Instituto Schneider Electric de Formación

Transcripción

1 Unity Pro & M340 Capítulo 3: Software Unity Pro A Generalidades p. 113 B Editor de seguridad p. 116 C Interfase de lenguaje p. 121 D Editor de configuración p. 134 E Visión general de las variables p. 141 F Estructura de la aplicación p. 168 G Visión general del Lenguaje FBD p. 175 H Visión general del lenguaje LD p. 181 I Visión general del Lenguaje ST p. 185 J Visión general del Lenguaje SFC p. 190 K Visión ió general de DFB p. 196 L Depuración del programa p. 205 M Utilidades p. 226 N Otros p

2 A Generalidades 113 Configuración requerida e instalación PC configuración requerida para instalar Unity Pro Nominal : PC 1.2 GHz / 512 MB RAM Sistema operativo : Windows 2000 / Windows XP Mismo directorio para todos los software Schneider C:\archivos de programa\schneider electric\xxx Proceso de instalación Programa estándar de instalación/desinstalación para Windows El uso correcto del software está asociado a su registro (solamente 21 días libre) Unity Pro puede coexistir con PL7 o Concept y se puede ejecutar al mismo tiempo NO ES POSIBLE instalar 2 versiones diferentes de Unity Pro sobre el mismo PC 114 2

3 Entorno de Unity Pro Modo Multi instancia Varias instancias de Unity Pro se pueden ejecutar a la misma vez (misma aplicación o diferentes aplicaciones) Si hay varias instancias de la misma aplicación solamente una instancia abre la aplicación en modo lectura / escritura. Las otras instancias as están solamente e en modo lectura Gestión de compatibilidad La compatibilidad ascendente está garantizada archivo STA, archivo XEF (formato XML) Multi lenguaje El Software se puede instalar en 6 idiomas con selección a la hora de instalar Los lenguajes instalados se pueden cambiar (sin reinstalar) usando una herramienta de utilidad. d El cambio se aplica en el próximo lanzamiento de Unity Pro. No se puede cambiar de idioma cuando el programa está funcionando. 115 B Editor de Seguridad 116 3

4 Editor de Seguridad Herramienta para gestionar el acceso a Unity Pro. La Seguridad está definida por el supervisor quién puede acceder a todas las pestañas Pestaña Políticas define el estado de seguridad (seguridad desactivada, seguridad activada con login obligatorio, ) y habilitada/deshabilitada, el auditar y la confirmación Archivo de registro Auditar gestionado por el sistema de seguridad de Windows (operación salvar con el atributo auditar) 117 Archivo de registro auditar El archivo de texto ASCII único para todos los productos y gestionado por el sistema de seguridad de Windows (Panel de Control / Herramientas Administrativas / Visualización de eventos / Registro Aplicación) Cada operación anexa para un acceso correcto puede ser fijado por auditar Cada evento contiene Tipo (Error, Warning,...) Fecha y tiempo del evento Fuente (TraceServer) Categoría (Seguridad) Evento ID La descripción del evento es accesible a través de la pantalla de propiedades p del evento 118 4

5 Archivo de registro auditar Doble clic sobre el evento para acceder a las propiedades 119 Editor de Seguridad Pestaña Usuarios define la lista de usuarios (usuarios predefinidos y creados por el supervisor) y asignación de los perfiles a los usuarios Pestaña Perfiles define la lista de derechos (perfiles predefinidos y perfiles creados por el supervisor) Usuarios predefinidos y perfiles que no son modificables 120 5

6 C Interfase de Usuario 121 Interfase de Usuario Menús y barra de herramientas Explorador de proyectos Ventana de resultados Editor de configuración Editor de Datos Editor de Lenguaje Barra de estado 122 6

7 Interfase de Usuario Todas las funciones son accesibles desde la barra de herramientas vía menús o iconos (estándar o contextual) Explorador de proyectos da acceso a todos los elementos de la aplicación Unity Pro Configurar el hardware y parametrizar cada módulo con el editor de configuración Barra de estado da información relacionada con la operación 123 Interfase de Usuario Editores de Lenguaje permite programar la aplicación en FBD, LD, SFC, ST o IL El editor de datos define las variables de la aplicación: tipos e instancias La ventana de resultados muestra el resultado de algunas funciones : generación, importar / exportar, advertencias 124 7

