TEMA 12. PROGRAMACIÓN AVANZADA CON CONTROL NUMÉRICO

Transcripción

1 TEMA 12. PROGRAMACIÓN AVANZADA CON CONTROL NUMÉRICO SUBRUTINAS ESTÁNDAR. SUBRUTINAS PARAMÉTRICAS. 2. PROGRAMACIÓN PARAMÉTRICA. PARÁMETROS. OPERACIONES CON PARÁMETROS. INDICADORES. FUNCIONES DE SALTO CONDICIONAL.

2 SUBRUTINA Conjunto de bloques de programación que se encuentran almacenados en la memoria del CN, bien como programas independientes o formando parte de otro programa, y a los que se puede acceder desde otro programa o subprograma. Es conveniente programar las subrutinas en coordenadas incrementales para facilitar su empleo por distintos programas.

3 A) Subrutinas estándar Formato de programación Nx G22 Ny. Nz G24 G22 Inicio de subrutina. Ny Número que identifica a la subrutina. G24 Final de subrutina. Formato de llamada Nx G20 Ny.a G20 Llamada a subrutina. Ny Número de subrutina a que se llama. a Número de veces que se va a repetir la subrutina.

4 Ejemplo de subrutina estándar.

5 Es posible programar el ejemplo anterior haciendo que la subrutina no forme parte del programa que la llama. %00001 %00002

6 B) Subrutinas paramétricas Formato de programación Nx G23 Ny. Nz G24 G23 Inicio de subrutina. Ny Número que identifica a la subrutina. G24 Final de subrutina. Formato de llamada Nx G21 Ny.a P1=K1 P2=K2.. G21 Llamada a subrutina paramétrica. Ny Número de subrutina a que se llama. a Número de veces que se va a repetir la subrutina. Pi Númetro del parámetro (Máximo 10 parámetros). Ki Valor asignado al parámetro.

7 Ejemplo de subr. paramétrica. La herramienta está 100 mm por encima de la superficie de la pieza y la profundidad de mecanizado es de 10 mm. %00001 %00002

8 Ejemplo de subr. Paramétrica sin parámetros. La herramienta está en 0,0

9 2. PROGRAMACIÓN PARAMÉTRICA PARÁMETROS: - Necesidad de programar geometrías complejas que requieran interpolaciones distintas a las que ofrece el control numérico. - Una misma secuencia podría utilizarse para mecanizar piezas diferentes, si variasen las cotas definidas en el programa. - El control numérico Fagor 8025 dispone de 255 parámetros (P0 a P254) mediante los cuales se pueden programar bloques paramétricos y realizar diferentes tipos de operaciones y saltos dentro de un programa. ASIGNACIONES A PARÁMETROS: - N4 P1 = P2 - N4 P1 = K1.5 - N4 P1 = X (Cota actual del eje X) - N4 P1 = 0X (Cota actual del eje X respecto cero máquina) - N4 P1 = R - N4 P1 = T (Tiempo de ejecución en centésimas de seg).

10 2. PROGRAMACIÓN PARAMÉTRICA OPERACIONES CON PARÁMETROS: EJEMPLOS: - F1 Suma - F2 Resta - F3 Multiplicación - F4 División - F5 Raiz cuadrada - F6 Raiz cuadrada de la suma de los cuadrados - F7 Seno - F8 Coseno - F9 Tangente - F11 Comparación P1 = P2 F1 P3 (P1 = P2 + P3) P1 = P2 F2 K3 (P1 = P2-3) P20 = F5 P21 (P20 = (P21) ½ ) P1 = F8 P2 (P1 = cos(p2), P2 en grados) P1 = F11 P2 Compara P1 con P2 y activa los indicadores de salto condicional.

11 2. PROGRAMACIÓN PARAMÉTRICA INDICADORES DE SALTO: El CNC 8025 dispone de dos indicadores internos que se activan o no dependiendo del resultado de las operaciones. - INDICADOR 1 (Cero o igualdad). Se activa si: - El resultado de una operación es 0. - El resultado de una comparación da que los dos operandos son iguales. - INDICADOR 2 (Negativo o menor). Se activa si: - El resultado de una operación es <0. - El resultado de una comparación da que el primero operando es menor que el segundo.

12 2. PROGRAMACIÓN PARAMÉTRICA FUNCIONES DE SALTO CONDICIONAL: - G26. Salta si el indicador 1 está activado. - G27. Salta si el indicador 1 no está activado. - G28. Salta si el indicador 2 está activado. - G29. Salta si el indicado 2 no está activado. Ejemplo: N10 G01 X40 Z-20 F100 N20 P2=K3 N30 P5=P2 F1 K7 N40 Z-50 N50 G26 N10 N60 P5=P2 F2 K3 N70 G91 N80 Z-5 N90 X10 N100 G26 N N110 G90

13 2. PROGRAMACIÓN PARAMÉTRICA EJEMPLO: CARDIOIDE La fórmula de la curva es: R = B (cos(a/2)) Parámetros: P0 A P1 B La herramienta parte de 0,0

14 2. PROGRAMACIÓN PARAMÉTRICA EJEMPLO: PARÁBOLA EN TORNO La fórmula de la curva es: Z = k X 2 Parámetros: P0 constante k de la parábola. P1 inicio trayectoria eje x P2 final trayectoria eje x P3 incremento eje x. Parámetros para calcular la trayectoria: P4 Pos. herramienta eje X. P5 Pos. herramienta eje Z.

15 2. PROGRAMACIÓN PARAMÉTRICA EJEMPLO: SUBRUTINA ESTÁNDAR CON PARÁMETROS