 0 F N = 30 N / 0,15 F N = 200 N Cada zapata de la cuchara debe ejercer una fuerza de 200 N sobre la pieza, para que a la hora de acelerar no se resbale. 32
203 Fundamentos Minos Movimiento uniforme Ejercicio 36 El avance de un torno tiene una marcha rápida de 30 m/min. Cómo es la velocidad en m/s y en km/h? Cuánto tiempo necesita la máquina para recorrer una distancia de 250 mm? v = s / t v = 30 m / 1 min v = 30 m / 60 s v = 0,5 m/s El avance tiene una velocidad de 0,5 m/s. v = 30 m/min v = 0,03 km / (1 / 60) h v = 1,8 km/h El avance tiene una velocidad convertida de 1,8 km/h. v = s / t t = s / v t = 0,25 m / 0,5 m/s t = 0,5 s En 0,5 segundos se recorren 250 mm. 33
204 Minos Fundamentos Movimiento acerelado Ejercicio 37 Un vehículo va con una velocidad de 108 km/h. El conductor frena a esta velocidad hasta que el coche se queda parado. Para esto el coche necesita 5 segundos. Cómo es la aceleración si hablamos de aceleración uniforme? En qué tiempo podría aumentar la velocidad del coche de 80 km/h a 120 km/h si se dispone de la misma aceleración, pero positiva? v = 108 km/h = 30 m/s La velocidad de 108 km/h corresponde a 30 m/s. a = v / t a = 30 m/s / 5 s a = 6 m/s 2 El vehículo frena con una aceleración de 6 m/s 2. v = 120 km/h 80 km/h v = 40 km/h = 11,11 m/s El aumento de velocidad comprende 11,11 m/s. a = v / t t = v / a t = 11,11 m/s / 6 m/s 2 t = 1,85 s Este aumento de velocidad sería posible en 1,85 segundos. 34
205 Fundamentos Minos Ejercicio 38 Un paracaidista salta de un avión. Qué distancia ha recorrido después de 10 segundos si no se tiene en cuenta la resistencia del aire? A qué altura debe saltar el paracaidista como mínimo, si se cuenta con 200 m para tomar tierra de forma segura y para abrir el paracaídas y si la caída libre dura 5 segundos? Para este cálculo se puede redondear el valor de intensidad de la gravedad a 10 m/s 2. s = 1/2 a t 2 s = 1/2 10 m/s s 2 s = 1/2 10 m/s s 2 s = 500 m Tras 10 segundos el paracaidista ha recorrido una distancia de 500 m. s = 1/2 a t 2 s = 1/2 10 m/s s 2 s = 1/2 10 m/s 2 25 s 2 s = 125 m s ges = 125 m m = 325 m El paracaidista recorre en 5 segundos de caída libre una distancia de 125 m. En total para tomar tierra de forma segura se necesita por lo menos una altura de salto de 325 m. 35
206 Minos Fundamentos Fuerza en cuerpos en movimiento Ejercicio 39 Un astronauta pesa con todo su equipamento 120 kg. Durante la salida se ejerce sobre él en total el cuádruple de gravedad. Qué fuerza se ejerce el astronauta en su asiento? Qué peso de masa va tener encima de la luna? El valor de intensidad de la gravedad puede redondearse a 10 m/s 2. El valor de la gravedad de la luna es de 1,6 m/s 2. a = 4 g a = 4 10 m/s 2 a = 40 m/s 2 La cuádruple de intensidad de la gravedad durante la salida comprende 40 m/s 2. F G = m a F G = 120 kg 40 m/s 2 F G = 4800 N Durante la salida se ejerce sobre el astronauta una fuerza de 4800 N. F G = m a F G = 120 kg 1,6 m/s 2 F G = 192 N En la luna, sin embargo, se ejerce solamente una fuerza de 192 N sobre él. 36
207 Fundamentos Minos 2.10 Rotación Ejercicio 40 Transforme los siguientes valores de grados a rad! 10 grados = 0,175 rad 36 grados = 0,628 rad 45 grados= 0,785 rad = 1/4 π rad 180 grados = 3,141 rad = π rad 720 grados = 12,566 rad = 4 π rad 1000 grados = 17,453 rad Transforme los siguientes valores de rad a grados! π rad = 180 grados 5 π rad = 900 grados 7,5 rad = 429,7 grados 0,25 rad = 14,32 grados 0,1 rad = 5,73 grados 37
208 Minos Fundamentos Aceleración angular Ejercicio 41 Un torno tiene un husillo con una pieza que se acelera en 10 segundos a 1200 revoluciones por minuto. Cómo es su aceleración angular? Calcule el resultado en 1/s 2 y rad/s 2. ω = /min = 20 1/s = 125,7 rad/s El número de revoluciones que tiene que lograrse es de 20 1/s ó 125,7 rad/s. α = ω / t α = 20 1/s / 10 s α = 2 1/s 2 La aceleración angular necesaria es de 2 1/s 2. α = ω / t α = 125,7 rad/s / 10 s α = 12,57 rad/s 2 La aceleración angular necesaria es de12,57 rad/s 2. 38
209 Fundamentos Minos Trabajo Ejercicio 42 Una bala de cañón tiene una masa de 5 kg. Se acelera a una velocidad de 900 km/h durante el disparo. Qué trabajo se realiza? Indique el valor en julios y en vatio-hora! A qué velocidad se podría acelerar un vehículo, que tiene una masa de kg con este trabajo? W = 1/2 m v 2 W = 1/2 5 kg km 2 /h 2 W = 1/2 5 kg m 2 /s 2 W = 1/2 5 kg m 2 /s 2 W = 156,25 kj = 43,4 Wh Para la aceleración se realiza un trabajo de 156,25 kj ó 43,4 Wh. W = 1/2 m v 2 v 2 = 2 W / m v 2 = J / 1000 kg v 2 = 312,5 m 2 /s 2 v = 17,68 m/s = 63,6 km/h Con este trabajo se podría acelerar un coche a una velocidad 63,6 km/h. 39
210 Minos Fundamentos Energía Ejercicio 43 Se eleva una piedra con un peso de 10 kg a una altura de 5 m. Cómo es su energía potencial? Y qué velocidad alcanza la piedra en el momento del golpe si se deja caer a una altura de 5 m? Aplique la siguiente fórmula de forma correcta. s = 1/2 v 2 /a Cómo es la energía cinética en el momento de golpe? Compare este valor con la energía potencial! Para este cálculo se puede redondear el valor de intensidad de la gravedad a 10 m/s 2. E pot = m g h E pot = 10 kg 10 m/s 2 5 m E pot = 500 J La piedra tiene una energía potencial de 500 J a una altura de 5 m. s = 1/2 v 2 /a v 2 = 2 s a v 2 = 2 5 m 10 m/s 2 v 2 = 100 m 2 /s 2 v = 10 m/s La piedra tiene una velocidad de 10 m/s en el momento del golpe. E kin = 1/2 m v 2 E kin = 1/2 10 kg 10 2 m 2 /s 2 E kin = 500 J En el momento del golpe la energía cinética comprende 500 J. La energía cinética es igual a la energía potencial que se necesita para recoger la piedra. 40
211 Fundamentos Minos Potencia Ejercicio 44 Un ascensor con una masa de 500 kg debe elevarse en 30 segundos a una altura de 30 m. Qué potencia es necesaria, si no se tiene en cuenta la aceleración? Para este cálculo se puede redondear el valor de intensidad de la gravedad a 10 m/s 2. W = m g h W = 500 kg 10 m/s 2 30 m W = 150 kj Se necesita un trabajo de 150 kj para elevar el ascensor a 30 m. P = W / t P = 150 kj / 30 s P = 5 kw ** La potencia necesaria comprende 5 kw. 41
212 Minos Fundamentos Energía térmica y capacidad calorífica Ejercicio 45 Se frena un coche que tiene una masa de kg y una velocidad de 90 km/h hasta su parada. Los discos de freno y forros del freno convierten la energía cinética en calor. Juntos tienen una masa de 10 kg. Para los discos de freno y forros se supone una capacidad calorífica específica de hierro de c = 460 J/kg. Cuántos grados aumenta el calor de los discos y forros? Para esto calcule primero la energía cinética y después introduzca este valor en el cálculo de capacidad calorífica! Cuánta agua se podría calentar con esta energía de 20 C a 95 C? E kin = 1/2 m v 2 E kin = 1/ kg 25 2 m 2 /s 2 E kin = 312,5 kj La energía cinética comprende 312,5 kj, que se transforma completamente en calor. Q = c m T T = Q / ( c m) T = 312,5 kj / ( 0,46 kj/kgk 10 kg) T = 312,5 kj / ( 4,6 kj/k ) T = 67,9 K Los discos y forros de freno se calientan 67,9 K. Q = c m T m = Q / (c T) m = 312,5 kj / (4,18 kj/kgk 75 K) m = 0,997 kg Con el calor producido se puede calentar casi un kilogramo de agua. 42
213 Fundamentos Minos 3 Dibujo Técnico 3.1 Fundamentos del dibujo técnico Ejercicio 46 Qué función cumple principalmente el dibujo técnico? El dibujo técnico es un importante medio de comunicación y portador de información. Contiene toda la información relevante para la producción. Por qué su normalización es tan importante en el sector técnico? Mediante estas normas se pueden intercambiar no sólo mercancías sino también información, con lo que sus reglas son indispensables. Qué significa DIN e ISO? DIN es la abreviatura del Instituto Alemán de Normalización (Deutsches Institut für Normung e. V.). La denominación ISO representa la Organización Internacional para la Estandarización (International Organization for Standardization). Cuántas hojas del formato A4 se pueden producir con el formato A0? De una hoja de A0 se pueden producir dos hojas de tamaño A1. De este se puede, un total de cuatro hojas de A2. Así, se obtienen ocho hojas del tamaño A3 y 16 del tamaño A4. Los folios habituales para fotocopias tienen en muchos casos una masa de 80 g/m2. Cuánto pesa una hoja? Una hoja del formato A0 tiene una área de un metro cuadrado. Así si el papel pesa 80 g/m2 Una hoja tiene una masa de 80 g. Dado que una hoja A4 es un dieciseisavo del formato A0, un papel tiene una masa de 80 g : 16 = 5 g. Entonces una hoja tiene una masa de cinco gramos. 43
214 Minos Fundamentos Máquinas de control numérico Ejercicio 47 Haga una tabla de coordinadas según el dibujo! Se deben determinar todos los puntos de ángulos desde el sistema de coordenadas 1. Sin embargo, las perforaciones y roscas deben determinarse con el sistema de coordenadas 2. P3 P4 P2 P9 P11 P14 P5 P8 Y1 P7 P10 Y2 X2 P12 P13 0 P1 X1 P mm Tabla Koordinatenta de coordenadas belle(m (en aße mm) in mm) Origen Koordinaten- de las Pos. diámetro Bohrung de X Y coordenadas Nullpunkt Nr. rosca G ewinde 1 P P2 1 P3 1 P4 1 P5 1 P P M 12 2 P P P M 8 2 P P P M 12 2 P
215 Fundamentos Minos Ejercicio 48 Haga una tabla de coordinadas según el dibujo! Se deben determinar todos los puntos de ángulos desde el sistema de coordenadas 1. Sin embargo, las perforaciones y roscas deben determinarse con el sistema de coordenadas 2. P3 P8 P2 P7 Y2 P10 P4 Y1 P6 X2 P9 0 P1 X1 P mm Tabla Koordinatenta de coordenadas belle(maße (en mm) in mm) Origen Koordinaten- de las Pos. diámetro Bohrung de coordenadas X Y Nullpunkt Nr. rosca G ewinde 1 P P2 1 P3 1 P4 1 P5 2 P M 12 2 P P P M 8 2 P
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217 Mecatrónica Módulo 2: Competencia intercultural (parte 1) Solución (Concepto) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung, Alemania Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
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219 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Índice Descripción del seminario 4 Notas generales para el módulo de conducta social y competencia internacional 5 1 Introducción al entrenamiento intercultural 7 2 Qué es cultura? 12 3 Fundamentos de la cultura 3.1 Estereotipos y generalizaciones culturales 3.2 Generalización de la cultura las dimensiones culturales de Geert Hofstede Índice del individualismo Índice de la distancia del poder Índice de evasión de la incertidumbre Índice de masculinidad Características de la cultura 4.1 La percepción de tiempo y prioridades 4.2 El origen del estatus 4.3 Comunicación directa contra comunicación indirecta 5. Trabajar en el extranjero Referencias 50 3
220 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Manual para monitores del módulo conducta social y competencia internacional Descripción del seminario 4 Descripción del seminario / asignación a la rama: - Mecatrónica Objetivos de aprendizaje: Los participantes aprenderán los aspectos fundamentales de los siguientes temas: - conciencia cultural - modelo Iceberg de la cultura - estereotipos y generalizaciones culturales - las dimensiones culturales de Geert Hofstede - La percepción de tiempo y prioridades - el origen de estatus - tipos de comunicación - estrategias para trabajar en el extranjero Condiciones: - ninguna Círculo de participantes: - Especialistas técnicos del area de construcción, montaje, servicio, mantenimiento Duración del seminario: minutos Equipo para el monitor: - Manual para monitores M2 SI - Material necesiario para respectivo ejercicio Otros materiales para el monitor: - proyector de vídeo - pizarra blanca / pizarra Material del seminario para los participantes por persona: - Manual para alumnos M2 SI - Libro de ejercicios M2 SI Otras documentaciones para los participantes por persona: - bloc, lápiz
221 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Notas generales para el módulo de conducta social y competencia internacional Objetivos del módulo conducta social y competencia internacional Sobre este libro y el seminario Este seminario introduce importantes características y dimensiones de la cultura para ingenieros en mecatrónica. El objetivo de la formación de relaciones interculturales es aumentar las competencias internacionales y sociales de los participantes. Por ello, el seminario lleva el título de Conducta social y competencia internacional. Este objetivo está combinado con un número de metas de entrenamiento esenciales y realistas, incluyendo: - Incrementar el interés por el tema. - Entender que es necesario y práctico, el incrementar la capacidad y las habilidades de comunicación para facilitar el contacto profesional con personas de otras culturas. - Elevar la conciencia de las posibles diferencias culturales y el impacto de estas diferencias en las situaciones de interacción del trabajo. - proveer de estrategias generales y herramientas específicas para la adaptación a una nueva cultura. El enfoque de este seminario es el superar las diferencias culturales superficiales y proporcionar un sistema mediante el cual se identificará un marco amplio de entendimientos culturales y podrá ser puesto dentro de una perspectiva. Nuestro propósito no es, por lo tanto, presentar todos los puntos de vista de todas las culturas acerca de los diferentes aspectos de la cultura. Tampóco es el de cambiar o quitar todos los perjuicios y sus peculiaridades culturales. Tal acercamiento no sería tan efectivo y podría dar pie a una desorientación entre los participantes. El destino de este seminario tampóco debería de ser visto como la enseñanza de un comportamiento correcto ó incorrecto, ya que esto no ayudaría a reducir las malinterpretaciones y malentendidos mientras no se conozcan los patrones de pensamiento detrás de los actos del comportamiento. El manual para el monitor está destinado para apoyar al monitor con respecto al seminario con la ayuda de lecciones y ejercicios sugeridos. Éste contiene una estructura del seminario sugerida, con ejercicios y soluciones, notas didácticas al igual que información adicional por encima del contenido del libro de texto. El libro está conectado con los libros de texto y de ejercicios, y hace referencia a cierto contenido en dichos materiales. Con el fin de mantener la calidad del seminario, es necesario el uso de los tres libros. No obstante, los monitores deberán de contar con un conocimiento intercultural previo, al igual que una experiencia pedagógica. 5
222 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Estos ejercicios están adaptados a las necesidades y los estandares educativos de técnicos. El seminario contiene una variedad de ejercicios, incluyendo simulaciones y juegos de roles. Estos instrumentos pedagógicos pueden ser muy demandantes, por lo mismo se aconseja que el monitor ya tenga alguna experiencia con dichos ejecicios. El formato básico para las notas de un monitor es consistente para todos los capítulos, con algunos artículos (objetivos de la sesión, tiempo necesario y entrega) específicos para cáda sesión. Además, algunas sesiones cuentan con notas pedagógicas y material necesario. A continuación se presenta una guía para los diferentes formatos, la cual explica lo que un monitor debe de esperar bajo ciertos puntos: Objetivos de la lección Este párrafo muestra brevemente lo que el monitor debe de procurar de conseguir en ésta sesión. Tiempo previsto Este párrafo ofrece un tiempo de referencia para la duración de la parte del seminario, según lo esperado. Material necesario Para la realización de algunos ejercicios puede que se requieran materiales adicionales a los libros de ejercicio y copias de apuntes de este libro. Estos materiales estarán listados bajo éste punto. Realización Describe la estructura fijada de la parte del seminario. Contiene ejercicios, soluciones y recomendaciones que el monitor debe decir ó sobre qué preguntas deben ser discutidas. Ejercicios Los ejercicios están marcados por separado dentro del punto realización para facilitar la orientación del monitor. Los ejercicios que son referidos al libro de ejercicios tienen un número que corresponde a aquellos que se encuentran en el libro de ejercicios. También hay ejercicios adicionales posibles, los cuales no están incluidos en el libro de ejercicios. Se debe considerar que la estructura del seminario y de los ejercicios están destinados a ser flexibles y pueden ser adaptados a una necesidad especial de un seminario en específico. En relación con el tema de una sesión, el monitor puede agregar ejecicios adicionales suplementarios. 6
223 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos 1 Introducción a la formación intercultural Objetivo de la lección Permitir a los participantes presentarse Se debe presentar el objetivo general del seminario y ayudar a los participantes a entender qué es una formación intercultural, qué es competencia intercultural y activar los conocimientos que los participantes ya disponen. Se debe dar una visión en conjunto del contenido del seminario y aclarar todos los aspectos organizativos. Tiempo previsto 110 min Realización Permitir que los alumnos se presenten brevemente. Cada uno debe decir algunas cosas acerca de sus antecedentes. Después realice un ejercicio de calentamiento de bienvenida Ejercicio Ejercicio de bienvenida Observación didáctica El objetivo es generar una discusión acerca del comportamiento en diferentes culturas. Material necesario Tarjetas de instrucción (página 7) Realización (ejercicio de bienvenida) Saque fotocopias de las tarjetas de instrucción y recortelas. Explique a los participantes la situación: Cáda persona ha llegado a un aeropuerto de un país extranjero y tiene que encontrar a su anfitrión. Ya que este país es muy multicultural, los rituales de saludo pueden variar un poco. Divida al grupo de participantes en invitados y anfitriones, dependiendo la cantidad de personas que estén en el grupo. Un anfitrión puede tener más de un invitado. Cáda uno recibe una tarjeta con instrucciones y la orden de expresarse sin usar palabras. 7
224 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Observación didáctica Si los miembros del grupo todavia no se han familiarizado entre sí, puede quitar las tarjetas con aquellos rituales de saludo, donde los participantes deben de tener algun contacto físico. Después del juego discuta con el grupo qué experiencia tuvieron con este ejercicio. Para eso use siguientes preguntas: - Cuál ritual de bienvenida fue agradable y cuál no? - Porqué algunos rituales de bienvenida son más agradables que otros? - Qué sentimientos tenían cuando vivieron rituales desconocidos? - Qué reacciones espontáneas provocaron? - Parecieron algunos rituales, que ustedes no consideraron como saludo, como hostiles o muy familiares? - Qué estrategia usaron para moverse a través del grupo sin sufrir muchos problemas? - Qué se puede hacer cuando existen diferentes costumbres? - Quién tiene la prioridad? Qué normas deben de ser válidas? 8
225 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Fichas con instrucciones para el ejercicio de bienvenida Usted forma parte de los esquimales del cobre Se saludan con un ligero golpe con un ligeron golpe a la cabeza y al hombro Usted forma parte de los Eipo de Nueva Guinea. Se saludan no hablando Usted forma parte de los danis de Nueva Guinea Se saludan abrazándose durante algunos minutos y con lágrimas de emoción. Usted forma parte de los Loangos. Se saludan aplaudiendo Usted forma parte de los asirios. Se saludan dándose ropa Usted forma parte de los alemanes. Se saludan estrechándose la mano Usted forma parte de los indios. Se saludan poniendo las palmas de las mano juntas, manteniendolas al frente e haciendo una ligera reverencia. Usted forma parte de los mongoles. Se saludan olfateandose recíprocamente y tocándose con las narices y frotandolas Usted forma parte de los latinoamericanos. Se saludan poniendo la cabeza hacia el hombre derecho del interlocutor, dando tres golpes a su espalda y haciendo lo mismo de otro lado Usted forma parte de los turcos. Se saludan el / la menor besa la mano del / de la mayor y la lleva a su frente; el / la mayor da las gracias verbalmente Usted forma parte de los holandeses. Se saludan abrazándose y besándo la mejilla tres veces Usted forma parte de los neozelandeses. Se saludan cogiendo la mano del otro con ambas manos y agitandola vigorozamente. 9
226 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Después de que el ejercicio haya sido completado, presente una perspectiva general de la información acerca del seminario, sus apectos organizatorios y formales, incluyendo: - La presentación del monitor y su experiencia en el entrenamiento intercultural. - Observaciones de la estructura del seminario, pausas, duración, etc. Observación didáctica Para intensificar la atención y la participación de las alumnos, usted puede subrayar al principio, la importancia de las experiencias personales y destacar que una participación activa en los ejercicios es muy importante para aprender efectivamente. Usted debería tambien de remarcar en este ámbito, que los participantes deben de indicar sí un ejercicio es muy trabajoso o genera mucho estres y que él ó élla pueden dejar de hacer la actividad en cualquier momento. Después de la pcática introduzca los objetivos y contenidos del entrenamiento y competencia intercultural, usando las definiciones del libro de texto (página 4). Luego inicie con la prueba de conciencia intercultural. Ejercicio Ejercicio 1 La prueba de conciencia intercultural parte A Que los alumnos abran su libro en página 3 y respondan las preguntas tan rápido y lo mejor como sea posible. Al terminar muestreles las respuestas. Soluciones de ejercicio número 1: 1. falso 2. falso 3. correcto 4. C 5. C 6. falso 7. correcto 8. correcto 9. falso 10. correcto 11. falso 12. correcto 13. correcto 14. falso Después continúe directamente con ejercicio número 2. 10
227 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Ejercicio Ejercicio 2 La prueba de conciencia intercultural parte B Forme 2-4 grupos de 5-8 personas, dependiendo de la cantidad de alumnos. Cáda grupo tiene que desarrollar su propia prueba de conciencia intercultural (libro de ejercicios página 2). Al final los equipos intercambiaran las pruebas y responderan los test del otro equipo. Observación didáctica El segundo ejercicio ofrece una forma fácil para introducir el trabajo de equipo, el cual será importante a lo largo del seminario. También retoma el conocimiento existente de los participantes y los ayuda a realizar y entender que muchas de sus costumbres normales y comportamientos evidentes son basados culturalmente. Discuta sobre los resultados Observación didáctica La discusión de los resultados debe demostrar la existencia de normas culturales. Esta cognición importante es la base para la profundización de la discusión Qué es cultura?. El destino de ambas pruebas de conciencia intercultural es para ayudar a los participantes a que piensen acerca de las preguntas de la cultura y obtengan una impresion básica sobre el tema. No es para responder tantas preguntas correctamente como sea posible. 11
228 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor 2 Qué es cultura? Objetivo de la lección Ayudar a los alumnos a establecer una definición de cultura. Dar a los alumnos una idea de la gran variedad de elementos incluyendo el concepto de cultura. Ilustrar que la cultura tiene aspectos visibles e invisibles y mostrar la relación entre estos dos aspectos. Establecer la noción que la gente de diferentes culturas puede comportarse de una forma diferente a otros, en especial las actitudes son diferentes cuando éstas son guiados por los valores y creencias. Demostrar que el manejo con estas diferencias puede ser una tarea exigente, pero que se pueden resolver. Tiempo previsto 150 min Realización Pregunte a los almunos: Qué es cultura? y discutalo. Recoja las respuestas de los particpantes y escribalas a una pizarra. Discutan la definición de cultura del libro de texto, página 5, junto con los cinco elementos de cultura, que se pueden encontrar en la página siguiente de libro de texto. Pregunte por ejemplos. (Usted puede encontrar un ejemplo para cada elemento en el libro de texto.) Observación didáctica Las partes teóricas de ésta discusión (incluyendo la parte subsecuente que se refiere al modelo iceberg de Hofstede) tiene muchas funciones. Además de la transferencia de conocimiento, éste demuestra que el entrenamiento intercultural se basa en una investigación científica de alto nivel. Además, ilustra a los participantes que el monitor tiene un alto grado de conocimiento teórico. Èsto es importante, ya que en comparación a los otros módulos, el entrenamiento consiste de muchos métodos pedagógicos avanzados, tales como juego de roles y ejercicios de grupo. Ésto ayuda a evitar a que los participantes se tomen el seminario a la ligera y no se comprometan al curso de una forma adecuada. Realice el ejercicio de modelo iceberg. 12
229 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Ejercicio Ejercicio 3 Modelo de Iceberg: En el libro de ejercicio se encuentra una lista con aspectos culturales, que los alumnos deberán de clasificar respectivamente abajo o arriba de la línea de flotación del modelo Iceberg. La lista está en la página número 4 del libro de ejercicios. Después de minutos se debe discutir las respuestas correctas. Soluciones del ejercicio 3: Aspectos culturales arriba de la superficie: - Música - Literatura - Hábitos alimentarios - Prácticas religiosas - Mímica - Estilo de vestirse - Costumbres de vacaciones - Pintura - Gestos - Comida Aspectos culturales abajo de la superficie: - La percepción del tiempo - La concepción de belleza - La naturaleza de amistad - La percepción de sí mismo - La sensibilidad para la naturaleza - La concepción de dirección - La concepción de modestia - Ética laboral - Opiniones sobre la educación de los niños - El concepto general del mundo - Valores - El concepto de justicia - Convicciones religiosas - El concepto de esfera privada - Reglas de etiqueta social - Estilo de negociación - Adaptabilidad - Importancia de relaciones Observación didáctica Como alternativa también se puede hacer este ejercicio como trabajo en grupo. Para esto, prepare un modelo vacío de Iceberg. Y haga papeles en forma de rayas, donde se puedan encontrar los diferentes aspectos. Usted puede entregar a cada participante el aspecto que tiene que clasificar. Él /ella tiene que justificar su decisión. Explique el modelo de Iceberg de Hofstede (página 9 de libro de texto). Después jueguen el juego Barnga. 13
