2. Exemple de soroll en les imatge analògiques present en el Bloc de El Puerto de Santa María.

Transcripción

1 ANNEX I:

2 ÍNDEX 1. Gràfic de vol efectuat pel bloc de Sallent. 2. Exemple de soroll en les imatge analògiques present en el Bloc de El Puerto de Santa María. 3. Exemple de marques fiducials. 4. Zones crítiques de Von Grübber 5. Distribució de punts homòlegs del bloc de Sallent 6. Distribució de punts homòlegs del bloc de El Puerto de Santa María. 7. Limitació de 10 imatges i distribució dels punts de recolzament del bloc de Sallent 8. Limitació de 10 imatges i distribució dels punts de recolzament del bloc de El Puerto de Santa María.

3

4 2. Exemple de soroll en les imatge analògiques present en el Bloc de El Puerto de Santa María. Figura A1: Part d Imatge de El Puerto de Santa María 3. Exemple de marques fiducials. Figura A2: Marca fiducial 4. Zones crítiques de Von Grübber Figura A3: Zones crítiques de Von Grübber.

5

6

7

8

9 ANNEX III:

10 ÍNDEX 1. Estimadors que utilitza el software AEROTRI (extracció del manual). 2. Mostra d un arxiu format.gpf 3. Fitxer de sortida /resposta d Aerotri 4. Fitxer de sortida /resposta de MST 5. Fitxer de sortida /resposta d ORIMA

11 1. Estimadors que utilitza el software AEROTRI (extracció del manual). Función de pesos del estimador robusto Cuando se realiza un ajuste robusto el peso de una observación varía en cada iteración en función del residuo. A continuación se muestran las fórmulas para robusto débil (izquierda) y robusto fuerte (derecha). El estimador Aerotri está definido a varios tramos, y es de formulación algo larga. p 0 es el peso inicial de la observación, v el residuo y σ v su desviación típica. σ vi =σ li * r i. l i es la observación correspondiente y r i su redundancia parcial. En el estimador Aerotri no interviene r i. Esta gráfica muestra el peso de los estimadores robustos fuerte, robusto débil y Aerotri en función de v/σ v (para p 0 =1).

12 2. Mostra d un arxiu format.gpf Al principi del fitxer es mostra una llegenda especificant la informació que proporciona de cada punt; aquesta informació correspon a identificador del punt,estat (0=no mesurat, 1= mesurat), tipus de punt (0=punt de pas o enllaç,1 =punt de recolzament altimètric, 2= punt de recolzament planimètric,3= Punt de recolzament total),les coordenades terreny en aquest ordre: Y,X,Z ;la sigma corresponent a cada coordenada i finalment el residu corresponent a cada imatge. Aquest arxiu és modificat per MST desprès del càlcul substituint les coordenades observades per les calculades i el residu corresponent.

13 3. Fitxer de sortida /resposta d Aerotri

14 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... FICHERO DE I FORMACIÓ DEL AJUSTE Aerotri Licencia de: Aerotri Demo CABECERA Datos de entrada Estadísticas Avisos RESIDUOS Fotocoordenadas Puntos de apoyo Observaciones GPS/I S Desviaciones típicas a posteriori Proporción de residuos que superan cada nivel Residuos medios en cada zona del fotograma Puntos con algún residuo elevado PARÁMETROS AJUSTADOS Centros de proyección Puntos Conjuntos GPS/I S Coordenadas y matrices de rotación de los cc.pp. PRECISIO ES Centros de proyección Puntos Precisiones medias Conjuntos GPS/I S CABECERA Datos de entrada Ficheros de entrada Fotogramas Valores aproximados Apoyo GPS/INS C:\Documents and Settings\MANUEL\Escritorio\ccpp_nous\3psm_MR_V_A \psm_mr_v_a.ftm C:\Documents and Settings\MANUEL\Escritorio\ccpp_nous\3psm_MR_V_A \psm_mr_v_a.ajs C:\Documents and Settings\MANUEL\Escritorio\ccpp_nous\3psm_MR_V_A \APO_PSM.pym C:\Documents and Settings\MANUEL\Escritorio\ccpp_nous\3psm_MR_V_A \GPS_PSM.gpn Tipo de ajuste Estimador: Aerotri Apoyo Variable Sí 1 de 22 18/03/ :43 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... Tipo de obs. GPS 2 No hay observaciones INS Tratamiento de las coordenadas en el ajuste robusto Fotocoordenadas, x,y Individual Apoyo, X,Y Individual Apoyo, planimetría,z Individual Precisiones Fotocoordenadas 8.0 Apoyo, planimetría 0.1 Apoyo, altimetría 0.1 GPS, planimetría 0.2 GPS, altimetría 0.2 Otros Unidades de los giros Grados sexagesimales Sistema de coordenadas: UTM Elipsoide Hayford a e^ Escala central (k0) Desplazamiento X Desplazamiento Y 0.00 Estadísticas Fotogramas calculados 10 Puntos calculados 259 Puntos de apoyo 6 Obs. de puntos imagen 768 Conjuntos GPS calculados 2 Observaciones GPS 10 Puntos calculados que aparecen en... 1 fotograma 0 2 fotogramas fotogramas 88 4 fotogramas 25 5 fotogramas 8 6 fotogramas 22 Avisos Proceso terminado al alcanzar el número máximo de iteraciones.!: Símbolo para los puntos que no son de apoyo y sólo aparecen en dos fotogramas. RESIDUOS Fotocoordenadas 2 de 22 18/03/ :43

