Amplificador proporcional del tipo EV2S

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1 Amplificador proporcional del tipo EV2S Documentación del producto Conector eléctrico Tensión de alimentación UB: Corriente de salida IA: V DC máx. 2 A D 7818/

2 by HAWE Hydraulik SE. Queda prohibida la difusión o reproducción de este documento, así como el uso y la comunicación de su contenido a no ser que se autorice expresamente. El incumplimiento obliga a indemnización por daños. Reservados todos los derechos inherentes, en especial los derechos sobre patentes y modelos registrados. Los nombres comerciales, las marcas de producto y las marcas registradas no se identifican de forma especial. Sobre todo cuando se trata de nombres registrados y protegidos y de marcas registradas, el uso está sujeto a las disposiciones legales. HAWE Hydraulik reconoce estas disposiciones legales en todos los casos. Fecha de impresión / documento generado el: /29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

3 1 Vista general de la tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S Versiones disponibles, datos principales Accesorios Parámetros Parámetros generales Parámetros eléctricos Comunicación Compatibilidad electromagnética (EMC) Dimensiones Indicaciones de montaje, funcionamiento y mantenimiento Conexión eléctrica Indicaciones de funcionamiento Indicaciones referentes al ajuste con teclas (tipo EV2S) Primera puesta en marcha (arranque rápido) Indicaciones referentes al ajuste con software Administración de errores Modi car tipo de aparato Información adicional Ejemplos de circuito Kit para primera puesta en marcha...28 HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

4 1 Vista general de la tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S Las tarjetas electrónicas proporcionales activan las válvulas electromagnéticas proporcionales transformando una señal de entrada en la corriente de mando correspondiente. La tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S ha sido concebida para el montaje directo en una válvula electromagnética como conector eléctrico. Es adecuada para el control de bobinas de carrera simples y bobinas gemelas proporcionales. Mediante la medición de retorno de corriente en las salidas de válvula se detectan y localizan las influencias de la temperatura y alimentación de tensión, lo cual permite obtener un comportamiento reproducible más preciso de la válvula. Los parámetros más importantes (p. ej. señal de entrada, corriente mínima, corriente máxima, Dither, tiempos de rampa, etc.) se pueden ajustar por medio de los pulsadores y una pantalla integrada, con el software instalado en el ordenador a través del bus CAN o por Bluetooth con una aplicación de smartphone. Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S Propiedades y ventajas: Montaje directo en válvulas electromagnéticas Sencilla puesta en marcha Hasta dos entradas analógicas para señales de valor nominal Activación de válvulas dobles o individuales Interfaz de bus CAN Interfaz Bluetooth (opcional) Sencillo diagnóstico y vigilancia de estado Funciones y ajustes adaptados a los productos de HAWE Ámbitos de aplicación: Para la activación de válvulas proporcionales en máquinas de trabajo móviles y en el sector industrial Integración de válvulas proporcionales analógicas en redes de bus CAN Circuitos de regulación cerrados Ampliación sencilla de sistemas existentes 4/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

5 2 Versiones disponibles, datos principales Ejemplo de pedido: EV2S - CAN - G - L3K Conexión eléctrica Tabla 3 Conexión eléctrica Versión Interfaz de datos Tabla 2 Versión Tabla 1 Interfaz de datos Modelo básico Tabla 1 Interfaz de datos Código CAN BT Descripción Interfaz CAN Interfaz Bluetooth, interfaz CAN Tabla 2 Versión Código Descripción G Conector eléctrico para bobina de carrera simple y bobina gemela con base según DIN EN DG Tabla 3 Conexión eléctrica Código 2 conectores eléctricos para 2 bobinas de carrera simple con base según DIN EN No con interfaz de datos BT (tabla 1) Descripción L3K Cable de 3 m con extremos abiertos 5x0,5mm 2. No con interfaces de datos BT (tabla 1) M Conector M12, de 5 polos, solo en versión G (tabla 2) HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