8 Explorador de proyectos Structural Vista funcional view El explorador de proyectos propone 2 diferentes vistas. Presentar y estructurar un proyecto en formato de estructura de arbol Vista estructural Vista funcional Con la Vista estructural el usuario puede acceder y gobernar los diferentes elementos de la aplicación (configuración de hardware, variables, programa, documentación, ) La Vista funcional permite al usuario estructurar la aplicación en modos funcionales Structural Vista view estructural 125 Vista Estructural Configuración de Hardware Tipo de variables estructuradas Variables elementales e instancias de bloques función Tipo de bloques función usuario Configuración de movimiento de ejes Configuración de redes Tablas de animación Estructura de programa Pantallas de operador Documentación del proyecto 126 8

9 Vista funcional Secciones de programa del módulo funcional Tablas de animación del módulo funcional Pantallas de operador del módulo funcional Módulo funcional 127 Iniciar un proyecto nuevo Abrir Unity Pro desde Programas / Schneider Electric / Unity Pro Abrir un nuevo proyecto Selecionar la familia (si es necesario) y el procesador (p.e. BMX P ) 128 9

10 Metodología para desarrollar una nueva aplicación Definir los ajustes (estación de trabajo y proyecto) Configuración de Hardware Configuración de redes / ejes Estructuración de datos y simbolización Estructuración de la aplicación Datos asociación del canal Programación Importar / Exportar Pantallas de operador modificaciones en línea Operar y mantenimiento de la aplicación Generar código Seleccionar el destino y descargar Análisis Pantallas de operador modificaciones en línea Depuración 129 Metodología para desarrollar una nueva aplicación 1. Definir los ajustes Ajustes estación de trabajo accesible vía Herramientas / Opciones Ajustes del proyecto accesible vía Herramientas / Ajustes del proyecto 2. Configurar el hardware y las redes (racks, módulos, ) 3. Definir y editar las variables (variables elementales, arrays, estructuras, instancias de bloques función, ) 4. Estructurar la aplicación (tareas, secciones, módulos funcionales) 5. Editar las secciones de programa (Ladder, FBD, ) 6. Generar el código (construcción) 7. Seleccionar el destino (PLC o simulador) y transferir la aplicación (descargar) 8. Depurar la aplicación (punto de parada, paso a paso, )

11 Ajustes Estación de Trabajo General define ajustes generales del proyecto y directorios de trabajo Datos e idiomas ajustes de configuración ió para entrar datos Conexión define opciones relativas a la conexión del terminal al PLC Ajustes de librería da información sobre la libreria global Pantalla de operador define el runtime de las pantallas 131 Ajustes de proyecto Estos ajustes se salvan en la aplicación Generar configura la generación del proyecto Editores define las características para los lenguajes gráficos (Contactos y Diagrama de Bloques Función) Extensiones de Lenguaje contiene ajustes para permitir expansiones del IEC estándar. Pantallas de operador define la gestión de las pantallas por el operador

12 Propiedades del proyecto Accesible por clic en botón derecho sobre la carpeta estación General define el nombre del proyecto (Estación o nombre a designar) Protección activa la protección de las secciones del programa. Esta operación necesita un password Identificación identifica el proyecto (versión actual, ultima generación total y ultima generación parcial) Comentario asocia un comentario al proyecto 133 D Editor de Configuración

13 Editor de Configuración Accesible desde la vista estructural Configura los racks del bus local Configura el bus : CANopen Comunicación de red Ethernet 135 Configuración bus Local Seleccionar el rack Definir el módulo de alimentación Modificar tipo de procesador (si es necesario) Definir módulos desde catálogo

14 Configuración bus CANopen Configurar canal CANopen (parámetros del bus, tarea, rango del direccionamiento para I/O) Configurar Bus CANopen (arrastar desde catálogo) 137 Configuración Procesador y módulos Configurar el procesador (seleccionar pestaña de Configuración, definir los objetos globales de la aplicación: bits y palabras) Configurar cada modulo (tarea, parámetros de cada canal)

15 Configuración red Ethernet 1 Crear una red (Ethernet_1) 2 Configurar la red 139 Configuración red Ethernet( cont) 3 Acceso al puerto de comunicación de Ethernet (o modulo) 4 Associar canal a la red