15 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... 3 de 22 18/03/ :43 4 de 22 18/03/ :43

19 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p de 22 18/03/ :43 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... Puntos de apoyo Observaciones GPS/I S 12 de 22 18/03/ :43

20 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... Desviaciones típicas a posteriori Entre paréntesis respecto a la precisión a priori. Fotocoordenadas 5.1 (0.64) Apoyo, planimetría (0.92) altimetría GPS, planimetría 0.14 (0.96) altimetría 0.14 Proporción de residuos que superan cada nivel, en % Nivel Fotocoordenadas Apoyo Obs. GPS Residuos medios en cada zona del fotograma x y zona zona zona zona zona zona zona zona zona Puntos con algún residuo elevado PARÁMETROS AJUSTADOS Centros de proyección Puntos 13 de 22 18/03/ :43 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p de 22 18/03/ :43

21 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p de 22 18/03/ :43 16 de 22 18/03/ :43

22 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... Conjuntos GPS/I S Tras los parámetros de deriva se muestra entre paréntesis lo que esos parámetros suponen en variación del desplazamiento entre el primer punto del conjunto y el último (los puntos marcados con 0 no se cuentan). Conjunto 1 (9_9374-9_9378) GPS:offset desplaz. medio deriva*10^6 Conjunto 2 (10_ _9422) GPS:offset desplaz. medio deriva*10^6 Coordenadas y matriz de rotación de los cc.pp. 10_ _ _ _ _9422 9_ de 22 18/03/ :43 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... 9_9375 9_9376 9_9377 9_9378 PRECISIO ES Todos los valores que se muestran son desviaciones típicas Centros de proyección Puntos 18 de 22 18/03/ :43

23 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p de 22 18/03/ :43 20 de 22 18/03/ :43

24 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p de 22 18/03/ :43 Fichero de información del ajuste file:///g:/my_documents/my_pfc/aplicacions/psm/1.bons/a/p... Precisiones medias Puntos de apoyo Planimetría 0.03 Altimetría 0.03 Puntos no de apoyo observados en... 2 fotogramas 3 fotogramas >3 fotogramas Planimetría 0.04 Planimetría 0.03 Planimetría 0.02 Altimetría 0.06 Altimetría 0.04 Altimetría 0.03 media: Planimetría 0.03 Altimetría 0.05 Conjuntos GPS/I S Conjunto 1 (9_9374-9_9378) GPS:desplazamiento deriva*10^6 Conjunto 2 (10_ _9422) GPS:desplazamiento deriva*10^6 22 de 22 18/03/ :43