6 2.1 Accesorios Dongle CAN-USB de PEAK Systems Denominación de pedido: PCAN-USB ADAPTER Número de pedido: Descripción: Adaptador USB-CAN de PEAK Systems. Para la conexión entre una tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S y un PC. Adaptador de conector eléctrico de DIN A para DIN B Denominación de pedido: ADAPTER FORM A FORM B Número de pedido: Descripción: Adaptador para controlar bobinas con conexión DIN con una EV2S. Kit para primera puesta en marcha Denominación de pedido: EV2S-DEVELOPMENT-KIT Número de pedido: Descripción: Para la puesta en marcha Consta de una fuente de alimentación de 24 VDC Conector D-Sub de 9 polos inclusive terminación para la conexión del bus CAN a un PC (requiere ADAPTADOR PEAK-USB) Conector M12 Bornes para conectar la EV2S Aplicación de smartphone Denominación de pedido: Descripción: Hawe econtrol Conexión sencilla: La tarjeta electrónica EV2S-BT se puede conectar a un iphone o un teléfono Android por Bluetooth. La aplicación HAWE econtrol está disponible gratis en la Apple App Store o Google Play Store. Función Puesta en marcha Datos en tiempo real para el diagnóstico y monitorización Modi car, guardar, duplicar ajustes Enviar o recibir ajustes guardados 6/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

7 3 Parámetros 3.1 Parámetros generales Denominación Versión Tarjeta electrónica proporcional Conector eléctrico Conexión Cable de 3 m 5 x 0,5 mm 2 M12, de 5 polos Fijación Sobre base según DIN EN Posición de montaje Indistinto Masa aprox. 70 g Tipo de protección IP65 (montado) según DIN VDE 0470, DIN EN o IEC 529 Temperatura ambiente CAN: C BT: C HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

8 3.2 Parámetros eléctricos Tensión de alimentación U B V DC, protegido contra inversión de polaridad Tensión de salida U A U B 0,5 V, modulado por duración de impulso Corriente de salida no regulada I A resistente a cortocircuitos, en función de la temperatura - CAN: - BT: A 0...1,6 A Corriente de salida regulada I A 0 1,6 A, resistente a cortocircuitos, en función de la temperatura (véase diagrama 1) Rangos de regulación I min A I max - CAN: - BT: A 0...1,6 A Corriente de descarga I L - CAN: - BT: < 35 ma < 60 ma Señales posibles entrada 1 Señales posibles entrada 2 Potenciómetro de valor nominal recomendado 0 5 V DC, R E = 36 ku 0 10 V DC, R E = 36 ku 4 20 ma, R E = 220 U 0,25 U B 0,75 U B, R E = 24 ku PWM, R E = 36 ku 0 5 V DC, R E = 24 ku 0 10 V DC, R E = 24 ku Bus CAN *10 V DC, R E = 24 ku R Ò 10 ku Tiempo de rampa t R s Tiempo de ascenso y de descenso ajustable por separado Frecuencia Dither f Hz Amplitud Dither l 0 100% Frecuencia PWM f Hz (en función de la temperatura) 8/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

9 Potencia en función de la temperatura con funcionamiento continuo Temperatura ambiente C; corriente I (ma) 1 Sistemas 12V 2 Sistemas 24V 3.3 Comunicación Bus CAN Protocolo CAN Velocidad de transferencia CAN CANopen, J , 20, 50, 100, 125, 250, 400, 500, 800, (todo indicado en kbit/s) CAN-ID (Default-ID = 126) Bluetooth Protocolo Bluetooth Bluetooth 4.0 Low Energy 3.4 Compatibilidad electromagnética (EMC) El aparato ha sido comprobado por un instituto de ensayo acreditado en cuanto a compatibilidad electromagnética (emisión de interferencias según DIN EN y resistencia a las interferencias según DIN EN criterio de evaluación "B"). Las estructuras de ensayo representan sólo una aplicación típica. Esta comprobación de compatibilidad electromagnética no exime al usuario de efectuar según lo prescrito la comprobación de compatibilidad electromagnética en toda su instalación (según la directiva ). Si es preciso aumentar la compatibilidad electromagnética de la instalación completa en contra de lo esperado, existe la posibilidad de comprobar o introducir las siguientes medidas: Los cables de alimentación como las entradas y salidas del/al aparato deben ser lo más cortos posible. En caso de necesario, apantallar los cables y trenzar los hilos por pares (para reducir el efecto de antena y aumentar la resistencia a las interferencias). El aparato en la variante BT ha sido comprobado por un instituto de ensayo acreditado en cuanto a compatibilidad electromagnética según EN HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

10 4 Dimensiones Todas las medidas se indican en mm. Se reserva el derecho a introducir modificaciones. EV2S-CAN-G-L3K EV2S-CAN-G-M, EV2S-BT-G-M EV2S-CAN-DG-L3K 10/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