16 E Visión general de las variables 141 Visión general de las variables Una variable sin direccionar se define por un nombre simbólico (32 caracteres) y un tipo. No es posible saber la posición en memoria. Una variable mapeada a un módulo de I/O o asociada a una referencia de memoria se llama variable direccionada Un bloque función puede usar variables publicas (accesible por el bloque función y el programa aplicación) o variables privadas (solamente accesible dentro del bloque función) Un IODDT (Input Output Derived Data Type Tipo de dato derivado de entrada salida) designa una estructura representando el canal de un módulo PLC Constantes no se pueden modificar por el programa durante la ejecución. El software Unity Pro proporciona Tipos de Datos Elementales (BOOL, EBOOL, INT, WORD, REAL, String, ) o Derived Data Types (Tipos de datos derivados: Array, estructura)

17 Variables Las variables se pueden declarar con el Editor de Datos antes de ser usada: Cada una independientemente por doble click en el área de las variables e instancias FB del arbol de la vista estructural... O durante la programación con un doble click sobre la asignación de una entrada / salida. Se tiene que asignar un tipo de dato a cada variable. Obligatorio!!! El software Unity Pro proporciona tipos de datos elementales (p.e. bool, time) y derivados (estructura,..). 143 Tipos de Datos Comunes y rangos BOOL/EBOOL : Variable Booleana será FALSA (0) o VERDADERA (1). EBOOL gestiona también la detección de flancos WORD : Representa una cadena de 16 bits, significando una longitud de datos de 16 bits INT : representa un valor entero. El rango de valores es de hasta UINT : Representa un valor entero sin signo. El rango de valores es de 0 hasta REAL : Representa un valor decimal. El rango de valores es de -3.40e+38 a 3.40e

18 Entrar valores literales Los valores literales se usan para asignar valores a patillas, o asignar constantes t a variables, y no cambiarlos por programa Se pueden entrar valores literales como Base 2 (binario) 2# base 8 (octal) 8# base 10 (decimal) (10# no se necesita) base 16 ( hex) 16#FFFF Tiempo de 5 segundos : t#5s o time#5s 145 Edición de variables Declaración en UNA VENTANA dedicada 2 2 pestañas folders for para defined definir variables the variables e instancias and de Function bloques Función block instances 2 folders for types (model) 2 pestañas para tipos de datos derivados y de bloques función de usuario

19 Edición de Variables Declaración en UNA VENTANA dedicada Variables: Variables: En esta pestaña se puede seleccionar In variables this folder utilizadas we can en la select aplicación. the variables used in the Filtro application. de tipos: La selección EDT, The DDT, selection IODDT permite visualizar EDT, DDT, la variable IODDT allow to específica sort the variable 147 Edición de Variables Declaración en UNA VENTANA dedicada Tipos de DDT: Permite crear: -una estructura (tipo de dato diferente) o -un Array (tipo de dato igual)

20 Edición de Variables Declaración en UNA VENTANA dedicada Bloques Función: En esta pestaña se puede crear instancias de los bloques función para utilizarlas después en el programa. Cuando se inserta un bloque función en una sección de programación se crea la instancia automáticamente en esta pestaña) Variables: En esta carpeta puede filtrar el tipo (EFB bloque de función elemental, DFB bloque de función derivado) de las instancias a visualizar 149 Edición de Variables Declaración en UNA VENTANA dedicada Tipos de DFB : Permite crear un Bloque usuario (crear su propio bloque control_salidas, motor, válvula, )

21 Edición de Variables Variable sin direccionar Variable direccionada Amarillo para tipos y verde para instancias 151 Configurar las columnas a visualizar derecho Marcar las columnas a visualizar Definir la posición de la columnas

22 Filtrado de las variables Acceso a tipos o instancias Filtrado por propiedades de variables (Filtro) Filtrado por caracteres alfanuméricos Filtrado directo por tipo de variable Las Columnas visualizadas están definidas por configuración 153 Filtrado de las variables Marcar propiedades para filtrado

23 Direccionamiento de variables Tipos de 32 bits (DINT, DWORD, REAL) están siempre mapeados sobre una dirección par (ejemplo: %MW102) Tipo REAL está mapeado sobre una dirección %MW o %KW (no sobre una dirección %MD, %MF, %KD o %KF ) 155 Tipos de DDT Tipo estructura Tipo Array

24 157 Tipos de DFB Analizar DFB antes de instanciarla (icono «en obras» desaparece) Estructura de DFB (entradas, salidas, variables públicas, ) Una o varias secciones de programa

