Elección 0 Altivar 71

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1 Elección de velocidad Alivar 7 Opciones: módulos y resisencias de frenado Deerminación del módulo y de la resisencia de frenado El cálculo de las diferenes poencias de frenado permie deerminar el módulo de frenado y la resisencia de frenado. Presenación de los dos ipos de funcionamieno principales A y B n Velocidad del moor [rpm] n Velocidad del moor durane la deceleración [rpm] M c Par de la carga [Nm] M f Par de frenado [Nm] Pˆ f Poencia máxima de frenado P f Poencia media de frenado durane el iempo f f Tiempo de frenado [s] A La poencia de frenado durane la deceleración se caraceriza por una poencia de pico Pˆ f obenida al principio de la deceleración que decrece hasa proporcionalmene con la velocidad. Ejemplo: parada de cenrifugadoras, ranslación, inversión del senido, ec. P frenado n n M M c f f f Pˆ f M f P f B La poencia de frenado de velocidad consane n. Ejemplo: movimieno verical en la bajada, banco de pruebas moor/generador, cinas ransporadoras inclinadas, ec. P frenado n +n n M c f P f Observación: esos dos ipos de funcionamieno pueden esar combinados. Tipo de funcionamieno A Cálculo del iempo de frenado a parir de la inercia. J ω f = π n ΣJ ( n ω = M 3 n 4 ) f = M f + M r 6 9,, f Pˆ f = M f n ,, P f Pˆ = ---- f M f Par de frenado del moor [Nm] J Toal de inercias ransmiidas al moor [kgm ] n Velocidad del moor [rpm] n 3 Velocidad del moor anes del reducor [rpm] n 4 Velocidad del moor después del reducor [rpm] f Tiempo de frenado [s] Pˆ f Poencia pico de frenado P f Poencia media de frenado durane el iempo f M r Par resisene [Nm] Moor J = J moor +J ransmiidas n 3 Reducor 3 i = n n 4 n 4 Máquina J ransmiidas = J máquina i págs. 6 y 8 págs. 6 y 8 págs. 7 y 9 págs. 8 y 9 pág Schneider Elecric

2 Elección (coninuación) de velocidad Alivar 7 Opciones: unidades y resisencias de frenado Tipo de funcionamieno B Poencia de frenado de una carga en movimieno horizonal con una deceleración consane (ej.: carreilla) W Energía cinéica [Julios] m Peso [kg] v Velocidad [m/s] W m v W = P f = ---- f f Tiempo de frenado [s] Pˆ f = P f Pˆ f Poencia de pico de frenado P f Poencia media de frenado durane el iempo f Poencia de frenado de una carga aciva (ej.: banco de pruebas) M f Par de frenado [Nm] n Velocidad del moor [rpm] M P f n f = ,, g Aceleración 9,8 m/s a Deceleración [m/s ] 3 Poencia de frenado de un movimieno verical en la bajada v Velocidad lineal en la bajada [m/s] J Momeno de inercia [kgms ] J ω ω Velocidad angular [rad/s] P f = m g v Pˆ f = m ( g + a) v f ω f Tiempo de parada en la bajada [s] Pˆ fr P fr η oal P carga Poencia real máxima de frenado Poencia real coninua de frenado Todos los cálculos de poencia de frenado son cieros únicamene si se considera que no exisen pérdidas (η = ) y que no hay par resisene. Para ser aún más preciso, es necesario ener en cuena: b Las pérdidas y el par resisene del sisema que disminuye la poencia de frenado necesaria, b El par de arrasre que aumena la poencia de frenado, el vieno por ejemplo. La poencia de frenado necesaria se calcula de la forma siguiene: Pˆ fr = ( Pˆ f P c a ) η oal π n = P fr = ( P f P c a ) η oal Rendimieno oal arg arg Poencia de frenado relaiva al par resisene o arrasrado (que o se iene en cuena en el cálculo). P carga puede ser posiiva o negaiva. η variador Rendimieno del variador =,98 η oal = η mec η pal, 98 η mec Rendimieno mecánico η pal Rendimieno del moor Para el frenado, la selección del valor de la resisencia de frenado se realiza de acuerdo con la poencia necesaria y el ciclo de frenado. U dc Umbral de acivación del módulo de frenado [V] En general: c Tiempo de ciclo [s] P f Poencia de frenado en la subida, por ano nula La poencia permanene se obiene eniendo en cuena el cyclo de funcionamieno. Tiempo de subida [s] P f Poencia media de frenado durane la bajada Pˆ f Tiempo de bajada [] Pˆ f Poencia de pico en el frenado P f P f Poencia media durane el frenado de parada P f Tiempo de frenado de parada [s] P f P permanene P f + P f + P f = c U Pˆ dc U dc fr = R = R Pˆ fr c La elección del módulo de frenado se obiene eniendo en cuena: b La poencia permanene P f. b La poencia media de frenado durane la bajada P f. b La poencia pico Pˆ f. Según esos elemenos, elegir la unidad de frenado en función de las caracerísicas en pág. 6. La elección de la resisencia de frenado se realiza eniendo en cuena los mismos elemenos aneriores, pero comprobando además que el valor de la resisencia permie pasar la poencia de pico R U dc = Pˆ f Observación: el valor de la resisencia debe ser siempre superior o igual a los valores indicados en las ablas de las págs. 8 y 6. págs. 6 y 8 págs. 6 y 8 págs. 7 y 9 págs. 8 y 9 pág. 38 Schneider Elecric 63