25 4. Fitxer de sortida /resposta de MST

26 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 PROJECT DATA SUMMARY PROJECT COORDINATE SYSTEM -- LSR Curved PROJECT ELLIPSOID -- WGS_84 PROJECT UNITS FOR SRG SYSTEM -- Meters SRG ORIGIN(xyz) x,y in radians in Geographic Project SRG SCALARS(xyz) XY in radian/meter in Geo Project BEGIN EDIT LOOP 2/ ***** SOLVE LINEAR SYSTEM (Iteration 2) ***** ***** PERFORM A POSTERIORI EDITING (Iteration 2) ***** END EDIT LOOP 2/ CONVERGENCE TEST this iteration's weighted projected residual rms previous iteration's weighted projected residual rms percentage difference between the iterations Convergence detected! SOLUTION DATA SUMMARY PROJECT SOLUTION METHOD -- Absolute ITERATIONS -- 3 REDUNDANCY EARTH CURVATURE USED -- Yes IMAGE RESIDUALS REPORT (by image) Edit Line Sample Line Sample Image Ground Point State Sigma Sigma Residual Residual _9378 9_9378_4 USED _9378_5 USED _9378_6 USED _9378_8 USED _9378_11 USED _9378_12 USED _9378_13 USED _9378_14 USED _9378_17 USED _9378_18 USED _9378_19 USED _9378_20 USED _9378_23 USED _9378_24 USED _9378_25 USED _9378_26 USED _9378_28 USED _9378_29 USED _9378_30 USED _9378_31 USED _9378_32 USED _9378_33 USED _9378_34 USED _9378_35 USED _9378_36 USED _9378_37 USED _9378_38 USED _9378_39 USED _9378_40 USED _9378_41 USED _9378_42 USED _9378_43 USED _9377_1 USED _9377_2 USED _9377_6 USED _9377_9 USED _9377_10 USED _9377_11 USED _9377_12 USED _9377_13 USED _9377_15 USED _9376_4 USED _9376_10 USED _9376_11 USED _9376_12 USED _9421_3 USED _9420_2 USED USED USED RMS residual = _9377 9_9378_4 USED _9378_5 USED _9378_6 USED _9378_8 USED _9378_11 USED _9378_12 USED Página: 1 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 9_9378_13 USED _9378_14 USED _9378_17 USED _9378_18 USED _9378_19 USED _9378_20 USED _9378_25 USED _9378_26 USED _9378_31 USED _9378_32 USED _9378_33 USED _9378_34 USED _9378_35 USED _9378_36 USED _9378_37 USED _9378_38 USED _9378_39 USED _9378_40 USED _9378_41 USED _9378_42 USED _9378_43 USED _9377_1 USED _9377_2 USED _9377_3 USED _9377_5 USED _9377_6 USED _9377_7 USED _9377_8 USED _9377_9 USED _9377_10 USED _9377_11 USED _9377_12 USED _9377_13 USED _9377_15 USED _9377_16 USED _9377_17 USED _9377_18 USED _9377_19 USED _9377_20 USED _9377_21 USED _9377_22 USED _9377_23 USED _9377_24 USED _9376_4 USED _9376_5 USED _9376_8 USED _9376_9 USED _9376_10 USED _9376_11 USED _9376_12 USED _9376_13 USED _9375_6 USED _9423_4 USED _9422_4 USED _9422_5 USED _9422_6 USED _9422_8 USED _9421_1 USED _9421_2 USED _9421_3 USED _9421_4 USED _9421_5 USED _9421_7 USED _9420_2 USED _9420_3 USED USED USED RMS residual = _9376 9_9378_6 USED _9378_8 USED _9378_14 USED _9378_33 USED _9378_36 USED _9378_37 USED _9378_39 USED _9378_42 USED _9378_43 USED _9378_13 USED _9378_38 USED _9378_40 USED _9377_2 USED _9377_3 USED _9377_5 USED _9377_7 USED _9377_8 USED _9377_10 USED _9377_11 USED _9377_16 USED _9377_17 USED _9377_18 USED _9377_19 USED _9377_20 USED _9377_21 USED _9377_22 USED _9377_23 USED _9377_24 USED _9376_1 USED _9376_2 USED _9376_3 USED _9376_4 USED _9376_5 USED _9376_6 USED _9376_7 USED Página: 2