25 159 IODDT Mapear una estructura completa de I/O desde un canal de un módulo con un nombre Alias da un nombre a elementos de la variable IODDT Estructura automaticamente mapeada a bits y palabras de I/O

26 Asignar un IODDT desde catálogo 1 - Entrar el nombre de la instancia y acceso al catálogo 2 - Seleccionar IODDT asignar al canal 161 Assign an IODDT from catalog

27 Asignar una IODDT desde el editor de config. 2 - Seleccionar canal / entrar el nombre y crear 1 - Seleccionar canal luego actualizar la cuadrícula 3 - La instancia IODDT se asigna automáticamente al canal 163 Assign an IODDT from configuration editor

28 Instancias de Bloque función Instancias EFB y DFB ( Siempre en verde ) Select Seleccionar the type ( el Always tipo ( in Siempre Yellow en amarillo ) ) 165 Creación de una variable desde una sección Análisis rápido del nombre de la variable Visualizar o modificar atributos de variable en los editores Popup (window) crear variable si no existe

29 167 F - Estructura de la aplicación

30 Estructura de la aplicación Diferentes tareas Tarea única (solamente MAST) o multitarea (MAST y FAST ) Tarea de eventos : Evento de E/S (EVT) y evento de temporizador Modo de ejecución Ejecución cíclica (solamente para tarea MAST ) Ejecución periódica Secciones Las tareas están estructuradas en secciones de programa Subrutinas (SR) Las tareas MAST y FAST pueden contener subrutinas. Una subrutina se llama desde una sección o desde otra subrutina 169 Prioridad y ejecución Tarea de eventos Tarea rápida Tarea Maestra + - Event I P O FAST I P O I P O I P O I P O MAST I P P O I P P O 20 ms 20 ms 20 ms

31 Secciones Número de secciones ilimitado Atributos de cada sección Nombre : 32 caracteres máximo Lenguaje : LD, FBD, IL, ST o SFC Tarea asociada : MAST, FAST, Evento Condición (opcional) : ejecución según el estado del bit Localización : módulo funcional contiene la sección Protección : No, escritura o lectura/escritura Comentario : 256 caracteres máximo Orden de ejecución Orden de aparición de secciones en el explorador 171 Añadir nueva sección Clic derecho => Nueva sección Localizar la sección Condición de ejecución Entrar el nombre de la sección Proteger la sección Seleccionar el lenguaje

32 Subrutinas Número de subrutinas ilimitado Atributos de cada subrutina Nombre : 32 caracteres máximo Languaje : LD, FBD, IL, ST Tarea asociada : MAST, FAST La llamada desde una sección u otra subrutina. Número de anidamientos está limitado a 8. Una subrutina no se llama a si misma (no recursiva) Subrutina está asociada a una tarea. No se pueden llamar desde secciones o subrutinas de otra tarea 173 Añadir nueva subrutina Clic derecho =>Nueva sección SR Entrar el nombre de subrutina Seleccionar el lenguaje información : esta SR está llamada o no

33 G Visión general del Lenguaje FBD 175 Visión general del Lenguaje FBD Function Block Diagram (FBD) es un lenguaje gráfico que está orientado a flujo de datos Cumple con el estándar IEC Particularmente apropiado para control de aplicaciones continuas o discretas El programa FBD usa instancias de bloques función elementales y derivados enlazados unos con otros La programación FBD no está orientado a celdas

34 Editor FBD Basado en rejillas (por defecto 36 columnas x 24 líneas) Edición de manera libre Número de ejecución Secuencia de ejecución se define por posición FFBs y enlaces pero pueden cambiarse 177 Edit the program Menú de herramientas específico para FBD Asistente de entrada FFB Enlace Negación de pin Salto a etiqueta Comentario Selección de datos Llamada a subrutina Salto Retorno

35 Seleccionar una FFB Acceso a instancias de bloques función Filtro de tipos de bloques función Selección FFBs de la libreria Acceso a libreria global (conjunto de librerias) Acceso a libreria local (aplicación) 179 Asistente de entrada para FFB Seleccionar tipo FFB Seleccionar instancia FFB Entrar o seleccionar una variable o valor