3 Elección (coninuación) de velocidad Alivar 7 Curvas de caracerísicas de las resisencias Ejemplo de la uilización de las curvas de caracerísicas VW3 A7 7 (P permanene = kw) para,7 Ω a C Ejemplo de uilización de las curvas: Puno A para un ciclo de s, la resisencia de,7 Ω admie una sobrecarga de 7 kw (poencia permanene) durane 4 s, es decir 7 kw de frenado cada s. Puno B para un ciclo de s, la resisencia de,7 Ω admie una sobrecarga de kw (poencia permanene) durane s, es decir kw de frenado cada s. Puno C para un ciclo de 6 s, la resisencia de,7 Ω admie una sobrecarga de kw (poencia permanene) durane s, es decir kw de frenado cada 6 s. 3 / (ciclo 6 s) / (ciclo s) / (ciclo s) Resisencias de frenado VW3 A7 7 (P permanene =, kw) 7 C B 7 VW3 A7 7 (P permanene =, kw) A VW3 A7 73 (P permanene =, kw) VW3 A (P permanene = kw) pág. 8 pág. 8 pág. 9 págs. 8 y 9 pág Schneider Elecric

4 Elección (coninuación) de velocidad Alivar 7 Curvas de caracerísicas de las resisencias Resisencias de frenado (coninuación) VW3 A7 7 (P permanene = kw) VW3 A7 7 (P permanene = 37 kw) VW3 A7 7 (P permanene = 44 kw) VW3 A7 73 (P permanene =,3 kw) VW3 A7 74 (P permanene =,9 kw) VW3 A7 7 (P permanene = 6 kw) / (ciclo 6 s) / (ciclo s) / (ciclo s) pág. 8 pág. 8 pág. 9 págs. 8 y 9 pág. 38 Schneider Elecric 6

5 Elección (coninuación) de velocidad Alivar 7 Curvas de caracerísicas de las resisencias Resisencias de frenado (coninuación) VW3 A7 76 (P permanene = 7 kw) Pmed 7 7 VW3 A7 77 (P permanene = kw) VW3 A7 78 (P permanene = kw) / (ciclo 6 s) / (ciclo s) / (ciclo s) pág. 8 pág. 8 pág. 9 págs. 8 y 9 pág Schneider Elecric

6 Elección (coninuación) de velocidad Alivar 7 Curvas de caracerísicas de las resisencias Resisencias de elevación VW3 A7 8 (P permanene =,6 kw) VW3 A7 8 (P permanene =,6 kw) VW3 A7 83 (P permanene = 9,8 kw) VW3 A7 84 (P permanene =,4 kw) VW3 A7 8 (P permanene = 44 kw) VW3 A7 86 (P permanene = 6 kw) / (ciclo 6 s) / (ciclo s) / (ciclo s) pág. 6 pág. 6 pág. 6 pág. pág. 38 Schneider Elecric 67

7 Elección (coninuación) de velocidad Alivar 7 Curvas de caracerísicas de las resisencias Resisencias de elevación (coninuación) VW3 A7 87 (P permanene = 9, kw) VW3 A7 88 (P permanene = 7,4 kw) VW3 A7 89 (P permanene = 3,6 kw) VW3 A7 8 (P permanene = 44 kw) VW3 A7 8 (P permanene = 6 kw) VW3 A7 8 (P permanene = 7 kw) / (ciclo 6 s) / (ciclo s) / (ciclo s) pág. 6 pág. 6 pág. 6 pág. pág Schneider Elecric

8 Elección (coninuación) de velocidad Alivar 7 Curvas de caracerísicas de las resisencias Resisencias de elevación (coninuación) VW3 A7 83 (P permanene = kw) VW3 A7 84 (P permanene = kw) VW3 A7 8 (P permanene = kw) VW3 A7 86 (P permanene = kw) VW3 A7 87 (P permanene = 33 kw) / (ciclo 6 s) / (ciclo s) / (ciclo s) pág. 6 pág. 6 pág. 6 pág. pág. 38 Schneider Elecric 69

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