27 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 9_9376_8 USED _9376_9 USED _9376_10 USED _9376_11 USED _9376_12 USED _9376_13 USED _9376_14 USED _9376_15 USED _9376_16 USED _9376_17 USED _9376_18 USED _9376_19 USED _9376_20 USED _9376_21 USED _9376_22 USED _9375_1 USED _9375_6 USED _9375_7 USED _9375_8 USED _9375_11 USED _9375_12 USED _9375_13 USED _9375_14 USED _9375_15 USED _9375_16 USED _9375_18 USED _9374_6 USED _9374_10 USED _9374_12 USED _9421_3 USED _9421_4 USED _9421_5 USED _9421_7 USED _9422_5 USED _9420_2 USED _9420_3 USED _9420_4 USED _9420_5 USED _9374_15 USED _9419_1 USED _9419_2 USED USED RMS residual = _9375 9_9377_5 USED _9377_8 USED _9377_16 USED _9377_18 USED _9377_23 USED _9377_24 USED _9377_3 USED _9377_7 USED _9377_21 USED _9377_22 USED _9376_1 USED _9376_2 USED _9376_3 USED _9376_5 USED _9376_6 USED _9376_7 USED _9376_8 USED _9376_9 USED _9376_13 USED _9376_14 USED _9376_15 USED _9376_16 USED _9376_17 USED _9376_18 USED _9376_19 USED _9376_20 USED _9376_21 USED _9376_22 USED _9375_1 USED _9375_3 USED _9375_4 USED _9375_5 USED _9375_6 USED _9375_7 USED _9375_8 USED _9375_9 USED _9375_10 USED _9375_11 USED _9375_12 USED _9375_13 USED _9375_14 USED _9375_15 USED _9375_16 USED _9375_17 USED _9375_18 USED _9375_19 USED _9375_20 USED _9375_21 USED _9375_22 USED _9375_23 USED _9375_24 USED _9375_25 USED _9375_26 USED _9374_1 USED _9374_2 USED _9374_6 USED _9374_7 USED _9374_10 USED _9374_11 USED _9374_12 USED Página: 3 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 9_9374_13 USED _9374_14 USED _9374_15 USED _9374_16 USED _9374_17 USED _9374_18 USED _9374_20 USED _9373_1 USED _9373_6 USED _9373_12 USED _9373_13 USED _9373_14 USED _9421_4 USED _9421_5 USED _9420_1 USED _9420_4 USED _9420_5 USED _9419_1 USED _9419_2 USED _9419_3 USED _9419_4 USED _9418_1 USED _9418_3 USED _9373_15 USED _9417_1 USED USED USED RMS residual = _9374 9_9376_2 USED _9376_7 USED _9376_14 USED _9376_18 USED _9376_21 USED _9376_16 USED _9375_3 USED _9375_4 USED _9375_5 USED _9375_8 USED _9375_9 USED _9375_10 USED _9375_11 USED _9375_17 USED _9375_19 USED _9375_20 USED _9375_21 USED _9375_22 USED _9375_23 USED _9375_24 USED _9375_25 USED _9375_26 USED _9374_1 USED _9374_2 USED _9374_6 USED _9374_7 USED _9374_10 USED _9374_11 USED _9374_12 USED _9374_13 USED _9374_14 USED _9374_15 USED _9374_16 USED _9374_17 USED _9374_18 USED _9374_19 USED _9374_20 USED _9374_21 USED _9374_22 USED _9374_23 USED _9373_1 USED _9373_6 USED _9373_12 USED _9373_13 USED _9373_14 USED _9373_15 USED _9373_16 USED _9373_18 USED _9420_1 USED _9420_5 USED _9420_4 USED _9419_1 USED _9419_3 USED _9419_4 USED _9418_1 USED _9418_2 USED _9418_3 USED _9418_4 USED _9418_5 USED _9417_1 USED _9417_2 USED USED USED RMS residual = _9422 9_9378_23 USED _9378_25 USED _9378_26 USED _9378_28 USED _9378_29 USED _9378_30 USED _9378_31 USED _9378_32 USED _9378_33 USED Página: 4