230 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Ejercicio Observación didáctica Observación didáctica Material necesario Barnga - Un juego sobre conciencia intercultural En esta parte del seminario los participantes jugarán el juego Barnga, las reglas se encuentran a continuación. Este juego es uno de los más importantes ejercicios de todo el seminario. Trata de un concepto fundamental en la comunicación intercultural y toca un problema típico para los empleadores. El concepto es la relación entre el comportamiento de una persona, las cosas que hace y su su convicciones y sus suposiciones que sirven de base. Este ejercicio muestra que la gente actúa de una manera determinada a causa de las cosas en las que cree. Sí los participantes pueden entender esta relación esencial entre el comportamiento e ideas, entonces ellos pueden comenzar a aceptar a aquellas personas que trabajan con un sistema de creencias diferentes, y por ende, se comportan diferente. Pero ése comportamiento tendrá sentido para esa persona, esto tiene su própia lógica interna y será tan lógico para una persona de otra cultura, como para el participante su própio comportamiento. En Barnga los alumnos experimentan un shock de la comprensión que personas de otras culturas, que a pesar de muchas similitudes, perciben cosas de otra manera y actúan según otras normas. Los alumnos aprenderán que se tienen que entender y nivelar estas diferencias para funcionar efectivamente en un grupo intercultural. Una baraja (As hasta 10, sin J, Q y K) para cada mesa Una copia de las reglas para cada mesa Palos de paleta ( o palitos símilares) Realización (Juego Barnga) Observación didáctica Los participantes jugarán un juego sencillo en pequeños grupos, donde comenzarán a ocurrir conflictos a medida que los participantes comiencen a cambiar de un grupo a otro. Ésto simula un encuentro intercultural real, donde inicialmente la gente cree que comparten el mismo entendimiento de las reglas básicas. Al descubrir que las reglas son diferentes, los jugadores sufren de un pequeño choque cultural, similar al que se experimenta al entrar en una cultura diferente. Ellos tienen que luchar por entender y conciliar éstas diferencias, para poder jugar de una forma efectiva en sus grupos interculturales. Las dificultades son aumentadas por el hecho de que los jugadores no pueden hablar entre ellos, sólo se pueden comunicar a través de gestos ó dibujos. Los participantes no tienen advertencia previa de que cáda uno está jagando con diferentes reglas; al esforzarse por entender por qué otros jugadores no parecen estar jugando correctamente, obtienen la perspicacia a la dinamica de encuentros interculturales. Antes de comenzar el juego, asegurese de entender y familiarizarse con todas las reglas que aplican. Presente el juego enfatizando que a pesar de que parece un simple juego de cartas, existe un sentido más profundo dentro del ejercicio. Si el grupo no está familiarizado con situaciones de juego en un seminario, la fase de introducción es de una importancia esencial. 14
231 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Estructura general del juego: Ponga (aproximadamente) 6 mesas (cerca de 4 personas por mesa, dependiendo de la cantidad de participantes). Encima de cada mesa se deben encontrar fotocopias de las reglas que son válidas para este grupo - una fotocopia por un jugador y un juego de cartas (As hasta 10, sin J, Q y K) Al principio deje que los participantes jueguen algunas rondas con las reglas y que esté permitido hablar. A continuación, TODAS las cosas se retiran de la mesa. El juego continua con cada uno en su mesa designada. A partir de este punto está prohibido hablar. Los ganadores recibirán un palito ( abajo se indica como se gana). Después de permitir que se jueguen algunas rondas sin hablar en su propia mesa, los participantes tienen que cambiar de mesa. La persona que haya ganado más palitos se va a la siguiente mesa en el sentido de las agujas de reloj, la persona que haya perdido mas palitos se moverá en contrasentido a las agujas del reloj a la siguiente mesa. Lo que todavia no saben los jugadores, es que cáda mesa ha aprendido un juego de reglas diferente. (mire abajo) Las reglas del juego de cartas: Dependiendo del número de jugadores, los reglamentos pueden ser alterados ó descartados para el número de mesas utilizadas. Algunos ejemplos de reglas son los siguientes: Mesa 1: As es la carta más alta, no hay ningun triunfo Mesa 2: As es la carta más baja, diamantes son triunfo Mesa 3: As es la carta más baja, tréboles son triunfo Mesa 4: As es la carta más alta, corazones son triunfo Mesa 5: As es la carta más alta, picas son triunfo Mesa 6: As es la carta más baja, no hay ningun triunfo En todos los casos el valor de las cartas corresponde al número (10 alto, 2 bajo) Reglas comunes para cada mesa: 1. Se reparte a cada jugador 5 cartas. 2. El que gane mas palitos se cambiará a la siguiente mesa con dirección a las agujas del reloj. 3. Aquél que pierda más palitos se cambiará a la siguiente mesa en contradirección a las agujas del reloj. 4. Todos los demás se quedarán en la misma mesa. 5. Los empates se resolverán con el juego piedra-papel-tijera. 15
232 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor 6. Cada ronda durará cerca de 5 minutos y constará de tantos juegos como el tiempo lo permita. 7. Después de la ronda introductoria, no se permite que los jugadores vean las reglas o hablen. Se permitirán gestos y mímica, pero el uso de palabras está prohibido. 8. El ganador del juego es la persona, que al final del juego, más cerillas haya ganado. (Por supuesto que cuando empiece el juego, este destino perderá importancia, porque los participantes se concentrarán en entender la forma de actuar de los otros jugadores, ya que ellos jugarán según otras reglas.) 9. Los jugadores pueden llevar la cuenta de quién va ganando por medio de los palitos ( se recibe un palito por victoria) 10. Cualquier persona de la mesa puede repartir las cartas, la persona que será el primero en jugar será aquel se encuentre a la derecha de quien repartió las cartas. 11. El primer jugador de la mesa puede jugar CUALQUIER palo. Los otros jugadores tienen que seguirlo (jugando una carta del mismo palo). Cada jugador tiende una carta por ronda. 12. Si un jugador no tiene este palo, tiene que tender una carta de otro palo. 13. La persona que tenga la carta más alta del palo inicial gana. (Los jugadores pueden confundirse cuando algunos jugadores piensen que su carta es triunfo y otros no estan de acuerdo o les contradicen.) Después de que se jueguen algunas rondas, use usted un límite convenido de tiempo ó permita sólo una cantidad determinada de rondas de juegos, correspondiente a la cantidad de mesas (6 rondas para 6 mesas). A continuación los participantes pueden sentarse en su asiento original ó quedarse en su último asiento. En este momento, los participantes tendrán que ser informados de que estaban jugando con reglas diferentes, y tendrán que discutir las siguientes preguntas: Si usted debiera explicar el juego con sólo una palabra, qué palabra utilizaría? Qué esperaba al principio del juego? Cuándo notó que algo andaba mal? Cómo reaccionó a este problema? Cómo influyó la prohibición de hablar en sus sentimientos? Observación didáctica Después de la discusión los participantes deben saber que las diferencias culturales pueden ser un problema para una comunicación efectiva. Así usted puede explicarles otra vez que es necesario tener estas diferencias en cuenta y que el seminario va a ayudarles a tratar estos problemas. Después podrá comenzar a explicar los fundamentos de cultura. 16
233 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos 3 Fundamentos de cultura Objetivo de la lección Diferenciar los estereotipos de las generalizaciones culturales. Presentar el objetivo y los límites de la modelación de cultura. Introducir las 5 dimensiones del modelo de cultura de Hofstede. Mostrar a los alumnos cómo personas de diferentes orígenes y con diferentes valores se perciben mutuamente en las dimensiones y que problemas pueden aparecer en el proceso intercultural de interacción. Tiempo previsto 475 minuntos Descripción 3.1 Estereotipos y generalizaciones culturales Realice el ejercicio de estereotipos. Ejercicio Ejercicio 4 estereotipos europeos Deje que los alumnos abran su libro de ejercicios en la página 7, donde encontrarán diferentes afirmaciones. El ejercicio consiste en acompletar las oraciones con nacionalidades europeas que queden mejor. Pídale a los alumnos que utilicen las mismas nacionalidades en ambos parágrafos. Respuestas posibles: El cielo es, donde: Los policías son británicos. Los cocineros son franceses. Los mecánicos son alemanes. Los amantes italianos. Y todo está organizado por los suizos. El infierno es, donde: Los policias son alemanes. Los cocineros son británicos. Los mecánicos son franceses. Los amantes suizos. Y todo está organizado por los italianos. Tenga en cuenta que pueden existir otras respuestas apropiadas. A continuación, explique la diferencia entre el concepto de estereotipos y generalizaciones (libro de texto página 10). Enfatice que aunque este seminario va a abordar las generalizaciones culturales con el fin de acceder a otra cultura, estas no deberán de ser malinterpretadas y malentendidas como estereotipos. 17
234 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor 3.2 Generalización de cultura las dimensiones culturales de Geert Hofstede Explique que cultura es un concepto muy complejo y que necesita de planteamientos más simples para aproximarselo. Muestre que existen distintos plantenamiento y cada uno de ellos realza algunos aspectos mientras que al mismo tiempo suprime otros. Realice el ejercicio 5. Ejercicio Observación didáctica Observación didáctica Importante Deje que los participatens abran su libro de ejercicios en la página 8 y que contesten el cuestionario. Explique que el cuestionario se evaluará mas adelante. Este es el Values Survey Module de 1994, un cuestionario que consite de 26 preguntas en su formato original, desarrollado para comparar valores culturales determinados de personas provenientes de dos ó más países o regíones ( las 6 preguntas demográficas no están incluidas en éste ejercicio). Las 20 preguntas de contenido permiten que el índice de puntuación sea calculado en cinco dimensiones de sistémas de valores nacionales como componentes de culturas nacionales: Distancia de poder, individualismo, masculinidad, evasión de incertidumbre y orientación a largo plazo. El objetivo de este ejercicio es dar a los participantes una idea de cómo las dimensiones de Hofstede, que van a ser explicadas en detalle en la siguiente parte, fueron desarrolladas y en qué basan. Tenga en cuenta que en este momento los participantes sólo deben llenar el cuestionario, el cálculo de los valores se realizará hasta que todas las dimensiones se hayan presentado. Las fórmulas para el cálculo del índice se pueden encontrar en la página 26 de éste libro. Presente brevemente las diferencias de las cinco dimensiones culturales, como fueron desarrolladas por Hofstede. (libro de texto, página 11 y siguientes) - Individualismo - Distancia del poder - Evasión de incertidumbre - Masculinidad - Orientación de largo plazo Explique que las primeras 4 dimensiones serán examinadas más a fondo en lecturas subsecuentes, la quinta será dejada a un lado, ya que esta dimensión no fue totalmente desarrollada y es menos relevante en el contexto europeo. El concepto se basa en el famoso estudio de Hofstede en 56 países. Cáda país recibe en cada dimensión un valor determinado, que expresa el grado en esta dimensión especial. 18
235 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Observación didáctica Observación didáctica A causa de que el grupo destinatario es de técnicos no universitarios ésta forma de estructura facilita el acceso al vago tema cultura. Después de explicar las dimensiones con algunos ejemplos (sólo como introducción) usted puede usar la escala completa, que se encuentra en el libro de texto en la página 20, para enseñar y explicar las diferencias entre algunos países. Esta escala es una herramienta práctica, que los participantes pueden usar para familiarizarse con la cultura en la que trabajan. De este modo, usted enseña también el valor práctico del seminario y asegura la atención de los participantes. En caso de que usted quiera obtener más informacón al respecto, usted puede encontrar más información aquí: Informaciones de trasfondo sobre las dimensiones culturales de Hofstede La idea de cultura de Geert Hofsteede está basada en uno de los estudios empíricos más grandes que se ha hecho sobre las diferencias culturales. En la década de los 70, IBM (ya siendo una empresa internacional) le pidió que les asesorara en el caso de que a pesar de los intentos de IBM para establecer procedimientos y estandares internacionales, aun seguían existiendo deficiencias en la forma en la que las plantas estaban funcionando, por ejemplo, en Brasil y Japón. El estudio inicial de Hofstede se enfocó en las diferencias en cómo IBM estaba funcionando. En varias fases, incluyendo entrevistas profundas y cuestionarios eviados a todos los empleados de IBM en el mundo, trató de descubrir las diferencias que existían en las diferentes plantas. El modelo de Value Survey Module de Geert Hofstede fue desarrollado para medir las diferencias culturales determinadas en encuestas con pruebas y sus respuestas fueron comparadas con diferentes países y regiones. Estas consistían en 20 preguntas de contenido y 6 preguntas demográficas. Ya que los antecedentes educativos de los empleados de IBM eran apróximadamente los mismos en todos los lugares y que la estructura de la organización, las reglas y los procedimientos también eran los mismos, partió de la suposición que las diferencias sistemáticas, que se encontraron entre las diferentes localizaciones, tenían que estar basadas en la cultura de los empleados de una planta en particular y por la gran extrapolación en la cultura del país anfitrión. Tal como ya ha sido mencionado él describe a la cultura como la programación colectiva del espíritu, que distingue a los miembros de un grupo determinado de personas de otro. Después de varias rondas de investigación, él redujo las diferencias en las culturas a cuatro dimensiones básicas. Todas las otras diferencias, él argumento, pueden ser remontadas a una o más de estas cuatro dimensiones básicas de cultura. Las primeras cuatro de las dimensiones que Hofstede identificó fueron: alta / baja diferencia de poder, individualismo / colectivismo, masculinidad / feminidad y alta / baja evasión de incertidumbre. Después una investigación adicional añadió otra dimensión, que trata de la orientación de largo plazo. 19
236 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor El modelo de Hofstede fue apreciado por su base empírica. Casi ningún otro estudio o teoría de cultura puede ofrecer una base cuantitativa parecida. Por otro lado, el modelo no explica porqué existen sólo cinco dimensiones (ó porqué justamente estas dimensiones deben de ser los componentes fundamentales de una cultura). Además, el modelo no tiene en cuenta el cambio cultural, éste sugiere que una cultura es estática en lugar de dinámica, no se puede explicar con el modelo el porqué ó el cómo una cultura se desarrolla. Además, Hofstede ha sido criticado por enfocarse sólo en la cultura como un rasgo en un nivel nacional y no tener vista para la divergencia cultural que prevalece dentro de las sociedades más modernas, subculturas, culturas mixtas y desarrollo individual. La descripción de dimensiones entraña, en parte, el peligro de la valoración implicativa a algunas culturas, como mejor que otras. Sin embargo, el modelo de las dimensiones parece ser intuitivamente muy relevante para la estructura de sociedades, tal como punto de referencia para analizar los diferentes contextos en los que la gente vive (por ejemplo la cultura de trabajar). Además, los participantes estan más motivados a preguntar, en qué manera el modelo da ideas del tema y en qué manera crea sólo esteriotipos Índice de individualismo (IDV) Explique la primera de las cinco dimensiones de cultura de Hofstede (libro de texto, página 11 y siguientes): Realice el ejercicio de valores individulistas y colectivistas. Ejercicio Ejercicio 6 valores y comportamientos individualistas y colectivistas: Indique a los participantes que abran su libro de ejercicios en la página 8. Ahí hallarán afirmaciones sobre diferentes valores y comportamientos. Para cáda afirmación, los participantes deben de indicar en dónde consideran ellos que las oraciones son más individaulistas o colectivistas. Además, cáda participante debe de indicar su tendencia de estar de acuerdo o en desacuerdo. Como grupo, tienen que tomar entonces cada declaración y discutir sí es que se tiene que tomar como individualísta ó colectivista, y porqué. Discuta las concordacias y las discrepancias ya sea en grupos de 3-5 participantes o en el seminario. Los participantes deben de decubrir si es que tienden a ser individualístas o colectivístas. Respuestas (ejercicio 6): Los siguientes valores son características de personas con una ideología individualista: 1, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 15, 16, 17, 19, 21, 22, 23, 24, 27, 29, 34, 38, 39 20
237 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Los siguientes valores son características de personas con una ideología colectivista: 5, 6, 11, 14, 18, 20, 25, 26, 28, 30, 31, 32, 33, 35, 36, 37, 40 Después del ejercicio usted puede hacer una discusión corta sobre el concepto. Para eso use las siguientes preguntas: - Qué pueden pensar los individualistas de los colectivistas? Cómo puenden parecerse los individualistas a los colectivistas? - Qué pueden pensar los colectivistas de los individualistas? Cómo pueden parecerse los colectivistas a los individualistas? - Qué ejemplos de comportamiento individualista o colectivista conocen los alumnos vida cotidiana? - Qué influencia pueden efectuar diferencias individualistas o colectivistas en el trabajo en otro país? Juegue el primer juego de roles. Ejercicio Destinos del juego Juego de roles comportamiento individualista y colectivista Ver y vivir los sentimientos durante la confrontación con comportamientos individualistas y colectivistas en un escenario ligado a la práctica. Dar una introducción al juego de roles. Material necesario Fotocopias de las hojas de trabajo (página 22 y siguiente) Realización Fotocopie las dos hojas de trabajo y cortelas por la mitad. A continuación déselas las parejas de los dos juegos de roles. Si es posible dé las reglas del juego a las parejas un día antes de la clase actual para que puedan prepararse a su texto. Asegúrese de que en cada pareja uno de ellos tenga el rol 1 en el primer juego y en el otro el rol 2. No está permitido que uno de ellos lea el rol del otro, cada quien puede ver sólo su propio rol. Pida a los participantes que lean sus roles y se preparen a lo que deben decir durante el juego. Ellos deberán intentar representar su opinión individualista o colectivista tan bien como posible; sin embargo no tienen que fijarse completamente en esta opinión. No es necesario que lleguen a una solución para el problema. Además, dígales que harán el juego de roles entre ellos y no frente a toda la clase. Cuando el ejercicio empiece, cada pareja debe de hacer su primer juego de roles. Déles 5-10 minutos y después interrumpa el juego. 21
238 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Haga una discusión preguntando cómo estuvo el ejercicio e invite a algunas parejas a que cuenten la actuación desarrollada. Quizás las siguientes preguntas puedan resultarle de ayuda: - Quién impuso su voluntad en el juego de roles? - Porqué se impuso esta persona? - Fué difícil jugar el rol del país de anfitríon? - Cómo se sintieron durante el juego? - Qué aprendieron de este experimento? A continuación los participantes jugarán el segundo juego de roles, pero ahora deben de cambiar los roles. Después haga una segunda discusión con las preguntas anteriormente planteadas, con una pregunta adicional: - Acaban ustedes de realizar sus papeles correspondientes, cuál ha sido más duro y requirió más esfuerzo? Porqué? Observación didáctica Quizás algunos de los participantes se sientan al principio del juego de rol un poco incómodos. Por eso, usted debe repartir los papeles un poco antes para minimizar la incomodidad. Además, usted puede subrayar que ellos no tienen que realizar el juego en público, sino solo en parejas. 22
239 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Rol 1: El mecatrónico de Gran Bretaña Usted es John Smith, un mecatrónico británico, que ha sido enviado a Brasil para entrenar a trabajadores de una empresa proveedora de ingienería. Hoy fué el día de un exámen importante que le aplicó a los aprendices. Durante el transcurso del exámen, usted notó que un aprendiz le estaba susurrando algo al oido a uno de sus compañeros. Esto pasó varias veces y pudo comprobar que éste participante, Alex, le estaba dando las respuestas al otro. Usted había adevertido a los participantes acerca de esta situación y por lo mismo actuó como usted lo había prevenido : confiscó los exámenes de ambos participantes, los mando al salón de seminarios y no los dejó volver. Al final del seminario Carlos Fernandes vino a hablar con usted. Rol 2: El trabajador Carlos Fernandes Usted es Carlos Fernandes, un trabajador brasileño de una una empresa proveedora de ingienería que participa en un seminario del mecatrónico británico John Smith. Hoy, durante un exámen importante, estuvo ayudando a su amigo, cuando de repente el británico les quitó sus examenes y los sacó a ambos fuera del salón de seminarios, con el argumento de que ambos suspenderían el examen. Esto significa que probablemente vaya a tener problemas con el jefe de departamento, ya que la cualificación es necesitada para permanecer como proveedor de la gran empresa británica. Usted le estuvo ayudando a su amigo por que él no sabe mucho de éste campo y probablemente no hubiera pasado el examen sin su ayuda. Si no pasaba el examen, su amigo estaría avergonzado de contarselo a sus compañeros. Ustedes dos, que son buenos amigos, siempre se han ayudado el uno al otro, como en ésta situación y en tu cultura se considera egoísta y vergonzoso el negar información ó cualquier típo de ayuda a un amigo sí se tiene la capacidad de ayudarlo. Usted piensa que John Smith ha sido muy injusto al tratar esta situación de una forma tan severa y usted ha regresado después del seminario para discutir el tema y para pedir una solución mas favorable. Tu futuro sustento puede estar en riesgo con esta situación y además si no es así el caso, tu crees que has sido penalizado por lo que tu crees que es un comportamiento adecuado en tu cultura. Si el británico hubíera querido protegerse en contra de trampas, pues hubíera hecho lo que todos los maestros hacen : poner en el examen preguntas que nadie ha estudiado o que nadie puede responder. 23
240 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Rol 1: El mecatrónico alemán Usted es Tomas Richter y fué asignado a una empresa de contrucción de máquinas búlgara, donde trabaja como asistente del gerente de departamento. La empresa es dirigida por un consejo de administración que se reúne una vez al mes para discutir sobre el futúro proceder y conceder gastos adicionales. Desde su llegada a la empresa, usted ha pensado que la compañia necesita una segunda prensa para poder llevar a cabo el aumento de tareas. Usted ha contactado al departamento de promoción de la ciudad, que está dispuesto a correr con la mitad de los gastos, con tal que el consejo de administración esté de acuerdo y pague la otra mitad. Usted sabe que dos de sus superiores están en contra gastar dinero para otra prensa. Hasta ahora nos la hemos ingeniado muy bien con una prensa, dijeron y piensan que los empleados pueden hacer el resto del trabajo con la mano. Usted sabe también que los otros seis miembros del consejo de administración apoyan la compra de la nueva prensa. En relación a esto, usted ha pedido en este momento a su jefe de sección Andre Ivanov que exponga este asunto en la proxima reúnion, que tiene lugar el siguiente viernes. Usted sabe que en el caso de una votación usted ganará. Pero si no se compra la prensa durante las próximas tres semanas, el departamento de promoción retiraría su oferta, lo que aumenta su presión de actuar. Otro factor de motivación es el querer poder decir que usted ha sido el responsable de la obtención de la segunda prensa. Rol 2: El jefe de sección Usted es Andre Ivanov, el jefe de la sección de una empresa búlgara de construcción de máquinas, en la que trabaja el mecatrónico alemán Thomas Richter como su asistente. Hace un tiempo él notó que la empresa necesitaba una segunda prensa para poder llevar a cabo el aumento de tareas y usted está de acuerdo. El alemán ha encontrado un departamento de promoción de la ciudad, que está dispuesto a correr con la mitad de los gastos, con tal de que el consejo de administración esté de acuerdo y pague la otra mitad. Esta oferta solo es valida durante las proximas tres semanas, después será anulada. El mecatrónico alemán le ha pedido ahora mismo exponer este asunto al consejo de administración el viernes durante la proxima reúnion y votar sobre eso. Usted sabe que la mayoría de los miembros están de acuerdo con esta compra, pero que dos superiores que son los más decanos y que son desde hace mucho tiempo en el consejo están en contra, porque piensan que la empresa ha estado bien con una sola prensa y que puede seguir así. Usted respeta mucho a los dos ya que han llevado a la empresa a su éxito actual. Además uno de ellos le ayudó conseguir su posición actual. Usted no quiere arriesgar el actuar en contra de ellos y por eso no quiere someterlo a votación, antes de haberlos convencido. Pero usted sabe que esto durará más de tres semanas, el tiempo que usted tiene a su disposición. Además piensa que al fin y al cabo la armonía en el consejo de administración es más importante que tener una segunda prensa. 24
241 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Índice de distancia del poder (PDI) Ahora presente la segunda de las cinco dimensiones de diferencias culturales según Hofstede (libro de texto página 15 y siguientes): Realice el ejercio del comportamiento de diferencia de poder. Ejercicio Ejercicio 7 Comportamiento de diferencia de poder parte A: Haga que los alumnos abran sus libros de ejercicio en la página 10. Ahí encontrarán declaraciones sobre diferentes valores y comportamientos. Para cáda declaración los participantes deberán indicar sí es que consideran estas declaraciones como una representación de alta o baja diferencia de poder. Además, cáda uno debera indicar sí tienden a estar deacuerdo o difieren con las declaraciones. Luego vaya por cáda una de las declaraciones y discuta cómo y porqué se deben de considerar como un una diferencia de poder alta ó baja. Discuta las concordancias y discrepancias, ya sea en grupos de 3-5 personas ó con el grupo en general. Cáda participante deberá de determinar sí es que tiende a dar respuestas con una alta ó baja diferencia de poder. Respuestas (ejercicio 7): Las siguientes declaraciones son características de personas con una diferencia baja de poder: 3, 4, 6, 9, 10, 13, 18 Las siguientes declaraciones son características de personas con una diferencia alta de poder: 1, 2, 5, 7, 8, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 19 Ejercicio Ejercicio 8 Comportamiento de diferencia de poder parte B: Divida a los participantes en grupos y que abran su libro de ejercicios en la página 11. Pídale a los participantes que léan las cuatro situaciones y que escriban las diferencias detectadas en cada interpretación de la situación. Reúna a los grupos de nuevo y de pie a una discusión para cáda situación. En la siguiente página encotrará algunas preguntas que le puedan ser útiles para la actividad. 25
242 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Díalogo 1: Qué podría pensar el jefe polaco, cuando el mecátronico hable con él y ponga su decisión en duda? Respuesta posible: Podría pensar que es de mala educación poner su decisión en duda de esa manera. Porqué parece que el mecátronico piensa que está bien el cuestionar la decisión del gerente? Respuesta posible: El viene de Gran Bretaña, una cultra con un índice bajo de diferencia de poder. Ahí es más frecuente que el empleado hable con su superior sobre las decisiones, cuando crea que la decisión es falsa. Cómo actuaría usted un un país con una diferencia alta de poder, cuando usted piensa que su jefe ha cometido un error? Respuesta posible: No confronte al jefe directamente, por lo menos no de forma pública. Mande un mensaje a través de un tercero ó vaya directamente con su jefe, pero maneje su crítica de una forma diplomática. En muchos casos, los subordinados no hacen nada, dejan que el supervisor se confronte a las consecuencias. Díalogo 2: Qué pensará el jefe de la sorpresa? Respuesta posible: No estará entusiasmado de que el mecátronico haya actuado sin su consentimiento previo. Porqué se molestaría el jefe con lo ocurrido? Respuesta posible: Puede que él interprete las acciones del mecatrónico como un desafío a su autoridad; si las personas van y actuan sin un consentimiento previo, entonces eluden la prerrogativa de la toma de decisiones del jefe. 26