11 5 Indicaciones de montaje, funcionamiento y mantenimiento 5.1 Conexión eléctrica Esquema de conexiones (lado de bobina) Conexión de 3 polos Tipo de protección IP 65 según DIN EN EV 2 S - CAN - G -... Bobina gemela Bobina de carrera simple EV 2 S - CAN - DG - L3K 2 bobinas de carrera simple Esquema de ocupación Señal L3K M.. - M Número de cable Clavija M 12 U B 1 1 PGND / analógico entrada 1 GND 2 2 Analógico entrada CAN-H / analógico entrada CAN-L / analógico entrada 2 GND 5 5 HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

12 5.2 Indicaciones de funcionamiento Placa de circuitos impresos EV2S-CAN Esquema de ocupación 1 Tecla - UP 2 Tecla - DOWN 3 Tecla - OK / Back 4 Pantalla 5 LED - Power (verde) 6 LED - Lado A (verde) 7 LED - Lado B (naranja) 8 LED - Error (rojo) Placa de circuitos impresos EV2S-BT Esquema de ocupación 1 Módulo Bluetooth 2 LED - Power (verde) 3 LED - Lado A (verde) 4 LED - Lado B (naranja) 5 LED - Error (rojo) 6 LED - Bluetooth activo (azul) Comunicación CAN La tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S se puede incorporar en una red CAN con el protocolo 11 Bit Identi er según CAN 2.0A y el protocolo 29 Bit Identi er según CAN 2.0B. Un maestro puede transformar los valores nominales enviados en una corriente de válvula. Asimismo se puede leer un sensor analógico y se pueden enviar los valores al maestro a través de un bus CAN. La tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S se entrega con el ID 126. La velocidad de transferencia se puede elegir entre kbit/s. El valor estándar es 250 kbit/s. 12/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

13 Entrada Las señales de entrada se puede transformar directamente en una corriente de mando en la salida. Dado que hay muchas señales de entrada distintas y también exigencias de los clientes, es necesario describir la señal de entrada y la acción que sucede a continuación. El comportamiento de la tarjeta electrónica proporcional con cada señal de entrada se de ne con los parámetros de usuario a través del tipo de aparato. La entrada analógica 1 mide la señal aplicada de forma diferencial. La entrada analógica 2 se re ere a la masa. Si lo permite la señal de entrada, utilizar la entrada analógica 1 para ser menos vulnerable frente a las influencias perturbadoras. Si se utiliza la entrada analógica 2, conectarla con la entrada analógica 1 GND. Ejemplos de conmutación (véase Capítulo 6, "Información adicional") Ejemplo: 0,5... 4,5 V DC joystick // válvula doble 1 Valor medio 2 Fallo abajo 3 Máximo negativo 4 Mínimo negativo 5 Mínimo positivo 6 Máximo positivo 7 Fallo arriba HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

14 Pantalla (tipo EV2S-CAN) o 8 o 8 La indicación de 7 signos y dos dígitos muestra en la estructura del menú la abreviatura para la opción de menú seleccionada o el valor del parámetro de usuario seleccionado. Se pueden representar valores que oscilan entre y Los parámetros de usuario que tienen un margen de valor que oscila entre 0 y 99 aparecen directamente en la indicación de signos. Los valores superiores a 99 aparecen representados por separado en bloques de 1.000, 100, 10 y 1. La indicación es comparable con una cerradura de combinación numérica Los distintos bloques de valores se visualizan pulsando OK y comienzan por los millares. Pulsando otra vez la tecla OK en el bloque de unidades (1) se cambia al bloque de El bloque de valores actual aparece representado por dos puntos en la indicación. Según el bloque de valores se iluminan los puntos en la parte superior de la indicación de signos. La representación Cifras negativas se ha resuelto del siguiente modo: El signo se introduce y aparece solamente en los millares. Para ello, es necesario reducir el millar hasta el valor cero pulsando la tecla DOWN. A continuación, manteniendo pulsada la tecla DOWN se cambia el signo si lo permite el margen de valores. Pulsando la tecla UP o DOWN se puede aumentar o reducir la cifra como de costumbre. La pantalla indica una función Standby después de realizar correctamente una primera puesta en marcha. En este caso, un punto en el campo derecho de la pantalla parpadeará de forma lenta y continua. En caso de error aparece un código de error. Este código sirve para una localización de errores más rápida. Con el ejemplo se explica la representación de valores positivos. Valores Codificación Ejemplo Punto izquierdo y derecho o 1 o Punto izquierdo Punto derecho Sin punto 8 Con el ejemplo se explica la representación de valores negativos. Valores Codificación Ejemplo o 4 o Punto izquierdo y derecho o - o Punto izquierdo Punto derecho Sin punto 8 o 6 o /29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

