Tema 5. Autómatas Programables. (PLC). Implementación II.

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1 Auómaas Programables. (PLC). Implemenación II.- Página 1 de 5 ema 5. Auómaas Programables. (PLC). Implemenación II. 5.1 Inroducción. Hasa ahora hemos usado solo algunas de las posibilidades del PLC que disponemos. En ese capíulo esudiaremos las resanes. 5.2 Variables. Las variables son los elemenos sobre los que podemos operar. En la Figura 1 se muesra un lisado y la nauraleza de algunos de los disponibles en nuesro PLC. Enradas % I 0.j j = 0 a 5 Salidas % 0.k k = 0 a 3 Regisros Inernos % M i i = 1 a 128 emporizadores % M n. n = 0 a 31 Conadores % C m m = 0 a 15 Grafce % X q q = 1 a 61 Figura 1. Las Enradas (%I), las Salidas (%) ya los hemos esado usando. Veamos las que son nuevas para nosoros: Los Regisros Inernos (%M) son regisros que disponemos denro del PLC para memorizar cosas. Se disponen de 128 de ellos. Su uilidad la desarrollaremos con ejemplos. Los emporizadores (%M) son inernos al PLC. Se disponen de 32 de ellos. Se inroducen en el diagrama Ladder como un bloque con enrada y salida. La figura muesra un ejemplo de ello. %Mi YPE ON B 1 M ADJ Y %Mi.P 9999 Figura 2 Pueden ser configurados individualmene por el ipo y por el reardo que inroducen.

2 Auómaas Programables. (PLC). Implemenación II.- Página 2 de 5 Los ipos disponibles son: ON: Reardo a la conexión. OF: Reardo a la desconexión. P: Pulso. El iempo puede ajusarse enre 1 milisegundo y 9999 minuos. A coninuación se muesra los disinos ipos de funcionamieno: Reardo a la conexión ON Reardo a la desconexión OF Pulso P Figura 3. Noe que cualquiera sea el ipo de emporizador, la acivación del mismo se produce con el flanco ascendene de la enrada

3 Auómaas Programables. (PLC). Implemenación II.- Página 3 de 5 Los Conadores (%Ci) son ambién inernos al PLC. Se disponen de 16 de ellos. Se pueden programar individualmene su capacidad de cuena enre 0 y La figura muesra un ejemplo de ello. %Ci R E S CU ADJ Y D %Ci.P 9999 CD F Figura 4. El funcionamieno de las enradas es el siguiene: R pone a cero el conador cuando oma el valor 1 S pone al conador a un valor de cuena preesablecido (P). CU hace avanzar al conador un valor de cuena en cada flanco ascendene. CD hace reroceder al conador un valor de cuena en cada flanco descendene. El funcionamieno de las salidas es el siguiene: E (empy) oma el valor uno cuando el conador llega a cero cuenas. D (done) oma el valor uno cuando el conador alcanza el número de cuenas preesablecido (P). F (full) ) oma el valor uno cuando el conador llega a El Grafce es una máquina de esado que puede programarse inernamene. Con una capacidad de 62 esado. Para enender mejor el uso del Grafce para implemenar Máquinas de Esados, recordemos el problema 1 del ema 4. El Diagrama de ransición se muesra nuevamene en la Figura 5.

4 Auómaas Programables. (PLC). Implemenación II.- Página 4 de 5 0: Reposo. 1: Funciona A. 2: Funcionan A y B. 3: Funcionan odas. S3 0 P 3 1 S2 2 S1 Figura 5.

5 Auómaas Programables. (PLC). Implemenación II.- Página 5 de Ejemplo 7. Vamos a ver ora aplicación del uso del Grafce. Para ello omemos el ejemplo del monacargas del capíulo anerior. Para comodidad del lecor repeimos el esquema, pero con los nombres de los sensores ya adecuados a los del PLC (Figura 6). %I0.0 %I0.1 %I0.3 %I0.2 S B %I0.4 %I0.5 Figura Ejemplos Propuesos Diseñar, programar y simular con el PLC un circuio de comando para un arranque esrella/riángulo de un moor rifásico con pulsador para parada res moores de gran poencia deben ser arrancados con un solo pulsador. Para eviar el pico de corriene que se produciría si arrancaran simuláneamene, se decidió que los arranques se produzcan cada 5 segundos en forma consecuiva. Diseñar, programar y simular con el PLC un circuio de comando Un eje accionado por un moor se pone en funcionamieno con un pulsador. Para pararlo se cuena con oro pulsador, pero se necesia que su deención se produzca siempre en una posición deerminada. Diseñar, programar y simular con el PLC un circuio de comando.