243 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Díalogo 3: Porqué piensa el mecatrónico que el delegado de la ciudad quiera probablemente ir a comer con los empleados? Respuesta posible: En Gran Bretaña no se toma tanto en cuenta las diferencias de rango y estatus; a veces relaciones entre personas de autoridad y subordinados pueden ser menos estrictas e informales. Qué impresión daría a los empleados si el señor Sadlowski comiera con los empleados comunes? Respuesta posible: En primer lugar las personas que tienen el mismo rango como señor Sadlowski pueden ofenderse o interpretar su serendidad como una humillación. Además señor Sadlowski podría reducir su autoridad, porque sugiere a los empleados que es uno de ellos. Por último, los empleados -, a excepción del mecatrónico, pueden sentirse incomodos al comer con éste alto dignatario. Dialogo 4: Qué error comete el mecátronico? Respuesta posible: Elude la jerarqía. Qué diría probablemente el gerente, sí el mecátronico habla directamente con él? Respuesta posible: Probablemente le preguntaría, si el mecátronico ya ha hablado con señor Pacholewski. Cómo va a sentirse señor Pacholewski probablemente cuando se entere que ha pasado? Respuesta posible: Quizás se sienta humillado o se enfade de que ha sido eludido. Qué podría hacer el mecátronico en esta situación? Respuesta posible: Iniciar tratando de resolver el problema junto con el Sr. Pacholewski, aunque éste considere que no tiene remedio. Si no pasa nada, se tendría que tratar el caso con el siguiente nivel; es aceptable ir por encima del Sr. Pacholewski, sin embargo no lo es evadirlo. 27
244 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Índice de evasión de incertidumbre (IAI) Presente la tercera de las cinco dimensiones de diferencias culturales según Hofstede (libro de texto página 17 y siguientes): Realice el ejercio de la evasión de incertidumbre. Ejercicio Ejercicio 9 la evasión de incertidumbre: Haga que los alumnos abran sus libros de ejercicio en la página 15. Ahí encontrarán declaraciones sobre diferentes valores y comportamientos. Para cáda declaración los participantes deberán indicar sí es que consideran estas declaraciones como una representación de evasión de incertidumbre. Además, cáda uno deberá indicar sí es que tiende a estar de acuerdo o difieren con las declaraciones. Luego vaya por cáda una de las declaraciones y discuta cómo y porqué se deben de considerar como una evasión de incertidumbre alta ó baja. Discuta las concordancias y discrepancias, ya sea en grupos de 3-5 personas ó con el grupo en general. Cáda participante deberá de determinar sí es que tiende a dar respuestas un índice alto o bajo de evasión de incertumbre. Respuestas (ejercicio 9): Las siguientes declaraciones son características de personas con un nivel bajo de evasión de incertumbre: 4, 6, 7, 8, 10, 13, 16, 18, 20, 22 Las siguientes declaraciones son características de personas con un nivel alto de evasión de incertumbre: 1, 2, 3, 5, 9, 11, 12, 14, 15, 17, 19, 21 28
245 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Índice de masculinidad (MAS) Ahora introduzca la cuarta de las cinco dimensiones de diferencias culturales según Hofstede (libro de texto página 19 y siguientes): Realice el ejercio masculinidad versus feminidad. Ejercicio Ejercicio 10 masculinidad versus feminidad: Haga que los alumnos abran sus libros de ejercicio en la página 16. Ahí encontrarán declaraciones sobre diferentes valores y comportamientos. Para cáda declaración los participantes deberán indicar sí es que consideran estas declaraciones como una representación de comportamientos de feminidad o masculinidad. Luego vaya por cáda una de las declaraciones y discuta cómo y porqué se deben de considerar como comportamientos de masculinidad o feminidad. Discuta las concordancias y discrepancias, ya sea en grupos de 3-5 personas ó con el grupo en general. Cáda participante deberá de determinar sí es que tiende a dar respuestas de masculinidad o de feminidad. Respuestas (ejercicio 10): Las siguientes declaraciones son características de personas masculinas: 3, 4, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 17, 18, 19, 22 Las siguientes declaraciones son características de personas femininas: 1, 2, 5, 8, 9, 13, 15, 16, 20, 21 Como se ha mencionado anteriormente, en este contexto no se profundiza la última dimensión de Hofstede. Como conclusión a este capítulo se realizará un ejercicio que contiene todas las dimensiones de Hofstede. Ejercicio Ejercicio 11 Dimensiones culturales: Los alumnos deberán abrir su libro de ejercicios en la página 17. Ahí los alumnos se clasificarán a si mismos y a las otras personas dentro de las 5 dimensiones culturales, lo cual puede ser visto como un continuo. Por cáda una de las dimensines los alumnos deberán de pensar en dónde se pondrían a si mismos en este continuo y lo tienen que marcar con una X. Después, tendrán que hacer lo mismo con las otras personas o instituciones que están listadas en la hoja de trabajo. El ejercicio deberá tener una duración de 10 minutos. Antes de comparar los resultados, calcúle la puntuación del cuestionario (ejercicio 5) junto con los alumnos. 29
246 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Ejercicio Cálculo de los propios valores de las dimensiones culturales de Hofstede: Deje que los participantes calculen sus propios resultados de las dimensiones culturales de Hofstede usando sus propias respuestas del ejercicio 5 y de las fórmulas dadas en la parte posterior de ésta página. Observación didáctica Por medio del análisis de las respuestas del cuestionario, los participantes descubrirán que puntuación obtuvieron en las diferentes dimensiones. Además de la verificación de las dimensiones de Hofstede dentro de un promedio ( sí los resultados de los participantes y las puntuaciones actuales de un país en particular son comparados), las desviaciones de la puntuación de un país muentran que las respuestas a todas las preguntas pueden variar no sólo de una cultura a otra, sino también de un subgrupo a otro y de un individuo a otro, también será influenciado por otras características de los encuestados, ya sea género, edad, nivel de educación, ocupación, típo de trabajo. Esto es un aspecto muy importante y lo deberá de explicar muy claramente. Todas las preguntas de contenido están marcadas en una escala de cinco puntos ( ). El cálculo es el siguiente: Índice de distancia del poder (PDI): PDI = - 35 * (03) + 35 * (06) + 25 * (14) - 20 * (17) - 20 en donde (03) es el puntaje del alúmno para la pregunta 03, etc. Ejemplo Si un participante marca la pregunta 3 con 2, 6 con 4, 14 con 4 y 17 con 3, entonces su puntaje sería : - 35 * * * 3-20 * 2-20 = 85 indicando un puntaje alto comparativo en la escala de distancia de poder. Índice de individualismo (IDV) IDV = - 50 * (01) + 30 * (02) + 20 * (04) - 25 * (08) Índice de masculinidad (MAS) MAS = + 60 * (05) - 20 * (07) + 20 * (15) - 70 * (20) Índice de evasión de incertidumbre (UAI) UAI = + 25 * (13) + 20 * (16) - 50m(18) - 15 * (19) Índice de orientación de largo plazo (LTO) LTO = - 20 * (10) + 20 * (12)
247 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Normalmente el índice tiene un valor entre 0 y 100, pero valores bajo 0 y sobre 100 son técnicamente posibles y si se calculan los valores sólo para una persona, como en este ejercicio, es también probable. Si usted quiere evaluar los valores del grupo entero, sólo sustituya el valor del participante en una pregunta por el valor medio en las respuestas del grupo entero, calculado para dos decimales. Los participantes deben comparar sus propios valores con los resultados del ejercicio número 11 y los rangos de los países (libro de texto, páginas 22 y siguiente). Discuta los resultados usando siguientes preguntas: - Fue fácil o complicado rellenar la hoja de trabajo? - Coincide tu propio valor de las dimensiones culturales de Hofstede con el rango de tu país en el ejercicio número 11? En caso negativo, porqué no? - Crees que tiene sentido el categorizarte a tí mismo, a tu empresa, a tu propio país y a otros de ésta manera? - Cómo se sintió el ser categorizado de esta forma por otros? - Qué problemas pueden aparecer al categorizar a las personas de esta manera? Observación didáctica Con frecuencia los alumnos comienzan a comparar diferentes culturas nacionales en las dimensiones de Hofstede, con preguntas tales como: Realmente soy más jerárquico? Necesito mas seguridad que otros? Mientras que por otro lado las dimensiones de Hofstede proveen de un marco a través de cual uno puede interpretar los malentendidos culturales y comezar a dirigir estas diferencias a los participantes ( por ejemplo, cuál es tu idea acerca de poder y liderazgo?), por otra parte, estas dimensiones dirigen rápidamente a las personas a pensar acerca de si mismas y a preguntarse si las generalizaciones aplican a todo mundo en un país dado. Como otra ventaja, el proceso de presentar las cinco dimensiones y el identificar las preferencias de uno mismo junto con estas dimensiones, eleva las preguntas de la relatividad cultural: Realmente no existe lo mejor y lo peor?, Son las estructuras jerárquicas tan buenas como las igualitarias?, Son los roles de genero estrictos y cerrados tan buenos como aquellos que son tan abiertos y flexibles?, Qué tan lejos llega? y si uno quiere mediar dentro de un conflicto intercultural junto con éstas dimensiones, tiene uno que tomar una posición neutral ( y será realmente posible hacer esto)?. Si usted quiere llegar a incluir una discusión adicional de las cinco dimensiones culturales, usted también puede presentar un ejemplo de cómo un país sería analizado con el uso de las dimensiones de Hofstede. A continuación le presentamos como ejemplo el de EE.UU. : 31
248 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Ejemplo Valor de los EE.UU.: País PDI IDV MAS UAI LTO EE.UU El valor alto de individualismo (IDV) de los Estados Unidos muestra a una sociedad con una actitud mas individualista y con vínculos relativamente flojos con otras personas. La mayoría de la gente es egocéntrica y se preocupan prioritariamente por sí mismos y sus miembros familiares mas cercanos. La segunda dimensión de Hofstede mas alta es la masculinidad, con un valor de 62 en comparación con un promedio mundial de 50. Esto indica que en este país existe una dimensión más alta de diferenciación entre los papeles de género. El hombre domina una parte significante de la sociedad y de la estructura de poder. Esta situación efectúa también una reacción de la población femenina, en donde algunas mujeres son más enérgicas y competitivas, se adaptan al papel masculino y se distancian del papel femenino. Además, Estados Unidos fue incluido en el grupo de países en donde también se midio la orientación a largo plazo (LTO). La LTO es la dimensión más baja de Estado Unidos con un valor de 29, en comparación un promedio mundia de 45. Esta clasificación de LTO tan baja es indicativa de la creencia de la sociedad que las reuniones son una obligación y tienen a mostrar una apreciación por las tradiciones culturales. La dimensión de poder (PDI) tiene un valor de 40. El promedio mundial asciende a 55. Esto un indicativo de una fuerte convicción en la igualdad entre las diferentes clases sociales, incluyendo en el gobierno, organizaciones e incluso dentro de las familias. Esta tendencia refuerza las relaciones cooperativas entre los niveles de poder y establece un ambiente cultural más estable. La última dimensión de EE.UU. según Geert Hofstede es la evasión de incertidumbre (UAI) que tiene un valor de 46 en comparación con el promedio mundial de 64. Una clasificación baja en la dimensión de evasión de incertidumbre indica a una sociedad, que tiene menos normas y que no intenta controlar todos los resultados y las consecuencias. También tiene un gran nivel de tolerancia para la variedad de ideas, pensamientos y creencias. Más ejemplos e informaciones se pueden encontrar en la página web: 32
249 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos 4 Características de cultura Objetivos de la lección La introducción a diferentes opiniones sobre tiempo y estatus. Aprender los diferentes tipos de comunicación basadas en la cultura. Presentar ejemplos de características de comportamientos típicos de personas de países con diferentes ideologias y diferentes tipos de comunicación. Dar la posibilidad a los participantes de practicar el manejo de situaciones, donde diferentes ideologias pueden provocar problemas o llevar a sentimientos de frustración. Tiempo previsto 225 min Realización Observación didáctica Después de tratar y de debatir sobre el planteamiento general de Hofstede, la cuarta parte del seminario trata de características detalladas sobre la cultura, las cuales influyen en la forma de trabajar y por ello se deben de tomar en cuenta cuando se trabaje en el extranjero. Comience con la presentación de percepción de tiempo y prioridades. 4.1 La percepción de tiempo y prioridades Observación didáctica El concepto del tiempo es el concepto más fácil de entender para los participantes en el seminario. Por ello, éste debe de ser elegido como el primer fenómeno cultural concreto a examinar. Sin embargo, también puede haber otras razones para comenzar con otro. Como introducción comience con el siguiente ejercicio corto, que muestra el concepto del tiempo y su relación con cada persona. Ejercicio Material necesario Ejercicio Tiempo: Un reloj (para el profesor) Realización En este ejercicio los participantes deben calcular la duración de un minuto y a continuación comprobar su resultado con los otros alumnos. Comience la clase con una frase como la siguiente: Todos sabemos que el tiempo es algo relativo, pero qué significa concretamente? Pida a los participantes que se quiten los relojes que puedan tener. Si hay un reloj de pared en el aula cubralo, si se escucha el tic tac del reloj, entonces quítelo. Ahora cada quien debe de estar quieto en su silla con los ojos cerrados. Después pídales que se pongan de pie pero manteniendo los ojos cerrados. Cuando usted de la instrucción ahora! cada uno debe de contar un minuto y sentarse al terminar. 33
250 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Subraye que el ejercicio solo puede funcionar si hay un silencio absoluto durante todo el ejercicio. En cuanto una persona esté sentada, puede abrir los ojos. Observación didáctica Incluso en grupos que son culturalmente homogeneos pueden aperecer resultados espectaculares. Evite reirse de las últimas personas que se encuentren de pie. Puede que sólo estén teniendo un dia lento. Empiece una debate sobre si es que existen conceptos de tiempo difentes basandos en la cultura. Subraye que el tiempo es un concepto, que a primer vista parece muy directo, éxiste mas sobre el. Explique los participantes que tiempo es la mayoría de las veces un fenómeno cultural. El manejo del tiempo varia de una cultura a otra. Sin embargo, las visiones del tiempo también pueden variar dentro de las culturas, basandose en las preferencias personales de los individuos ó el tipo de ambiente en donde ellos viven y trabajan, etc. Sabemos que el tiempo un concepto cultural, ya sea que un acercamiento particular donde aplique a grandes grupos de personas ó a la mayoria de la gente en una cultura en particular. Son las diferencias entre enteder y esperar, las que normalmente generan tensión. Usted puede usar alguna ó varias de siguientes preguntas: - Soy una persona puntual, o no? - Para mí, qué significa la palabra puntual? - Cómo se define puntualidad en este país? - Qué papel tiene el tiempo en este país? - Hasta qué punto influye nuestra compresión de tiempo en nuestro comportamiento? - Dónde pueden nacer conflictos entre yo y otras personas en relación con el tiempo? - Cómo se puede solucionar este probléma? Introduzca con ejemplos el concepto secuencial de tiempo y el concepto sincrónico de tiempo. A continuación realice el ejercicio de conceptos de tiempo: Ejercicio Ejercicio 12 Conceptos de tiempo secuencial y sincrónico: Los alumnos deben abrir el libro de ejercicios en la la página 18. Después de leer las declaraciónes a y b, los alumnos deben decidir cuál refleja un concepto de tiempo secuencial y cuál refleja un concepto sincrónico. Además cada participante debe circular la frase que mejor describa su propia opinión o modo de actuar. 34
251 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Respuestas (Ejercicio 12): Los siguientes comportamientos tienden a ser más característicos de personas con una ideología secuencial: 1a, 2b, 3a, 4b, 5a, 6a, 7b, 8a, 9b, 10b. Los siguientes comportamientos tienden a ser más característicos de personas con una ideología sincrónica: 1b, 2a, 3b, 4a, 5b, 6b, 7a, 8b, 9a, 10a. Observación didáctica Este ejercicio ayudará a los participantes a descubrir si tienden más a tener conceptos del tiempo sincrónico o más secuencial. Expliquele a los participantes que no existe nada científico dentro de éste ejercicio. La mayoría de las afirmaciones han sido tomadas fuera de contexto, por lo tanto, estas pueden seleccionar una alternativa dentro de una situación y la alternativa opuesta dentro de otro grupo de circunstancias. Después del ejercicio explique las conclusiones de los diferentes conceptos de tiempo, que si existen diferentes entendimientos de tiempo entre miembros de diferentes culturas, estas diferencias pueden dar pie a diferentes evaluaciones y sentimientos, que posteriormente se pueden convertir en malentendidos. Los puntos más relevantes son las juntas y las fechas de entrega. Posteriormente continuas con el ejercicio 13. Ejercicio Ejercicio 13 El tratamiento de diferentes conceptos de tiempo: Los participantes deben abrir el libro de ejercicios en la página 19. Usted les explicará que este ejercicio incluye ejemplos de probables problemas. Divida a los participantes en varios grupos de 3-6 personas (dependiendo del número de participantes en el seminario) y pida a cada grupo que lean las seis situaciones y que resuelvan el ejercicio (ó como alternativa usted le puede asignar al grupo 3 situaciones). Después de hacer el ejercicio los grupos se reunirán y algunos participantes deberán presentar sus propuestas y estrategias que tomaron para las distintas situaciones. Pregunte si es que alguien ya se ha encontrado en alguna de estas situaciones y permitales explicar lo que pensaron en el momento y cuál fue su reacción. Observación didáctica Es probable que los participantes todavia no hayan tenido alguna experiencia con diferencias culturales y se han de preguntar si realmente se generan dichos problemas. También pueden creer que dichos problemas son menores y muy fáciles de manejar. Aquí ayudaría si usted puede mostrar con su propia experiencia, haciendo observaciones que puedan darle una credibilidad adicional al ejercicio, mostrando que estas diferencias son reales y que pueden ser muy frustrantes. 35
252 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor 4.2 El origen de estatus Introduzca el concepto de estatus. Realice el ejercicio de estatus. Ejercicio Ejercicio 14 Estatus: Divida a los participantes en grupos y haga que abran el libro de ejercicios en la página 21. Los participantes leerán los cuatro escenarios y discutirán que harían en cada situación. Reúna de nuevo a todo el grupo y genere una discusión acerca de cada situación. En la parte posterior encontrará unos ejemplos de preguntas que se podrían usar. Texto 1: Porqué los otros profesores están molestos? Respuesta posible: Por que se espera deferencia hacia personas con un rango mas alto dentro de su cultura. Porqué el sueco no quiere que los alumnos se pongan de pie? Respuesta posible: La cultura sueca está mas orientada a la igualidad ( lo que no significa, por lo tanto, que no exista una diferencia de rangos). Por lo tanto, la gente sueca no se siente cómoda con expresiones tan abiertas de rango (especialmente toda aquella que contenga suposiciones que la gente de un rango mas alto deba de tener un trato especial, como si de alguna manera fueran superiores a comparación de las personas con un rango más bajo. Porqué se incomoda la gente sueca con la deferencia hacia la autoridad ó rango? Respuesta posible: A causa de las fuertes creencias de igualitarismo, que dicen que todos los seres humanos son iguales. Texto 2: Qué pasaría si usted hablara con franqueza y contradijera el trato de su jefe? Cómo un experto toma la decisión de qué hacer en situaciones como esta, donde lo que aparentemente es correcto dentro de la cultura local puede que sea ofensivo para esta persona? 36
253 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Texto 3: Piensa usted que la decisión del gerente es correcta? Porqué? Reconoce usted porqué está decisión es problemática pora esta cultura? Qué haría usted si lo que es correcto en la cultura donde usted trabaja no es correcto en su propia cultura? Texto 4: Por qué están molestos los ejecutivos con el comportamiento del mecatrónico? Respuesta posible: Por que han tenido que trabajar muy duro para conseguir su estatus y sienten que se han ganado el derecho de ser distinguidos de aquellos que no han logrado tal estatus. Porqué al mecatrónico no le parece incorrecto estar sentado junto con los trabajadores? Respuesta posible: Por que en la cultura de Estados Unidos está bien que las personas de diferentes rangos y estatus interactuen. Observación didáctica Puede ser que los participantes reaccionen de una forma muy emocional. Algúnas de estas situaciones tocan fibras sensibles dentro de valores muy importantes de algunos países (igualdad), acerca de la cual muchas personas se sienten fuertemente comprometidos a ella. Puede ser que algunos participantes se nieguen a hacer alguna de las acciones esperadas dentro del ejercicio, lo que claramente puede hacer que se molesten cuando se den cuenta que no es tan fácil ser sensible a las diferentes culturas como lo pensaban. Trate de asegurarles que esto le pasa a muchas personas y que la decisión dependiente de los principios personales no es correcta ó incorrecta ( siempre y cuando esta sea hecha con mucho cuidado y de una forma que minimice las consecuencias desagradables. 37
254 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor 4.3 Comunicación directa versus indirecta Comience la clase haciendo un diagrama, donde a un lado se encuentre comunicación directa / bajo contexto y comunicación indirecta / alto contexto del otro lado. Escriba las características como se encuentran en el libro de texto en la página 31 y enumerelas bajo su categoría correspondiente. Empiece este parte de seminario dibujando un diagrama a un lado ponga comunicación directa / bajo contexto y al otro. Ahora escriba las características correspondientes que se encuentran en la definición en el manual de alumnos, página 31, en las dos categorías. Ejemplos de características: Comunicación indirecta / alto contexto: - culturas más homogéneas - colectivistas - más experiencias compartidas y comprensión entre sí - hay tendencia a la deducción, sugerencias e implicaciones - se tiene que leer entre lineas - las palabras no se deben de interpretar literalmente - lo que no se dice y se hace pude que sea el mensaje - las advertencias no verbales son importantes - la meta principal es el mantener y fortalecer las relaciones con una persona, independientemente del contenido de la actividad Comunicación directa / contexto bajo - culturas más heterogéneas - más individualistas - menos entendimiento común ó familiar - se pueden asumir menos cosas - depende de la comunicación verbal - las palabras se interpretan literalmente - se puede leer muy poco entre lineas - no hay ningun significado dentro de lo que no es dicho ó no hecho - se necesita ser explicito - la meta es dar y obtener información Explique la definición los dos tipos de comunicación. Para eso use el diagrama. Ahora los alumnos deberán de resolver el siguiente ejercicio. 38
255 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Ejercicio Ejercicio 15 Los tipos de comunicación: Los alumnos deberán abrir el libro de ejercicios en la página 23. Este ejercicio consta de 20 declaraciones. Los participantes tienen que decidir si la declaración aplica a una cultura donde la comunicación es directa /alto contexto ó indirecta/ bajo contexto. Respuestas posibles (Ejercicio 15): Comportamiento comunmente asociados a las culturas con un bajo contexto: 6, 7,10, 11, 13, 15, 16 Comportamiento comunmente asociados a las culturas con un alto contexto: 1, 2, 3, 4, 5, 9, 12, 14, 17, 18, 20 Observación didáctica Sea consciente que las declaraciones dadas en el ejercicio están presentadas fuera de contexto. Los participantes pueden quejarse de que si una persona se comporta de una cierta manera ( por ejemplo, 2. La gente vacila para decir No. ) depende de más de los detalles de la situación y no depende de que si él o ella proviene de una cultura directa o indirecta. Esto es cierto y no hay necesidad de discutir con acerca de este punto. En su lugar, señale que en este ejercicio usted está sólo tratando de definir los dos extremos del continuo de la comunicación y no tratar de pensar acerca de situaciones específicas. En otras palabras, no hay ninguna razón para no estar de acuerdo con los alumnos que el contexto ó situaciones específicas hacen una diferencia (pero este factor no reduce el valor del ejercicio). Realice los dos ejercicios de la comunicación indirecta y cómo entender la comunicación indirecta. 39
256 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Ejercicio Ejercicio 16 Comunicación indirecta parte A Los participantes abrirán su libro de ejecicios en la página 24. En éste ejercicio se les da a los participantes la oportunidad de practicar la comunicación indirecta con un grupo de ocho declaraciones directas. Aunque estas declaraciones podrían ser apropiadas en varias situaciones, el contexto aqui es una junta. Pidales que reformulen las declaraciones para hacerlas más indirectas. Usted puede usar la primera declaración como ejemplo. Respuestas posibles (Ejercicio 16): 1. Piensan ustedes que esto es una buena idea? - Hay alguna otra propuesta? -Me gustan partes de esa idea. 2. Ese es un punto muy interesante. - Ese es otro punto bueno. 3. Tengo una propuesta posible - Qué opina de ésta idea? 4. Alguien mas tiene alguna propuesta? - Hemos escuchado todas las opiones? 5. Aqui tengo otras cifras. - Puede que esas cifras sean un poco viejas. 6. Yo lo haría de ésta manera. - Ha(n) probado hacerlo de ésta manera? 7. Tengo otra idea. - Qué piensa(n) de esta idea? - Podría hacer una sugerencia? 40
257 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Ejercicio Ejercicio 17 Comunicación indirecta parte B Los participantes abren sus libros de ejercicios en la página 25. En este ejercicio se le presenta a los alumnos una serie de declaraciones indirectas y se les pide que las decodifiquen ( para explicar en lenguage directo a lo que el orador probablemente se refiere). Usted puede usar la primera declaración como ejemplo. Respuestas posibles (Ejercicio 17): 1. Ese es un punto de vista muy interesante. - No estoy de acuerdo. - Tenemos que hablar mas acerca de esto - Usted está equivocado. 2. Esta propuesta merece mas consideración - No nos gusta. - Se tiene que trabajar en ello - Haga(n) otra propuesta 3. Sé muy poco acerca de éste tema, pero... - Soy como un experto en este campo, pero por cortesía no lo digo. - Lo que pienso que deberíamos hacer es Entendemos su propuesta muy bien - Tiene otra propuesta? - No nos gusta su propuesta. 5. Haremos lo que esté en nuestras manos - No espere(n) que ocurra mucho. 6. Escuché otra historia acerca de este proyecto. - No estoy de acuerdo con lo que usted dijo sobre el proyecto. 7. Podríamos pasar a otro tema? - No queremos hablar de eso ahora. - Antes de tomar una decisión, tenemos que hablar con personas, que no se encuentran aqui. 41