15 Indicaciones LED Para la vigilar fácilmente el estado se han incorporado cuatro LED en la placa de circuitos impresos. Si los LED se van encendiendo sucesivamente, el rmware del aparato está dañado y debe ser reinstalado. Posición Color Descripción 1 Verde Salida de bobina A activa: Se ilumina cuando la salida para el lado A está activa 2 Rojo Error: Se ilumina cuando se detecta un fallo 3 Naranja Salida de bobina B activa: Se ilumina cuando la salida para el lado B está activa 4 Verde Power: Está iluminado permanentemente cuando el aparato recibe tensión 5.3 Indicaciones referentes al ajuste con teclas (tipo EV2S) La tarjeta electrónica proporcional se parametriza con tres teclas y un indicador de 7 segmentos y dos dígitos. Los valores importantes se pueden seleccionar, solicitar y modi car a través de las opciones de menú con las 3 teclas. La denominación del parámetro seleccionado y los valores actuales aparecen en la pantalla. Nota En primer lugar quitar completamente el tornillo de cierre M3 para abrir la tapa de la tarjeta electrónica proporcional sin dañarla. Prestar atención a la correcta posición de la junta tórica durante el montaje. HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

16 Navegación En un menú se seleccionan las distintas opciones de menú con las teclas UP y DOWN. OK con rma la selección y conduce al submenú correspondiente o a los parámetros de usuario. Para volver al menú superior hay que mantener pulsada la tecla OK hasta que aparezca la nueva opción de menú. Los valores de los parámetros de usuario se modi can también con las teclas UP y DOWN. Pulsar una sola vez aumenta/reduce el valor. Al mantener pulsadas continuamente las teclas se aumenta/reduce automáticamente el valor hasta soltarlas. Los cambios en los parámetros de usuario se memorizan de inmediato. Después de 120 segundos sin introducción se abandona el menú. ú ú V ú ú V V pu s pu s 16/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

17 Menú Pulsando cualquier tecla se accede al menú de parámetros Datos. Pulsando la tecla OK se baja en la estructura del menú (cambio del menú principal al submenú 1). Tabla Menú principal y submenú 1 Menú principal Pantalla Submenú 1 Pantalla Configuración C Contraseña CP Reset CR CAN CC Tipo de aparato CD Entrada A Entrada 2 A2 Entrada 1 A1 Salida P Salida 2 P2 Salida 1 P1 Datos D Diagnóstico DI Información sobre el producto IN Tiempo RT Tensión de alimentación VB Temperatura TE HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

18 Tabla parámetros de usuario datos Submenú 1 Parámetros de usuario Pantalla Valor mínimo Diagnóstico (di) Información sobre el producto (In) Tiempo (rt) Valor nominal actual Valor de medición actual 2 Valor de medición actual 1 Número de pieza Número de serie Versión de software Versión de hardware Tiempo de funcionamiento total Tiempo de funcionamiento Tensión de alimentación Temperatura A5 A2 A1 TN 5N 50 HA RH RR VB TE Valor máximo Indicación de valor real Indicación de valor real Indicación de valor real Indicación de valor real Indicación de valor real Indicación de valor real Indicación de valor real Indicación de valor real Indicación de valor real Indicación de valor real Descripción Valor nominal calculado existente Valor analógico 2 existente en V/mA/% Valor analógico 1 existente en V/mA/% Número de pieza HAWE Número de serie Número de versión Software Número de serie Hardware Tiempo de funcionamiento desde primera puesta en marcha en h Tiempo de funcionamiento desde el último reset en h/min/seg Tensión de alimentación en mv Indicación de valor real Temperatura en C 18/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

