Aplicación de PSLY Planteamiento

Transcripción

1 Aplicación de PSLY Planteamiento Se tiene como objetivo programar en un PLC de la marca DELTA con modelo DVP-12SA una salida de pulsos utilizando la función PLSY, para después visualizar dicho tren de pulsos en un osciloscopio, usando una pantalla HMI de la marca DELTA con modelo DOP-B10E615 como Interfaz para ingresar los datos de frecuencia y pulsos. Teoría: Los PLC de la marca DELTA pueden usar una salida de pulsos para control de diferentes aplicaciones, como posicionamiento de servomotores. Esta aplicación se puede llevar a cabo con la función PLSY que consiste en la configuración de una salida del PLC como tren de pulsos, ingresando la frecuencia y cantidad de pulsos deseados.

2 Esta es la tabla del comando de PLSY enseguida veremos para que sirven comandos. Operandos: S1: Salida de impulsos S2 Frecuencia: Número de impulsos de salida D: dispositivo de salida de pulso Mas adelante veremos algunas explicaciones del funcionamiento del PLC de la marca DELTA con modelo DVP-12SA y las diferencias que hay uno del otro. Con sus respectivas tablas. Explicaciones: 1. El programa de ES / EX / serie SS MPU puede utilizar la instrucción PLSY dos veces, pero no puede designar el mismo dispositivo. 2. Banderas: M1010 ~ M1345. Ver Comentarios para obtener más detalles. 3. S1 designa la frecuencia de salida de impulsos. Con M1133 ~ M1135 y D1133, Y0 de serie MPU SA / SX es capaz de impulsos de salida a 50 khz. Serie SV/EH2/EH3/SV2 MPU de las versiones V1.4 y posteriores utilizan M1190 ~ M1191, y Y0 e Y2 son capaces de salida de 0,01 ~ 500Hz.

3 Rango de frecuencia de salida para todas las series: En esta tabla se observa que el rango de frecuencia de salida del PLC de la marca DELTA con modelo DVP-12SA En Y0 es de 32kHz e en Y1 es de 10kHz nosotros utilizamos la conexión de Y0 por la rapidez de esta y por el rango de frecuencia que alcanza. 4.S2 designa el número de impulsos de salida. La instrucción de 16 bits puede designar 1 ~ pulsos y la Instrucción de 32 bits puede designar 1 ~ pulsos. Número de impulsos continuos para todas las series: 5. Para EH/EH2/SV/EH3/SV2 serie MPU, cuando el número de impulsos de salida se establece en 0, sera continua la salida de impulsos con ninguna limitación en el número de impulsos. Para MPU ES / EX / SS / SA / SX / serie SC, tiene que usar M1010 (Y0) o M1023 (Y1) Es para permitir una salida de impulsos continua con ninguna limitación en el número de pulsos. 6. Para el PLC de la marca DELTA con modelo DVP-12SA utilisamos los siguientes comandos: M1010,Y0: Sirve para hacer los pulsos continuos

4 M1029,Y0: Este es un indicador (se puede utilisar como una alarma) M1078,Y0: Es un boton de pausa D1030,Y0: Sirve para observar los pulsos que tienes actualmente. Desarrollo PROGRAMACION DEL PLC Este programa consiste en una pantalla HMI la cual tiene como función el conteo de pulsos a una cierta frecuencia, como se puede apreciar en el diagrama la bandera M0 se usa como un boton de encendido, el cual al momento de activarse este empiesa su conteo hasta llegar al numero de pulsos que le colocaste en el registro D500, en ese momento se enciende la bandera M1029 la cual sirve como lampara esta se enciende cuando llego a los pulsos indicados. La bandera M1078 tiene como funcion de pausa al momento de presionar este el contero se suspende y por lo tanto los pulsos y al presionarlo de nuevo sige su conteo en

5 donde se quedo todo esto se relaciona con la bandera D1030 la cual es el contador de los pulsos. Configuracion de la Pantalla Enseguida veremos los pasos para crear una pantalla y como cargarala al PLC para que funcione. Utilizando el programa Dopsof. Configuracion de la pantalla HMI En este paso se selecciona la pantalla B07E415 una vez selecionada la pantalla se oprime el boton de finish.

6 Una vez oprimido el boton te aparecera esta página la cual sirve para crear tu pantalla a tu gusto. Veras que tienes comandos los cuales te serviran para poner imágenes, botones etc. En esta imagen veras que solo oprimiendo el boton derecho del mouse te aparecera una barra asi la cual te permitira colocar lo que anteriormente comentamos.

7 En esta imagen se observa como colocar un boton se presiona la opción de button una vez presionado te daran muchas opciones de botones en este caso seleccionamos uno momentaneo.

8 Una vez seleccionado el boton se dará la opción de crearlo y quedara como se muestra en la imagen, dependiendo del tamaño que requieras.

9 Una vez colocado el botón pasaremos a ponerle una imagen, pora eso pasaremos al lado derecho de la pantalla y le daremos clic a la opción seleccionada, aparecerá una lista como la que se puede observar, esta es dependiendo lo que tu requieras como lamparas, botones etc.

10 Ya seleccionanda la lampara que requieras te aparecerán las diferentes que hay como se puede observar en la pantalla una vez que selecciones la que requieras automaticamente aparecerá en el cuadrado que anteriormente colocaste.

11 Una vez que coloques los elementos de tu pantalla te diremos como ponerle las banderas para que puedas cargarlas al PLC En este lugar se pondrá la bandera que requieras. En esta imagen se puede observar que colocamos una lámpara la cual indicará que al momento de presionar un boton esta ensendera de color verde. Pero antes hay que ponerle su bandera.

12 Este es un ejemplo de la pantalla, una vez terminada la pantalla tenemos que colocarle sus banderas para poder compilar y cargarla para que funcione. En estas dos pantallitas al presionarlas con el mouse se les agrega el número de pulsos que quieres y a la frecuencia que quieras que trabajen. Estas están ligadas a la bandera D500 y D502 pero estas pueden modificarse a diferentes D. La bandera M0 está ligada al botón de Enviar esta a su vez ligada con el comando PLSY que es el que utilizamos en esta práctica. La bandera M1029 está ligada al Foco ya que su función es un Indicador, este prende de color verde cuando los pulsos requeridos son alcanzados y de color rojo cuando no. La bandera de M1010 cuando se presiona este botón se enciende el foco que se encuentra a su lado y a su vez este cambia a pulsos en modo continuo. La bandera de M1078 está ligada al botón de Pausa cuando se presiona el botón se enciende el foco que está a su lado y su función es pausar los pulsos, al momento de presionar de nuevo el botón los pulsos siguen adelante en donde se quedaron. Esto se puede ver reflejado en el display numérico.

13 En seguida te diremos los pasos para compilar y mandar ala el archivo ala pantalla HMI. Una vez compilado tu programa oprimes el icono que dice download screen. El cual sirve para cargar tu programa al HMI. En este icono nosotros podemos compilar nuestro archivo. Siempre y cuando todos los elementos que colocamos tengas sus respectivas banderas. Una vez compilado sin ningún error esta puede ser cargada y mandada al PLC para su funcionamiento.