258 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor 5 Trabajar al extranjero Objetivo de la lección Mostrar los problemas prácticos y problemas de motivación del trabajo en el extranjero. Ofrecer lineas de guia y estrategias para tratar con posibles problemas motivacionales y problemas prácticos al entrar en un nuevo país. Ayudar a los alumnos a que tengan una impresión de la complejidad de dirigir un proyecto en cooperación con gente de otra cultura. Tiempo previsto 300 min Realización Observación didáctica Esta lección se basa en las lecciones sobre las diferencias culturales y cómo se puede analizar a un país determinado, esta sección trata principalmente sobre los problemas practicos que pueden ocurrir cuando la gente tiene contacto por primera vez con otra cultura. Hace que se reduzca el miedo, que pudo haber sido desarrollado a través de la complejidad de las culturas ilustrada, demostrando que las primeras reacciones negativas en un nuevo país son normales y son parte de la adaptación. Las pautas ofrecidas en el libro de texto (página 33 y siguientes) ayudarán a los alumnos y no se deberían de dejar en casa,cuando un alumno comience a trabajar en el extranjero. Indique que la vida en el extranjero puede ser retadora y que todo el numero de cosas nuevas, a las que se le tienen que poner atención y se tiene que estar al tanto, pueden generar un estres psicológico. Explique qué es un choque cultural y presente los diferentes métodos para tratar un choque cultural, como se resume en el libro de texto (página 32 y siguiente). Enseñe las diferentes fases por las que pasa una persona en el proceso de adaptación dentro de una nueva cultura. Indique que estas fases están basadas en investigaciones científicas y muy similares en cáda persona, aunque algunas veces alguna persona vaya más rápido que otras a través de cierta fase. Sin embargo, los métodos presentados en este seminario ayudarán cuando la adaptación parezca difícil. Para otros consejos prácticos remita a los alumnos al modelo de iceberg y el juego Barnga, que fue tratado en el capitulo 2 del seminario. Sería de gran ayuda enfatizar que es casi imposible evadir el tratar de interpretar el comportamiento de otras personas a través de nuestras propias catergorias y que incluso existe un término especializado para este efecto ( Criterio de Referencia Propia - SRC por sus siglas en ingles) introducido por J.A. Lee. Discuta las estrategias diferentes para evitar este fenómeno y para lograrlo de la mejor forma posible. 42
259 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Después de esta discusión usted debe enfatizar que el acceso más importante a otra cultura se hace a través de la observación. Repase las diferentes preguntas, las cuales pueden ser usadas como una guía para la búsqueda de información en otra cultura. Como ejercicio final - juege el juego de roles: Los derdianos Ejercicio Juego de roles: Los derdianos Destinos del juego Observación didáctica Los derdianos quieren construir un puente, pero no saben como hacerlo. Por eso invitan a constructores de puentes extranjeros para que ellos les enseñen como construir un puente. Este juego simula un encuentro entre dos culturas. Un equipo de ingenieros viaja a otro país para enseñar a sus habitantes a construir un puente. Los alumnos aprenden como se siente si se tiene que solucionar una tarea con personas de otra cultura y están bajo presión de tiempo. Tiempo previsto 120 min (incuyendo tiempo para el informe final) Material necesario Papel cartón, pegamento, tijeras, regla, lápiz y descripciones del juego para derdianos e ingenieros, dos salones (si es posible). Realización Observación didáctica La cultura de los expertos y de los habitantes de Derdia es diferente. Con el fin de maximizar la experiencia de los participantes, este es un escenaro de práctica, una tarea real, que paralelamente con el contenido futuro del campo de trabajo de los mecatrónicos. El grupo de constructores del puente tiene que aprender a adaptarse a diferentes comportamiento culturales, que serán extraños para ellos. Aunque el juego es divertido, asegurese de que tomen su trabajo en serio. Primero divida a todo el grupo en dos equipos. Un equipo debe de ser de 4-8 personas (los constructores del puente) y el otro grupo debe de incluir el resto de los alumnos (los derdianos). En cualquier caso, el grupo de los derdianos tiene que ser más grande que el grupo de los constructores del puente. Importante Es probable que haya pocas mujeres en el seminario. Sin embargo, los roles de los hombres y de las mujeres son parcialmente diferentes, por lo tanto, usted se tiene que asegurar de que haya por lo menos de 4 a 5 mujeres en el grupo, especialmente en el grupo de los derdianos. Si es necesario, algunos hombres tendrán que tomar el papel de mujeres. 43
260 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor El juego: Fotocopie las instrucciones para los derdianos y para los ingenieros. Separe a los grupos de inmediato ( de ser posible en dos aulas). Si existe un grupo de observadores, ellos tendrán que irse al aula de los ingenieros, ya que no deberán de conocer el comportamiento de los derdianos por adelantado. Explique a cáda grupo lo que tienen que hacer. En caso de que haya dos monitores se podrá hacer esto simultaneamente, de lo contrario, vaya primero con los ingenieros y posteriormente con los derdianos. Si usted está solo, tendrá que cambiar de grupo de vez en cuando.después de que las instrucciones hayan sido dadas, los participantes tendrán 20 minutos para familiarizarse con las instrucciones. Los ingenieros: 1. Dé las instrucciones de qué se debe de hacer y qué no se debe de hacer a los ingenieros. 2. DESPUÉS de que los ingenieros hayan leido su rol, dígales que los derdianos son un pueblo raro. Cuénteles algunas historias chistosas y déje que piensen en una forma para poder enseñarles a los derdianos cómo construir un puente. 3. Usted dará una señal específica para que dos de los ingenieros hagan una corta visita a Derdia. Después, estos dos ingenieros informarán al resto de su grupo lo que hayan experimentado. Los derdianos 1. Dé los derdianos las instrucciones. 2. Asegurese de que los derdianos se comporten según las instrucciones y motiveles a practicar sus comportamientos. Después de 20 minutos, dos de los ingenieros podrán estar 3 minutos en contacto con el pueblo derdiano (en la otra aula), donde se construirá el puente (por ejemplo, para observar, informarse sobre las condiciones naturales y materia, tener contacto con los derdianos, etc.). Los observadores podrán seguir a los ingenieros. Después, los ingenieros volverán a su grupo y tendrán 10 minutos para hablar sobre sus experiencias y para acabar la preparación. Después de éstos encuentros preliminares, envie a todo el grupo de ingenieros ( y observadores) a Derdia para enseñarle a los derdianos cómo construir un puente. Para hacer ésto, los grupos tendrán un tiempo de 30 minutos Después de acabar el puente, compruebe su la estabilidad del puente entre dos mesas. 44
261 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Informe final: Depués del ejercicio los dos grupos de participantes discutirán sus experiencias y preguntarán acerca de reacciones y comentarios que conciernan a los siguientes puntos: 1. Hechos 2. Sentimientos 3. Interpretaciones Ejemplos de preguntas a discutir serían: - Fue difícil familizarizarse con su papel? - Qué sentimientos provocaron los diferentes roles? - Cómo trataron los constructores de puentes la presión de tiempo? - Cómo consiguieron los constructores decodificar a la otra cultura? - Se pueden aplicar estas experiancias a la convivencia con otras culturas? En esta discusión se debe tratar siguientes aspectos: - Tenemos la tendencia a suponer que otros piensan de la misma forma que nosotros. - A menudo interpretamos asuntos sin tomar en cuenta la existencia de la diferencia cultural. - Cómo se repartieron los papeles / Qué papel tuve yo? Y qué expresa esto sobre mi identidad? Me sentía cómodo con mi rol? - La impresión que tenía es la misma que tenían los otros? - Qué influencia tuvo mi trasfondo cultural dentro del rol que ocupé? 45
262 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Instrucciones para los derdianos: La situación: Vivés en un país llamado Derdia. Un profundo valle separa el pueblo en el que vives de la ciudad más cercana, que tiene un mercado. Para llegar al mercado hay que andar durante dos días. Si tuvieras un puente que cruzase el valle podrías llegar en 5 horas. El gobierno de Derdia ha llegado a un acuerdo con una empresa extranjera para que venga a su pueblo a enseñarles a construir un puente. Así serían los primeros ingenieros de Derdia. Después de construir ese primer puente con los expertos extranjeros, podrán construir puentes por todo Derdia para facilitar las vidas de otros. El puente será de papel, y se emplearán lápices, reglas, tijeras y pegamento; conocen los materiales y las herramientas, pero no las técnicas de construcción. Conducta social: Los derdianos están acostumbrados a tocarse entre sí. Sin contacto físico, su comunicación no funciona. Se considera de muy mala educación no estar en contacto mientras se habla. Si te unes a un grupo, solamente es necesario tocar a un miembro de dicho grupo, y se te incluirá en la conversación de inmediato. También es muy importante saludarse cada vez que se encuentren, incluso si solamente se ven un momento al pasar. Saludos: El saludo tradicional es un beso en el hombro. La persona que empieza el saludo besa al otro en el hombro derecho. Entonces éste besa al primera en el izquierdo. Besar de cualquier otra forma es ofensivo! Estrecharse las manos es uno de los peores insultos en Derdia. Si se insulta a un derdiano a base de no saludarle o de no tocarle mientras se le habla, éste empieza a qujarse de ello a gritos. Sí / No Los derdianos no emplean la palabra no. Siempre dicen sí, aunque si quieren decir que no acompañan al sí asintiendo enérgicamente con la cabeza (deberíais practicar esto). 46
263 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Conducta laboral: Los derdianos también se tocan mucho entre sí mientras trabajan. Las herramientas corresponden cierto sexo: las tijeras son masculinas, y los lápices y reglas son femeninos. El pegamento es neutro. Los hombres nunca tocan un lápiz o una regla, y lo mismo ocurre con las mujeres y las tijeras (creo que tiene algo que ver con la tradición o la religión). Extranjeros: A los derdianos les gusta la compañía. Por lo tanto, también les gustan los extranjeros. Pero también están muy orgullosos de sí mismos y de su cultura. Saben que nunca podrán construir un puente por si solos. Por otro lado, no consideran la cultura y la educación de los extranjeros superior a la suya. Construir puentes es simplemente algo que ellos no saben hacer. Esperan que los extranjeros se adapten a su cultura. Pero como su propio comportamiento es natural para ellos, no pueden explicárselo a los expertos (esto es MUY importante). Un hombre derdiano nunca se pone en contacto con un hombre que no le haya sido presentado por una mujer, que puede o no ser derdiana. 47
264 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Instrucciones para los ingenieros: La situación: Son un grupo de ingenieros internacionales que trabaja para una empresa de construcción multinacional. Su compañía acaba de firmar un contrato muy importante con el gobierno de Derdia, comprometiéndose a enseñar a los derdianos a construir un puente. De acuerdo con el contrato suscrito, es muy importante que respeten el plazo acordado; si no, se cancelará el contrato y perderan su empleo. El gobierno derdiano tiene gran interés en este proyecto, que está financiado por la Unión Europea. Derdia es un país muy montañoso, con muchos cañones y valles profundos pero sin puentes. Por lo tanto, los derdianos tardan muchos días en ir de los pueblos al mercado de la ciudad principal. Se calcula que, con el puente, los derdianos podrían hacer el viaje en sólo 5 horas. Como Derdia tiene muchos cañones y ríos, no pueden simplemente poner un puente e irse. Tienen que instruir a los derdianos sobre cómo construir puentes ellos mismos. Representación de la situación: Primero deben tomarse el tiempo que necesiten para leer estas instrucciones con atención y decidir juntos cómo van a construir el puente. Tras un plazo determinado dos miembros de su equipo tendrán 3 minutos para ir a hacer contacto con la población derdiana en la que se construirá el puente (p.e. para combrobar las condiciones naturales y materiales, ponderse en contacto con los derdianos, etc.). Entonces tendrán 10 minutos para analizar su informe y acabar los preparativos. Después, todo el equipo de ingenieros irá a Derdia a enseñar a los derdianos a construir un puente. 48
265 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos El puente Un puente de papel representará el puente. Unirá dos sillas o mesas separadas entre sí aproximadamente 80 cm. Para la construcción del puente solamente podrán usar material de los derdianos. El puente debe ser estable. Al final del proceso de construcción debe soportar el peso de las tijeras y el pegamento que se han empleado en su construcción. No es posible simplemente cortar y montar las piezas del puente en Derdia, ya que entonces los derdianos no aprenderían a hacerlo ellos mismos. Deben aprender todas las etapas de la construcción. El puente puede sólo constar de tiras de papel de longitudes diferentes y de un ancho de 4 cm. Cada pieza debe dibujarse en lápiz con la regla, y cortarse con las tijeras. Materiales El puente debe ser de papel / cartón. Para la planificación y construcción podrán emplear: papel, pegamento, tijeras, regla y lápices. Tiempo Para estudiar estas instrucciones: 20 minutos Para la breve visita de los derdianos: 3 minutos Para la planificación y preparación, que basan en las informaciones de la breve visita, antes de ir a Derdia: 10 minutos Para enseñar a los derdianos a construir un puente: 30 minutos. 49
266 Minos Competencia intercultural - Libro para el monitor Literatura Libros y artículos Bennett, M. (Ed.) (1998): Basic Concepts of Intercultural Communication. Yarmouth, Maine. Intercultural Press Ghauri, P. N. ; Usunier, J. C. (Eds.): International Business Negotiations. Oxford. Redwood Books Hall, E. T. ; Hall, M. R. (1987). Hidden Differences: Doing Business with the Japanese. New York. Doubleday Hall, E. T ; Hall, M. R., Mildred R. (1990): Understanding Cultural Differences. Germans, French and Americans. Yarmouth, Maine. Intercultural Press Hofstede, G. (1997): Cultures and Organizations: Software of the Mind (2nd ed.). New York. McGraw-Hill Hofstede, G. (2001): Culture s Consequences (2nd ed.): Comparing Values, Behaviors, Institutions and Organizations Across Nations. Thousand Oaks. Sage Kluckhohn, F. ; Strodtbeck, R. (1961): Variations in value orientations. Evanston. Row Peterson Lee, James (1966): A Cultural Analysis in Overseas Operations. Harvard Business Review (March-April) Linton, R. (1945): The Cultural Background of Personality. New York Terpstra, V. ; David, S.K. (1991): The Cultural Environment of International Business (4th ed.) Southwestern Publishing Mautner- Markhof, F. (Ed.) (1989): Process of International Negotiations. Westview Press. Boulder Peace Corps (n.d.): Culture Matters. Washington. ICE Páginas web
267 Competencia intercultural - Libro para el monitor Minos Agradecimiento Conducta social, competencia internacional es un modelo autónomo del seminario de mecatronica, que fue desarrollado en el proyecto MINOS y promovido por la Comisión Europea. Hay muchas personas que han contribuido con este trababajo. El autor agradece a las siguientes personas por sus aportes, complementaciones y revisión del material: Andre Henschke, Geert Hofstede, Marcus Carson, Tom Burns, Ulrike Gampig, Viola Krynksi. Además, me gustaría agradecer a las empresas que me permitieron poner el material a prueba y mejorarlo a través de la experiencia práctica, los cuerpos de paz por su intenso trabajo previo en el campo intercultural y a la Comisión Europea por su contribución financiera. 51
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269 Mecatrónica Módulo 2: Administración de proyectos (parte 2) Solución (Concepto) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden, Alemania Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
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271 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos Índice Descripción del seminario Referencias generales y filosofía del módulo de Dirección y organización de proyectos 4 5 Introducción y saludo 1 Tendencias en trabajos de proyecto Trabajo de proyectos en el pasado 1.4 Los nueve campos de conocimiento de la dirección de proyectos 2 Un proyecto- condiciones y características 3 Tipos de proyecto 3.4 Modelo de las fases de un proyecto 3.5 Características particulares de la dirección internacional de un proyecto Influencias de la sociología en la dirección internacional de proyectos 4 Horizonte de planeación y objetivos en la gestión del proyecto 5 Un proyecto y sus fases 5.10 Grupos de proceso de la dirección de proyectos 6 Organización de proyecto 7 Dirección del proyecto 8 Planificación del proyecto 8.1 Planificación de las metas 8.6 Método de diagrama de precedencias 9 Pasos para el éxito del proyecto 10 Dirección de riesgo Resúmen de los ejercicios de grupo Primer ejercicio de grupo Segundo ejercicio de grupo Tercer ejercicio de grupo Cuarto ejercicio de grupo Quinto ejercicio de equipo Sexto ejercicio de grupo Séptimo ejercicio de grupo
272 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Manual para monitores del Módulo Dirección y organización de proyectos Descripción del seminario / asignación a la rama: - Mecatrónica Objetivos de aprendizaje: Los participantes aprenderán los aspectos fundamentales de los siguientes temas: - Tendencias en trabajos de proyecto - Un proyecto condiciones y características - Tipos de proyectos - Dirección de proyectos - definición y propósito - Un proyecto y sus fases - Organización de un proyecto - Dirección de un proyecto - Planificación de un proyecto - Pasos y medidas para el éxito de un proyecto - Dirección de riesgos Condiciones: Ninguna Círculo de participantes: - Especialistas técnicos del area de construcción, montaje, servicio, mantenimiento Duración del seminario: minutos Equipo para el monitor: - Manual para monitores M2 DP Otros materiales para el monitor: - proyector de vídeo - pizarra blanca Material del seminario para los participantes por persona: - Manual para alumnos M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Otras documentaciones para los participantes por persona: - bloc, lápiz 4
273 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos Referencias generales y filosofía del módulo de Dirección y organización de proyectos El presente manual para monitores del módulo de dirección y organización de proyectos están concebido como un seminario operacional actualizado que consiste de un libro de texto y un libro de ejercicios. Este seminario se dirige no graduados del área de técnica, pero también se puede utilizar para otros grupos destinatarios. El manual del módulo no establece un foco en la integración de las soluciones de programas como MS Project, sin embargo éste se dedica al cambio de contenidos específicos y secuencias operacionales del cambio de un proyecto exitoso. Con el trabajo de este módulo los participantes deberán de obtener: - Conocimientos de los proyectos naturales - Componetes de un proyecto - Fases de un proyecto - Procedimientos para la planificación de un proyecto - Cambios de un proyecto y - El control de los cambios obtenidos Los ejercicios para los campos individuales de actividad examinan las circunstancias entendidas, por otro lado, los ejercicios representan la posibilidad de la aplicación individual del conocimiento. Particularmente con ejercicios individuales, la creatividad de los participantes es requerida, ya que no puede darse una solución formal que sea correcta o incorrecta. La solución de las tareas está en las manos de los participantes y en su capacidad de argumentación dentro de la base de las condiciones básicas dadas en el libro de texto. Introducción y saludo Contenidos de interés: - Ronda de presentación - Presentación del programa de trabajo - Consulta de espectativas - horario, organización, contactos Referencias especiales: - Intercambio de tarjetas de visita - Presentación del libro de texto - Referencia de la ejecución práctica del seminario - Concepción del Programa europeo de maestria de Leonardo da Vinci Duración del capítulo en minutos: 30 minutos 5
274 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores 1 Tendencias en trabajos de proyecto Puntos de contenido: - Trabajo de proyectos en el pasado - Fases del desarrollo del trabajo en un proyecto - Origen de los principios de organización de un proyecto Referencia especial: Los participantes tendrán que encontrar algunos ejemplos. Material de trabajo para los participantes: - Libro de texto M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Material de trabajo para el monitor: - Libreta - Manual para monitores M2 DP - Pizarra blanca Duración del capítulo en minutos: 30 minutos Trabajo de proyectos en el pasado Ocupese de los grandes acontecimientos históricos. Muéstre el carácter de un proyecto con base en grandes logros histróricos como los viajes de descubrimiento de los marinos. Antes de usar el libro de texto, trate de generar entusiasmo sobre empresas únicas y singulares. Dentro de ésta base usted mostrará más ejemplos singulares compañias únicas del pasado.los origenes de los principios de organización militar puede ser profundizado haciendo referencia de Carl von Clausewitz De la guerra, el cual está disponible en casi todos los idiomas del mundo. Cark Philip Gottlieb von Clausewitz (* 1 de Julio de 1780 en un castillo cercano a Magdeburg - 16 de Noviembre de 1831 en Breslau) fue general y militar teórico prusiano. Clausewitz fue conocido a través de su obra principal De la guerra. Sus teorías sobre estratégia, táctica y filosofía tuvieron una gran influencia en el desarrollo de la naturaleza de la guerra en todos los países del este. A pesar de que sus teorías fueron cuestionadas por historiadores, en su mayoria ingleses, como Basil Liddell o John Keegan, estas son enseñadas en todas las academias militares importantes. Estas aplican tambien, hoy en día, dentro de la dirección y mecadotécnia. Clausewitz se puso en contra del generador de sistemas. En su opinión uno no podía operar la teoría de la guerra como una instrucción concreta de procedimientos para generalidades. El quería en cambio, indicar los principios generales, los cuales resultaban del estudio de la historia y del pensamiento lógico. Por lo tanto, el se refería a que las campañas podías ser planeadas solo en un grado muy bajo, ya que influencias o eventos incalculables harían fricciones que destruirían cada planificación detallada. 6
275 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos 1.4 Los nueve campos de conocimiento de la dirección de proyectos Elabore mediante ejemplos un proyecto contemporaneo con los nueve campos de conocimiento de la dirección de proyectos. Los resultados deberán de estár presentados de la siguiente forma: Ejercicio 1 Tome 10 ejemplos de proyectos históricos de importancia: Solución - La construcción de las pirámides de Egipto - El viaje de Alejandro a India - La construcción de la muralla de Adriano en Inglaterra - Construcción de la Basílica de San Pedro en Roma - El viaje del ejercito napoleonico a Rusia bajo primer uso de nuevas tácticas logísticas al igual que porciones de comida mas duraderas. - La construcción de las vías de tren conectando la costa este y oeste de Estados Unidos. - El desarrollo del motor Otto - El viaje a la Luna - Escalar el Monte Everest - Establecer y arrancar la primer planta atómica Ejercicio 2 Nombre los nueve campos de conocimiento de la dirección de proyectos. Solución Direccicón de integración Administración de contenido y alcance Administración del tiempo Administración de gastos Administración de calidad Dirección de personal Dirección de comunicación Dirección de riesgos Dirección de logística 7
276 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Ejercicio 3 Diferencíe los campos de conocimiento direccicón de integración, dirección de riesgos y dirección de personal además indique la conexión de los tres campos de conocimiento dentro de la base de un ejemplo tomado por usted mismo. Elaboración del ejercicio 3 : En la página 7, 1.4 Los nueve campos de conocimiento de la dirección de proyectos. 2 Un proyecto- condiciones y características Puntos de contenido: - DIN Condiciones - Objetivos previstos - Singularidades - Posibilidad para arreglo - Organización específica del proyecto Referencia especial: Ejercicios de grupo Material de trabajo para los participantes: - Libro de texto M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Material de trabajo para el monitor: - Libreta - Manual para monitores M2 DP - Pizarra blanca Duración del capítulo en minutos: 30 minutos Ocupese del carácter y de la estructura de las normas. Mencione al mismo tiempo los antecedentes tanto como de los estándares de DIN al igual que los estándares ISO. La norma de DIN en DIN define un proyecto. Ocúpese de la naturaleza y el tipo de una definición. La definiciones jugarán un papel muy importante en la aplicación posterior de los proyectos, ya que es necesaria una demarcación precisa para las representaciones alternativas. Defina y analice el DIN , con base a los ejemplos de las características de proyectos. 8
277 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos Ejercicio 4 Qué condiciones de proyecto caracterízan a un proyecto de acuerdo al DIN 69901? Elaboración del ejercicio: Página 4, 2.1 DIN Ejercicio 5 Señale con cinco de los primeros ejemplos históricos de un proyecto, desginados en el primer ejercicio, al menos cinco condiciones del proyecto de acuerdo al siguiente esquema. Use para la representación de cáda proyecto una hoja extra. Solución Proyecto 1: La construcción de las pirámides de Egipto Condición 1: Debe existir un objetivo previsto. Manifestación: La conclusión del sepulcro en un tiempo X. Condición 2: Manifestación: Condición 3: Manifestación : Condición 4: Manifestación: Condición 5: Manifestación: Condición 6: Manifestación: Se definirá concretamente el comienzo y el final del proyecto. Comienzo del contrato de obras, final con la selladura de la pirámide. Nuevas y complejas formulaciones de ejercicios. La primera construcción en la historia del hombre, con un totalmente nuevo arte de la construcción y la superación de dimensiones de construcción totalmente nuevas. Diferentes diciplinas están implicadas. Artesanos de todo el conjunto total de trabajos del sector de la construcción, sacerdotes y artistas. La organización es específica a un proyecto. Resumen de las obligaciones que están en las manos del constructor. Proyectos individuales que se delimitan, y que consisten con respecto a otros proyectos. Nuevas dimensiones en tamaño y equipo en menor tiempo de construcción. 9