19 Tabla Parámetros de usuario salida 1 Parámetros de usuario Pantalla Valor mínimo Resistencia 1 Amplitud Dither 1 Frecuencia Dither 1 Dither tipo 1 Rampa hacia abajo 1 Rampa hacia arriba 1 Corriente máxima 1 Corriente mínima 1 Corriente real 1 Tabla Parámetros de usuario salida 2 R0 DA DF DT RD RV IH IL AC Parámetros de usuario Pantalla Valor mínimo Resistencia 2 Amplitud Dither 2 Frecuencia Dither 2 Dither tipo 2 Rampa hacia abajo 2 Rampa hacia arriba 2 Corriente máxima 2 Corriente mínima 2 Corriente real 2 Tabla Frecuencia Dither R0 DA DF DT RD RV IH IL AC Valor máximo 1 40 In U 0 98 In % Descripción 0 16 Según tabla frecuencia Dither 0-1 superpuesto con 1kHz, secuenciado /100 seg /100 seg Corriente máxima con valor nominal 100% Corriente de entrada con valor nominal 0,1% Indicación de valor real Valor máximo 1 40 In U 0 98 In % Corriente existente en la válvula en ma Descripción 0 16 Según tabla frecuencia Dither 0-1 superpuesto con 1kHz, secuenciado /100 seg /100 seg Corriente máxima con valor nominal 100% Corriente de entrada con valor nominal 0,1% Indicación de valor real Corriente existente en la válvula en ma Pantalla Frecuencia en Hz Pantalla Frecuencia en Hz Pantalla Frecuencia en Hz HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

20 Tabla Parámetros de usuario entrada 1 Parámetros de usuario Pantalla Valor mínimo Calculado positivo 1 Calculado negativo 1 Error arriba 1 Máximo positivo 1 Mínimo positivo 1 Mínimo negativo 1 Máximo negativo 1 Error abajo 1 Rampa negativo hacia abajo 1 Rampa negativo hacia arriba 1 Rampa positivo hacia abajo 1 Rampa positivo hacia arriba 1 Valor calculado 1 Valor bruto 1 CP CN ET AP IP IN AN EB ND NV PD PV CA RA Valor máximo Descripción Escala valor nominal lado B, en tanto por mil Escala valor nominal lado A, en tanto por mil Umbral de error superior Valor nominal para giro máximo en sentido positivo Valor nominal para el primer giro en sentido positivo Valor nominal para el primer giro en sentido negativo Valor nominal para giro máximo en sentido negativo Umbral de error inferior In 1/100 seg In 1/100 seg In 1/100 seg In 1/100 seg Indicación de valor real Indicación de valor real En tanto por mil 20/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

21 Tabla Parámetros de usuario entrada 2 Parámetros de usuario Pantalla Valor mínimo Calculado positivo 2 Calculado negativo 2 Error arriba 2 Máximo positivo 2 Mínimo positivo 2 Mínimo negativo 2 Máximo negativo 2 Error abajo 2 Rampa negativo hacia abajo 2 Rampa negativo hacia arriba 2 Rampa positivo hacia abajo 2 Rampa positivo hacia arriba 2 Valor calculado 2 Valor bruto 2 CP CN ET AP IP IN AN EB ND NV PD PV CA RA Valor máximo Descripción Escala valor nominal lado B, en tanto por mil Escala valor nominal lado A, en tanto por mil Umbral de error superior Valor nominal para giro máximo en sentido positivo Valor nominal para el primer giro en sentido positivo Valor nominal para el primer giro en sentido negativo Valor nominal para giro máximo en sentido negativo Umbral de error inferior In 1/100 seg In 1/100 seg In 1/100 seg In 1/100 seg Indicación de valor real Indicación de valor real En tanto por mil Tabla Configuración / configuración CAN Submenú 1 Parámetros de usuario Pantalla Valor mínimo CAN (Cc) Contraseña Reset CAN ID Velocidad de transferencia CAN Tipo de aparato CP CR CI CB CD Valor máximo Descripción Contraseña para el bloqueo del menú Pulsar simultáneamente las teclas UP y DOWN para restablecer el estado predeterminado CAN ID (Default 126) Velocidad de transferencia CAN 0 15 Tipo de aparato según tabla HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

22 5.4 Primera puesta en marcha (arranque rápido) Conectar el aparato 1. Conectar la alimentación de tensión (cable/clavija 1 y cable/clavija 2) 2. Conectar la alimentación de tensión Pantalla muestra C- Seleccionar número de bobinas Se puede elegir entre bobinas de carrera simple, bobinas gemelas y 2 bobinas de carrera simple. 3. Seleccionar número de bobinas. Pantalla Descripción C- Sin selección, entrada no válida C1 Una bobina de carrera simple C2 Una bobina gemela o dos bobinas de carrera simple (solo posible con EV2S-CAN-DG-L3K) Seleccionar el modo de funcionamiento a través de las teclas UP y DOWN. Con rmar el modo de funcionamiento deseado con OK Pantalla muestra T- Seleccionar la señal de entrada Un funcionamiento correcto exige de nir correctamente la señal de entrada 4. Seleccionar la señal de entrada Pantalla Señal de entrada Conexión T- Sin selección, entrada no válida T V DC Entrada analógica 1 T ma Entrada analógica 1 T V DC Entrada analógica 2 T3 CAN Entrada analógica 2 T4 PWM Entrada analógica 1 T5 2 x 0 10 V DC Entrada analógica 1 & 2 T V DC Entrada analógica 2 T7 0,25 Ubat 0,75 Ubat A: 0,49 Ubat 0,25 Ubat, B: 0,51 Ubat 0,75 Ubat Entrada analógica 1 T8 0 5 V DC Entrada analógica 1 T9 0 5 V DC Entrada analógica 2 Seleccionar el modo de funcionamiento por medio de las teclas UP y DOWN. Con rmar el modo de funcionamiento deseado con OK Pantalla muestra V- 22/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