28 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 9_9378_34 USED _9378_36 USED _9378_37 USED _9378_38 USED _9378_39 USED _9376_11 USED _9378_24 USED _9423_4 USED _9423_13 USED _9423_15 USED _9423_16 USED _9423_17 USED _9423_18 USED _9423_19 USED _9423_20 USED _9423_22 USED _9422_4 USED _9422_5 USED _9422_6 USED _9422_8 USED _9422_9 USED _9422_12 USED _9422_17 USED _9422_18 USED _9422_19 USED _9422_20 USED _9422_21 USED _9422_22 USED _9422_23 USED _9422_24 USED _9422_25 USED _9422_26 USED _9377_15 USED _9421_1 USED _9421_2 USED _9421_3 USED _9421_6 USED _9421_7 USED _9421_8 USED _9421_9 USED _9421_10 USED _9421_11 USED _9421_12 USED _9421_13 USED _9421_14 USED _9421_16 USED _9420_2 USED _9420_3 USED _9420_6 USED _9420_10 USED _9560_1 USED _9560_5 USED _9560_6 USED _9559_2 USED _9559_3 USED _9559_5 USED _9557_2 USED _9557_3 USED USED USED RMS residual = _9421 9_9378_25 USED _9378_26 USED _9378_31 USED _9378_32 USED _9378_33 USED _9378_34 USED _9378_36 USED _9378_37 USED _9378_38 USED _9378_39 USED _9377_15 USED _9377_16 USED _9377_17 USED _9377_18 USED _9377_19 USED _9377_20 USED _9376_9 USED _9376_11 USED _9376_13 USED _9423_4 USED _9423_13 USED _9423_15 USED _9423_16 USED _9423_17 USED _9423_18 USED _9423_19 USED _9423_20 USED _9423_22 USED _9422_4 USED _9422_5 USED _9422_6 USED _9422_8 USED _9422_9 USED _9422_12 USED _9422_17 USED _9422_18 USED _9422_19 USED _9422_20 USED _9422_21 USED _9422_22 USED _9422_23 USED _9422_24 USED Página: 5 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 10_9422_25 USED _9422_26 USED _9421_1 USED _9421_2 USED _9421_3 USED _9421_4 USED _9421_5 USED _9421_6 USED _9421_7 USED _9421_8 USED _9421_9 USED _9421_10 USED _9421_11 USED _9421_12 USED _9421_13 USED _9421_14 USED _9421_15 USED _9421_16 USED _9421_17 USED _9421_18 USED _9421_19 USED _9421_20 USED _9421_21 USED _9421_22 USED _9421_23 USED _9421_24 USED _9420_2 USED _9420_3 USED _9420_6 USED _9420_7 USED _9420_8 USED _9420_9 USED _9420_10 USED _9420_11 USED _9375_15 USED _9419_2 USED _9419_8 USED _9419_10 USED _9419_11 USED _9560_1 USED _9560_6 USED _9560_5 USED _9559_2 USED _9559_3 USED _9559_5 USED _9558_1 USED _9558_2 USED _9558_3 USED _9557_2 USED _9557_3 USED _9557_4 USED _9557_8 USED USED USED RMS residual = _9420 9_9378_33 USED _9378_36 USED _9378_37 USED _9378_39 USED _9377_16 USED _9377_17 USED _9377_18 USED _9377_19 USED _9377_20 USED _9376_9 USED _9376_11 USED _9376_13 USED _9376_14 USED _9376_15 USED _9376_16 USED _9376_17 USED _9376_18 USED _9375_15 USED _9374_12 USED _9374_15 USED _9422_18 USED _9422_20 USED _9422_23 USED _9422_24 USED _9422_25 USED _9422_26 USED _9422_5 USED _9422_6 USED _9422_19 USED _9422_22 USED _9421_3 USED _9421_4 USED _9421_5 USED _9421_6 USED _9421_7 USED _9421_8 USED _9421_15 USED _9421_16 USED _9421_17 USED _9421_18 USED _9421_19 USED _9421_20 USED _9421_21 USED _9421_22 USED _9421_23 USED _9421_24 USED _9420_1 USED _9420_2 USED Página: 6