278 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores 3 Tipos de proyecto Puntos de contenido: Estructura de: - proyectos de investición - proyectos de investigación y desarrollo - proyectos de organización Contra proyectos: - en un sistema de trabajo - en un objeto de trabajo - en un establecimiento - modelos de fases de proyecto Referencia especial: Ejercicios de grupo Material de trabajo para los participantes: - Libro de texto M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Material de trabajo para el monitor: - Libreta - Manual para monitores M2 DP - Pizarra blanca Duración del capítulo en minutos: 30 minutos De a conocer los tres tipos de proyectos ( proyectos de organización, proyectos de investigación y de desarrollo, al igual que los proyectos de inversión). Deje que los participantes encuentren ejemplo para cáda tipo de proyecto. En base a una tabla con tres columnas ( en cada columna irá un tipo de proyecto) y en los renglones de cada columna se escribirán los ejemplos de cada tipo de proyecto que usted haya encontrado. Apartir de los ejemplos dirija a los alumnos hacia la definición de cada tipo de proyecto. 3.4 Modelo de las fases de un proyecto Elabore para cada ejemplo de los tipos de proyecto un borrador de un modelo de la fases de un proyecto. Presente los modelos de las fases de los proyectos en linea, para que la diferencia de los desarrollos se puedan ver de una forma más clara. 10
279 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos 3.5 Características particulares de la dirección internacional de un proyecto Discuta las tendencias de la internacionalización con los alumnos. Hable acerca de experiencias personales de la internacionalización. Es importante un punto de vista positivo en una creciente internacionalización, en donde existen las posibilidades para especialistas innovadores y orientados al futuro. No permita una dicusión principal acerca de la globalización en contra de la prosperidad personal, ya que ésta discusión los sacará del tema!. Las metas de la internacionalización deberán de ser transmitidas por usted y los alumnos deberán de ser quienes las toman. Se puede hacer un conjunto de ejemplos Influencias de la sociología en la dirección internacional de proyectos Permita que los participantes den su opinión personal acerca del campo de la sociologia. Posteriormente deje que los participantes hagan una definición sobre que es lo que representa la sociologia y su especialidad y/o sus campos de trabajo. Los participantes notarán que el entendimiento de la sociologia,generalmente, se desvia del contenido verdadero. Con ayuda de ejemplos internacionalización sobresalte la inportancia de las habilidades sociales, aquellas sobre el nivel personal y humano, las cuales son determinantes para el éxito o el fracaso de un proyecto. Trate el significado de la diversidad de mentalidades. Resalte claramente la importancia de la empatia. Se puede considerar como un ejemplo para éste tema una oración del profesor Nida-Ruemelin: El éxito economico depende de las bases culturales y las condiciones para la educación, las cuales no se ajustan automaticamente por si solas, las cuales se expresan con frecuencia, en su mayoría, sólo en generaciones posteriores y aquellas, desde mi punto de vista, no sólo tienen el rol del conocimiento, sino que también requieren de sensibilidad y de la habilidad para tratar con otras personas, así mismo, entender lo que otra persona quiere, orientarse a uno mismo dentro de diferentes entornos. Esta peculiaridad se le aplica a la economia internacional, a la cual nos enfrentamos con diferentes antecendentes culturales, diferentes mentalidades, personalidades, forma de hablar anticuada, ciertas virtudes que se desarrollan para virtudes de consideración, la habilidad de hacer proyectos, la estabilidad, la confiabilidad, la confidencia. Los sere humanos son exitosos cuando por lo menos una parte esencial de sus actividades la hacen sólo por interés a esa cosa, por que ellos esta actividad la quieren hacer bien y no por que por medio de ésta quieren logran otra cosa. Esto tiene que ver con la autoestima, no podemos instrumentalizar nuestra conducta sin perder nuestra propia identidad o nuestra autoestima. Y se comunican, en los casos más favorables, e iteractuan através de sólo una actitud, de la atención, el respeto, la confianza. Con base a esta idea inicie una discusión para el tema de valores y normas del siglo XXI. Trate sobre la importancia del canon de valores occidentales 11
280 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Ejercicio 6 Solución Nombre tres tipos de proyecto y presente de una forma resumida, para cada tipo de proyecto, dos características fundamentales. Proyectos de inversión - Una suma alta de compra - Una alta calidad de los productos - Larga vida de servicio Proyectos de investigación y desarrollo - Forma de proyecto de control y planificación intensiva - Caracterizados por el desarrollo de nuevos procedimientos, nuevos sistemas. Proyectos de organización - Aplicación de un vencimiento dentro de una estructura de de organización. - Trabajo en equipo con una estructura de organización general dentro de varias áreas. Ejercicio 7 Solución Por cáda tipo de proyecto, dé dos ejemplos de su campo de acción personal y resúmalos dentro de los ejemplos que contengan particularidades de cáda tipo de proyecto. Proyectos de inversión - Compra de una máquina para amolar - Alto precio de compra - Larga vida de servicio - Nueva construcción de un montacargas - Producto de gran precio, alta calidad y técnicamente seguro. - Larga vida de uso Proyectos de investigación y desarrollo - Construcción de un motor para conbustibles alternativos - procedimientos de planificación intensivos - necesidad de trabajo en equipo en sintonia - nuevos procedimientos - Nuevos procedimientos para la limpieza de las escaleras electricas. - intensa planificación de procedimientos - optimización de los costos totales - contrucción de la tecnología/máquina de limpieza 12
281 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos Proyectos de organización - Conversión de la red de ordenadores de Microsoft Windows a LINUX. - Cooperación de todos los departamentos involucrados - empleamiento de recursos en común y/o conversión conjunta de todos los ordenadores del departamento - Organización de la puesta en servicio de un nuevo edificio construido. - Integración de todos las ramas - Integración del nivel directivo dentro del proceso de planificación. - Consulta frecuente para el cambio en tiempo Ejercicio 8 Qué metas de la internacionalización conoces bien? Ejercicio 9 Describe en base con base a un ejemplo nombrado previamente, las metas de internacionalización de un proyecto. Trate al mismo tiempo con las características especiales del dicho tipo de proyecto y sus metas correspondientes de internacionalización. Solución Metas económicas - Metas orientadas a la seguridad y crecimiento - entrada en un nuevo mercado con un producto del mercado de origen. ( proyecto de organización) Metas no económicas - la aspiración al prestigio - ampliación de la base de influencia y poder -aparición de ferias y dirección de comercialización Metas defensivas - Estabilización de una situación de mercado en peiligro. - producción para la disminución de costos debido a una fuerte presión de la competencia - ( proyectos de inversión, proyectos de organización) Metas ofensivas - Uso de una ventaja nacional/regional ( liderazgo tecnológico) en el mercado inernacional. - estratégia de skimming para la introducción de un nuevo producto (E-Ink) - (Proyectos de organización) 13
282 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Metas con orientación a los recursos - Protección de la base de las materias primas - producción en regiones ricas en materias primas, por ejemplo mercado de acero en India -(proyecto de inversión) Metas con orientación a la producción - Ventaja de precios en la producción en el extranjero - Puesta en servicio de una fábrica, fabricantes de renombre de automóviles. - (Proyectos de organización, proyectos de inversión) Metas con orientación a la venta - Apertura de una sucursal en el exterior para la mejor atención a clientes principales. - precio de lanzamiento para la entrada en un mercado (proyecto de organización). Ejercicio 10 Los proyectos internacionales se encuentran frecuentemente bajo la influencia del origen internacional de los participantes del proyecto. De que forma puede ayudar el conocimiento acerca de características sociológicas de grupos de proyecto internacionales durante la conversión exitosa de un proyecto? Comente acerca de esta pregunta de acuerdo a un ejemplo elegido con respecto a ésta posición. Solución Vea la página 17, Efectos de la sociología en el campo de dirección internacional de proyectos,con base en los ejemplos representados en los ejercicios 8 y 9 será posible una derivación de ejemplos. Es importante la integración de la definición de mentalidades como pensamiento predominante y modelo de comportamientos dentro de un grupo de seres humanos. 14
283 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos 4 Horizonte de planeación y objetivos en la gestión del proyecto Puntos de contenido: - Dirección operativa de proyectos - Dirección táctica de proyectos - Dirección estratégica de proyectos Referencia especial: - Ejercicio de un proyecto en acción sistemática - Dirección de conflictos con la definición de las metas de horizonte Material de trabajo para los participantes: - Libro de texto M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Material de trabajo para el monitor: - Libreta - Manual para monitores M2 DP - Pizarra blanca Duración del capítulo en minutos: 30 minutos Con base en ejemplos permita representar los posibles horizontes de planificación de la dirección de proyectos. Defina los horizontes de planificación que sean operacionales y tácticos como horizantes de planificación temporales e idealisticos. Ejercicio 11 Solución Cuáles metas de horizonte de la dirección de proyectos conoce bien? En cáda caso indique dos ejemplos prácticos. Dirección operacional de proyecto - Preparación y realización de la mudanza a una nueva oficina. - Toma de decisiones con respecto a las ofertas con los proyectos de inversión. - Conducción y seguimiento del objetivo de los proyectos de investigación y desarrollo. Dirección táctica de proyecto - Discusión de la distribución de las áreas como preludio a la instalación en la nueva oficina, hecho por los directores responsables del departamento. - Selección de los posibles proveedores para un proyecto de inversión, a partir de la oferta presente del mercado. Dirección estratégica de proyecto - Toma de decisiones con respecto a la construcción de un nuevo edificio de oficinas. - La decisión sobre la necesidad de una inversión - Definición del perfil de un puesto 15
284 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores 5 Un proyecto y sus fases Puntos de contenido: - Idea del proyecto - Definición de la meta - Estudio de viabilidad - Órden para el proyecto - El borrador de la estructura y las definiciones de las tareas del proyecto. - Estructuración fina - Planificación del proyecto - Supervisión del proyecto - Evaluación del proyecto Referencia especial para el trabajo en equipo: - Estructuración con base a ejemplos de proyectos dados Material de trabajo para los participantes: - Libro de texto M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Material de trabajo para el monitor: - Libreta - Manual para monitores M2 DP - Pizarra blanca Duración del capítulo en minutos: 270 minutos Explique las nueve fases de un proyecto. Escriba posteriormente las nueve fases con sus definiciones Grupos de proceso de la dirección de proyectos Describa las formas alternativas de una organización en base a los grupos de procesos. Deje claro que ésta forma de organizaciones tiene sentido si varias personas participan en la conversión del proyecto, ya que sólo así se pueden formar los grupos de procesos. Defina los grupos individuales de procesos y sus tareas. Ejercicio 12 Mencione las nueve fases para la implementación de un proyecto. Solución Vease la página 18 y siguientes. 16
285 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos 6 Organización de proyecto Puntos de contenido: - Organización pura del proyecto - Organización del personal - Organización de la matriz Referencia especial: - Ejercicios en grupo Material de trabajo para los participantes: - Libro de texto M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Material de trabajo para el monitor: - Libreta - Manual para monitores M2 DP - Pizarra blanca Duración del capítulo en minutos: 90 minutos La organización del proyecto es reflejada con frecuencia en la forma actual de la organización de la empresa. Genere una discusión entre los participantes dichas experiencias con diferentes formas de organización. Con el fin de evitar la posibilidad de una forma de discusión incontrolada, dé tres formas de organizaciones, las cuales se designarán aqui como modelos.introduzca los casos especiales de los casos individuales de una empresa de las formas principales dadas en la discusión. Trate en cáda caso con las ventajas y desventajas. Ejercicio 13 Solución Se tomará como ejemplo la construcción de una nueva fábrica industrial de producción. La construcción de la fábrica se clasificará como una proyecto de inversión. Qué fases del desarrollo del proyecto son relevantes para el llamado proyecto de inversión y cómo podrían convertirse éstas, segun su punto de vista? Fases relevantes del proyecto: Órden del proyecto: 1. Órden del proyecto (se decidirá el tema del proyecto/ definición del proyecto) - Se debe de construir una fábrica industrial de produción en un sitio X. La situación de salida es una posibilidad específica, en donde la fábrica esté justificada. 17
286 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores 2. Definición del objetivo del proyecto - Para un tiempo Y la construcción de la fábrica deberá de estar concluida. En éste punto, todos los dispositivos técnicos deben de estar en funcionamiento. Además, la fábrica deberá estar conectada a todos los medios de abastecimiento. También los caminos de acceso deben de estar terminados. 3. Organización del proyecto - Tiene mucho sentido para éste proyecto recurrir a un equipo de trabajo con experiencia, el cual en el pasado ha asistido en un proyecto de construcción. Por este motivo se concretará en ésta fase, la organización pura del proyecto. Borrador de la planificación 4. Dividir el proyecto completo en partes, las cuales serán los paquetes de trabajo, aqui se llevará acabo la preparación del plan de estructura del proyecto. 5. Especificación de las responsabilidades. 6. Estimación y coordinación de las capacidades y de los costos. 7. Definición y finalización de los resultados intermedios del proyecto, la respresentación del Diagrama de Gant. 8. Apreciación y medición de los riesgos, revisión de la planificación. 9. Organización e instalación de la información de un proyecto y su documentación. Planificación Fina 10. Descomposición de los paquetes de trabajo en actividades y repartición a los implicados. 11. Determinación de la capacidad requerida y la duración de la actividad. 12. Análisis de las dependencias - Integración de las condiciones de las dependencias en el diagrama de Gant. - Indentificación de la ruta crítica. 13. Determinación de las fechas de inicio y de fin. 14. Determinación de los objetivos críticos esenciales. 15. Calculación/ especificación de los costos requeridos. 18
287 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos Control /supervisión 16. Planificación de la metodología de control. - Usando el grupo de control - Determinación del grupo de asistencia técnica (soporte de acuerdo al acompañamiento técnico-teórico) 17. Información acerca de eventos no planeados. 18. Recolección y representación de la información que se acordó. 19. Comparación de precios 20. Introducción y revisión de medidas de control. Ejercicio 14 Véa las páginas 26, 27 y 28 ; Organización pura del proyecto, organización jerarquica (coordinación del proyecto) y organización de matriz. Ejercicio 15 Qué ventajas y desventajas ve usted en la aplicación de los tipos individuales de la organización de proyectos? Solución - Organización pura del proyecto: página 26 - Organización jerarquica (coordinación del proyecto) : página 27 - Organización de matriz: página 28 Ejercicio 16 Qué tipo de organización de proyecto es recomendable para los tres tipos de proyecto respectivamente ( proyectos de inversión, proyectos de investigación y desarrollo y proyectos de organización)? Justifique su respuesta. Solución Organización pura del proyecto: - Proyectos de inversión, debido a que aqui se debe de ser administrado un proyecto de gran volúmen con un alto nivel de detalles. Todos los rangos están subordinados a un director de proyecto, ya que este podrá dar rumbo al proyecto en su conjunto de una mejor manera. Aqui, el director del proyecto tiene casi la función de un director de dirección, lo cual es muy usual para proyectos realmente grandes. Organización jerarquica: - Proyectos de investigación y de desarrollo, ya que los empleados no están activos sólo en un proyecto y se puede usar la flexibilidad. La desventaja de la no pertenencia interna se tiene que resolver como una clara función ejecutiva del director del proyecto. 19
288 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Organización de matriz: - Proyectos de organización, ya que los empleados están subordinados al director del proyecto durante la duración de la implementación del proyecto, por otra parte, la división especializada se mantiene subordinada. Se tiene que trabajar en contra de las desventajas de la afiliación dividida por medio de la integración de los niveles de liderazgo de las divisiones individuales especializadas 7 Dirección del proyecto Puntos de contenido: - Àrea de la responsabilidad de tareas - Requerimientos personales del director de proyectos - Autoridad mínima - El equipo del proyecto Referencia especial: - Ejercicio de proyecto de actuación sistemática Material de trabajo para los participantes: - Libro de texto M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Material de trabajo para el monitor: - Libreta - Manual para monitores M2 DP - Pizarra blanca Duración del capítulo en minutos: 120 minutos 20 El director del proyecto es la persona más importante del proyecto. Por lo tanto, se debe de usar la mayoría de la atención a la selección del director del proyecto. Cuidado! No todos los participantes de su grupo poseerán las habilidades de un director de proyecto. Se tiene que asumir que sólo aproximadamente de un 5 a un 10% de las personas poseen todas las habilidades de liderazgo. Una representación de las cualificaciones aqui enumeradas pueden llevar rápidamente a la depresión y a complejos de inferioridad. Si la realización individual de las habilidades individuales es importante, entonces la división del grupo en líderes y no-líderez en ningun caso dentro de ésta fase del seminario tiene que tener lugar. Prácticamente ésto mostrará dentro de los ejercicios de grupo y los roles distribuidos de la implementación del proyecto. Los participantes individuales tomarán bien y otros mal la parte del director del proyecto.
289 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos Por el mismo medio, los participantes deberán reconocer los proyectos de autoexperiencia, cuyo significado de los subpuntos 7.1.1, y tendrá que ser asignado. Trate con la práctica y particularidad en el punto de la autenticidad. La autenticidad es la cualificación crucial de cáda personalidad de liderazgo, por ejemplo, sólo la habilidad para la autoreflexión intacta asegura la habilidad para liderar imparcialmente y juzgar justamente y su forma de coordinar. En caso de ser necesario, trate los diferentes tipos de liderazgo: - Estilo de liderazgo autoritario - Estilo de liderazgo coopertativo - Estilo de liderazgo laissez- faire Aclare la trasnsición del tipo de liderazgo autoritario hacia el tipo de liderazgo laissez-faire dentro de la base de la complejidad y alta individualidad de la tarea. Esto significa que los proyectos con una pequeña individualidad tienden a ser autoritarios, aquellos que son complejos y con una grande individualidad con una gran cantidad de creatividad pueden tender a ser cooperativos y libres. El significado del equipo de proyecto como una unidad de trabajo sinérgica debe de ser obtenida en el punto 7.2. Lleve acabo una discisión acerca de las experiencias del trabajo en equipo (tanto positivas como negativas). Ejercicio 17 Solución Marque siete áreas de resposabilidad de un director de proyecto. Véa pág 30, Áreas de responsabiliad de un director de proyecto Ejercicio 18 Solución Marque 4 tareas de un director de proyecto Véa pág. 31, Tareas de un director del proyecto Ejercicio 19 Solución Marque siete requisitos personales, los cuales debe de tener un director de proyecto. Véa pág. 31, Requisitos personales del director del proyecto Ejercicio 20 Se tiene que lograr la orgnización de un proyecto en forma de organización de matriz. Se tienen que juntar dos departamentos de una locación de producción. Discutan en base a su conocimiento las ventajas y desventajas de la organización de matriz y sus áreas de conflicto, en donde el director del proyecto estará activo. Además trate las tareas y las áreas de responsabilidad de director del proyecto. 21
290 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Solución (ejemplo de solución) Desventajas de una organizacion de matriz: Conflictos de autoridad entre la linea de organización y el director de proyecto. Solución através de: 8 Planificación del proyecto - Apego a las lineas de guía, el procedimiento y las instrucciones de trabajo. - Preocuparse por la armonización requerida tanto interna como externamente. - Documentación y administración de documentos. - Definición de metas clara y distribución de tareas. - Capacidad comunicativa. - Alta competencia social del director del proyecto. (En caso de ser necesario repita éste ejercicio en base a la organización del personal y la organización pura del proyecto) 22 Puntos de contenido: - Planificación de metas - Planificación de los efectos - Arreglos del proyecto - Tipos de planes de proyecto Referencia especial: - Permita a los participantes encontrar ejemplos referentes al tema. Material de trabajo para los participantes: - Libro de texto M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Material de trabajo para el monitor: - Libreta - Manual para monitores M2 DP - Pizarra blanca Duración del capítulo en minutos: 90 minutos Este capítulo es el más importante de todo el seminario. Tómese suficiente tiempo alrededor de los puntos individuales para poder discutirlos y presentar ejemplos. Sólo si se presenta de una forma precisa la planificación del proyecto, en donde todos los detalles están siendo considerados, un proyecto podrá ser convertido de una forma exitosa.
291 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos 8.1 Planificación de las metas Trate con las dimensiones de las metas. Aclare que un proyecto puede tener éxito sólo cuando los componentes individuales de un proyecto son realmente alcanzables. El siguiente ejemplo deberá de ser presentado sólo de ser necesario y apropiado para el entrenamiento de los participantes. Las bases matemáticas necesarias están disponibles en el módulo 1 fundamentos. Trate de acuerdo a la base de la explicación de la variación con repetición con el aspecto matemático de la planificación. Aclare en base a ejemplos, como los iguiente: La organización de una fiesta de jardín se planifica con los siguientes componentes: - La fiesta de jardín tiene lugar en Junio al aire libre. - La cerveza para este evento la proveera un patrocinador. - La banda musical hará la presentación gratuita. Como consecuente las siguientes condiciones básicas aplican: 1. En los años pasados el clima estuvo continuamente soleado durante el mes de Junio. La probabilidad de tener un Junio soleado esta vez, puede ser de 95%. 2. En las fiestas pasadas una cerveceria proveyó de cerveza. El fin de éste patrocinio tuvo fines politicos y de mercadotecnia. Por lo tanto, se puede asumir que con un 99% de seguridad, en éste año se pueda conseguir algun tipo de patrocinio. 3. Para ninguna de las fiestas previas se ha podido conseguir que la banda musical de su presentación gratuitamente. Se tendrán reuniones con 5 bandas diferentes, para este punto existe una posibilidad de 50 % que se pueda lograr el objetivo. Parta de la adjudicación de la probabilidad y orientese bajo la idea económica del principios del valor mínimo, es decir, las ganancias deberán de ser tan bajas como sea posible, todas las perdidas tan altas como sea posible. Así se minimizará el riesgo de la planificación, por lo tanto, dentro de ésta base será una planificación para el peor de los casos y marca en peor de los casos dentro de la consideración. Conforme a la definición de la variación con repetición: V=nk, es decir, V= n1 x n2 x n3 x nk. Dentro de nuestro ejemplo ésto significa lo siguiente: ya que las probabilidades no son multiplicables, la aplicación matemática es la conversión de 95% a 0,95. De ahí se puede desarrollar: 23
292 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores V fiesta en el jardín - necesario = 0,95 x 0,99 x 0,50 = 0,47. De ahí resulta bajo las circunstancias dadas una conversión exitosa de la celebración en el jardín en la cual se obtiene tan sólo un 47% o expresado de una forma diferente : de 100 casos sólo 47 de éstos casos de éste tipo de conversión de proyecto tendrán éxito. Una extensión de ésta planificación puede teneder lugar, en donde en las probabilidades individuales todavia se medira la importancia, ésto significa que tiene un 100% de importancia para el éxito de la fiesta que haya buen clima, el patrocino de la cerveza también influye en un 100% en el éxito de la fiesta. Por otro lado, la actuación gratuita de la banda influyen sólo un 70% para el éxito de la fiesta, ya que en caso extremo, el grupo musical puede ser reemplazado por discos de música, entonces resulta el siguiente cálculo: V fiesta del jardín - necesario : 0,951 x 0,991 x 0,500 x 0,70 = 0,57. De ahí resulta: bajo las circunstancias dadas existe una caonversión necesaria en 57 de 100 tiene que ser aceptados como casos iguales acomulados. Esta forma más compleja de representación puede ser utilizada necesariamente para casos complicados de decisión. Sin embargo, para cáda cálculo existe el peligro, que un proyecto de como resultado muerto. En caso de que el resultado de la decisión previa sea malo,existe la posibilidad de que el proyecto no se lleve a cabo debido a los cálculos pesimistas. 8.6 Método de diagrama de precedencias El método de diagrama de precedencias representa didacticamente al igual que de contenido, la parte más difícil del seminario. Por ello, de acuerdo con la estructura del grupo de seminario se tiene que medir en que forma y bajo que circunferencia la tecnología del diagrama de precedencias forma parte dentro del seminario. Una de las condiciones para el entendimiento del método de diagrama de precedencias es un entendimiento profundo de las matemáticas y de habilidades analiticas. Antes de la explicación de la conexión con las matemáticas, trate algunos ejemplos similares, los cuales puedan aclarar la sistemática del método de diagrama de precedencias. Pueden servir como ejemplo de referencias para el contenido ejemplos de la vida cotidiana y/o la planificación de un proyecto comparable, como la renovación de una casa con diferentes tareas de distribución y acciones temporales de elaboración paralela. 24 Particularmente la identificación del camino crítico, icluso sin incluir los modelos matemáticos, es la característica más importante del diagramade precedencias. Aclare que el camíno crítico es el único críterio para el éxito o el fracaso de un proyecto. Haga un bosquejo un diagrma de precedencias incluyendo el modelo y proyecto elegidos, derive componentes críticos de éste. El diagrama de precedencias deberá de ser más complejo con cáda ejemplo de proyecto. Permita a los participantes ligar los ejercicios individuales del libro de ejercicios del diagrama de referencias y discuta los puntos críticos y/o su influencia en el proceso total.