23 Seleccionar tensión de alimentación 5. Seleccionar tensión de alimentación Pantalla Descripción V- Sin selección, entrada no válida V DC tensión de alimentación V DC tensión de alimentación Seleccionar el modo de funcionamiento por medio de las teclas UP y DOWN. Con rmar el modo de funcionamiento deseado con OK Pantalla muestra P- Seleccionar tipo de válvula Para un funcionamiento preciso en la medida de lo posible son determinantes ajustes específicos de válvula como la corriente mínima, corriente máxima, amplitud Dither y frecuencia Dither. Los ajustes básicos están predefinidos en las válvulas más habituales. 6. Seleccionar tipo de válvula Pantalla Tipo de válvula P- Sin selección, entrada no válida P0 Descripción general Corriente mínima Corriente máxima Amplitud Dither 0,0 A (12 V DC) 0,0A (24 V DC) P1 PSL 2 0,34 A (12 V DC) 0,17 A (24 V DC) P2 PSL 3 & 5 0,37 A (12 V DC) 0,18 A (24 V DC) P3 EDL 0,46 A (12 V DC) 0,23 A (24 V DC) P4 EMP...V 0,4 A (12 V DC) 0,2 A (24 V DC) P5 PMV 0,2 A (12 V DC) 0,1 A (24 V DC) P6 PDV 0,2 A (12 V DC) 0,1 A (24 V DC) P7 PDM 0,2 A (12 V DC) 0,1 A (24 V DC) P8 SEH 0,18 A (12 V DC) 0,1 A (24 V DC) 1,0 A (12 V DC) 0,5 A (24 V DC) 1,16 A (12 V DC) 0,58 A (24 V DC) 1,26 A (12 V DC) 0,63 A (24 V DC) 1,56 A (12 V DC) 0,78 A (24 V DC) 1,6 A (12 V DC) 0,8 A (24 V DC) 1,26 A (12 V DC) 0,63 A (24 V DC) 1,2 A (12 V DC) 0,68 A (24 V DC) 1,26 A (12 V DC) 0,63 A (24 V DC) 1,26 A (12 V DC) 0,63 A (24 V DC) Seleccionar el modo de funcionamiento por medio de las teclas UP y DOWN. Con rmar el modo de funcionamiento deseado con OK La pantalla muestra el ajuste del primer punto de selección "Modo de funcionamiento" 7. Pulsando la tecla OK se pueden volver a comprobar los ajustes seleccionados 8. Guardar los ajustes pulsando simultáneamente las teclas UP y DOWN durante 2 segundos Listo para el siguiente paso: Crear señal de entrada y probar función Frecuencia Dither 50% 100 Hz secuenciado 50% 100 Hz secuenciado 50% 100 Hz secuenciado 50% 100 Hz secuenciado 50% 100 Hz secuenciado 30% 100 Hz secuenciado 30% 100 Hz secuenciado 30% 100 Hz secuenciado 30% 100 Hz secuenciado HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

24 5.5 Indicaciones referentes al ajuste con software La parametrización de la tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S se puede realizar con el software de parametrización HAWE Visual Tool a través de la interfaz CAN. Ello requiere un dongle CAN-USB de PEAK-SYSTEMS. PEAK USB-CAN driver for PEAK PCAN-USB CAN-interface El documento "EV2S User Manual" describe detalladamente el software y las opciones de ajuste. Manual - Proportional ampli er type EV2S-CAN EV2S - Archivo EDS EV2S - EDS Nota Algunos tipos de archivo se abren por defecto en la ventana del navegador. Para descargar los archivos, ponga el cursor con el botón derecho del ratón sobre el nombre o la extensión del archivo y pulse "Guardar destino como" o "Guardar enlace en". 24/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