36 H Visión general del lenguaje LD 181 Visión general del Lenguaje LD Diagrama de Contactos (LD) corresponde a unos escalones para conectar relés. La línea de potencia de la izquierda corresponde a la fase y la línea de potencia de la derecha corresponde al neutro del escalón Cumple con el estándar IEC Un grupo de objetos enlazados juntos sin enlaces a otros objetos (excluyendo la línea de potencia) se llama red El lenguaje de programación LD está orientado a celdas (solamente un objeto se puede situar en cada celda) La secuencia de proceso se determina por el flujo de datos dentro de la sección. Las redes conectadas a la izquierda de la línea de potencia se procesan desde principio a final

37 Editor LD columnas y lineas La sección dividida en celdas formando filas y columnas La secuencia de ejecución se define por la posición de la redes (desde principio a final) Línea de potencia izquierda (fase) Línea de potencia derecha (neutro) 183 Menu de herramientas de LD Herramienta de enlace Operación y bloque comparador Selección de datos Asistente de entrada FFB Enlace numérico Contactos Bobinas Enlaces booleanos Salto y salto de etiqueta Retorno Pin de negación Comentario

38 I Visión general del Lenguaje ST 185 Visión general del Lenguaje ST Texto estructurado (ST) es un lenguaje de ordenador usando una gama de expresiones para asignar valores a variables, llamadas a FFBs, creando expresiones Cumple con el estándar IEC Usado para escribir lógica estructurada y programas de procesado numérico (expresiones anidadas) Fácil de aprender y usar Particularmente adecuado para programación de funciones complejas como funciones aritméticas,. Programa de texto estructurado es una secuencia de líneas de texto

39 Lenguaje ST Comentario : información adicional Operador : define la operación a realizar Operando : objeto sobre el que actúa el operador Instrucción de control (ejemplo: if then else) Instrucción : finalizado con punto y coma Etiqueta : indica un bloque de programa (acabado por dos puntos) 187 Editor ST Editor de texto con funciones estándar (Copiar / Pegar, Tab, ) Se usan colores para definir diferentes objetos Una o más instrucciones por línea (separados por ;) Análisis de la entrada (sintaxis y chequeo semántico)

40 Menú de herramientas de ST Asistente de entrada FFB Inspector Pasar de mayúsculas a minúsculas o viceversa Instrucciones de control (IF, FOR, WHILE, REPEAT o CASE Buscar Comentario Llamada a subrutina Incrementar o decrementar la fuente 189 J Visión general del Lenguaje SFC

41 Visión general del Lenguaje SFC Sequential Function Chart (SFC) es un método gráfico para representar un sistema de control de secuencia usando secuencias de etapas y transiciones Cumple con el estándar IEC Etapa es un comando o acción que está activo o inactivo El paso desde una etapa a la siguiente se produce a través de una transición condicional que puede ser verdadera o falsa El programa secuencial está compuesto de secciones SFC, variables/secciones de acciones y variables/secciones de transiciones. Solo en la tarea Maestra Una sección SFC puede contener un gráfico SFC o varios gráficos SFC 191 Editor SFC Editor orientado a celdas 32 columnas y 200 líneas 1024 pasos máximos Líneas están dedicadas para pasos o transiciones

42 Menú de herramientas del Lenguaje SFC Etapas Transición «O» divergencia / convergencia Enlace Creación de estructura de SFC Macro etapa Salto «Y» Comentario divergencia / convergencia 193 Propiedades de las etapas General Nombre de etapa Atributo t de etapa iniciali i Supervisión y tiempo de retardo Acciones Calificador para controlar acciones Tiempo de acción Tipo de acción

43 Propiedades de Transición Condición de transición Condición de transición invertida Tipo de transición (variable o sección) 195 K - Visión general de DFB

44 Visión general de la DFB DFB es un encapsulado reusable como bloque Estructura la aplicación, simplifica la creación del programa, mejora la legibilidad, facilita la depuración y protege el know-how El diseñador programa y depura la DFB tipo. Se llama Tipo de DFB La DFB se puede proteger y exportar / importar entre diseñadores y usuarios La DFB es local a una aplicación o global en la librería Al final el usuario crea una imagen de este bloque llamada Instancia DFB" y lo utiliza en la aplicación El código de DFB está cargado solamente una vez en la CPU 197 Estructura de la DFB DFB type Nombre : 32 caracteres máximo Parámetros de Entradas / salidas Entradas Salidas Variables internas Públicas o privadas Entradas/salidas Variables Publicas / privadas Secciones de código Una o varias secciones de programa Comentario : 1024 caracteres máximo