293 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos 9 Pasos para el éxito del proyecto Puntos de contenido: - Componentes de la dirección de riesgos - Identificación de riesgos - Evaluación de riesgos - Desarrollo de medidas para el logro de los riesgos - Persecusión de riesgos - Uso de medidas de para el logro de los riesgos Referencia especial: - Los participantes tendran que encontrar ejemplos. Material de trabajo para los participantes: - Libro de texto M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Material de trabajo para el monitor: - Libreta - Manual para monitores M2 DP - Pizarra blanca Duración del capítulo en minutos: 180 minutos El capítulo 9 representa un resumen de los capítulos previos. Por ello, el contenido no deberá de ser dado individualmente y no tendrá que ser nuevamente explicado. Señale en base a ejemplos la conexión entre los componentes. Se deberá plantear dentro de una tabla las prácticas que combinan para los ejemplos descompuestos de cáda componente de los proyectos. Haga un énfasis en éste segmento para la separación clara de los pasos del proyecto y sus métodos. Aclare la necesidad del conocimiento detallado de los métodos singulares. Órden del proyecto: Aqui se tiene que considerar la separación entre otros proyectos. Ya que con frecuencia los planes se nombran más rápido para un proyecto, es necesario que se explique claramente que un proyecto tiene que cumplir ciertas condiciones de acuerdo al DIN
294 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Borrador de la planificación: La producción de una estructura de proyecto es la parte más importante de la planificación de un proyecto. Ponga atención a la división de tareas y áreas de trabajo dentro de éste tema. Una conversión no será posible sin la separación precisa de las áreas de trabajo y la definición de las interfaces. Deje ( mientras haya suficiente tiempo) en un grupo de proyecto homogeneo algunos paquetes de trabajo que hayan sido previamente trabajados, para hacer clara la importancia de una planificación de tiempo realista. Cuando el equipamiento lo permita, asigne al ejercicio una calculación de costos y permita a los participantes estimar los precios en internet. Planificación fina: De acuerdo al punto 13 del Capítulo 9 Pasos para el éxito del proyecto, aclare que los topes son un componente inseguro dentro de la planificación de un proyecto. Sin un determinado tope y bajo detalles de estructuras de procesos relevantes lugares críticos el proyecto no podrá ser realizado. Control y planificación: Un proyecto nunca se podrá llevar a cabo sin obstáculos, incluso cuando se trate de un proyecto complejo. Por lo tanto no sólo la planificación es importante, sino también la solución a los problemas. Repase junto con los participantes las formas de trabajo orientadas a los problemas. Ponga atención al mismo tiempo al síndrome del 90%. Esto significa que despues de completar el 30% del trabajo, existe una sensación de haber completado el 90% del trabajo y por lo tanto es necesario un aumento a la intensidad del trabajo para el éxito del trabajo, ya que falta el 70% del trabajo. La naturaleza de control de un proyecto puede tomar lugar dentro de la base de características de números. Ya que el tema de liderazgo representa su própio campo de conocimiento dentro de los números característicos, no se tendrá que tratar dentro de éste punto a más detalle. 26
295 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos 10 Dirección de riesgo Puntos de contenido: - Componentes de la dirección de riesgos - Riesgos - Identificación - Evaluación de riesgos - Desarrollo de medidas para el logro de los riesgos - Persecusión de riesgos - Uso de medidas para el logro de los riesgos Referencia especial: - Los participantes tendran que encontrar ejemplos. Material de trabajo para los participantes: - Libro de texto M2 DP - Libro de ejercicios M2 DP Material de trabajo para el monitor: - Libreta - Manual para monitores M2 DP - Pizarra blanca Duración del capítulo en minutos: 180 minutos En el capítulo de la dirección de riegos se tiene que dar la oportunidad a la discusión para cáda tipo de estimación de peligro en cuanto a la implementación exitosa de un proyecto. Con referencia al punto 8.1 planificación de metas y la forma del analisis de viabilidad se describe también en dónde puede tener el análisis de riesgos. Es importante que aqui se encuentren los riesgos con necesidad. Todo proyecto se tiene que equipar con riesgo de arbitrariedad, para que núnca pueda ocurrir una conversión. Aclare a los participantes que la dirección de proyectos también significa independencia y además trabajo creativo. Cáda trato comercial y económico significa que se dispone de recursos limitados, ésto significa que se tiene que calcular qué camino es el más efectivo y por lo mismo el más eficiente. Una calculación segura de los riesgos NUNCA será posible, si se llegar a dar el caso, entonces no se trata de algún riesgo. La KoTraG es una ley respectiva, que se dedica a la minimización del riesgo através del aseguramiento de la dirección previsora de una empresa. 27
296 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores La ley para el control y transparencia en el ámbito empresarial, abreviado en alemán KonTraG, es un extenso grupo de artículos dentro de una ley que la Cámara baja del parlamento alemán aprobó el 5 de Marzo de Entró en vigor el primero de Mayo del 1998 ( aunque algunos reglamentos tuvieron que ser aplicados posteriormente). El objetivo del KonTraG es la governancia corporativa dentro de las empresas alemanas para su mejoramiento. Por lo tanto con ésta ley se cambiaron algunos reglamentos del derecho mercantil y del derecho de sociedades. El KonTraG precisa y amplia principalmente reglamento del código de comercio y la ley sobre el régimen jurídico de sociedades anónimas. Con el KonTraG se amplió la responsabilidad del gremio, del consejo de administración y del auditor dentro de las empresas. La parte esencial del KonTraG es un reglamento, la dirección de empresas obliga a la extensión de la empresa a iniciar y dedicarse a un sistéma temprano de reconocimiento para los riesgo ( sistema de dirección de riesgos), además de hacer públicas las declararaciones de los riesgos y la estructura de los riesgos de la empresa dentro del ámbito del balance anual de la compañia. Los auditores están también obligados a dar seguimiento de la nueva reglamentación, en particular en cuanto a el logro y aplicación de un sistéma de dirección de riesgos y sus medidas correspondientes en e ámbito de la revisión interna para comprobar y para hacer los componentes del informe de la prueba. El KonTraG concierne en dirección a una ampliación de opiniones no sólo a las sociedades anónimas. También la KGaA (sociedad comanditaria por acciones) y muchas sociedades de responsabilidad limitada (en particular cuando existe un consejo de administración facultativo) están sujetas a los reglamentos (efectos de radiación). Con respecto a las calificaciones (también en el caso del sistéma de dirección de riesgos), en donde los bancos han sido obligados através de la Basilea II, la dirección y la empresa de un sistéma de dirección de riesgos con amplitud empresarial serán cuestionadas y revisadas por los bancos. Para las empresas que trabajan mucho dentro de la base de proyectos (empresas de construcción, grandes oficinas de arquitectura, por consiguiente la dirección de riesgos pertenece también a las actividades de la dirección de proyectos. Más adelante le asignó un ortorgamiento de derecho de opción a los empleados y a los miembros de la gerencia de una ampliación de capital condicionada a la sección 192 de las leyes sobre sociedades anónimas bajo las bases jurídicas. 28
297 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos Ponga atención al caso de la discusión sobre los riesgos para obtener una representación realista de las situaciones. Hable acerca de las esperiencias que han tenido los participantes. Sólo con el trasfondo de la experiencia personal en situaciones similares se podrá llevar a cabo un cálculo significativo del riesgo. Debe de estar claro que sólo éste tipo de personas pueden dirigir proyectos, donde los procesos necesitan de cierta autoridad especializada, y quien posea la autoridad necesaria autoridad social y autenticidad, la falta de conocimiento especializado se deberá de reconocer y se tendrá que compenzar técnicamente por los participantes del proyecto. Con esto considere una de las simples definiciones de guia: Dirección significa hacerse redundante! Dentro de la discusión sobre los ejemplos tendrá que ser por lo tanto, clara sobre que tan erroneas pueden ser las decisiones tomadas sin tener experiencia. Al mismo tiempo la experiencia debería de fluir como un componente indispenzable dentro del proyecto. Al lograr que los participantes entiendan el hecho de que la dirección de riesgos signifíca el análisis exacto de un problema y significa la liberación de los problemas hacia la desmantelación de éste en tareas individuales, entonces usted habrá logrado exitosamete la explicación de la dirección de riesgos. Una tarea se caracteríza con el hecho de que la situación inicial y la situación de la meta existe una fecha de término, el cual es conocido y probado, y ésto permite una posible solución segura. Un problema no posee ningún camino seguro entre las salidas y la situación de metas. Por lo tanto, el arte consiste en transferir el camino entre el inicio y la situación de la meta del problema divididos en subtareas bien conocidas, con el fin de minimizar los riesgos de una perdida. 29
298 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Resúmen de los ejercicios de grupo Primer ejercicio de grupo A) Discúta junto con los participantes cuál de las siguientes tareas se pueden o tienen que entender como un proyecto, y através de qué aspectos usted tomo su elección. Porqué motivo se pueden tomar algunas tareas como proyectos y otros no? B) - Un nuevo desarrollo de un motor de auto para el mercado extranjero. - Elaboración de un balance anual. - Reestructuración de un departamento de ventas dentro de una empresa. - Adquisición de un nuevo sistema de computación en una empresa. - Construcción de una nueva fabrica para la expansión de la capacidad industrial en el extranjero. - Reorganización para el uso de software alternativo para la administración. - Entrega estándar de productos para compradores en el extranjero. - Procesamiento de pedidos para horas punta (Navidad) Divida los proyectos que usted haya identificado en tipos de proyecto que usted conozca y discuta las razones por las que se ha asignado éste ejercicio. C) Discuta los usos y las tareas de la organización de empresas internacionales con respecto a los ejemplos dados previamente. D) Defína los horizontes de planificación de los proyectos Coordine sus resultados con el instructor del seminario. Solución para el 1. ejercicio de grupo: -Proyectos de investigación y de desarrollo: Desarrollo de un motor de auto ( proyecto estratégico) 30
299 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos - Proyecto de organización: Reestructuración del departamento dentro de una empresa - (proyecto táctico) Adquisición de un nuevo sistéma de computación dentro de una empresa - (proyecto operativo) Reorganización para el uso de software alternativo para la administración - ( proyecto operativo) - Proyectos de inversión: Construcción de una nueva fábrica para la expansión de la capacidad industrial en el estranjero - (proyecto estratégico) Los objetivos de internacionalización se deberán de orientar de acuerdo al capítulo 3.5. Segundo ejercicio de grupo: Prepare un plan de estructura de proyecto para el proyecto adquisición de un nuevo sistéma de computación dentro de una empresa. Discuta las representaciones alternativas de la expiración del proyecto en forma de grupos de proceso. Decida dentro de una estimación propia, qué forma del proyecto de estructuración es la más apropiada. Defina un modelo a la medida del proyecto de organización con sus resultados. Determina el director de proyecto de su proyecto. Prepare los planes del proyecto adicionales en base al plan de la estructura de proyecto. Resumirá su planificación en un plan general: - Métodos - Pasos del proyecto - Responsabilidades - Puntos críticos de la planificación del proyecto como riesgos representados. Este plan también tendrá que ser presentado en forma de horario (Gantt). 31
300 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Solución para el 2. ejercicio de grupo: El plan de estructura del proyecto deberá de ser orientado al capítulo 8.5. El plan general consite en el plan de estructura de proyecto al igual que el capítulo 9, donde se conocerán los pasos para el éxito del proyecto. Tercer ejercicio de grupo: Prepare un plan de estructura de proyecto para el proyecto desarrollo de un motor para un auto. Discuta las representaciones alternativas de la expiración del proyecto en forma de grupos procesados. Qué decisiones especiales se deben de tomar en cuenta particularmente en proyectos estratégicos? Qué diferencias ve usted dentro de la división de responsabilidades? Decida dentro de una estimación propia, cuál de las siguientes formas de la estructuración de proyecto es la más adecuada? Derive un modelo adecuado del proyecto de organización de sus resultados. Determine el director de proyecto. Qué actividades del director del proyecto han llegado al otro lado de la solución del primer ejercicio? Construya en base al plan de estructura de proyectos los siguientes planes de proyecto. Resúma su planificación en un plan general en donde : -Métodos - Responsabilidades - Competencias - Puntos críticos de la planificación del proyecto como riesgos representados. Este plan también tendrá que ser presentado en forma de horario (Gantt). No permita que su participación dentro de la discusión acerca de los pasos de la planificación individual sea obstaculizada debido a detalles técnicos del desarrollo del motor, vea la tarea como un ejercicio para el tema Dirección de proyectos no como un ejercicio de construcción. 32
301 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos Solución para el 3. ejercicio de grupo: El plan de estructura de proyectos se deberá de orientar al capítulo 8.5. En plan general consiste en un plan de estructura de proyectos al igual que los pasos del capítulo 9 para el éxito del proyecto. La representción en grupos de proceso se orienta a 510 grupos de proceso de la dirección de proyectos. Además para el ejercicio 2 el área de reponsabilidad del director del proyecto fué extendido por desafío de la gran coordinación intensiva de los proyectos de desarrollo e investigación. Además de las tareas logísticas y de organización del director del proyecto debe ya sea tomar el liderazgo del proyecto técnicamente o poner a su lado consejeros informados. Un modelo de producción de un moter va a tomar en cuenta una variedad de maneras críticas dentro del trabajo de los proyectos de investigación y desarrollo, ya que ( como en éste caso) la completación puntual y revisión de todos los componentes de influencia tiene un significado. Cuarto ejercicio de grupo: Prepare un plan de estructura de proyecto para el proyecto reestructuración de un departamento de ventas dentro de una empresa Discuta la representación alternativa de la expiración del proyecto en forma de grupos de proceso. cuál de las siguientes formas de la estructuración de proyecto es la más adecuada? Derive un modelo adecuado del proyecto de organización de sus resultados. Un proyecto de reestructuración dentro de una empresa está siempre acompañada por las decisiones personales a favor o en contra de los deseos de los empleados. Qué marco de condiciones especial puede ser visto dentro del contexto de una planificación sensible, o qué influencias de puntos de vista sociológicos tienen lugar en dichos proyectos? Dentro de la empresa, Se podrán o deberán ser puestos los pasos del proyecto bajo los pasos de acción y serán convertidos bajo la estipulación de la aceptación de una forma diferente a diferencia de la primer organización de proyecto discutida?. Discuta sus opiniones. Determinen el director del proyecto. Prepare los planes adicionales en base al plan de estructura del proyecto. 33
302 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Resúma su planificación en un plan general: - Métodos - Responsabilidades - Competencias - Puntos críticos de la planificación del proyecto como riesgos representados. Este plan también tendrá que ser presentado en forma de horario (Gantt). Bajo que cantidad de influencias especiales depende el desarrollo de una actividad de la realidad, ( por ejemplo, realmente esta funcionando la empresa)? Soluciones para el cuarto ejercicio de grupo El plan de estructura del proyecto se deberá orientar al conocimiento del capítulo 8.5. El plan en general cosiste en el plan de estructura del proyecto al igual que al capítulo 9 donde se mencionan los pasos para el éxito del proyecto. La representación en grupos de proceso se orienta a capítulo 5.10 grupos de proceso de la dirección de proyectos. Se proporciona un marco de condiciones por parte de la carga psicológica de los trabajadores dentro de ésta situación. En éste caso los empleados deben escoger entre sus colegas y las metas de la dirección o las lealtades. Un buen liderazgo integrado sociológicamente está basado dentro de la foto de éstos problemas y la solución conectada al conflicto dentro del proyecto. Sin un liderazgo innato no se deberá de resolver estas actividades dentro de ésta área. La existencia de una empatia para las desiciones falsas y correctas es un requisito para cáda director de proyecto dentro de éstas circunstancias. Por lo tanto, en el caso de una empresa real, la realización exitosa del trabajo depende de la convicción de todos los trabajadores, para que todo el proceso de estructuración sea a beneficio de todos. Los bloqueos que puedan ser generados a causa de estructuras en crecimiento deberán de ser, ya sea, analisadas en un campo previo ó serán disipadas através de estructuras hasta el momento divididas. La última variante en la disminución de costos, sin embargo, divide a la empresa dentro de una bateria final en donde la empresa se divide horizontalmente en lo que toman la decisión y los afectados. Quinto ejercicio de equipo: Prepare un plan de estructura de proyecto para el proyecto construcción de una nueva fábrica para la expansión de la capacidad industrial en el extranjero. Discuta la representación alternativa de la expiración del proyecto en forma de grupos de proceso. En un proyecto de inversión. 34
303 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos Qué particularidades cree usted que se deben de tener en cuenta para un proyecto de construcción en el extranjero? Decida usted bajo su propia estimación, cuál de las formas de estructuración de un proyecto es más apropiada? Derive un modelo adecuado de la organización del proyecto en base a sus resultados. Elija al director de su proyecto. Prepare los planes adicionales del proyecto en base al plan de estructura del proyecto. Resúma su planificación dentro del siguiente esquema: - Métodos - Pasos del proyecto - Responsabilidades - Atribuciones - Puntos críticos de la planificación del proyecto como riesgos representados. El centro de producción deberá de ser integrado en el sistema de suministración de la estructura existente de la empresa en el extranjero. Qué pasos de planificación son necesarios además de la construcción pura del proyecto para poder hacer la conexión con la empresa? Además de ésto prepare un plan pequeño de la estructura del proyecto. Indicación de soluciones para el quinto ejercicio de grupo El plan de estructura del proyecto se deberá de orientar al capítulo 8.5. El plan en general consite de un plan de estructura del proyecto al igual que el capítulo 9 que contiene los pasos para el éxito del proyecto. La representación en grupos de proceso se orienta a capítulo 5.10 grupos de proceso de la dirección de proyectos. Las inversiones en el extranjero causan la atención de una variedad de peculiaridades inusuales. Además las diferencias de las tasas de cambio en países que no pertenecen a la Unión Europea, al igual que diferentes hábitos en la forma de tratar con administradores públicos y la mentalidad de financiamiento deben de ser primordialmente tomadas en cuenta. La imagen de los alemanes en el extranjero es de The German Bulldog o The German Tank. Se ha comprobado que hay una respuesta positiva al momento en el que se actua con modestia en el extranjero, particularmente como alemán, para no alentar a prejuicios de una inclinación latente del poder aleman. Para ésto se tomara en cuenta los detalles del módulo competencias interculturales. 35
304 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Sexto ejercicio de grupo: Prepare un plan de estructura del proyecto para el proyecto Reorganización para el uso de software alternativo para la administración. Discuta las representaciones alternativas de la expiración del proyecto en forma de grupos de proceso. A partir de su própia estimación decida cuál de las formas de estructuración de proyecto es la más apropiada. En base a su propia experiencia analice los posibles problemas de aceptación en el uso de un nuevo software. Qué reservas específicas pueden derivar, en base a su experiencia, del uso de un nuevo sofware? Bajo qué circunstancias se puede preveer una falla del cambio de un sofware en casos generales? Cuáles son los campos de interacción sociológicos e interculturales para la introducción de un nuevo software? Dirija un modelo adecuado de la organización de proyectos a partir de sus resultados. Elija al director de su proyecto. Prepare los planes adicionales del proyecto en base al plan de estructura del proyecto. Resúma su planificación dentro del siguiente esquema: - Métodos - Pasos del proyecto - Responsabilidades - Atribuciones - Puntos críticos de la planificación del proyecto como riesgos representados. Presente éste plan tambien en forma de programa de tiempo (Gantt). Defina los riesgos de la introducción del software los cuales van mas allá del programa puro de tiempo de la implementación y mencione algunos resultados posibles de los riesgos. Soluciones para el sexto ejercicio de grupo El plan de estructura del proyecto se deberá de orientar al capítulo 8.5. El plan en general consite de un plan de estructura del proyecto al igual que el capítulo 9 que contiene los pasos para el éxito del proyecto. La representación en grupos de proceso se orienta a capítulo 5.10 grupos de proceso de la dirección de proyectos. 36
305 Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores Minos Los problemas de introducción están frecuentemente conectados a la falta de entendimiento de un cambio de una solución existente en un nuevo software. Generalmente, los nuevos softwares son considerados como muy complicados. La razón de ésto se encuentra usualmente en el manterial al igual que la falta de entendimiento en cuesti n del software. El software no es entendido en una forma profunda pero es reducido a unos pocos conocidos y requiere de procesos en cuanto a su uso. Durante un determinado tiempo la aceptación de nuevas versiones desaparece ya que estos procesos conocidos han cambiado. Apartir de la integración de nuevos medios y tecnologias no se ha llevado completamente en un grupo de edad determinado, pero tampoco es posible una conexión dentro de la cualificación. Séptimo ejercicio de grupo: Júzgue críticamente su procedimiento al igual que el procedimiento previamente dado. Dentro de una dirección de proyectos existen varios caminos que llevan hacia la meta. En caso de que usted haya encontrado un camino alternativo, el cual también lo ha llevado a la meta además de no haber cometido ningún error básico como no haber visto ningún riesgo, entonces usted puede tomar su camino como un camino válido. Indicación de soluciones para el séptimo ejercicio de grupo El juicio crítico de un trabajo própio es importante dentro del contexto referente a un trabajo de autenticidad. Pruebe a los integrantes al hacerlos reconocer sus errores al igual que sus puntos débiles y déle especial importancia a la evaluación realista del trabajo. Hable abiertamente de la problemática de la autoestimación y/o sobreestimación pero no lo haga de forma específica en cuanto a personas. 37
306 Minos Dirección y organización de proyectos - Manual para monitores La convicción crece através de la experiencia, se alimenta de la educación, permanece personalmente e indivisible en los acontecimientos. La opinión es la masa, la convicción es el hombre. (Stefan Zweig) 38
307 Mecatrónica Módulo 3: Técnica de fluidos Solución (Concepto) Matthias Römer Universidad Técnica de Chemnitz, Alemania Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
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309 Técnica de fluidos - Soluciones Minos 1 Neumática 1.1 Suministro de aire comprimido Ejercicio 1 Conteste las siguientes preguntas: Cómo cambia la temperatura de un gas, cuando el gas es comprimido? La temperatura del gas se eleva. Qué tipos de compresor se utilizan frecuentemente? Los compresores de helicoidales y los compresores de émbolo. Qué posibilidades frecuentes existen para secar el aire comprimido? El secado frío y el secado por absorción. Los secadores de diafragma se utilizan en las unidades de mantenimiento. Cuál es el orden de la corriente que pasa a través de los componentes simples de una unidad de mantenimiento? La corriente pasa primero a través del filtro, luego a través de la válvula de control de presión. El último componente es el lubricante de aceite en vapor. Qué indica una flecha que pasa a través del símbolo del muelle de una válvula de control de presión? La flecha significa que la fuerza del muelle es ajustable. Esto se utiliza para cambiar la presión en la válvula de control de presión. Cuál es el propósito del orificio de ventilación en una válvula de control de presión, y qué pasa cuando ésta está cerrada? El orificio de ventilación pasa la presión excesiva después del contorno de la válvula de control de presión. Cuando el orificio de ventilación se cierra, la presión ya no puede ser reducida con la válvula de control de presión. Qué función tiene el contenedor de almacenaje del aire comprimido? El contenedor de aire comprimido suministro el aire comprimido cubriendo los picos de consumo. El aire comprimido es enfriado en el contenedor directamente después del compresor, esto permite separar una parte del agua contenida en el aire comprimido. 3
310 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 1.2 Operación de los cilindros de simple función Ejercicio 2 Un cilindro de simple función debe de salir al presionar el botón y entrar de regreso cuando se suelta el botón. Complete el diagrama de circuitos. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: Cómo se debe modificar el diagrama para que el cilindro salga y entre sólo al presionar el botón? Se tiene que utilizar una válvula con una posición de paso en descanso. La posición de paso en descanso puedes ser llevada a cabo en muchas válvulas aplicando aire comprimido al puerto de conexión 3. En este caso, Qué se debe de tomar en consideración con respecto a la válvula de control direccional? La válvula de control direccional utilizada debe de permitir aplicando el aire comprimido a la conexión 1 o 3. Esto es posible normalmente con las válvulas de compuerta, pero también existen válvulas de asiento con posición de paso en descanso. Por qué el cilindro de función simple solo sale en una dirección? La carrera de retorno se lleva a cabo solo por medio de la fuerza que se genera en el muelle. Esta fuerza no es suficiente para sacar trabajo adicional. Cuál es el propósito del orificio de ventilación en la cámara de la biela de un cilindro de función simple? El orificio de ventilación previene que aparezca un colchón de aire en la cámara de la biela cuando el cilindro este saliendo, lo que actúa como una fuerza opuesta la dirección del movimiento. Cuando el cilindro entra, el aire pasa a través de un orificio previniendo que se genere presión negativa. Qué se debe de tomar en cuenta sobre las fuerzas de operación en una válvula de asiento que aplica diferentes válvulas de presión? La fuerza operadora en la válvula de asiento dependen de la presión aplicada. Entre más alta sea la presión, más grande será la fuerza operadora. 4
311 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Consejos didácticos Antes de conectar los componentes en el diagrama de circuitos, se tienen que repasar los principios de trabajo de una unidad de mantenimiento. Se tiene que revisar el ajuste de la presión. Se tiene que avisar a los estudiantes que los tuberías con extremos no conectados pueden ser peligrosas cuando se aplica la presión en el otro extremo. El diagrama de circuitos está representado en la imagen 1. Se le tiene que implementar exitosamente una válvula de asiento y una válvula de compuerta. Se tienen que comprobar las diferentes fuerzas operadoras a diferentes valores de presión. Ya que las conexiones 1 y 3 en una 3/2 válvula de control direccional de tipo de compuerta pueden ser intercambiadas, el diagrama de circuitos debe de ser cambiados de forma concordante, de tal forma que el cilindro sea impulsado hacia fuera cuando la válvula no esté accionada. Imagen 1: Direccionamiento de un cilindro de función simple 5
312 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 1.3 Operación de cilindros de doble función Ejercicio 3 Un cilindro de doble función debe de salir al momento de presionar un botón y entrar inmediatamente después de que el botón es liberado. Complete el diagrama de circuitos. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: Qué causa el amortiguamiento de la posición final en un cilindro? El amortiguamiento de la posición final previenen fuertes impactos del pistón que puedan ocurrir en la posición final. Se requiere principalmente en cilindros utilizados para mover grandes masas. Se pueden utilizar amortiguadores externos como amortiguadores alternativos en la posición final. Porqué se requiere un anillo magnético en el pistón? El anillo magnético permite fijar el pistón en cierta posición sin tener un contacto directo. Los interruptores de los cilindros se sitúan frecuentemente en la posición final de un cilindro. El interruptor del cilindro genera una señal cuando el cilindro llega a su posición final. Qué posición toma un cilindro de doble función normal si la presión es aplicada en ambas conexiones? En un cilindro normal el área del pistón es mas grande que el área en forma de anillo del pistón, del lado de la biela. Al aplicar la misma presión en ambas conexiones la fuerza, la fuerza en la dirección de salida es mas alta debido al área más grande del pistón. Por lo tanto, el cilindro saldrá. Qué tanto tan alto es el consumo de aire del cilindro de doble función en comparación al cilindro de función simple? (Aproximadamente) El consumo de aire en un cilindro de doble función es aproximadamente dos veces más alta. El cilindro es operado por un llenado alternado de la cámara del pistón y de la cámara de biela con aire comprimido. Cuál es la diferencia entre las flechas simples y dobles en una válvula de control direccional? Las flechas dobles significan que la válvula puede pasar en ambas direcciones. Las flechas simples indican que solo hay una dirección de paso. 6
313 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Consejo didáctico El cilindro debe de ser primero operado con una 5/2 válvula de control direccional. Se debe de notificar a los estudiantes que el intercambiar las conexiones 2 y 4 hace que el pone al cilindro en su posición de salida cuando la válvula no está activada. El funcionamiento del amortiguamiento de la posición final debe de ser revisada. Esto se puede hacer ajustando los tornillos estranguladores del amortiguador, mientras que el cilindro sale y entra. Después el cilindro debe de ser operado por medio de dos 3/2-válvulas de control direccional. Las 3/2- válvulas de control direccional en del lado de la biela deben ser conectadas en la posición de paso de descanso. Dos 3/2- válvulas de control direccional tienen la misma función que una 5/2-válvula de control direccional. Sin embargo, también es posible aplicar presión en ambas cámaras de cilindro o dejarlos sin presión operando solo la válvula de control direccional. Se tiene que mostrar la posibilidad de ventilación previa y el incremento resultante de la velocidad del pistón. Imagen 2: Operación de cilindros de doble función 7
314 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 1.4 Operación indirecta de un cilindro Ejercicio 4 Un cilindro de función doble debe de salir al oprimir un botón e inmediatamente entrar después de haber soltado el botón. La válvula de control direccional, la cual es utilizada para activar el cilindro, debe de ser operada neumáticamente al momento de presionar el botón. Complete el diagrama de circuitos. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: En qué caso se opera indirectamente la válvula que maneja al cilindro? Los cilindros con un gran volumen son operados por medio de grandes válvulas. En las válvulas pequeñas operadas directamente pueden ser utilizadas como interruptores. Estos interruptores pueden ser establecidos a una distancia de la válvula principal. Cuál es la distancia máxima permitida entre la válvula de cambio y la válvula operada? Los elementos de accionamiento y de señal generalmente no deben de ser colocados a una distancia excedente a 10 metros de la válvula operada. Las tuberías de conexión más largas provocan grandes desperdicios de la fuerza de la señal. Porqué la válvula de control direccional neumáticamente operada incapaz de cambiar a otra posición cuando el control de aire aplicado tiene una presión de aproximadamente 1.5 bar? La presión en muy baja para accionar la válvula considerando la superficie del pistón. La fuerza producida por esta presión es mas pequeña que la fuerza del muelle de regreso de la válvula, por lo tanto, la válvula no se puede accionar. Cuál es la posición de la 3/2- válvula de control direccional en el control piloto? La 3/2-válvula de control direccional en un piloto de control se coloca directamente en la válvula principal. Por ende, la conexión de la señal de control es muy corta. Para qué es utilizado el control piloto? El piloto de control permite operar a la válvula principal aplicando fuerzas operacionales muy pequeñas. Se utiliza principalmente con válvulas operadas eléctricamente. Ya que las fuerzas son bajas, es posible utilizar pequeños carretes de electroimanes con bajo consumo de energía. 8
315 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Consejo didáctico Conecte los conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados de la forma en la que está mostrado en el diagrama de circuitos. La diferencia entre los elementos de señal y los actuadotes debe de ser aclarada. Se les debe advertir a los estudiantes que las conexiones de control están indicadas con líneas punteadas. Las tuberías con colores diferentes pueden ser utilizadas para indicar las conexiones de control en la tabla de experimentos. Posteriormente se puede instalar una válvula de control de presión en la línea de entrada del interruptor. La reducción del control de presión muestra que una 5/2- válvula de control direccional neumáticamente operada necesita una cierta presión mínima que debe de ser aplicada a la conexión de control de aire. Se tiene que aclarar que la fuerza del muelle neumático es dependiente de una presión de trabajo de la válvula. Se tiene que también definir la presión de control requerida en diferentes valores de presión aplicada a la válvula principal. Imagen 3: Operación indirecta de un cilindro 9
316 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 1.5 Operación de un cilindro utilizando una válvula de impulso Ejercicio 5 Preguntas Un cilindro de doble función debe de salir al momento de presionar un botón y debe de seguir saliendo después de haber soltado el botón. El cilindro debe de salir nuevamente solo cuando se presiona un segundo botón. Complete el diagrama de circuito. Indique todas las conexiones de las válvulas. Conteste las siguientes preguntas: Qué pasa si el segundo botón es presionado al momento de presionar el primer botón? La señal del segundo botón es incapaz de accionar la válvula de impulso durante todo el tiempo que la señal del primer botón siga aplicando. Cuál es el estado inicial de la válvula de impulso en la cual el aire comprimido se aplica sin tener que presionar algún botón? Cuál es la posición del cilindro en éste caso? Ya que la válvula de impulso no tiene un estado de inicio específico, esta puede ser accionada a cualquiera de ambas posiciones posibles, por lo tanto, el cilindro puede salir inmediatamente después de haber activado el aire comprimido. Qué tipo de válvulas impulso suministran una prioridad diferente de las conexiones de control de aire? Las válvulas de impulso con pistones diferenciales tienen un pistón de control con diferentes superficies. Cuando se aplica la misma presión de control a ambas conexiones, tiene una prioridad mas alta la señal aplicada a la conexión de control con la superficie del pistón más grande. Un cilindro de acción simple debe de ser operado por medio de una válvula de impulso. Solo hay 5/2- válvulas de control direccional, Cómo se puede llevar a cabo este control? El cerrar una de las dos conexiones de salida convierte a la 5/2-válvula de control direccional a una 3/2-válvula de control direccional. Cuando se necesita una 3/2- válvula de control direccional con una posición de descanso de bloqueo, el cilindro debe de ser conectado a la conexión número 4. 10
317 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Consejo didáctico Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deberán de ser acomodado preferentemente como en el diagrama de circuitos. Active cada uno de los botones por un tiempo corto con el fin de poner el cilindro en movimiento. Ambas posiciones posibles de la válvula de impulso debe de ser revisada. Esto se hace moviendo el cilindro a su posición de salida y apagando después el aire comprimido. Luego el cilindro debe de ser movido hacia adentro manualmente. Después de encender el aire comprimido nuevamente, el cilindro se moverá inmediatamente a su posición de salida. Por lo tanto, la posición de la válvula de impulso deberá de ser marcada. El activar ambos botones muestra que la válvula de impulso es incapaz de activarse siempre y cuando se este aplicando presión a la otra conexión de control del aire. Imagen 4: Operación de un cilindro utiliyando una válvula de impulso 11