29 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 10_9420_3 USED _9420_4 USED _9420_5 USED _9420_6 USED _9420_7 USED _9420_8 USED _9420_9 USED _9420_10 USED _9420_11 USED _9420_12 USED _9420_13 USED _9420_14 USED _9420_15 USED _9420_16 USED _9420_17 USED _9420_18 USED _9420_19 USED _9420_20 USED _9419_1 USED _9419_2 USED _9419_5 USED _9419_6 USED _9419_7 USED _9419_8 USED _9419_9 USED _9419_10 USED _9419_11 USED _9419_12 USED _9418_1 USED _9418_3 USED _9418_6 USED _9418_8 USED _9559_3 USED _9559_5 USED _9558_1 USED _9558_2 USED _9558_3 USED _9557_1 USED _9557_2 USED _9557_3 USED _9557_4 USED _9557_6 USED _9557_8 USED _9556_1 USED _9556_4 USED _9378_38 USED RMS residual = _9419 9_9377_16 USED _9377_18 USED _9376_9 USED _9376_13 USED _9376_14 USED _9376_15 USED _9376_16 USED _9376_17 USED _9376_18 USED _9375_15 USED _9375_16 USED _9375_17 USED _9375_19 USED _9375_20 USED _9375_21 USED _9374_12 USED _9374_13 USED _9374_15 USED _9374_17 USED _9374_18 USED _9373_15 USED _9421_4 USED _9421_5 USED _9421_15 USED _9421_18 USED _9421_20 USED _9421_21 USED _9421_23 USED _9421_24 USED _9421_17 USED _9420_1 USED _9420_4 USED _9420_5 USED _9420_7 USED _9420_8 USED _9420_9 USED _9420_11 USED _9420_12 USED _9420_13 USED _9420_14 USED _9420_15 USED _9420_16 USED _9420_17 USED _9420_18 USED _9420_19 USED _9420_20 USED _9419_1 USED _9419_2 USED _9419_3 USED _9419_4 USED _9419_5 USED _9419_6 USED _9419_7 USED _9419_8 USED _9419_9 USED _9419_10 USED Página: 7 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 10_9419_11 USED _9419_12 USED _9419_13 USED _9419_14 USED _9419_15 USED _9419_16 USED _9419_17 USED _9419_18 USED _9419_19 USED _9419_20 USED _9419_21 USED _9418_1 USED _9418_3 USED _9418_6 USED _9418_7 USED _9418_8 USED _9418_9 USED _9418_11 USED _9417_1 USED _9417_8 USED _9417_11 USED _9558_3 USED _9557_1 USED _9557_4 USED _9557_6 USED _9556_1 USED _9556_2 USED _9556_3 USED _9556_4 USED _9555_1 USED _9554_1 USED _9554_4 USED USED USED RMS residual = _9418 9_9376_14 USED _9376_18 USED _9376_16 USED _9375_17 USED _9375_19 USED _9375_21 USED _9375_20 USED _9374_12 USED _9374_13 USED _9374_15 USED _9374_16 USED _9374_17 USED _9374_18 USED _9374_19 USED _9374_21 USED _9374_22 USED _9374_23 USED _9373_15 USED _9373_16 USED _9373_18 USED _9420_1 USED _9420_5 USED _9420_12 USED _9420_13 USED _9420_14 USED _9420_15 USED _9420_16 USED _9420_17 USED _9420_19 USED _9420_20 USED _9420_4 USED _9419_1 USED _9419_3 USED _9419_4 USED _9419_5 USED _9419_6 USED _9419_12 USED _9419_13 USED _9419_14 USED _9419_15 USED _9419_16 USED _9419_17 USED _9419_18 USED _9419_19 USED _9419_20 USED _9419_21 USED _9418_1 USED _9418_2 USED _9418_3 USED _9418_4 USED _9418_5 USED _9418_6 USED _9418_7 USED _9418_8 USED _9418_9 USED _9418_11 USED _9417_1 USED _9417_2 USED _9417_8 USED _9417_11 USED _9557_1 USED _9557_6 USED _9556_2 USED _9556_3 USED _9556_4 USED _9555_1 USED _9554_1 USED _9554_4 USED Página: 8