45 Variables internas y parámetros de E/S Entradas : 32 máx. Lectura solamente por la DFB Transfiere valores desde la aplicación a la DFB Salidas : 32 máx. Escritura solamente por la DFB Transfiere valores desde la DFB a la aplicación Entradas / salidas : 32 máx. Lectura / escritura por la DFB Transfiere valores a la DFB, modifica y los retorna a la aplicación Variables privadas : ilimitadas Usadas solamente por DFB (ejemplo : variables intermedias) Variables públicas : ilimitadas Usadas por la DFB y aplicación o usar en modo ajuste Valores modificados por programa o ajuste se pueden salvar como valores iniciales activando el bit sistema %S Secciones de programa de la DFB Estructurado en secciones de programa Sección Nombre simbólico Escrito en LD, IL, ST, FBD Condición de validación Protección (no, escritura, lectura / escritura) Comentario : 256 caracteres Usar solamente parámetros y variables definidas o bits y palabras de sistema

46 Propiedades de la DFB Atributos generales Nombre Comentario : 1024 caracteres max Protección : No, lectura solamente, no lectura y escritura (independiente de la protección de la aplicación) Diagnóstico : define una DFB diagnóstico usuario Forma Descriptiva Editar un archivo descriptivo 201 Usar una instancia de DFB Instancia de DFB Usada en todas las tareas de la aplicación excepto tareas de evento y transiciones SFC Asignar entradas / salidas a variables de aplicación del mismo tipo Instancias DFB usadas como Un bloque estándar en los lenguajes LD y FBD Una función elemental en los lenguajes ST o IL

47 Almacenar DFB en Librería Usar tipos que están salvados en la familia Custom Lib Posibilidad de crear sub-familias Copiar en la librería el tipo de DFB a almacenar

48 L - Depuración del programa 205 Depuración del programa Animación dinámica del programa Insertar un punto de parada en el programa y ejecutarlo paso a paso Insertar un punto de observación en el programa Usar caja de visualización asociadas a variables Usar ventanas de inspección Usar tablas de animación o pantallas de operador para controlar las variables Usar referencias cruzadas para ver el uso de una variable

49 Animación dinámica y caja de visualización Animación dinámica Variables Booleanas y analogicas están animadas con colores (verde, rojo o amarillo) caja de visualización para visualizar el valor cuando el cursor está situado sobre la variable analógica Inspect Ventana window de inspección displays value visualiza of a el variable. valor de Color una of variable. the window Color is de defined la by comparison ventana está of definido value and por thresholds comparación (yellow, del valor blue, y magenta) umbrales (amarillo, azul, magenta) 207 Tabla de animación En modo online la tabla de animación automáticamente da el valor de las variables visualizadas por el editor de lenguaje activo Editor de lenguaje Activo

50 Modificación de la variable a través del editor de programa En modo online clic derecho sobre el nombre para visualizar el menú Modificar / forzar variables Modificar valor de la variable seleccionada 209 Modificación de variables a través de una tabla de animación En modo online usar la Tabla de animación para modificar / forzar una variable Posibolidad de realizar un forzado multiple

51 Punto de parada Objetivo : Una ejecución paso a paso consiste en ejecutar el programa elemento a elemento La activación del modo paso a paso requiere marcar previamente un punto de parada. 3 comandos se pueden usar para el modo paso a paso : por instrucciones, por función, para salir El modo paso a paso detiene la correspondiente tarea 211 Punto de parada El punto de para detiene la ejecución del programa

52 Comandos paso a paso Continuar: Ejecuta el código hasta el punto de parada (ciclo a ciclo) Paso a paso por instrucciones: (Sección, SR o llamada a instancia DFB), este comando se puede usar para entrar al código e ir al próximo elemento de la sección, SR o DFB Paso a paso por función: (Sección, SR o llamada a instancia DFB) este comando lo ejecuta en su totalidad Paso a paso para salir: Ejecuta la sección, SR, DFB en su totalidad y va al próximo Muestra la instrucción del paso corriente Muestra el stack de llamadas En modo paso a paso no se tiene en cuenta el watchdog 213 Punto de observación Objetivo: El punto de observación permite visualizar variables de forma exacta cuando se ejecuta la línea de programa y no al final de ciclo El punto de observación no está disponibles en la tarea de evento Un único punto de observación puede activarse en una aplicación (la creación de uno nuevo eliminará el anterior)