318 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 1.6 Control de velocidad de un cilindro Ejercicio 6 Un cilindro de doble función debe de salir al momento de presionar un botón y debe de seguir saliendo cuando se suelta el botón. El cilindro debe de entrar sólo cuando se activa un segundo botón. La velocidad de salida puede ser reducida por medio de una válvula de no retorno de obstrucción. La reducción de regreso no debe e ser estrangulada. Complete el diagrama de circuitos. Preguntas Porqué está rodeada de líneas punteadas la válvula de no retorno de obstrucción? La válvula de no retorno de obstrucción consiste de una válvula de no retorno y una válvula de obstrucción. Para mostrar que ambos componentes están colocados dentro de una caja, sus símbolos están rodeados con una línea punteada redonda. Por qué se prefiere la estrangulación del aire de salida en lugar de la estrangulación del aire de entrada? Al utilizar la estrangulación de aire de salida, la presión se aplica a ambos lados del pistón. Esto hace que el cilindro se mueva considerablemente más suave, especialmente en velocidades bajas. Por otra parte, la estrangulación del aire de entrada puede causar una Slip stick. (se refiere al fenómeno de una sacudida movimiento espontáneo que puede ocurrir cuando dos objetos se deslizan unas sobre otras) Cuándo se debe de utilizar la estrangulación del aire de entrada? El estrangulamiento del aire entrante debe de ser utilizado solo con pequeños cilindros y cilindros de acción simple. En los cilindros de acción simple el muelle humedece cualquier movimiento no uniforme posible. Qué componentes se utilizan para incrementar la velocidad del cilindro? La velocidad se incrementa utilizando una válvula de aireación rápida. La tubería que conecta con la válvula de aireación rápida debe de ser lo más corta posible. 12
319 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Consejos didácticos Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes se deben de colocar como se muestra en el diagrama de circuitos. La velocidad de salida se reduce por medio de estrangulación de aire saliente. La reducción debe de ser ajustada de tal forma que la velocidad del cilindro se reduzca claramente. Posteriormente se debe de utilizar la válvula de retención de estrangulación para la estrangulación del aire entrante y se debe aclarar la diferencia de la estrangulación del aire saliente. Se deben de indicar los tipos de válvulas de retención de estrangulación que pueden ser atornillados en las conexiones del cilindro. Se tiene que aclarar, además, la influencia de la longitud de la conexión entre el cilindro y la válvula de retención de estrangulación. Las reducciones que se pueden construir directamente en las conexiones de aire de salida de una válvula de control direccional también deben de ser mencionadas. Al mostrar el incremento de la velocidad del cilindro por medio de una válvula de aireación rápida, la conexión entre el cilindro y la válvula de aireación rápida debe de ser lo mas corta posible. Lo más óptimo es utilizar válvulas de aireación rápida que puedan ser atornilladas directamente en la conexión del cilindro. Imagen 5: Control de velocidad de un cilindro 13
320 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 1.7 El control de alto de un cilindro Ejercicio 7 Un cilindro de doble acción debe de salir al momento de presionar un botón y entrar nuevamente cuando el segundo botón es activado. El cilindro se mueve sólo mientras el botón es oprimido. La velocidad de un cilindro debe de ser ajustable en ambas direcciones. Complete el diagrama del circuito. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: Cuáles son las posiciones medias de una 5/3- válvula de control direccional en la neumática? Además de la posición media de bloqueo descrita en el ejercicio también existen en la neumática otras dos posiciones medias usuales. En la posición media con desaire se aplica presión a ambos puertos de salida de la válvula de control direccional. Mientras que en la posición media con ventilación los puertos de salida están conectados con los orificios de ventilación, por lo tanto, las conexiones del cilindro no tienen presión. Qué posiciones medias se pueden realizar utilizando dos 3/2- válvulas de control direccional? Las posiciones medias con desaire y con ventilación pueden ser llevadas a cabo utilizando dos 3/2- válvulas de control direccional. Estas también están accionadas de tal forma que se puede aplicar presión a ambas conexiones de cilindro al mismo tiempo o ambas conexiones se encuentran sin presión. Qué dispositivo permite fijar el cilindro mecánicamente en una posición determinada? Las unidades de bloqueo son utilizadas para ajustar a los cilindros de forma mecánica en cierta posición. La unidad de bloqueo no se utiliza para disminuir el movimiento del cilindro. El cilindro se para por medio de una 5/3- válvula de control direccional. Qué características debe de tener una válvula de no retorno cuando esta debe de estar conectada a una tubería de entrada de un cilindro? La válvula de no retorno debe de no bloquearse. Con el fin de desbloquear la válvula de no retorno en la dirección de bloqueo se aplica presión al control de conexión. 14
321 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Consejos didácticos Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados de la forma en la que se muestra en el diagrama de circuitos. Active cada uno de los botones por un lapso corto con el fin de poner en movimiento a los cilindros. La velocidad debe de ser ajustada utilizando las válvulas de no retorno de estrangulación de tal forma que sean posibles varias paradas del cilindro a lo largo de la elevación. De ser posible, el experimento debe de ser hecho con un cilindro que salga hacia abajo. Se puede utilizar una masa que esté unida a la biela para que haga la función de una carga que jala hacia abajo. Es posible monitorear la presión que se encuentra dentro de la cámara de pistón instalando manómetros adicionales en las conexiones entre las válvulas de no retorno de estrangulación y el cilindro. Se debe de mencionar a los estudiantes que la carga de tirón produce una presión adicional. Imagen 6: Control de alto de un cilindro 15
322 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 1.8 Control de toma de fuerza proporcional Ejercicio 8 Un cilindro de doble acción debe de salir cuando al momento de presionar un botón y debe de entrar inmediatamente después de alcanzar la posición de salida. Las salida solo es posible cuando el cilindro se encuentra en la posición final de entrada. Complete el diagrama de circuito. Indique los componentes individuales. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: Cómo se puede acortar la reducción? El fin de carrera hace que el cilindro entre nuevamente después de que este llegue a su posición de salida. Con el fin de hacer que el cilindro entre nuevamente el escalafon debe de ser colocado cerca, así el cilindro no llega a su posición final de salida. La velocidad del cilindro no debe de ser muy alta. En este caso, el escalafon puede pasar a través y la señal generada es muy corta y no es suficiente para cambiar la válvula de impulso. Qué pasa cuando la posición de inicio permanece presionada continuamente? Mientras que el botón es presionado el cilindro se moverá continuamente y doblará entre ambas posiciones finales. Un nuevo movimiento hacia fuera puede comenzar solo después de que el cilindro haya sido movido hacia adentro completamente, ya que el fin de carrera en la posición de entrada y los botones de comienzo son accionados uno tras otro. Qué pasa si el escalafon seguidor de la posición de entrada se atora y permanece continuamente activa? Cuando el fin de carrera se encuentra en la posición de entrada, este permanece continuamente activo y el botón de comienzo permanece presionado al mismo tiempo, se aplicará una señal continua que se aplicará a la salida 14 de la válvula de impulso. En este caso, la señal del fin de carrera en la posición de salida no es capaz de activar la válvula de impulso y el cilindro permanece afuera. 16
323 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Consejo didáctico Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados de la forma en la que se muestra en el diagrama. Se les debe comunicar a los estudiantes que los símbolos de la válvula de control direccional están ubicados en la parte inferior del diagrama, cercano a los elementos de señal, aunque los fin de carreras están colocados en la biela. Se tienen que aclarar la indicación de los elementos simples y los fin de carreras activados en el diagrama. El botón de inicio debe de ser activado por un lapso corto para poner el cilindro en movimiento. El fin de carrera que se encuentra en la posición final de salida puede ser deslizado con el fin de cambiar la longitud de la elevación. Si este escalafon se coloca muy alejado del cilindro no será sacada ninguna carrera de regreso. También tendrá que ser aclarado el posicionamiento correcto del fin de carrera que se encuentra en la posición final de entrada. Una posición incorrecta puede evitar que el cilindro salga. Imagen 7: Control de toma de fuerza proporcional 17
324 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 1.9 Combinación lógica de señales Ejercicio 9 Un cilindro de doble acción debe de salir al momento de presionar uno de los dos botones. El cilindro puede entrar después de que este alcance su posición final de salida y otro botón sea activado. Complete el diagrama de circuitos. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: Cómo se le llama a las combinaciones lógicas con válvulas de no retorno alternantes y válvulas de doble presión? Las válvulas de múltiples vías pueden ser utilizadas para combinaciones- ODER. Si ambas o solo una de las señales de entrada está presente, la señal de salida también se activará. La válvula de presión dual representa una combinación-und. La señal de salida se activa solo si ambas señales de salida son aplicadas al mismo tiempo. Un cilindro debe de salir sólo cuando las señales estén presentes. Cuántas válvulas de presión doble son necesarias? Debido a que la válvula de presión dual tiene dos puertos de entrada, se necesitan de dos válvulas de presión dual para cuatro señales. Los puertos de salida de ambas válvulas depresión dual deben de estar conectadas a los puertos de entrada de otra válvula de presión dual, por ello, se requieren tres válvulas de presión dual. El número de válvulas requeridas es generalmente una menos que en número de señales de entrada. Se aplican dos presiones diferentes a la válvula de doble presión. Qué presión es aplicada a la salida? En las válvulas de presión dual la presión de entrada más pequeña se aplica siempre a la salida. Especialmente al momento de colocar varias válvulas de presión dual una detrás de otra, la presión más pequeña se aplicará a la salida. Para evitar que esto pase se tiene que reemplazar a la válvula de presión dual por una 3/2 válvula de control direccional neumáticamente operada. Aquí, la presión más pequeña activará a la válvula de control direccional mientras que la presión más alta se aplicará a la conexión de salida. 18
325 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Consejo didáctico Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados de la forma como se muestra en el diagrama de circuitos. El fin de carrera se coloca en la posición final de salida del cilindro. Active cada uno de los botones por un periodo de tiempo corto con el fin de poner en movimiento el cilindro. Esto también se puede realizar activando ambos botones al mismo tiempo. Se les tiene que comentar a los estudiantes que la carrera de retorno puede comenzar solo si el fin de carrera se encuentra en la posición final de salida y el botón de carrera de retorno se activan al mismo tiempo. La combinación-und que utiliza una válvula de presión dual se tiene que comparar con una serie que conecta dos válvulas. Se tienen que mencionar otras funciones de lógica que se pueden llevar a cabo utilizando válvulas neumáticas. También se tienen que aclarar las combinaciones de circuitos alternativas para las válvulas de múltiples vías y las válvulas de presión dual. Imagen 8: Combinación lógica de señales 19
326 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 1.10 Control dependiente de tiempo Ejercicio 10 Un cilindro de doble función debe de salir cuando el botón es presionado. Después de alcanzar su posición final de salida, este debe de permanecer afuera 10 segundos y después regresar automáticamente. La salida es sólo posible cuando el cilindro se encuentra en la posición final de entrada. Complete el diagrama de circuitos. Indique los componentes singulares. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: Qué componentes incluye un temporizador? Un temporizador neumático consiste de una válvula de no retorno de estrangulación, un contenedor y una 3/2 válvula de control direccional neumáticamente operada. El temporizador puede ser construido de los componentes simples, en caso de ser necesario. En este caso el contenedor puede ser parte del sistema de conexiones de la tubería. Qué componentes utilizado para ajustar el tiempo? Cómo se puede incrementar el periodo de tiempo? En un temporizador neumático la longitud del tiempo se ajusta dando vueltas al tornillo estrangulador. Entre más se abra la reducción, más rápido se llena el contenedor de aire comprimido y por consecuencia acelera la válvula de control direccional. El temporizador puede ser incrementado conectando un deposito al contenedor, el cual incrementa el volumen y la cantidad de aire comprimido que puede fluir hacia adentro y hace que la presión se eleve lentamente. El temporizador se desactiva posteriormente. Qué componente adicional permite hacer observables las funciones del elemento neumático de tiempo? Un manómetro puede ser conectado de forma adicional al depósito. El manómetro muestra los cambios de presión dentro del contenedor. Esto es muy práctico al inicio de las operaciones y para el control de errores. 20
327 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Consejo didáctico Conecnte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados de la forma en que se muestra en el diagrama de circuitos. El cilindro activa a los fin de carreras. Active el botón de comienzo por un periodo corto para poner el movimiento al cilindro. Al principio se tiene que ajustar el temporizador a 10 segundos. Se tienen que revisar los periodos de tiempo más cortos y más largos. De ser posible, se tiene que instalar un manómetro en el contenedor del temporizador para observar la presión. Se debe de aclarar la posibilidad de apagar las señales por medio del temporizador. Esto se puede realizar en la posición de paso de descanso aplicando la señal a la conexión 3. Se puede añadir un temporizador de forma adicional a partir de elementos simples. Imagen 9: Control dependiente de tiempo 21
328 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 1.11 Control secuencial Ejercicio 11 Un cilindro de doble acción debe de salir cuando se presiona un botón. Después de alcanzar la posición final de salida un segundo cilindro debe de salir. El primer cilindro debe de entrar nuevamente después de que el segundo cilindro haya salido. Después, el segundo cilindro también se tiene que regresar a suposición de inicio. El sistema puede comenzar sólo cuando el primer cilindro se encuentra en la posición final de entrada. Dibuje un diagrama de funciones. Complete el diagrama de circuitos. Indique los componentes singulares. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: Cómo se llama el estado, en un control secuencial, cuando la señal es aplicada a ambas conexiones de control de aire de una válvula de impulso? Si se aplica una señal al mismo tiempo a ambas conexiones de control de una válvula de impulso dentro de un proceso de control, entonces resulta superposición de señales. Cómo se puede asegurar que las válvulas de impulso se encuentran en la posición correcta al inicio de la función de control? Muchos controles de sistema toman la posición de inicio de forma automática después de activar el aire comprimido, esto puede iniciar el movimiento del cilindro. Si la posición de inicio no fuera tomada automáticamente, se tiene que aplicar un impulso de ajuste a la conexión de control de aire correspondiente (usualmente a la conexión 12). La válvula de no retorno que se encuentra en la conexión de control de aire se utiliza para asegurar el accionamiento de una válvula cuando se aplica una señal de control normal o un impulso de ajuste. 22
329 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Consejos didácticos Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados como se muestra en el diagrama de circuitos. El cilindro activa el fin de carrera. Comience el proceso de control activando el botón de inicio. Si el funcionamiento del proceso no es correcto se necesita de una revisión de errores sistemática. Aquí, es importante controlar cual de los fin de carreras están activados y que válvulas se tienen que activar por consecuencia. Se tiene que explicar la función del diagrama. Se tiene que notificar nuevamente a los estudiantes que las válvulas de impulso no tienen una posición de inicio definida. Para ello, se tiene que apagar el aire comprimido durante el proceso y los cilindros que hayan salido deben de ser regresados manualmente. Posteriormente, el comprimido debe de estar encendido nuevamente. Observe el movimiento de los cilindro. Se puede repasar nuevamente, la superposición de las señales que se genera cuando se aplica presión a ambas conexiones de control de aire de una válvula de impulso. Se deben de mostrar las soluciones posibles. Imagen 10: Control secuencial 23
330 Minos Técnica de fluidos - Soluciones Imagen 11: Secuenciador 24
331 Técnica de fluidos - Soluciones Minos 2 Electro-neumática 2.1 General En estos ejercicios se utilizan dos diferentes formas de energía. E La energía eléctrica se utiliza aparte del aire comprimido. La energía eléctrica puede ser peligrosa para la salud e incluso peligrosa para la vida. Por lo tanto, el equipo en estos experimentos utiliza un voltaje bajo de seguridad. Los dispositivos son operados usualmente con 24 V voltaje directo. Los suministros de poder utilizados deben de ser a prueba de circuitos cortos, ya que incluso los circuitos conectados con precisión pueden contener errores. Después de terminar los ejercicios, no está permitido llevar a cabo algún tipo de experimentos con el equipo usando el voltaje alternativo más alto a 50V o voltaje directo más alto a 120 V. Los ejercicios se concentran en técnicas de relé, las cuales tienen un amplio rango de uso. Sin embargo, hay algunos ejercicios que corresponden al los controles de lógica programable (PLC). El conocimiento de las técnicas básicas de relés de ventaja y algunas veces esencial para trabaja con estos controles. Los componentes eléctricos están conectados con cables de laboratorio de diferentes colores. Los cables que van al consumidor deben de ser color rojo. El suministro de poder debe de ser encendido después de que todos los componentes están conectados entre si. En la parte neumática, se tiene que revisar principalmente que los tubos y las tuberías estén bien apretadas. Si un tubo presurizado se suelta, esto puede ser peligroso y puede causar daños e incluso causar lesiones. 25
332 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 2.2 Operación de cilindros de función simple Ejercicio 12 Un cilindro e acción simple debe de salir cuando un botón es presionado y entrar nuevamente después de soltar el botón. El cilindro es operado por medio de una 3/2- válvula de control direccional con un control directo de una bobina magnética. La bobina magnética se opera directamente por un botón. La unidad de servicio también debe de ser atraída. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Conteste las siguientes preguntas: Preguntas En que dirección se mueve la barra del solenoide cuando la corriente se aplica a la bobina? La barra se jala hacia el solenoide. Cuál es el nombre del contacto que pasa corriente cuando opera? Este es normalmente el contacto abierto. Consejos didácticos El primer ejercicio simple debe de contener una introducción acerca del equipo experimental. Se le debe advertir a los estudiantes del posible daño al momento de trabajar con voltajes eléctricos, incluso cuando el voltaje no excede los 24 volteos. Ambos recursos de energía, ya sea eléctrico o neumático, deben de ser accionados a llevar a cabo el experimento. Se les debe informar a los estudiantes de la información técnica de los solenoides y de la posibilidad del sustituto de los solenoides. Se debe explicar que solo pequeñas válvulas pueden ser directamente operadas utilizando solenoides. Además, se tiene que aclarar la operación de la válvula de soporte manual. 26
333 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Imagen 12: Esquema básico neumático para cilindros de función simple Imagen 13: Diagrma de alimentación de circuitos para cilindros de función simple 27
334 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 2.3 Circuitos con relés Ejercicio 13 Un circuitote doble función debe de salir al presionar un botón y debe seguir saliendo después de que se haya soltado el botón. El cilindro puede entrar nuevamente sólo cuando el segundo botón es activado. Cada uno de los botones activa un relé. Cada relé tiene un contacto, el cual acciona a las bobinas magnéticas de la válvula de impulso. La unidad deservicio deberá de ser dibujada en el diagrama neumático. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Conteste las siguientes preguntas: Preguntas Qué código de letras indican a los relés en los diagramas? Los relés están indicados con la letra K. Dónde se tienen que colocar los relés en el camino actual? Los relés debe de ser siempre colocados en la parte inferior de cada camino actual. Consejo didáctico Este ejercicio clasifica la funcionalidad de los relés. Se deben de determinar los datos técnicos de los relés. Se debe resaltar información importante como el valor de los voltajes, el tipo actual y el poder de los solenoides, así mismo como la tensión posible de los contactos. Este experimento puede ser también realizado sin utilizar relés, por ello, se deben discutir otras alternativas, tales como la multiplicación de los contactos y diferentes valores posibles en las regulaciones y las partes de poder. Además, la operación de soporte manual de la válvula de control direccional debe de ser revisada. Se requiere aplicar aire comprimido a la válvula de control direccional para la operación de soporte manual. Se debe de recordar a los estudiantes el funcionamiento de las válvulas de impulso. 28
335 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Imagen 14: Esquema básico neumático para cilindros de función doble Imagen 15: Diagrma de alimentación de circuitos para cilindros de función doble 29
336 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 2.4 Autopreservación Ejercicio 14 Un cilindro de función doble debe de salir cuando al momento de presionar el botón y debe de seguir saliendo después de soltar el botón. El cilindro tiene que entrar nuevamente solo cuando el segundo motor es activado. El cilindro está operado por medio de una válvula de control direccional con un muelle de regreso. La señal es almacenada utilizando un relé con auto preservación. El botón, que elimina la auto preservación, debe de apagar también la corriente aplicada a las bobinas magnéticas de la válvula de control direccional. Complete el diagrama neumático y eléctrico. Preguntas Conteste las siguientes preguntas: Cuáles son los tipos fundamentales del autorretentor? Existen los autorretentores dominantes ON y el dominante OFF. Qué le pasa a la señal almacenada en caso de una falla eléctrica? La señal acumulada se perderá en caso de una falla eléctrica. El muelle cambia a la válvula de control direccional de vuelta a la posición de inicio. Consejos didácticos Este ejercicio muestra el almacenamiento de señales utilizando los relés autorretentores. Los diagramas de circuito muestran el autorretentor dominante-off. Sin embargo el autorretentor dominante-on debe de ser mostrado y explicado. En este ejercicio también se puede explicar el funcionamiento de las banderas y el almacenamiento en la programación-pcl. También es útil el discutir los requerimientos de seguridad, tales como la protección de accionamientos incontrolados en caso de que se rompa un cable o haya un circuito corto. 30
337 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Imagen 16: Plan neumático para la autopreservación Imagen 17: Diagrma de alimentación de circuitos para la autopreservación 31
338 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 2.5 La operación de una 5/3- válvula de control direccional con bloqueo Ejercicio15 Un cilindro e acción simple debe de salir cuando un botón es presionado y entrar nuevamente después de activar el segundo botón. El cilindro se debe mover solo cuando se presiona un botón. Cada botón controla un relé. Un circuito de bloque para los relés previene que ambas bobinas magnéticas de la válvula de control direccional sean activadas al mismo tiempo. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Contesta las siguientes preguntas: Preguntas Qué tipo de contacto es utilizado para frenar el camino de la corriente del otro lado correspondientemente? Un contacto normalmente cerrado se utiliza para interrumpir el camino de la corriente del otro lado. Qué posición toma la válvula de control direccional en caso de un fallo de energía, y cómo actúa el cilindro? La válvula de control direccional se cambia hacia la posición media debido al centrado del muelle. El cilindro permanece sin movimiento en la última posición. Consejos didácticos Se tiene que hablar principalmente de la 5/3-válvula de control direccional y las diferentes posibles posiciones medias. Se tiene que reducir la velocidad de movimiento del cilindro por medio de una válvula de no retorno de estrangulamiento. También pueden ser repasadas la precisión del posicionamiento y la posibilidad del aseguramiento de la biela. También tiene que ser mencionada la acción del sistema de control en caso de una falla de energía. Se tiene que probar la acción del sistema de control al momento de presionar ambos botones al mismo tiempo. La operación de la válvula de control direccional tiene que ser comparada con un electro-motor, el cual es accionado en la rotación con dirección a la derecha o con dirección a la izquierda. Se tienen que señalar otras alternativas para el aseguramiento, tales como el utilizar dos pares de contactos para el botón, o colocando contactos abiertos en el camino hacia los solenoides. 32
339 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Imagen 18: Plan neumático para una operación de bloqueo Imagen 19: Diagrma de alimentación de circuitos para operacoón de bloqueo 33
340 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 2.6 Interruptores de cilindro Ejercicio 16 Un cilindro de función doble debe de salir al presionar un botón y debe de entrar nuevamente después de haber alcanzado suposición final de salida. La salida es posible cuando el cilindro se encuentra en la posición final de inicio. El cilindro es operado por medio de válvulas de impulso. Dos interruptores de cilindro se utilizan al llegar mas rápido a la posición final. Complete el diagrama neumático y eléctrico. Conteste las siguientes preguntas. Preguntas Qué es utilizado para accionar los interruptores de cilindro? Los interruptores de los cilindros son accionados por medio de una fuerza magnética. El imán se coloca en el pistón del cilindro. Dónde se instalan los interruptores de cilindro con respecto a la reducción des pistón? En la mayoría de los casos, los interruptores de los cilindros están colocados en la posición del cilindro, por lo tanto, se les llaman interruptores de posición final. Consejo didáctico Se tiene que explicar la función de los interruptores de los cilindros. Los interruptores de cilindros electrónicos también tienen que ser explicados además de los contactos de láminas sensibles. Se tiene que señalar el hecho de que los contactos de las láminas sensibles son vulnerables a cortos circuitos. Se tiene que advertir a los estudiantes que los contactos se pueden quemar, y la resistencia interna puede ser muy alta al momento de utilizar contactos de láminas flexibles. También se debe de mostrar, que los contactos de láminas sensibles permanecen funcionando con una polaridad incorrecta de los conductores, pero la luz de los diodos de la pantalla no funcionará mas. Además se tiene que señalar la indicación de interruptores de cilindros adecuados en el diagrama de circuitos. 34
341 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Imagen 20: Plan neumático con interruptores de cilindro Imagen 21: Diagrma de alimentación de circuitos con interruptores de circuito 35
342 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 2.7 Relé retrazado de levante Ejercicio 17 Un cilindro de función doble con estrangulación entrante debe de salir cuando el botón es presionado. Después de llegara su posición final de salida, el cilindro debe de ser mantenido en acción durante 10 segundos y comprimir una pieza de trabajo, luego este debe de entrar automáticamente. El cilindro está operando utilizando una válvula de control direccional con un muelle de regreso. Se utiliza un relé retrazado de levante para la función del tiempo. Preguntas Complete el diagrama neumático y eléctrico. Conteste a las siguientes preguntas. Cuándo comienza la medición del tiempo en un elemento de temporización? La medición de tiempo comienza cuando el voltaje se aplica al relé. Los contactos se accionarán cuando el tiempo haya transcurrido. Qué pasa si el voltaje aplicado al relé temporizado fue apagado antes de que el tiempo ajustado haya pasado y nuevamente encendido después de un corto periodo de tiempo? La medición se parará y comenzará nuevamente después de haber encendido el voltaje. Consejo didáctico La función del relé de retrazo de levante debe de ser explicada utilizando un diagrama de señal de estado. Los principios de construcción deben de ser comparados con un elemento temporizador neumático. Aquí, la capacidad debe de ser comparada con el volumen, la resistencia con la reducción, los diodos con la válvula de no retorno y el relé con la válvula de control direccional. Se les debe comunicar a los estudiantes que el semicírculo que se encuentra en el interruptor de cambio indica el accionamiento retrasado. 36
343 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Imagen 22: Plan neumático para un relé de retrazo de levante Imagen 23: Diagrma de alimentación de circuitos para un relé de retrazo de levante 37
344 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 2.8 Relé de retrazo regreso Ejercicio 18 Un cilindro de función doble debe de salir y abrir una puerta cuando uno de los dos botones separados es activado. Después de soltar el botón, el cilindro debe de permanecer en la posición de salida 10 segundos y después entrar de regreso automáticamente cerrando la puerta. El cilindro es operado utilizando una válvula de control direccional con muelles de regreso. Un relé de retrazo de regreso se utiliza como una función de temporización. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Conteste las siguientes preguntas. Preguntas Cuándo comienza la medición de tiempo en un elemento de temporización de relé de retrazo de regreso? La medición de tiempo comenzará en cuanto el voltaje en el relé temporizado sea apagado. Los contactos se encenderán nuevamente después de que el tiempo haya pasado. Qué pasa si el voltaje fue aplicado otra vez al relé temporización antes de que haya pasado el tiempo ajustado? La medición de tiempo parará y comenzará nuevamente después de apagar el voltaje. Consejos didácticos El funcionamiento del relé de retrazo regreso debe de ser explicado utilizando un diagrama de estado de señal. El principio de construcción debe de ser comprobado. Se debe de enfatizar, que el relé de retrazo de regreso permanece activado durante el tiempo ajustado, incluso si el suministro de poder haya sido apagado. No existen elementos temporizadores comparables en la neumática. Se les debe comunicar a los estudiantes que el semicírculo que se encuentra en el interruptor de cambio indica el desactivado retrasado Es razonable un repaso de los relé electrónicamente temporizados. En la técnica de PCL las funciones de temporización también están hechas por medio de temporizadores. 38
345 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Imagen 24: Plan neumático para un relé de retrazo regreso Imagen 25: Diagrma de alimentación de circuitos para un relé de retrazo regreso 39
346 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 2.9 Combianción de señales Ejercicio 19 Un cilindrote función doble con un estrangulamiento de entrada sale y comprime piezas de trabajo. La salida del cilindro puede ser comenzada con un botón de ciclo singular o un interruptor de control para operaciones continuas. Además, la salida solo es posible cuando el cilindro se encuentra el la posición final de entrada, y cuando no hay piezas suficientes. El golpe de regreso comienza autónomamente solo cuando el cilindro se encuentra en la posición final de salida t después de una presión mínima de 5 bar crea una cámara de biela. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Conteste las siguientes preguntas. Preguntas Cómo deben de estar conectados con una función-und? Los contactos deben de estar conectados en series uno tras otro. Cómo deben de estar conectados con una función-oder? Los contactos deben de ser conectados en forma paralela entre sí. Consejo didáctico Se les debe notificar a los alumnos que en dichos circuitos con estrangulación entrante la presión se genera lentamente. Esto hace que el proceso de accionamiento de la presión cambie de una forma más notable. El interruptor de la presión debe de ser ajustado a varios valores de presión diferentes. La presión que se genera durante la salida debe de ser observada por medio de un manómentro. Se deben de señalar las diferentes indicaciones del cambio de presión en diagramas neumáticos y eléctricos. La construcción y el funcionamiento del interruptor de presión debe de ser explicada, esto también incluye información con respecto a la precisión y cambio de la histéresis. Las funciones lógicas UND, ODER y NICHT deben de ser representadas con sus tablas de valores, y se debe mencionar su significado en el campo de las técnicas PCL. 40
347 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Imagen 26: Plan neumático para una combinación de señales Imagen 27: Diagrma de alimentación de circuitos para una combinación de señales 41
348 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 2.10 Circuito de seguridad de dos manos Ejercicio 20 Un cilindro de función doble se utiliza para operar una presa. El cilindro tiene permitido salir solo cuando los dos botones son activados simultáneamente por 5 segundos. Al liberar uno de los botones el cilindro se tiene que retraer inmediatamente. En este ejercicio se utiliza un relé temporizador para la función del tiempo. El cilindro está operado utilizando una válvula de control direccional con un muelle de regreso. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Responda las siguientes preguntas. Preguntas Durante qué periodo de tiempo deben se ser presionados ambos botones simultáneamente con el fin de hacer que un cilindro salga? Ambos botones deben de se presionados durante 0.5 segundos. Qué pasa si se libera uno de los botones cuando el cilindro sale? La señal para la salida será interrumpida y el cilindro se deslizará hacia adentro nuevamente. Consejo didáctico Estos dos circuitos asegurados manualmente con un relé temporizado están diseñados exclusivamente para este ejercicio y con propósitos de entrenamiento. Para usos industriales, se deben de tomar en cuanta varias características de construcción adicionales. En donde los botones deben de estar hundidos y colocados a cierta distancia entre ellos, además de que el tiempo no debe de ser ajustable. Se tienen que mencionar también los módulos de prueba de tipo industrial. La duración del tiempo para este ejercicio debe de ser ajustada a 0.5 segundos y se debe de probar el funcionamiento del circuito. 42
349 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Imagen 28: Plan neumático para un circuito de seguridad de dos manos magen 29: Diagrma de alimentación de circuitos para un circuito de seguridad de dos manos 43
350 Minos Técnica de fluidos - Soluciones 2.11 Circuito de cadena de secuencias Ejercicio 21 Un cilindro de doble función tiene que salir cuando se presione un botón y sujete una pieza de trabajo. Después de esto, un segundo cilindro debe de salir, deformar la pieza de trabajo y meterse inmediatamente. Finalmente, el cilindro sujetador debe de entrar nuevamente. Ambos cilindros son operados utilizando una válvula de control direccional con un muelle de regreso. El movimiento de entendimiento es estrangulado. Una secuencia pasos continua debe de ser implementada por medio de relés. Complete los diagramas neumáticos y eléctricos. Conteste las siguientes preguntas. Preguntas Cómo llamamos a la secuencia de pasos, en donde los relés se accionan uno después del otro y se apagan otra vez después de que todos los pasos están completados? La secuencia de pasos es llamada la secuencia de pasos continua Qué se debe de tomar en consideración cuando las válvulas de impulso son operadas utilizando esta secuencia de pasos? En las válvulas de impulso solo un solenoide debe de ser accionado. Consejo didáctico Se deben de señalar las ventajas de los diagramas de unión metódicamente preparados con respecto a los pasos de creación y descubrimiento de errores. Se tiene que explicar, además, la diferencia entre las secuencias continuas y las secuencias de purga. Al utilizar válvulas de impulso con secuencias continuas se tiene que hablar sobre el problema de la superposición de señales. Se tiene que hablar sobre la posibilidad de dividir el diagrama de circuito eléctrico en parte control y parte poder. Los interruptores de cilindro B3 pueden ser utilizados como una precondición de inicio adicional. Además, se debe de comprobar la conversión del diagrama de circuito eléctrico a Kontaktplan (denominado lenguaje de contactos) para una programación PCL. 44
351 Técnica de fluidos - Soluciones Minos Imagen 30: Plan neumático para un circuito de cadena de secuencias magen 31: Diagrma de alimentación de circuitos para un circuito de cadena de secuencias 45
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353 Mecatrónica Módulo 4: Accionamiento y mandos eléctricos Solución (Concepto) Matthias Römer Universidad Técnica de Chemnitz, Instituto de Máquina-Herramienta y Procesos de Producción Alemania Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.