25 5.6 Administración de errores Los códigos de error se representan en dos indicaciones. Primero aparece el texto "Er" y después la indicación cambia al número de error. Código Denominación Grupo Observación Er 10 Error Bottom Entrada 1 Detección de cable roto activada Er 11 Error Top Entrada 1 Detección de cortocircuito activada Er 12 Error Middle Entrada 1 En caso de válvulas dobles: Antes de crear un valor nominal es necesario que haya primero un "valor nominal cero" (posición central joystick). Er 13 Overload current signal Entrada 1 Medida señal de corriente superior a 20mA Er 20 Error Bottom Entrada 2 Detección de cable roto activada Er 21 Error Top Entrada 2 Detección de cortocircuito activada Er 22 Error Middle Entrada 2 En caso de válvulas dobles: Antes de crear un valor nominal es necesario que haya primero un "valor nominal cero" (posición central joystick). Er 30 Error Open Salida 1 Cable roto detectado Er 31 Error Short Salida 1 Cortocircuito detectado, el error sólo se puede eliminar con un reset o un valor nominal = 0% Er 32 Error Range Salida 1 No se puede alcanzar el valor nominal. La bobina de válvula conectada tiene una resistencia excesiva. Por ejemplo: en el sistema de 12 V se utiliza una bobina de válvula de 24 V. Er 40 Error Open Salida 2 Cable roto detectado en la salida 2 Er 41 Error Short Salida 2 Cortocircuito detectado, el error sólo se puede eliminar con un reset o un valor nominal = 0% Er 42 Error Range Salida 2 No se puede alcanzar el valor nominal. La bobina de válvula conectada tiene una resistencia excesiva. Por ejemplo: en el sistema de 12 V se utiliza una bobina de válvula de 24 V. Er 55 Heartbeat missing Bus CAN No se ha recibido telegrama CANopen Heartbeat cíclico Er 56 Setpoint missing Bus CAN No se ha recibido ningún valor nominal cíclico (tiempo de ciclo <=300 ms) Er 57 Startup missing Bus CAN No se ha recibido telegrama de startup Er 58 Bus Warning Bus CAN p. ej. cables de bus CAN conectados incorrectamente Er 59 Bus OFF Bus CAN p. ej. se ha seleccionado velocidad de transferencia incorrecta / no hay resistencia terminal Er 60 Temperature Warning Temperatura Excesiva temperatura interna; los valores nominales se reducen automáticamente! Er 61 Temperature Shutdown Temperatura Temperatura interna sobrepasa el límite máximo: las salidas se desactivan! Er 70 No valid type Parámetro El tipo de aparato seleccionado no tiene validez. Er 80 Supply voltage low Otros Tensión de alimentación insuficiente! < 8 VDC Er 81 Supply voltage high Otros Tensión de alimentación excesiva! > 32 VDC Er 82 AI1 / AI2 high Otros Modo 2 x 0 10 VDC: Valor nominal > 0% en entrada analógica 1 y 2 simultáneamente HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

26 5.7 Modi car tipo de aparato Durante la inicialización de la tarjeta electrónica proporcional se establece un tipo de aparato. El tipo de aparato de ne la reacción de las salidas de potencia frente a las señales de entrada. Existen los siguientes modos de modi car posteriormente el tipo de aparato: 1. Acceder a la función Reset a través de las opciones de menú Configuración C - Reset CR. Pantalla muestra Pulsar simultáneamente las teclas UP y DOWN. Confirmación Reset: Pantalla muestra Quitar la alimentación de tensión durante mín. 5 segundos. 4. Restablecer la alimentación de tensión. Modi car el tipo de aparato a través del menú Modificación del tipo de aparato a través de la opción de menú Configuración C - Tipo de aparato CD. Las configuraciones de las señales de entrada se restauran en el estado de entrega! <-- ATENCIÓN! Los parámetros de entrada adaptados se borran! <-- ATENCIÓN! No hay modificación de los parámetros para las salidas de potencia o la comunicación. El tipo de aparato se de ne con la ayuda de la tabla de tipos de aparato. Tabla Tipos de aparato Tipo de aparato Señal de entrada Entrada Tipo de bobina V Analógico entrada 1 Bobina individual ma Analógico entrada 1 Bobina individual V Analógico entrada 2 Bobina individual 4 2 x 0-10 V Analógico entrada 1 y 2 Bobina doble 5 ± 10V Analógico entrada 2 Bobina doble 6 Radiométrico con respecto a U B Analógico entrada 1 Bobina doble ma Analógico entrada 1 Bobina doble V Analógico entrada 1 Bobina doble V Analógico entrada 1 Bobina doble 10 CAN CAN L / CAN H Bobina individual/doble V Analógico entrada 2 Bobina doble V Analógico entrada 2 Bobina doble 13 PWM Analógico entrada 1 Bobina individual 14 PWM Analógico entrada 1 Bobina doble V Analógico entrada 1 Bobina individual V Analógico entrada 2 Bobina individual 17 Radiométrico con respecto a U B Analógico entrada 1 Bobina individual 18 ± 10 V Analógico entrada 2 Bobina individual 19 2 x 0-10 V Analógico entrada 1 y 2 Bobina individual Modi car el tipo de aparato con el software HAWE Visual Tool El tipo de aparato está memorizado en el parámetro 18. Los tipos de aparato están descritos en la tabla de tipos de aparato. 26/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