53 Punto de observación El punto de observación examina la variable cuando una línea de programa se ejecuta La tabla de animación se puede sincronizar con el punto de observación 215 Diagnóstico en runtime Información de Modulo en fallo en la pantalla de configuración del rack Visualizador de diagnóstico: visualiza el sistema y defectos de aplicación desde el buffer de diagnóstico del PLC

54 Selección de diagnóstico integrado Accediendo a Ajustes del proyecto, seleccionamos Diagnóstico de Aplicación / Sistema visualizar mensajes de error en la visualización del diagnóstico Seleccionar visualizar o no la causa del defecto (nivel aplicación) Seleccionar el lenguaje en el cual visualizaremos el mensaje de error 217 Arquitectura de Diagnóstico

55 Diagnóstico de Sistema El diagnóstico del sistema es automático (trabaja sin programa) Todos los errores de sistema están reconocidos y salvados por el PLC Mensaje del error por software Unity Pro El diagnóstico de sistema usa alarmas de defecto desde los bits y palabras sistema (ejemplo : %S18 indica un FALLO OVERFLOW,...) 219 Proceso de diagnóstico El proceso de diagnóstico está implementado con la utilización de EF / EFB / DFB El diagnóstico de SFC está integrado directamente Errores de tiempo de etapa Errores de condición de Transición Diagnóstico EF DEREG: elimina el registro de alarma ( usado en el USER DFB ) ONLEVT: evento Online REGDFB: Fechado y salvado de alarma ( usado en el USER DFB ) REGEXT: Registro de errores FFB UREGDFB: Registro de mensajes de error en el bloque diagnóstico

56 Proceso de diagnóstico El proceso de diagnóstico está implementado con la utilización de EF / EFB / DFB El diagnóstico de SFC está integrado directamente Errores de tiempo de etapa Errores de condición de Transición Diagnóstico EF D_ACT: Diagnóstico de acción D_DYN: Diagnóstico dinámico D_GRP: Control de grupos de señal D_LOCK: Diagnóstico bloqueado D_PRE: Control de requerimientos del proceso D_REA: Diagnóstico de reacción 221 Proceso de diagnóstico Diagnóstico DFB ALRM_DIA: Interface con el buffer de diagnóstico EV_DIA : DFB de control de evento MV_DIA : DFB de control Motion NEPO_DIA : DFB de Comando y diagnóstico de la sección operativa SAFETY_MONITOR: DFB Seguridad TEPO_DIA : DFB de Comando y diagnóstico de la sección operativa Usar DFB diag Posibilidad de crear el propio diagnóstico DFB

57 Visualizador de diagnóstico (1) Lista de mensajes de error (columnas son configurables) Bit sistema o tipo de FB de diagnostico el cual detecta el fallo Mensaje de error Símbolo asociado al fallo Fecha y hora de la aparición / desaparición del fallo Fecha y hora del reconocimiento del fallo (2) Información suplementaria del mensaje seleccionado Doble clic sobre una línea de mensaje para visualizar el defecto de programa Visión general de las pantallas de operador Control y visualización para el primer y segundo nivel de diagnóstico Visualización en tiempo real del estado de una máquina / proceso La ejecución de la pantalla necesita de una persona (operador) Completamente integradas en Unity Pro Enlace con referencias cruzadas, tablas de animación, etc Usa los recursos de la aplicación La ejecución de las pantallas son parte de la aplicación de PLC No se necesita hardware adicional (módulo de comunicación) Fácil de crear pantallas : menú de herramientas, objetos predefinidos, librería de objetos, cajas de diálogo para a configuración, Fácil de crear animaciones : visibilidad, parpadeo, gráfico de barras, diagrama de tendencias, objetos animados predefinidos,

58 Editor gráfico y barra de herramientas Barra de herramientas específica crear objetos (rectángulo, curva, botón, cursor, ), insertar imagenes y editar objetos Editor gráfico crear pantalla usando la barra de herramientas y la librería de objetos Caja de diálogo para configurar objetos y animaciones 225 M - Utilidades