30 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 27 USED USED RMS residual = IMAGE RESIDUALS REPORT (by ground point) Edit Line Sample Line Sample Ground Point Image State Sigma Sigma Residual Residual _9378 USED _9377 USED _9376 USED _9375 USED _9374 USED _9378 USED _9377 USED _9422 USED _9421 USED _9422 USED _9421 USED _9375 USED _9374 USED _9419 USED _9418 USED _9419 USED _9418 USED _9378_4 9_9378 USED _9377 USED _9378_5 9_9378 USED _9377 USED _9378_6 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9378_8 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9378_11 9_9378 USED _9377 USED _9378_12 9_9378 USED _9377 USED _9378_13 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9378_14 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9378_17 9_9378 USED _9377 USED _9378_18 9_9378 USED _9377 USED _9378_19 9_9378 USED _9377 USED _9378_20 9_9378 USED _9377 USED _9378_23 9_9378 USED _9422 USED _9378_24 9_9378 USED _9422 USED _9378_25 9_9378 USED _9377 USED _9422 USED _9421 USED _9378_26 9_9378 USED _9377 USED _9422 USED _9421 USED _9378_28 9_9378 USED _9422 USED _9378_29 9_9378 USED _9422 USED _9378_30 9_9378 USED _9422 USED _9378_31 9_9378 USED _9377 USED _9422 USED _9421 USED Página: 9 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 9_9378_32 9_9378 USED _9377 USED _9422 USED _9421 USED _9378_33 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9378_34 9_9378 USED _9377 USED _9422 USED _9421 USED _9378_35 9_9378 USED _9377 USED _9378_36 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9378_37 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9378_38 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9378_39 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9378_40 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9378_41 9_9378 USED _9377 USED _9378_42 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9378_43 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9377_1 9_9378 USED _9377 USED _9377_2 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9377_6 9_9378 USED _9377 USED _9377_9 9_9378 USED _9377 USED _9377_10 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9377_11 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9377_12 9_9378 USED _9377 USED _9377_13 9_9378 USED _9377 USED _9377_15 9_9378 USED _9377 USED _9422 USED _9421 USED _9376_4 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9376_10 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9376_11 9_9378 USED Página: 10

31 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 9_9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9376_12 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9423_4 9_9377 USED _9422 USED _9421 USED _9422_4 9_9377 USED _9422 USED _9421 USED _9422_5 9_9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9422_6 9_9377 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9422_8 9_9377 USED _9422 USED _9421 USED _9421_1 9_9377 USED _9422 USED _9421 USED _9421_2 9_9377 USED _9422 USED _9421 USED _9421_3 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9421_7 9_9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9420_2 9_9378 USED _9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9420_3 9_9377 USED _9376 USED _9422 USED _9421 USED _9420 USED _9376_14 9_9376 USED _9375 USED _9374 USED _9420 USED _9419 USED _9418 USED _9376_18 9_9376 USED _9375 USED _9374 USED _9420 USED _9419 USED _9418 USED _9376_16 9_9376 USED _9375 USED _9374 USED _9420 USED _9419 USED _9418 USED _9375_17 9_9375 USED _9374 USED _9419 USED _9418 USED _9375_19 9_9375 USED _9374 USED _9419 USED _9418 USED _9375_21 9_9375 USED _9374 USED _9419 USED _9418 USED _9375_20 9_9375 USED _9374 USED Página: 11 Archivo: G:\My_Documents\My_PFC\APLICACIONS\PSM\1.bons\M\psm.rep 09/12/2009, 14:58:26 10_9419 USED _9418 USED _9374_12 9_9376 USED _9375 USED _9374 USED _9420 USED _9419 USED _9418 USED _9374_13 9_9375 USED _9374 USED _9419 USED _9418 USED _9374_15 9_9376 USED _9375 USED _9374 USED _9420 USED _9419 USED _9418 USED _9374_16 9_9375 USED _9374 USED _9418 USED _9374_17 9_9375 USED _9374 USED _9419 USED _9418 USED _9374_18 9_9375 USED _9374 USED _9419 USED _9418 USED _9374_19 9_9374 USED _9418 USED _9374_21 9_9374 USED _9418 USED _9374_22 9_9374 USED _9418 USED _9374_23 9_9374 USED _9418 USED _9373_15 9_9375 USED _9374 USED _9419 USED _9418 USED _9373_16 9_9374 USED _9418 USED _9373_18 9_9374 USED _9418 USED _9420_1 9_9375 USED _9374 USED _9420 USED _9419 USED _9418 USED _9420_5 9_9376 USED _9375 USED _9374 USED _9420 USED _9419 USED _9418 USED _9420_12 10_9420 USED _9419 USED _9418 USED _9420_13 10_9420 USED _9419 USED _9418 USED _9420_14 10_9420 USED _9419 USED _9418 USED _9420_15 10_9420 USED _9419 USED _9418 USED _9420_16 10_9420 USED _9419 USED _9418 USED _9420_17 10_9420 USED _9419 USED _9418 USED _9420_19 10_9420 USED _9419 USED _9418 USED _9420_20 10_9420 USED _9419 USED _9418 USED _9420_4 9_9376 USED Página: 12