27 6 Información adicional 6.1 Ejemplos de circuito Ejemplo A Funcionamiento con un potenciómetro de valor nominal externo en entrada analógica 1 con alimentación de tensión externa del potenciómetro de valor nominal Ejemplo B Funcionamiento con dos potenciómetros de valor nominal externos en entradas analógicas 1 y 2 con alimentación de tensión externa del potenciómetro de valor nominal Ejemplo C Funcionamiento en la red de bus CAN Ejemplo D Funcionamiento en la red de bus CAN y lectura de un sensor (4-20 ma) Ejemplo E Funcionamiento con fuente de valor nominal externa procedente de SPS, CNC u ordenador Ejemplo F Funcionamiento con fuente de valor nominal externa procedente de SPS, CNC u ordenador y regulación mediante sensor analógico (circuito de regulación cerrado) Ejemplo G Funcionamiento con fuente de valor nominal externa procedente de SPS, CNC u ordenador en analógico II HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

28 6.2 Kit para primera puesta en marcha Parámetros generales Denominación Kit para primera puesta en marcha Conexión Euroconector del tipo C M12, de 5 polos Masa Bornes de hilos individuales, máx. 2,5 mm 2 Conector D-Sub DE g Tipo de protección IP 20 Parámetro eléctrico Tensión de alimentación Tensión de salida Corriente de salida Terminación CAN V AC, Hz 24 V DC máx. 1 A Resistencia terminal 120 Ω integrada en conector D-Sub Esquema de ocupación Señal Borne de hilos individuales Clavija M 12 Clavija D-Sub U B Rojo 1 - PGND/analógico entrada 1 GND Negro 2 - Analógico entrada 1 Blanco 3 - CAN-H/analógico entrada 2 Amarillo 4 2 CAN-L/analógico entrada 2 GND Verde 5 7 Precaución Peligro de lesión por descarga eléctrica, si se aplica tensión a los bornes. Lesión leve o quemadura Los trabajos en el sistema eléctrico solamente deben ser realizados por un electricista o por personal instruido bajo la supervisión de un electricista. Recordar que se pueden producir daños materiales por el montaje incorrecto del cableado eléctrico. 28/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

29 Más información Otras versiones Nodo de bus CAN del tipo CAN-IO : D 7845 IO Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV1D: D 7831 D Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV1M3: D 7831/2 Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV22K5: D 7817/2 Uso Distribuidores proporcionales PSL y PSV tamaño 2: D Distribuidores proporcionales PSL, PSM y PSV Tamaño 3: D Distribuidores proporcionales PSL, PSM y PSV Tamaño 5: D Distribuidor proporcional del tipo PSLF, PSVF y SLF tamaño 3: D F Distribuidor proporcional del tipo PSLF, PSVF y SLF tamaño 5: D F Proportional directional spool valve banks type PSLF and PSVF size 7: D F Distribuidor proporcional del tipo EDL: D 8086 Válvula limitadora de presión proporcional del tipo PDV y PDM: D 7486 Electroválvula de asiento del tipo EM y EMP: D 7490/1 Válvula de corredera del tipo NSWP 2: D 7451 N Bomba ajustable de pistones axiales tipo V60N: D 7960 N Bomba ajustable de pistones axiales V30D: D 7960 Bomba ajustable de émbolos axiales del tipo V30E: D 7960 E Válvula limitadora de presión proporcional del tipo PDV y PDM: D 7486 Válvula reguladora de caudal proporcional del tipo SE y SEH: D 7557/1 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE Streitfeldstraße München Postfach München Germany Tel Fax info@hawe.de