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355 Accionamiento y mandos eléctricos Minos 1 Conceptos básicos de electrotécnia 1.2 Voltaje, corriente y resistencia Ejercicio 1a Una corriente de 500 A fluye en una soldadora eléctrica a un periodo de 0.8 segundos. Cuál es la carga transformada? Calcule el resultado también en kwh. Q = I t Q = 500 A 0.8 s Q = 400 C Q = 0.11 kwh Una carga de 400 C pasa a través de soldadora. Esto es igual a 0.11 kwh. Ejercicio 1b Una bombilla de un automóvil trabaja con un voltaje de 12 V. Esta tiene una resistencia de 3 W. Calcule la corriente que fluye a través de la bombilla. R= U/ I I= U / R I = 12 V/ 3 Ω I = 4 A Una corriente de 4 A fluye a través de la bombilla. 3
356 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 1c A un aerotermo se le suministra de una red presupuestaria de 230 V. Este consume una corriente de 10.5 A. Cuál es su resistencia? Cuál es el valor de la corriente cuando el voltaje aplicado se reduce a 220 V? R = U / I R = 230 V / 10,5 A R = 21,9 Ω La resistencia del aerotermo llega a la cantidad 21.9 Ω I = U / R I = 220 V / 21,9 Ω I = 10,05 A En 220 V fluye una corriente de A Ejercicio 1d Cuál es la resistencia de un conductor de cobre con un área transversal de 1.5 mm 2 y un largo de 50 m? Cuál es la resistencia del conductor con la misma longitud pero con un área transversal de 2.5 mm 2? ρ = R A / l R = ρ I / A R = 0,0175 Ωmm 2 /m 50 m / 1,5 mm 2 R = 0,583 Ω La resistencia de conductor de cobre con el área transversal más grande llega a Ω R = ρ I / A R = 0,0175 Ωmm 2 /m 50 m / 2,5 mm 2 R = 0,35 Ω La resistencia de conductor de cobre con el área transversal más grande llega a 0.35 Ω 4
357 Accionamiento y mandos eléctricos Minos 1.3 Poder y trabajo eléctrico Ejercicio 2a Se conecta una parrilla eléctrica a un contacto de 230 V. La protección permite una corriente máxima de 10 A. Cuál es el poder máximo permitido que la parrilla puede tener? P= U I P= 230 V 10 A P= 2300 W La parrilla puede tener un poder máximo de 2300 W. Con un valor de poder más alto la protección romperá el flujo de la corriente. Ejercicio 2b Se le permite a un interruptor pasar una corriente máxima de 0.4 A. El poder conectado máximo no debe de exceder de 10 W. El componente conectado tiene una resistencia de 40 W. Es posible utilizar el interruptor mencionado previamente para el consumidor, el cual debe de ser operado con un voltaje de 24 V? P= U I U = P / I U = 10 W / 0.4 A U = 25 V El valor de 10 W se alcanza a un voltaje de 25 V. Ya que el voltaje llega solo a 24 V, el interruptor puede ser utilizado para el consumidor. R= U/ I I= U / R I = 24 V / 40 Ω I = 0.6 A Una corriente de 0.6 A fluirá a través de la resistencia de 40 Ω en un voltaje de 24 V. Este valor de corriente es dos veces más grande que la corriente máxima permitida para el interruptor, por lo tanto, el interruptor no puede ser utilizado en este caso. 5
358 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 2c Un sistema de calefacción diseñado para acuarios se importa del extranjero. El consumo de energía en un voltaje de 117 V llega a 75 W. Cuál es el consumo de energía al momento de utilizar el sistema en un voltaje de 230 V.? P= U I I= P / U I = 75 W / 117 V I = 0.64 A Una corriente de 0.64 A fluye a través del sistema de calefacción R= U/ I R= 117 V/ 0.64 A R = Ω El sistema tiene una resistencia de Ω I=U/ R I= 230 V/ Ω I= 1.26 A A 230 V el valor de la corriente llega a 1.26 A. P= U I P= 230 V 1.26 A P= 290 W El consumo de energía del sistema a 230 V. llega a 290 W 6
359 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Conexión de los dispositivos de medición Ejercicio 3 Cuales son los rangos de medición para corriente directa en su multimetro? Especifique todos los rangos µa, µa, 0 20 ma, ma Cuáles son los rangos de medición para alternar la corriente en su multímetro? Especifique todos los rangos A Cuales son los rangos de medición para voltaje directo en su multímetro? Especifique todos los rangos mv, mv, 0 20 V, V, V Cuáles son los rangos de medición para el voltaje alterno en su multímetro? Especifique todos los rangos V, 0 750V Cuáles son los rangos de medición para la resistencia en su multímetro? Especifique todos los rangos Ω, Ω, 0 20 kω, kω, kω Cuál es el valor de corriente directa máximo y cual es el valor de voltaje directo máximo que puede ser medido utilizando el rango más bajo de medición en su multímetro? Valor de corriente directa máximo 200 µa Valor de voltaje directo máximo 200 mv Se tiene que medir un voltaje directo con un valor desconocido. Qué rango de medición se tiene que utilizar primero? El rango de medición más alto, en el ejemplo V Se tiene que medir una corriente directa con un valor desconocido. Qué rango de medición se tiene que utilizar primero? El rango de medición más alto, en el ejemplo ma Consejo didáctico: Los rangos de medición difieren dependiendo el tipo de multímetro que se utiliza. 7
360 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 4 Llleve a cabo el siguiente ejercicio de medición. Tenga en mente las reglas aprendidas para utilizar un multímetro. Se necesitan los siguientes componentes: Dispositivo de suministro de voltaje con 24 V voltaje directo Multímetro Resistencia R 1 = 100 Ω Resistencia R 2 = 220 Ω Resistencia R 3 = 470 Ω La capacidad de carga de las resistencias debe de ser de 1 W. Conecte el circuito con las tres resistencias de la forma en la que se muestra en la imagen de abajo. Mida las caídas del voltaje en cada resistencia. Dibuje en el diagrama un símbolo del dispositivo de medición del voltaje. Imagen 1: Diagrama de circuitos para la medición de voltaje 8
361 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Conecte la resistencia a el dispositivo de suministro de corriente. La resistencia debe de ser conectado de forma serial. Comience con la resistencia R 1. Debe de utilizar un rango de medición para los voltajes directos. Seleccione el rango de medición mas alto y conecte el dispositivo de medición con la resistencia. Determine el rango de medición más bajo reduciendo los rangos paso a paso. Registre los valores medidos. El rango de medición determinado V. El voltaje directamente medido 3.04 V. Seleccione nuevamente el rango y conecte el dispositivo de medición con la siguiente resistencia. El rango de medición determinado El voltaje directamente medido V 6.68 V Lleve a cabo la medición también con la resistencia R 3. Registre los valores de medición. El rango de medición determinado El voltaje directamente medido : V V Ahora determine el valor de voltaje en ambas resistencias juntas R 1 y R 2. El voltaje directamente medido 9.72 V Finalmente determine el valor de voltaje en ambas resistencias R 2 y R 3. El voltaje directamente medido V. Verifique el valor de voltaje del dispositivo de suministro de voltaje mediante la medición de la caída del voltaje en las tres resistencias juntas. El voltaje directamente medido 24 V Consejo didáctico: Los rangos de medición difieren dependiendo a cada tipo de multímetro que sea utilizado 9
362 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 5 Lleve a cabo el siguiente ejercicio de medición. Tenga en mente las reglas aprendidas para manejar un multímetro. Se requieren los siguientes componentes: Un dispositivo de suministro de energía con 24 V voltajes directos Multímetro Resistencia R 1 = 220 W Resistencia R 2 = 470 W Resistencia R 3 = 1000 W La capacidad de carga de las resistencias debe de ser de 1 W. Conecte el circuito con la resistencia 220 W como se muestra en la figura. Mida la corriente que fluye a través de la resistencia. Repita este procedimiento para cada una de las resistencias. Dibuje un símbolo en el diagrama del equipo de medición de corriente. Imagen 2: Diagrama de circuitos para la medición de corriente 10
363 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Conecte primero la resistencia 220 W con el suministro de corriente. En este momento todavía no se requieren las otras resistencias. Debe de utilizar un rango de medición para la corriente directa. Elija el rango de medición más alto y conecte el dispositivo de medición con la resistencia y con el dispositivo de suministro de voltaje. Determine el rango de medición más bajo reduciendo los rangos paso a paso. Registre los valores medidos. El rango de medición determinado La corriente directa medida : ma 109 ma Seleccione el rango de medición más alto nuevamente y reemplace la resistencia R 1 con la siguiente resistencia R 2. Repita el procedimiento de medición con la resistencia R 2. Registre los valores obtenidos. El rango de medición determinado: La corriente directa medida : ma 51.1 ma Lleve a cabo la medición también con la resistencia R 3. Registre los valores obtenidos. El rango de medición determinado: La corriente directa medida : ma 24 ma Determine el flujo de la corriente de ambas resistencias R 1 y R 2 juntas. Conecte éstas resistencias en forma paralela y mida el flujo de corriente a través de ellas. La corriente directa medida: 75.1 ma El flujo de corriente que fluye a través de ambas resistencias es más alto que la el flujo de corriente que fluye a través de la resistencia más pequeña cuando se conecta sola. Consejo didáctico: Los rangos de medición difieren dependiendo a cada tipo de multímetro que sea utilizado. 11
364 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 6 Lleve a cabo el siguiente ejercicio de medición. Tenga en mente las reglas aprendidas para manejar un multímetro. Se requieren los siguientes componentes: Multímetro Resistencia R 1 = 100 W Resistencia R 2 = 220 W Resistencia R 3 = 470 W Resistencia R 4 = 1000 W Conecte al multímetro cada una de las resistencias. Seleccione el rango de medición de resistencia más alto y determine el rango de medición más bajo posible reduciendo los rangos paso a paso. Repita éste procedimiento con otras resistencias. Registre los valores obtenidos. Resistencia R 1 = 100 Ω Resistencia R 2 = 220 Ω Resistencia R 3 = 470 Ω Resistencia R 4 = 1000 Ω Imagen 3: El relé de operación 12
365 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Ejercicio 7 Análisis de operación de relés. Se requieren de los siguientes componentes: Dispositivo de suministro de voltaje con 24 V voltaje directo. Multímetro Botón de presión Relé Conecte el circuito de acuerdo al diagrama. Conecte el botón y el relé en serie y únalos al equipo de suministro de voltaje. Conecte el multímetro accionado al rango de medición de la resistencia. Algunos multímetros también tienen un rango de medición de corriente. Esto también puede ser utilizado. Conecte el multimetro con los contactos del relé, los cuales están indicados con los números 1 y 4. Active el botón y observe la pantalla del multímetro. Repita el experimento con los contactos de freno del relé. Imagen 4: Impacto del relé 13
366 Minos Accionamiento y mandos eléctricos 2 Controles lógicos programables Ejercicio 8 Convierta los siguientes diagramas eléctricos en diagramas de LADDER. Utilice banderas para los contactos de los relés. Diagrama de circuitos: Diagramas de LADDER: 14
367 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Ejercicio 9 Convierta la siguiente lista en un diagrama Ladder y en un plan de funciones. En el diagrama de Ladder se comienza un nuevo camino en cada puerta- OR. ST: U -SI U -S2 ON -S3 U -S4 O -S5 UN -S6 U -S7 O -S8 = -K1 Diagrama de Ladder: Diagrama de funciones: 15
368 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 10 Convierta el siguiente plan de funciones en un diagrama Ladder y en una lista. Plan de funciones: Diagrama de ladder: Lista: U S2 ( UN S3 U S4 ON S5 O S6 U S7 ) = K1 16
369 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Ejercicio 11 Convierta el siguiente diagrama Ladder en un plan de funciones. Plan de funciones. 17
370 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 12 Un control lógico programable (CLP) debe de ser utilizado para operar tres cilindros. Para ello, las siguientes secuencias están planeadas. El cilindro 1 debe salir primero y tomar una pieza de trabajo. El cilindro 2 debe de salir posteriormente y envolver la pieza de trabajo. Luego, el cilindro 2 debe de volver hacia adentro inmediatamente. Después, un tercer cilindro deberá de salir y entrar nuevamente de inmediato. Finalmente, el cilindro 1 debe de entrar también y liberar la pieza de trabajo. Cada cilindro provistos con dos posiciones finales se cambia para cada posición final. La operación inicia mediante un botón de inicio. El accionamiento debe de ser sólo posible cuando los tres cilindros se encuentran en la posición final de entrada. Elabore primero una lista de clasificación para las conexiones CLP de entrada y de salida. Dispositivo Indicación Dirección CLP Comentario Botón de inicio -S Alza Cilindro 1 -B Posición media interna Cilindro 1 -B Posición media externa Cilindro 2 -B Posición media interna Cilindro 2 -B Posición media externa Cilindro 3 -B Posición media interna Cilindro 3 -B Posición media externa Bobina magnética 1 -Y1 Q0.0 Cilindro 1 Bobina magnética 2 -Y2 Q0.1 Cilindro 3 Bobina magnética 3 -Y3 Q0.2 Cilindro 3 18
371 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Posteriormente, haga un diagrama de conexión- CLP. Conecte las conexiones de entrada individuales y las conexiones de salida individuales a los botones correspondientes, interruptores o bobinas de válvula. Elabore una secuencia utilizando un diagrama de bloqueo de funciones. Utilice una bandera para cada paso. Utilice módulos de memoria por separado para el ajuste y reajuste de las banderas. Utilice las banderas en redes separadas asignadas para el control de bobinas magnéticas de las válvulas. Elabore un segundo programa en la tabla de funciones secuenciales. Aquí se deben crear también seis pasos. Los interruptores de la posición final de los cilindros son utilizados para condiciones de cambio adicionales. El programa puede diferir de la versión que aquí presentado, de acuerdo al uso del tipo de CLP y del programa de software relacionado. El sexto paso puede ser omitido en la función de bloqueo de diagrama. En este caso, no se lleva cabo ninguna acción por la bandera de este paso. Debido a la condición inicial, es posible un nuevo inicio solo después de que el tercer cilindro haya entrado nuevamente. En este caso, el reinicio del quinto paso es llevado a cabo por el primer paso. Entradas Salidas 19
372 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Diagrama de bloqueo de funciones: 20
373 Accionamiento y mandos eléctricos Minos Comienzo Tabla de funciones secuenciales: Condición de entrada salida salida salida salida entrada entrada salida salida entrada entrada entrada Final 21
374 Minos Accionamiento y mandos eléctricos 3 Mandos eléctricos 3.2 Campos eléctricos y campos magnéticos Ejercicio 13 Cuál es la unidad de medición de los campos eléctricos? La unidad de medición de los campos eléctricos es V/m. Cuál es la dirección de las líneas de flujo eléctricas? Las líneas de flujo eléctricas están dirigidas desde una carga positiva hacia una carga negativa, o de mas a menos. Las líneas de flujo dejan las cargas positivas para entrar a las cargas negativas. Describa los cambios de las curvas de voltaje y de corriente al momento de aplicar al condensador un voltaje alterno en forma de seno. Un voltaje alterno en forma de seno hace que el voltaje aplicado cambien continuamente. Los cambios más rápidos se dan en el cruce cero de la curva seno. En este momento el flujo de corriente obtiene su valor más alto. El valor del voltaje no cambia en el pico de la curva del seno, por lo tanto, en este momento no fluye ninguna corriente. Por consecuencia, el voltaje del condensador anticipa la corriente a 90º. Cuándo se utiliza un diodo giratorio con bobinas y cómo funciona? Al aplicar un voltaje directo a la bobina, se genera una campo magnético al momento de accionarlo. El apagar el voltaje directo genera una activación de autoinducción en la misma dirección. La corriente resultante pueden dañar los contactos de los interruptores. Para prevenir que esto pase, se conecta un diodo de rueda libre de forma paralela a la bobina. Este bloquea la corriente durante la operación normal y pasa la corriente la corriente generada por la autoinducción al desactivarse. El flujo de corriente que pasa a través de la bobina disminuye de forma lenta causando así ningún tipo de daño a los contactos del interruptor. Cómo podemos incrementar el voltaje inducido? El voltaje inducido puede ser incrementado aumentando el número de rotaciones utilizadas. Entre más sea el número de rotaciones de la bobina, más alto será el voltaje inducido. Por otra parte, entre más intenso sea el cambio del flujo magnético, más alto será el voltaje inducido. Esto se puede lograr al incrementar de frecuencia rotativa de la bobina dentro del campo magnético. 22
375 Accionamiento y mandos eléctricos Minos 3.4 Transformadores Ejercicio 14 Qué es un transformador ideal, y cómo se puede considerar a un transformador real como uno ideal? Un transformador ideal tiene un factor de eficiencia de un 100%. No tiene perdidas. El transformador ideal en idle running puede ser considerado como un transformador ideal. El idle running es el estado en donde ninguna carga está conectada a la bobina de salida del transformador. Cómo se pueden medir las perdidas de hierro de un transformador? Las perdidas de hierro pueden ser medidas en un transformador no cargado. Este está diseñado como una prueba de corto circuito. En éste caso, las perdidas de hierro resultantes son insignificantes. El poder de la perdida de hierro es la mismo que el del poder efectivo consumido durante la prueba de idle running. Cómo se pueden medir las perdidas de bobinas de un transformador? Las perdidas de bobinas pueden ser medidas con una bobina de salida de corto circuito. Esta está designada como una prueba de corto circuito.. En éste caso, las perdidas de hierro resultantes son insignificantes. El poder de la perdida de bobinas es la mismo que el del poder efectivo consumido durante la prueba de corto circuito. Cuál es la diferencia entre transformadores con voltaje de alto corto circuito y voltaje con bajo corto circuito? Los transformadores con un bajo voltaje de corto circuito tiene una resistencia interna pequeña. El voltaje de salida disminuye solo un poco bajo la carga. Sin embargo, las corrientes de corto circuito son altas debido a la resistencia interna baja. Esto puede destruir la bobina y todo el transformador. Por otra parte, los transformadores con un alto corto circuito tienen un comportamiento contrario. Un transformador debe estar siempre conectado a un suministro de voltaje, pero trabaja bajo carga solo por periodos cortos. Cuál debe de ser el radio entro las perdidas de bobinas y las perdidas de hierro, con el fin de lograr un alto valor del factor de eficiencia anual? Las perdidas core de hierro son independientes de la carga. Para los transformadores que trabajan bajo carga durante periodos de tiempo cortos y deben de permanecer siempre encendidos, las perdidas de hierro debe de ser más bajas que las perdidas de bobinas. Esto mejora el factor de eficiencia anual. 23
376 Minos Accionamiento y mandos eléctricos Ejercicio 15 La bobina de salida de un transformador tiene 120 rotaciones. El voltaje de la conexión de salida debe de ser de 24 V. El voltaje de la conexión de salida llega a la cantidad de 230 V. Cuál es el número de rotaciones del lado de la conexión de salida? El transformador es considerado como ideal. La corriente de entrada máxima llega a 1 A. Cuál el valor de la corriente en la conexión de salida? Una resistencia de 250 W se conecta a la conexión de salida del transformador. Cuál es la resistencia correspondiente en la conexión entrada? Voltajes: U1/U2 = N1/N2 230 V / 24V = N1 / 120 N1 = 230 V/ 24 V 120 N1 = 1150 El número de rotaciones en la conexión de entrada de la bobina es de 1150 Valores de corriente: I1/ I2 = N1/N2 1 A/ I1 = 120 / 1150 I1 = 1150/ A I1 =9.6 A La corriente máxima en la conexión de salida llega a 9.6 A Resistencias: Z1/Z2 = N1/N2 Z1 = 250 Ω = 1502 / Z1 = 1502 / Ω Z1 = 4.25 Ω La resistencia de la conexión de salida afecta al lado de la conexión de entrada con una resistencia de 4.25 Ω 24
377 Accionamiento y mandos eléctricos Minos 3.5 Máquinas de rotación eléctrica Ejercicio 16 Cuál es la frecuencia rotativa de un campo rotativo de tres polos en 50 Hz? Y Cuál es la frecuencia rotativa de un campo rotativa de cuatro polos en 50 Hz? Campo rotativo de tres polos rota con Campo rotativo de cuatro polos rota con 1000 rpm 750 rpm Cuántas bobinas se requieren para un capo rotativo de tres y cuatro polos al trabajar con una corriente alternante de tres fases? Campo rotativo de tres polos requiere Campo rotativo de cuatro polos requiere 9 bobinas 12 bobinas Cuál es el otro trabajo del rotor de un motor asincrónico? El rotor de un motor asincrónico es también diseñado como un rotor de corto circuito. Por qué los motores asincrónicos tienen embrague? El campo rotativo del generador del motor genera un campo rotativo. Este genera un voltaje en la celda del rotor y fluye la corriente a través de la celda del conductor, las cuales están conectadas por los anillos del corto circuito. La corriente del rotor genera un campo magnético, el cual hace que el rotor de vueltas en dirección a las rotaciones de del campo rotativo del generador. Si el rotor alcanza una frecuencia rotativa similar a la del campo rotativo del generador ya no se inducirá más voltaje. Qué necesita el condensador en motores de condensador? En un rotor con un corto circuito de una fase de un motor, el campo rotativo es generado por una etapa de desfase. En los motores de condensador, por otra parte, la etapa de desfase se lleva a cabo mediante los condensadores. 25
378 Minos Accionamiento y mandos eléctricos 3.7 Máquinas de rotación eléctrica Ejercicio 17 Qué diferentes tipos de motores colectores de corriente existen de acuerdo al tipo de conexión entre bobina excitatriz y bobina de armadura? Motor con excitación en serie: toda la corriente que fluye a través de la armadura pasa a través del devanado de excitación. Motor con excitación shunt: el devanado de excitación esta conectado en forma paralela con la armadura. Motor con excitación independiente: la corriente para el devanado de excitación es suministrada por un medio externo. Motor con excitación mixta: además del devanado paralelo, existe otro devanado conectado en series con la armadura, el cual incrementa el campo magnético del devanado de excitación. Qué motor tiene en mas grande par de torsión de inicio? El motor con excitación en serie tiene el par de torción más grande. Qué se debe de tomar en cuenta con respecto a las frecuencias rotativas al momento de utilizar los motores de excitatriz de serie? Cómo se puede solucionar este problema para los pequeños motores? Al operar un motor con excitación en serie sin carga, su frecuencia rotativa se elevará constantemente. Esto provoca una velocidad exagerada y la destrucción del motor. Para los motores pequeños es posible utilizar grandes paletas de ventilación. Estas paletas generan una carga creciente a altas frecuencias. Qué son los motores universales y en dónde son utilizados? Los motores universales son motores con excitación de en serie de una fase. Pueden ser operados con corriente directa o alterna. Al momento de trabajar con corriente alterna la actuación es un poco más baja debido al alto valor de resistencia. Los motores universales son principalmente utilizados en electrodomésticos y pequeñas herramientas eléctricas. 26
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