59 Utilidades Importar / exportar en formato XML Accesible desde las vistas estructural y funcional Exportar tipo está determinado por el archivo de extensión (XEF para aplicación global, XLD para sección Ladder, XDB para tipo de DFB, ) Control de conflictos (nombre de las variables,...) durante la importación Documentación de la aplicación Construir e imprimir la documentación del proyecto Definir página de título y página de información general Definir contenido de las páginas Definir el contenido de la documentación Enlace (hyperlink) a documentos externos En el buscador del proyecto o desde un comando 227 N Otros

60 Compatibilidad del mapeo DDT El mapeo para los tipos DDT es diferente según : PREMIUM, ATRIUM, simulador y Modicon M340 (Las %DW o las DINT empiezan siempre en una dirección par) 229 Compatibilidad del mapeo DDT Mapeo DDT con el Modicon M340 Mapeo DDT para Premium / Atrium / simulador El Modicon M340 y el simulador tiene un mapeo diferente. Posibilidad de visualizar la advertencia seleccionando esta opción

61 Compatibilidad del mapeo DDT 231 Bits y palabras de sistema específicos Bits y palabras Comentario %S65 Deshabilitar tarjeta : poner a 1 para deshabilitar el acceso a la tarjeta de memoria %S66 Copia de seguridad : poner a 1 para arrancar la operación de backup (transferencia de la aplicación desde la RAM a la tarjeta de memoria) %S96 Programa de copia de seguridad OK : el sistema lo pone a 0 cuando la tarjeta de memoria es ausente o no utilizable (formato malo, tipo no reconocido, ) o cuando el contenido de la tarjeta de memoria es inconsistente con la RAM interna %SW6 - %SW7 %SD20 %SW23 %SW27 a %SW29 %SW91 y %SW92 Dirección IP de la CPU Contador 1 ms Valor del switch rotatorio : el byte de menor peso contiene el número de rol de Ethernet Administración de sistema %SW27 es la última duración de la administración iit ió dl del sistema. it %SW28 contiene la duración máxima de la administración del sistema. %SW29 contiene la duración mínima de la administración del sistema. Velocidades de mensaje de bloques de funciones %SW91 : número de mensajes enviados por segundo %SW92 : número de mensajes recibidos por segundo

62 Bits y palabras de sistema específicos Bits y palabras %SW93 %SW94 y %SW95 Comentario Comando y estado del formato del sistema de archivos de la tarjeta de memoria: Puede leerse y editarse mediante el programa de usuario o el terminal. El cliente utiliza esta palabra para aplicar formato a la tarjeta de memoria. Sólo se puede aplicar formato en modalidad de detención: %SW93.0 = 1 un flanco ascendente inicia la operación de formato. %SW93.1 ofrece el estado del sistema de ficheros tras la solicitud de formato: %SW93.1 = 0 sistema de ficheros no válido (formato incorrecto, formato en progreso). %SW93.1 = 1 sistema de ficheros válido. Firma de modificación de la aplicación: Estas dos palabras contienen un valor de 32 bits que cambia con cada modificación de la aplicación, salvo si: Actualiza información de upload. Sustituye el valor inicial del valor con el valor actual. Guarda el comando del parámetro. Pueden leerse mediante el programa de usuario o el terminal. 233 Bits y palabras de sistema específicos Bits y palabras %SW96 %SW97 Comentario Comando & diagnóstico de Guardar / Restaurar Bit 0 : Puesto a 1 por el usuario para guardar el valor de los %MW en la memoria interna. Puesto a 0 por el sistema cuando se está guardando en la memoria. Bit 1 : Puesto a 1 por el sistema cuando se acaba de guardar Bit 2 : un 1 indica un error en la operación de guardar o restaurar Bit 3 : un 1 indica que se está realizando la restauración Bit 4 : Puesto a 1 por el usuario para eliminar para eliminar los %MW en la memoria interna Bit 7 : Un 1 indica que la memoria interna tiene una copia de seguridad de los %MW valida Bit 8 a 15 : códigos de error (bit 2 is set to 1) 2 : Número de %MW guardados < Número de %MW configurados 3 : Número de %MW guardados > Número de %MW configurados 7 : Error en la escritura en la memoria interna Estado de la tarjeta de memoria 0000 : No error 0001 : Copia de seguridad o escritura de archivo con la protección de escritura en la tarjeta activada 0002 : Formato erroneo o tarjeta de memoria no reconicida 0003 : Solicitud de copia de seguridad de aplicación con la tarjeta de memoria ausente 0004 : Error de acceso a la tarjeta (p.e. Tarjeta extraída sin pulsar el botón de extracción)